緊固件扳擰裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊固件扳擰裝置。該扳擰裝置中固定座上沿緊固件排布方向活動(dòng)裝配上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上裝配有用于與緊固件止旋插套配合的扳手套筒，扳手套筒沿軸向?qū)蛞苿?dòng)裝配在活動(dòng)座上，并在活動(dòng)座上設(shè)有用于帶動(dòng)扳手套筒旋轉(zhuǎn)而使扳手套筒扳擰緊固件的扳手驅(qū)動(dòng)，扳手驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)式或氣動(dòng)式或液動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置。因此該扳擰裝置可通過(guò)活動(dòng)座在固定座上的活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)扳手套筒的定位，并在扳手套筒定位后通過(guò)扳手驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)扳手套筒，從而將省去人工移動(dòng)扳手套筒的操作，使得扳擰裝置能夠更加方便的實(shí)現(xiàn)定位，提高了緊固件的裝配效率，降低了緊固件裝配過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了緊固件裝配的成本。
【專利說(shuō)明】緊固件扳擰裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配/【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種緊固件扳擰裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在進(jìn)行機(jī)械裝配時(shí)，螺栓類和螺母類緊固件普遍采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行扳擰旋緊，也就是機(jī)械裝配過(guò)程中在設(shè)備上安裝的各個(gè)螺栓類和螺母類緊固件需要工人逐個(gè)扳擰，使得工人的重復(fù)勞動(dòng)量大，尤其在緊固件數(shù)量較多的情況下，如果按照這種傳統(tǒng)的方式進(jìn)行作業(yè)的話，更能顯示出傳統(tǒng)緊固件裝配的弊端，即使通過(guò)多個(gè)工人同時(shí)同步的對(duì)緊固件行扳擰作業(yè)，但也存在緊固件裝配對(duì)人員的占用率過(guò)高和勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的冋題。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)201220518726.0公開(kāi)了一種液壓扳手伸縮套管，包括套管頭和伸縮桿，伸縮桿的一端連接在套管頭上、另一端連接在液壓驅(qū)動(dòng)裝置上，伸縮桿的尺寸和形狀與液壓裝置的驅(qū)動(dòng)空的尺寸和形狀相匹配，在使用時(shí)，將安裝有該套筒的液壓扳手對(duì)準(zhǔn)在緊固件的外周上，然后開(kāi)啟液壓驅(qū)動(dòng)裝置，利用套管的端頭和緊固件的型面止旋配合來(lái)擰緊緊固件。但在實(shí)際使用中，工人任然需要把持該液壓扳手來(lái)一一對(duì)準(zhǔn)設(shè)備上的各個(gè)緊固件安裝位來(lái)進(jìn)行扳擰作業(yè)，尤其在緊固件呈圓環(huán)形布置時(shí)，工人還需要不斷調(diào)整操作位置，因而利用液壓扳手來(lái)進(jìn)行緊固件的裝配仍然存在裝配效率低和費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本明的目的是提供一種緊固件扳擰裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中緊固件配效率低下的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中緊固件扳擰裝置的技術(shù)方案如下:
[0006]緊固件扳擰裝置，包括用于相對(duì)于工件固定設(shè)置的固定座和用于沿緊固件排布方向活動(dòng)裝配在固定座上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上裝配有用于與緊固件止旋插套配合的扳手套筒，扳手套筒沿軸向?qū)蛞苿?dòng)裝配在活動(dòng)座上，并在活動(dòng)座上設(shè)有用于帶動(dòng)扳手套筒旋轉(zhuǎn)而使扳手套筒扳擰緊固件的扳手驅(qū)動(dòng)，扳手驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)式或氣動(dòng)式或液動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]活動(dòng)座上還裝配有用于帶動(dòng)扳手套筒沿軸向移動(dòng)的對(duì)接驅(qū)動(dòng)，對(duì)接驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)推桿式或氣缸式或液壓缸式的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]同一對(duì)接驅(qū)動(dòng)上連接有兩個(gè)以上的扳手套筒，各扳手套筒通過(guò)聯(lián)動(dòng)橋固連在對(duì)接驅(qū)動(dòng)的輸出端上。
[0009]扳手套筒為可沿軸向彈性伸縮的彈簧套管，扳手驅(qū)動(dòng)為液動(dòng)式或氣動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置，扳手套筒和扳手驅(qū)動(dòng)構(gòu)成液壓扳手或氣動(dòng)扳手。
[0010]對(duì)接驅(qū)動(dòng)及其上連接的扳手套筒所形成的整體定義為扳擰組件，扳擰組件有兩個(gè)，各扳擰組件中扳手套筒上連接的扳手驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口并聯(lián)連接在進(jìn)端分配器的出口上、扳手驅(qū)動(dòng)的出口并聯(lián)連接在出端分配器的進(jìn)口上，進(jìn)端分配器的進(jìn)口和出端分配器的出口連接在扳擰動(dòng)力源上；各扳手組件中對(duì)接驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口串接在對(duì)接動(dòng)力源的出口上、出口依次串接在對(duì)接動(dòng)力源的入口上。
[0011]扳手套筒有兩個(gè)以上并在活動(dòng)座的活動(dòng)方向上間隔排布。
[0012]活動(dòng)座繞與扳手套筒軸向平行的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在固定座上，各扳手套筒間隔排布在圓心位于活動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的圓周上。
[0013]活動(dòng)座包括方框形的旋轉(zhuǎn)臂架，旋轉(zhuǎn)臂架內(nèi)設(shè)有沿對(duì)角線延伸的旋轉(zhuǎn)支撐臂，旋轉(zhuǎn)臂架的四個(gè)拐角部位均設(shè)有供扳手套筒安裝的套筒安裝位，套筒安裝位處于固定座的外圍。
[0014]固定座包括正三角形的底架，底架的三個(gè)拐角部位分別固定有用于定位插裝在工件內(nèi)圈上設(shè)置的銷孔中的定位銷，定位銷的軸向和活動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向平行。
[0015]底架內(nèi)設(shè)有從中心向垂直于邊線的方向延伸的三個(gè)加強(qiáng)筋，三個(gè)加強(qiáng)筋的內(nèi)端固定有軸承座，軸承座內(nèi)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在活動(dòng)座和固定座之間的軸承。
[0016]本實(shí)用新型中固定座上沿緊固件排布方向活動(dòng)裝配上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上裝配有用于與緊固件止旋插套配合的扳手套筒，扳手套筒沿軸向?qū)蛞苿?dòng)裝配在活動(dòng)座上，并在活動(dòng)座上設(shè)有用于帶動(dòng)扳手套筒旋轉(zhuǎn)而使扳手套筒扳擰緊固件的扳手驅(qū)動(dòng)，扳手驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)式或氣動(dòng)式或液動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置。在使用時(shí)，先通過(guò)活動(dòng)座帶動(dòng)扳手套筒在固定座上活動(dòng)，使得扳手套筒被移動(dòng)到緊固件的安裝位置后，然后將扳手套筒止旋插套在緊固件上，在開(kāi)啟扳手驅(qū)動(dòng)后通過(guò)扳手套筒來(lái)扳擰緊固件來(lái)實(shí)現(xiàn)緊固件的裝配。因此該扳擰裝置可通過(guò)活動(dòng)座在固定座上的活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)扳手套筒的定位，并在扳手套筒定位后通過(guò)扳手驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)扳手套筒，相比現(xiàn)有技術(shù)中完全依靠人工移動(dòng)扳手套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的方式，該扳擰裝置將省去人工移動(dòng)扳手套筒的操作，使得扳擰裝置能夠更加方便的實(shí)現(xiàn)定位，從而提高了緊固件的裝配效率，降低了緊固件裝配過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了緊固件裝配的成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中扳手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中扳擰裝置在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型中緊固件扳擰裝置的實(shí)施例:如圖1至圖3所示，該扳擰裝置是一種用于周向均布螺栓的高效緊固裝置，主要由固定座2、活動(dòng)座和扳手組件構(gòu)成?；顒?dòng)座通過(guò)軸承4繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在固定座2上。扳手組件有四個(gè)并沿周向間隔均布在活動(dòng)座的外周上，每個(gè)扳手組件均由對(duì)接驅(qū)動(dòng)5、液壓扳手和聯(lián)動(dòng)橋8構(gòu)成。對(duì)接驅(qū)動(dòng)5是缸體固定在活動(dòng)座上的氣缸，對(duì)接驅(qū)動(dòng)5的輸出端沿上下方向伸縮并連接在聯(lián)動(dòng)橋8的頂部。液壓扳手由兩個(gè)并對(duì)稱裝配在對(duì)接驅(qū)動(dòng)5的相背兩側(cè)，每個(gè)液壓扳手均由固定在聯(lián)動(dòng)橋8上的扳手驅(qū)動(dòng)6和傳動(dòng)連接扳手驅(qū)動(dòng)6上的扳手套筒9構(gòu)成，其中扳手套筒9為用于與緊固件止旋插套配合的可上下伸縮的彈簧套筒，扳手驅(qū)動(dòng)6為液動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，以使扳手套筒9通過(guò)聯(lián)動(dòng)橋8沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在活動(dòng)座上。
[0021]固定座2包括正三角形的底架，底架的三個(gè)拐角部位分別固定有用于定位插裝在工件內(nèi)圈上設(shè)置的銷孔中的定位銷1，定位銷1沿上下方向延伸，定位銷1的下端從底架的下側(cè)伸出。底架內(nèi)設(shè)有三個(gè)從中心向垂直于邊線的方向延伸的三個(gè)加強(qiáng)筋，三個(gè)加強(qiáng)筋的內(nèi)端固定有軸承4座，軸承4座內(nèi)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在活動(dòng)座和固定座2之間的軸承4。
[0022]活動(dòng)座包括正方形的旋轉(zhuǎn)臂架3，旋轉(zhuǎn)臂架3內(nèi)設(shè)有沿對(duì)角線延伸的旋轉(zhuǎn)支撐臂，旋轉(zhuǎn)支撐臂的中心相交部位固定有向下延伸而插裝在軸承4的內(nèi)圈中的轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)臂架3的四角胡均設(shè)有供扳手組件安裝的套筒安裝位，每個(gè)套筒安裝位分別固設(shè)有U型的卡座，卡座沿旋轉(zhuǎn)臂架3的對(duì)角線方向朝外開(kāi)口，對(duì)接驅(qū)動(dòng)5固定在卡座的上側(cè)壁上方，聯(lián)動(dòng)橋8為裝配在卡座的上、下側(cè)壁之間并通過(guò)四根導(dǎo)向柱7沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在卡座內(nèi)的雙聯(lián)橋，兩液壓扳手對(duì)稱布置在卡座的兩端。
[0023]四個(gè)扳手組件處于同一圓周上，而該圓周的圓心則處于活動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。四個(gè)扳手組件中扳手驅(qū)動(dòng)6通過(guò)分配器10連接在同一扳擰動(dòng)力源12上，具體的各扳手組件中扳手驅(qū)動(dòng)6的進(jìn)口并聯(lián)連接在進(jìn)端分配器的出口上、扳手驅(qū)動(dòng)6的出口并聯(lián)連接在出端分配器的進(jìn)口上，進(jìn)端分配器的進(jìn)口和出端分配器的出口連接在扳擰動(dòng)力源12上，該扳擰動(dòng)力源12為液壓泵；各扳手組件中對(duì)接驅(qū)動(dòng)5的進(jìn)口串接在對(duì)接動(dòng)力源的出口上、出口依次串接在對(duì)接動(dòng)力源11的入口上，四個(gè)對(duì)接驅(qū)動(dòng)5的進(jìn)口通過(guò)氣管依次串聯(lián)而形成方形的進(jìn)氣管路、出氣口也通過(guò)氣管依次串聯(lián)而形成方形的出氣管路，對(duì)接動(dòng)力源11為氣動(dòng)控制手柄
[0024]本實(shí)施例在使用時(shí)，以裝配風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輪轂變槳軸承13為例，將固定座2上的定位銷I安裝在待裝配變槳軸承13上，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂架3使其中一組半軸組件對(duì)正兩個(gè)待緊固螺栓14，控制對(duì)接驅(qū)動(dòng)5使氣缸降下，從而使扳手套筒9與待緊固螺栓14的六方頭頭實(shí)現(xiàn)結(jié)合，此時(shí)啟動(dòng)液壓扳手，在液壓扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其上連接的扳手套筒9可與螺栓的六方頭頭結(jié)合并開(kāi)始對(duì)八個(gè)螺栓實(shí)施力矩緊固，當(dāng)一組八個(gè)螺栓緊固完畢后，啟動(dòng)氣缸使扳手組件升起并脫離螺栓六方頭，然后再次轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂架3使其中一組扳手組件對(duì)正另外兩個(gè)待緊固螺栓14并啟動(dòng)液壓扳手開(kāi)始力矩緊固，如此循環(huán)，直至變槳軸承13上的所有螺栓緊固完畢。
[0025]扳手套筒9通過(guò)雙聯(lián)橋與扳手驅(qū)動(dòng)6連接，扳手驅(qū)動(dòng)6為緊固螺栓提供力矩，設(shè)置在雙聯(lián)橋上的扳手驅(qū)動(dòng)6與氣缸組成扳手組件并分別與旋轉(zhuǎn)支撐臂的端部相連接，通過(guò)氣缸的升降動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)扳手組件與待緊固螺栓14六方頭的結(jié)合和分離，旋轉(zhuǎn)支撐臂與固定座2通過(guò)中心的軸承4連接并可做相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，固定座2通過(guò)其上設(shè)置的定位銷I與待緊固工件實(shí)現(xiàn)可靠定位連接。因此該扳擰裝置可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)周向均布的螺栓進(jìn)行額定力矩緊固，而且只需要I名人員操作即可。與現(xiàn)有技術(shù)比較，效率極大提升，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低，極大地節(jié)約了人力成本。
[0026]在上述實(shí)施例中，活動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在固定座上，以對(duì)應(yīng)加工成圓周排布的緊固件，在其他實(shí)施例中，當(dāng)緊固件沿直線排布時(shí)，對(duì)應(yīng)的活動(dòng)座可沿直線方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在固定座上，以保證活動(dòng)座在固定座上的相對(duì)活動(dòng)方向和緊固件的排布方向一致。
[0027]在上述實(shí)施例中，扳手驅(qū)動(dòng)為液動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)接驅(qū)動(dòng)為氣動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置，在其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置也可以均為液動(dòng)式或氣動(dòng)式或電動(dòng)式，尤其在對(duì)接驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)式時(shí)，對(duì)接驅(qū)動(dòng)應(yīng)該為電動(dòng)推桿裝置。另外，對(duì)接驅(qū)動(dòng)也可以去除，以通過(guò)手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)扳手與緊固件的結(jié)合和脫離。
【權(quán)利要求】
1.緊固件扳擰裝置，其特征在于，包括用于相對(duì)于工件固定設(shè)置的固定座和用于沿緊固件排布方向活動(dòng)裝配在固定座上的活動(dòng)座，活動(dòng)座上裝配有用于與緊固件止旋插套配合的扳手套筒，扳手套筒沿軸向?qū)蛞苿?dòng)裝配在活動(dòng)座上，并在活動(dòng)座上設(shè)有用于帶動(dòng)扳手套筒旋轉(zhuǎn)而使扳手套筒扳擰緊固件的扳手驅(qū)動(dòng)，扳手驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)式或氣動(dòng)式或液動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，活動(dòng)座上還裝配有用于帶動(dòng)扳手套筒沿軸向移動(dòng)的對(duì)接驅(qū)動(dòng)，對(duì)接驅(qū)動(dòng)為電動(dòng)推桿式或氣缸式或液壓缸式的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，同一對(duì)接驅(qū)動(dòng)上連接有兩個(gè)以上的扳手套筒，各扳手套筒通過(guò)聯(lián)動(dòng)橋固連在對(duì)接驅(qū)動(dòng)的輸出端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，扳手套筒為可沿軸向彈性伸縮的彈簧套管，扳手驅(qū)動(dòng)為液動(dòng)式或氣動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)裝置，扳手套筒和扳手驅(qū)動(dòng)構(gòu)成液壓扳手或氣動(dòng)扳手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，對(duì)接驅(qū)動(dòng)及其上連接的扳手套筒所形成的整體定義為扳擰組件，扳擰組件有兩個(gè)，各扳擰組件中扳手套筒上連接的扳手驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口并聯(lián)連接在進(jìn)端分配器的出口上、扳手驅(qū)動(dòng)的出口并聯(lián)連接在出端分配器的進(jìn)口上，進(jìn)端分配器的進(jìn)口和出端分配器的出口連接在扳擰動(dòng)力源上；各扳手組件中對(duì)接驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口串接在對(duì)接動(dòng)力源的出口上、出口依次串接在對(duì)接動(dòng)力源的入口上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，扳手套筒有兩個(gè)以上并在活動(dòng)座的活動(dòng)方向上間隔排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，活動(dòng)座繞與扳手套筒軸向平行的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在固定座上，各扳手套筒間隔排布在圓心位于活動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的圓周上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，活動(dòng)座包括方框形的旋轉(zhuǎn)臂架，旋轉(zhuǎn)臂架內(nèi)設(shè)有沿對(duì)角線延伸的旋轉(zhuǎn)支撐臂，旋轉(zhuǎn)臂架的四個(gè)拐角部位均設(shè)有供扳手套筒安裝的套筒安裝位，套筒安裝位處于固定座的外圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，固定座包括正三角形的底架，底架的三個(gè)拐角部位分別固定有用于定位插裝在工件內(nèi)圈上設(shè)置的銷孔中的定位銷，定位銷的軸向和活動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緊固件扳擰裝置，其特征在于，底架內(nèi)設(shè)有從中心向垂直于邊線的方向延伸的三個(gè)加強(qiáng)筋，三個(gè)加強(qiáng)筋的內(nèi)端固定有軸承座，軸承座內(nèi)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在活動(dòng)座和固定座之間的軸承。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204221338SQ201420563208
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】高亞春, 費(fèi)懷勝, 耿喜春, 李明亮, 時(shí)春雨, 王留生, 曹華威, 宋珂, 王鵬, 高玉濤 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 許繼集團(tuán)有限公司, 許昌許繼風(fēng)電科技有限公司