沖壓機(jī)械手推料裝置制造方法
【專利摘要】一種沖壓機(jī)械手推料裝置，包括安裝于沖壓機(jī)上的下模、伺服電機(jī)控制的機(jī)械手；其特征在于：所述下模上設(shè)置有彈性復(fù)位的頂料裝置，以彈起置于頂料裝置上面的被沖壓板料，機(jī)械手上設(shè)置有吸料盤和推料板，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料與自動(dòng)上料同時(shí)進(jìn)行。本實(shí)用新型通過設(shè)置在下模的頂料裝置，使加工完的板料彈起，再通過機(jī)械手上的吸料盤和推料板實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)卸料和上料。頂料裝置設(shè)置有頂料柱和彈性件，通過鎖緊螺母固定在下模上，使頂料柱彈性復(fù)位彈起沖壓好的板料；機(jī)械手帶動(dòng)吸料盤和推料板運(yùn)動(dòng)，推料板的推料端首先接觸沖壓好的板料，并將其推動(dòng)脫離模具至下料滑板上，同時(shí)把吸盤上的待加工板料放置于模具上，為下次沖壓做準(zhǔn)備。
【專利說明】沖壓機(jī)械手推料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手推料裝置，特別涉及一種沖壓機(jī)械手推料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)的沖壓機(jī)換料動(dòng)作一般由人手操作，存在很大的安全隱患。市場(chǎng)上逐漸出現(xiàn)利用機(jī)械代替人手換料，提高了安全性。如:中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN203778639U于2014年08月20日公開了一種用于沖床的機(jī)械手，其升降導(dǎo)板的底部設(shè)置有吸盤固定座和若干個(gè)電磁吸盤，每個(gè)電磁吸盤均通過一根連接桿連接于吸盤固定座的底部，每個(gè)電磁吸盤與連接桿連接之處均設(shè)置有導(dǎo)向緩沖器。該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料動(dòng)作，沒有卸料功能，因此卸料需要加裝卸料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，增加成本，且降低效率。因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、裝配簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長(zhǎng)的沖壓機(jī)械手推料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計(jì)的一種沖壓機(jī)械手推料裝置，包括安裝于沖壓機(jī)上的下模、由伺服電機(jī)控制的機(jī)械手；其特征在于:所述下模上設(shè)置有彈性復(fù)位的頂料裝置，以彈起置于頂料裝置上面的加工板料，機(jī)械手上設(shè)置有用于推料的推料板和用于上料的吸料盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料與自動(dòng)上料同時(shí)進(jìn)行。
[0005]所述頂料裝置包括頂料柱和彈性件，彈性件彈性作用于頂料柱體和下模上，使頂料柱上下彈性復(fù)位；彈性件的彈力大于加工板料的重力。
[0006]頂料柱為兩級(jí)圓柱體，其下端部為圓柱大端，頂料柱內(nèi)設(shè)有開口向下的盲孔A;下模設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)盲孔B，頂料柱置于盲孔B內(nèi)上下移動(dòng)；彈性件放設(shè)于盲孔A內(nèi)，其上下端分別頂靠盲孔A和盲孔B的盲端。
[0007]盲孔B固定設(shè)置有鎖緊螺母，頂料柱通過鎖緊螺母上的通孔部分外露于下模表面，圓柱大端彈性頂靠鎖緊螺母；
[0008]推料板為為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤上設(shè)置有吸料裝置，用于吸附待加工板料；推料板和吸料盤分別固定于機(jī)械手同一端。
[0009]推料板向下端為推料端，其置于吸料盤推料方向的前方。
[0010]推料端向下延伸的長(zhǎng)度超過吸料裝置上待加工板料的底面；推料端與下模表面的縱向距離為C，加工板料的厚度為f，頂料柱外露高度為g，其中，O < c < f+g。
[0011]頂料裝置避開加工板料的加工位置，外露于下模表面；所述頂料裝置設(shè)置有若干個(gè)。
[0012]推料板推料時(shí)避開頂料裝置，且為直線運(yùn)動(dòng)；推料板截面至少呈L形或折彎形。
[0013]加工板料推出后經(jīng)下料滑板的引導(dǎo)進(jìn)入集料架。
[0014]本實(shí)用新型通過設(shè)置頂料裝置，使加工完的板料彈起，再通過機(jī)械手上的吸料盤和推料板實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)卸料和上料。頂料裝置設(shè)置有頂料柱和彈性件，加工板料置于頂料柱頂部，彈性件的彈力分別作用于頂料柱和下模，使頂料柱彈性復(fù)位，利用彈力彈起加工板料；當(dāng)加工完成，加工板料被彈起，機(jī)械手帶動(dòng)吸料盤和推料板運(yùn)動(dòng)，推料板的推料端首先接觸沖壓好的板料，并將其推動(dòng)脫離模具至下料滑板上，此時(shí)吸料盤到達(dá)上料位置，同時(shí)把待加工板料放置于模具上，為下次沖壓做準(zhǔn)備。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、裝配簡(jiǎn)單、性能可靠、成本低、安全性高，壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例開始推料的示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例推料過程中的示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型第一實(shí)施例完成推料的示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型第一實(shí)施例加料的圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型第一實(shí)施例頂料裝置與下模的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型第一實(shí)施例推料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型第二實(shí)施例頂料裝置與下模的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型第二實(shí)施例下模的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0027]第一實(shí)施例
[0028]參見圖1-圖2，本沖壓機(jī)械手推料裝置，包括安裝于沖壓機(jī)I上的下模3、由伺服電機(jī)控制的機(jī)械手8 ;下模3上設(shè)置有彈性復(fù)位的頂料裝置2，以彈起置于頂料裝置2上面的加工板料9’，機(jī)械手8上設(shè)置有用于卸料的推料板6和用于上料的吸料盤7，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料與自動(dòng)上料同時(shí)進(jìn)行。
[0029]參見圖3，圖8，具體地講，頂料裝置2包括頂料柱2.1和彈性件2.2，該彈性件2.2為彈簧，彈性件2.2彈性作用于頂料柱2.1和下模3上，使頂料柱2.1上下彈性復(fù)位；彈性件2.2的彈力大于加工板料的重力。頂料柱2.1為兩級(jí)圓柱體，其下端部為圓柱大端2.1.2，頂料柱2.1內(nèi)設(shè)有開口向下的盲孔A 2.1.1 ;下模3設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)盲孔B 3.2，頂料柱置于盲孔B 3.2內(nèi)上下移動(dòng)；彈性件2.2放設(shè)于盲孔A 2.1.1內(nèi)，其上下端分別頂靠盲孔A2.1.1和盲孔B 3.2的盲端。盲孔B 3.2開口處固定設(shè)置有鎖緊螺母2.3，頂料柱2.1通過鎖緊螺母2.3上的通孔部分外露于下模3表面，圓柱大端2.1.2彈性頂靠鎖緊螺母2.3，以定位頂料柱2.1。
[0030]參見圖2，圖9，推料板6截面呈L形的金屬板，且一側(cè)豎直向下延伸。吸料盤7上設(shè)置有吸料裝置7.1，用于吸附待加工板料9 ;推料板6和吸料盤7分別固定于機(jī)械手同一端，推料板6水平側(cè)固定于機(jī)械手端部上方，吸料盤7固定于機(jī)械手端部下方。推料板6向下端為推料端6.1，其置于吸料盤7推料方向的前方，達(dá)到先卸料，后上料的目的。為了確保完成上料，推料端6.1向下延伸的長(zhǎng)度超過吸料裝置7.1上待加工板料9的底面。推料端6.1與下模3表面的縱向距離為C，加工板料9’的厚度為f，頂料柱2.1外露高度為g，為了確保推料端6.1順利接觸加工板料9’，c的范圍為O < c < f+g。
[0031]頂料裝置3避開加工板料的加工位置,外露于下模3表面的兩側(cè)；且每側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)。推料板6推料時(shí)避開頂料裝置2，在下模3表面的中間做直線運(yùn)動(dòng)。加工板料9’推出后經(jīng)下料滑板4的引導(dǎo)進(jìn)入集料架5。
[0032]參見圖4-7，加工板料9’完成加工后，在頂料裝置2的作用下彈起，此時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)程序，伺服電機(jī)板控制機(jī)械手8開始運(yùn)作，調(diào)整到c的合適范圍，再沿a方向水平移動(dòng)，推料板6的推料端6.1首先接觸加工板料9’ 一端；機(jī)械手8繼續(xù)沿a方向移動(dòng)，直至加工板料9’脫離下模3，落在下料滑板4上沿e方向滑下，此時(shí)，機(jī)械手8停止移動(dòng)，吸料裝置7.1上的待加工板料9停留于下模3上方，然后，機(jī)械手8沿b方向運(yùn)動(dòng)一段距離，放下待加工板料9，待加工板料9在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下，落入規(guī)定的加工位置上；最后機(jī)械手8離開加工區(qū)域，完成一次卸料和上料。生產(chǎn)過程中按上述過程循環(huán)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的生產(chǎn)。
[0033]第二實(shí)施例
[0034]參見圖10-11，本沖壓機(jī)械手推料裝置，其不同于第一實(shí)施例之處在于:下模3表面設(shè)置有金屬定位板3.1，其對(duì)應(yīng)頂料柱2.1的形狀和位置設(shè)置有通孔3.1.1，頂料柱2.1通過通孔3.1.1部分外露于定位板3.1表面，圓柱大端2.1.2彈性頂靠通孔3.1.1下開口處；下模3與定位板3.1通過螺釘固定連接，其中螺釘頭落入定位板3.1上的螺釘沉孔內(nèi)。
[0035]本實(shí)用新型可同時(shí)裝配所用頂料裝置，提高裝配效率。
[0036]其他未述部分同第一實(shí)施例，這里不再分析說明。
[0037]上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)其簡(jiǎn)單的變型或改造，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓機(jī)械手推料裝置，包括安裝于沖壓機(jī)(I)上的下模(3)、由伺服電機(jī)控制的機(jī)械手(8);其特征在于:所述下模(3)上設(shè)置有彈性復(fù)位的頂料裝置(2)，以彈起置于頂料裝置(2)上面的加工板料(9’)，機(jī)械手(8)上設(shè)置有用于推料的推料板(6)和用于上料的吸料盤(7)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推料與自動(dòng)上料同時(shí)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:所述頂料裝置(2)包括頂料柱(2.1)和彈性件(2.2)，彈性件(2.2)彈性作用于頂料柱(2.1)和下模(3)上，使頂料柱(2.1)上下彈性復(fù)位；彈性件(2.2)的彈力大于加工板料(9’ )的重力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:頂料柱(2.1)為兩級(jí)圓柱體，其下端部為圓柱大端(2.1.2)，頂料柱(2.1)內(nèi)設(shè)有開口向下的盲孔A(2.1.1);下模(3)設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)盲孔B (3.2)，頂料柱(2.1)置于盲孔B (3.2)內(nèi)上下移動(dòng)；彈性件(2.2)放設(shè)于盲孔A(2.1.1)內(nèi)，其上下端分別頂靠盲孔A(2.1.1)和盲孔B(3.2)的盲端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:盲孔B(3.2)固定設(shè)置有鎖緊螺母(2.3)，頂料柱(2.1)通過鎖緊螺母(2.3)上的通孔部分外露于下模(3)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠鎖緊螺母(2.3)， 或者，下模(3)表面設(shè)置有金屬定位板(3.1)，其對(duì)應(yīng)頂料柱(2.1)的形狀和位置設(shè)置有通孔(3.1.1)，頂料柱(2.1)通過通孔(3.1.1)至少部分外露于定位板(3.1)表面，圓柱大端(2.1.2)彈性頂靠通孔(3.1.1)下開口處；下模(3)與定位板(3.1)通過螺釘、銷釘或黏合固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:推料板(6)為豎直向下延伸的金屬板，吸料盤(7)上設(shè)置有吸料裝置(7.1)，用于吸附待加工板料(9);推料板(6)和吸料盤(7)分別固定于機(jī)械手(8)同一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:推料板￠)向下端為推料端(6.1)，其安裝于吸料盤(7)推料方向的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:所述推料端(6.1)向下延伸的長(zhǎng)度超過吸料裝置(7.1)上待加工板料(9)的底面；推料端(6.1)與下模(3)表面的縱向距離為C，加工板料(9’)的厚度為f，頂料柱(2.1)外露高度為g，其中，O < c < f+g。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:頂料裝置(2)避開加工板料(9’ )的加工位置，外露于下模(3)或定位板(3.1)表面；所述頂料裝置(2)設(shè)置有若干個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:推料板(6)推料時(shí)避開頂料裝置(2)，且為直線運(yùn)動(dòng)；推料板(6)截面至少呈L形或折彎形。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓機(jī)械手推料裝置，其特征在于:加工板料(9’)推出后經(jīng)下料滑板(4)的引導(dǎo)進(jìn)入集料架(5)。
【文檔編號(hào)】B21D45/10GK204074995SQ201420579496
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】李紹培, 李烱宏, 李智敏 申請(qǐng)人:廣東宏興機(jī)械有限公司