一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件及其四工位立式脹管的制造方法
【專利摘要】一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件及其四工位立式脹管機(jī)，該脹管機(jī)包括機(jī)架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、脹管裝置、擴(kuò)口裝置、自動(dòng)門裝置；四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)置于機(jī)架內(nèi)部，四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中間，擋料架每個(gè)面前方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均對(duì)應(yīng)設(shè)置工件固定組件，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；機(jī)架對(duì)應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的每個(gè)擋料架面而形成四個(gè)工位，其中相鄰的二個(gè)工位上部分別設(shè)置脹管裝置和擴(kuò)口裝置，下部分別設(shè)置自動(dòng)門裝置，自動(dòng)門裝置相對(duì)擋料架面而移動(dòng)，夾持置于工件固定組件上的工件。由于脹管機(jī)有四個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行各自的操作，脹管過程中可以連續(xù)進(jìn)行，因此脹管機(jī)的工作效率高。而且整個(gè)裝置布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
【專利說明】一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件及其四工位立式脹管機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種脹管機(jī)，尤其涉及一種四工位的脹管機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]立式脹管機(jī)主要用于翅片式熱交換器的脹管和擴(kuò)口，其先將需要脹管的工件脹管，接著再進(jìn)行擴(kuò)口。
[0003]現(xiàn)有的立式脹管機(jī)均在單一工件上完成脹管和擴(kuò)口，因此需要先安裝工件，然后進(jìn)行脹管和擴(kuò)口，再卸下工件，爾后再重復(fù)上述工作，因此不能連續(xù)進(jìn)行操作，工作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，使其能夠組成四工位立式脹管機(jī)，以便對(duì)工件連續(xù)進(jìn)行脹管和擴(kuò)口。
[0005]本實(shí)用新型還提供了一種由上述機(jī)架組件組成的四工位立式脹管機(jī)，使其能夠連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行脹管和擴(kuò)口，工作效率高。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其包括機(jī)架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、自動(dòng)門裝置；四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)置于機(jī)架內(nèi)部，四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中間，擋料架每個(gè)面前方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均對(duì)應(yīng)設(shè)置工件固定組件，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；機(jī)架對(duì)應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的每個(gè)擋料架面而形成四個(gè)工位，其中相鄰的二個(gè)工位上下部分別設(shè)置自動(dòng)門裝置，自動(dòng)門裝置相對(duì)擋料架面而移動(dòng)，夾持置于工件固定組件上的工件。
[0008]更好地，上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪包括外圈和內(nèi)圈，外圈上設(shè)置齒，內(nèi)圈支撐在機(jī)架上，外圈相對(duì)于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在被動(dòng)齒輪的外圈上，并由被動(dòng)齒輪的內(nèi)圈支撐。
[0009]更好地，上述自動(dòng)門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動(dòng)裝置，門固定在門定位座上，門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門定位座前后移動(dòng)。
[0010]更好地，還在機(jī)架和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在工件工作時(shí)能更穩(wěn)定。
[0011]更好地，還在自動(dòng)門裝置與機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使自動(dòng)門裝置能更平穩(wěn)地移動(dòng)。
[0012]還提供一種四工位立式脹管機(jī)，其包括上述四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，還包括立式脹管裝置、立式擴(kuò)口裝置，立式脹管裝置和立式擴(kuò)口裝置分別設(shè)置在帶有自動(dòng)門的機(jī)架相鄰二個(gè)工位的上部。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:由于脹管機(jī)有四個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行各自的操作，脹管過程中可以連續(xù)進(jìn)行上工件、脹管、擴(kuò)口和卸工件，因此脹管機(jī)的工作效率高；而且整個(gè)裝置布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例四工位立式脹管機(jī)的立體圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例擴(kuò)口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例擴(kuò)口裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]如圖1所示，一種四工位立式脹管機(jī)，其包括機(jī)架1、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、脹管裝置3、擴(kuò)口裝置4以及自動(dòng)門裝置5。
[0021]上述四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)部，其包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)201、擋料架202、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0022]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架1上的電機(jī)203、安裝在電機(jī)203輸出軸上的主動(dòng)齒輪204以及與主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪205。
[0023]上述被動(dòng)齒輪205包括外圈和內(nèi)圈(圖中未示),外圈上設(shè)置齒，用來與主動(dòng)齒輪204嚙合，內(nèi)圈固定在機(jī)架1上，外圈相對(duì)于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈與內(nèi)圈結(jié)構(gòu)類似軸承結(jié)構(gòu)。
[0024]上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)201固定在被動(dòng)齒輪205的外圈上，并由被動(dòng)齒輪205的內(nèi)圈支撐，當(dāng)電機(jī)203驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪204時(shí)，主動(dòng)齒輪204可帶動(dòng)被動(dòng)齒輪205的外圈以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)201在機(jī)架1內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0025]上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)201上安裝擋料架202，擋料架202有四個(gè)面，擋料架202每個(gè)面前方均對(duì)應(yīng)設(shè)置工件固定組件206，用于固定工件，如圖2所示，每一組固定組件206所在的位置代表一個(gè)工位，所以稱之為四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其與機(jī)架1的四個(gè)面對(duì)應(yīng)，其中一號(hào)工位207用于上工件，二號(hào)工位208用于對(duì)工件脹管，三號(hào)工位209用于對(duì)工件擴(kuò)口，四號(hào)工位210用于下工件。
[0026]擋料架202的高度可根據(jù)工件6的高度設(shè)置。檔料架也可采用層疊結(jié)構(gòu)，用數(shù)塊擋料塊疊加在一起，因此其塊數(shù)可由工件6的高度而定。
[0027]更好地，為了使四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后定位更加準(zhǔn)確，還在機(jī)架1和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上設(shè)置的定位銷孔213、安裝在機(jī)架1上的出銷機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的出銷機(jī)構(gòu)包括氣缸211、氣缸211活塞桿上安裝的定位銷212。每當(dāng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后，定位銷212通過氣缸211活塞桿的伸縮插入定位銷孔213中而定位；待脹管和擴(kuò)口動(dòng)作完成后，定位銷212再退出定位銷孔而使四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2又能旋轉(zhuǎn)。
[0028]更好地，為了防止定位銷孔213被磨損以至于影響定位精度，可改變定位銷孔213的孔徑，并在其內(nèi)增加定位套，出現(xiàn)磨損只需更換定位套，無需更換旋轉(zhuǎn)臺(tái)201。
[0029]當(dāng)然旋轉(zhuǎn)定位裝置還可采用其他類似結(jié)構(gòu)，如定位銷孔設(shè)置在機(jī)架1上而出銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，又如出銷機(jī)構(gòu)可以釆用其他動(dòng)力代替氣缸驅(qū)動(dòng)，如電力坐寸。
[0030]上述自動(dòng)門裝置5包括門501、門定位座502以及門驅(qū)動(dòng)裝置，門501固定在門定位座502上，門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門定位座502前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)門501前后移動(dòng)。
[0031]上述自動(dòng)門裝置有兩組，一組安裝在二號(hào)工位208的機(jī)架上，一組安裝在三號(hào)工位209的機(jī)架上，一個(gè)自動(dòng)門裝置5與擋料架202的一面正對(duì)，構(gòu)成工件的夾緊機(jī)構(gòu)。固定和加工工件時(shí)，工件由擋料架和門夾緊，保證更加穩(wěn)定可靠地脹管和擴(kuò)口。
[0032]本實(shí)施例的門驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)506、滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)506固定在門定位座502上，滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿由電機(jī)506驅(qū)動(dòng)，螺母固定在機(jī)架上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，使門定位座以及其上安裝的門接近或遠(yuǎn)離工件，即夾緊或松開工件。
[0033]為了使門移動(dòng)更加平穩(wěn)本實(shí)施例增加了自動(dòng)門裝置與機(jī)架之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑軌503和滑座504，滑軌503通過滑軌安裝座505安裝在機(jī)架1上，與滑軌相適應(yīng)的滑座安裝在門定位座502的下平面。
[0034]本實(shí)施例的脹管裝置3為立式脹管機(jī)構(gòu)，通過脹管裝置3上部的脹桿壓入工件的直管中而使工件管件漲開，如本 申請(qǐng)人:公開過的許多脹管機(jī)專利申請(qǐng)如⑶202516949口，這類脹管裝置已經(jīng)比較常見，因此在此不再詳細(xì)描述。
[0035]本實(shí)施例的擴(kuò)口裝置4為立式擴(kuò)管機(jī)構(gòu)，通過裝置上部的擴(kuò)頭壓入工件的直管中而使工件頭部管徑擴(kuò)大，如本 申請(qǐng)人:在中國(guó)專利文獻(xiàn)⑶203791505口上公開過的擴(kuò)口裝置。本實(shí)施例就其中的一種擴(kuò)口裝置類型進(jìn)行說明，但不并限于該類型。
[0036]上述擴(kuò)口裝置4包括擴(kuò)口裝置升降機(jī)構(gòu)401、擴(kuò)口座402、擴(kuò)頭403、擴(kuò)頭安裝模板404、擴(kuò)頭升降機(jī)構(gòu)405以及平移機(jī)構(gòu)406，所述擴(kuò)口裝置升降機(jī)構(gòu)通過電機(jī)(圖中未示)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)可使擴(kuò)口裝置相對(duì)機(jī)架做升降運(yùn)動(dòng)，從而控制擴(kuò)口裝置相對(duì)于工件的高度位置，即擴(kuò)頭相對(duì)于工件的初始位置。
[0037]為了使升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)還可增加滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑座安裝在擴(kuò)口座的兩偵牝相應(yīng)的滑軌安裝在機(jī)架上。
[0038]上述擴(kuò)頭安裝在擴(kuò)頭安裝模板上，擴(kuò)頭可設(shè)置多組，間隔相等距離安裝，每組的數(shù)量可根據(jù)工件的排數(shù)確定，組數(shù)可以根據(jù)工作節(jié)拍來確定，圖5所示為六組擴(kuò)頭，每組包括兩個(gè)擴(kuò)頭，這樣一次可完成十二個(gè)管端的擴(kuò)口。完成一次擴(kuò)口后擴(kuò)頭通過擴(kuò)頭升降機(jī)構(gòu)退回，然后通過擴(kuò)頭平移機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)定孔距后，擴(kuò)頭通過擴(kuò)頭升降機(jī)構(gòu)開始向下，進(jìn)行下一組管端的擴(kuò)口動(dòng)作，就這樣重復(fù)動(dòng)作直至全部管端擴(kuò)口完成。為了使擴(kuò)頭升降運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)增加了滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0039]本實(shí)施例脹管機(jī)還可在下工件工位上配置自動(dòng)卸料裝置，通過自動(dòng)卸料裝置將工件從設(shè)備上取出，以及在上工件工位上配置自動(dòng)上料裝置，通過自動(dòng)上料裝置將工件安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，這樣能提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，而且能極大地降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0040]本脹管機(jī)的操作過程如下:在一號(hào)工位207上安裝好工件，然后旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位使工件到二號(hào)工位208，二號(hào)工位的自動(dòng)門5向工件移動(dòng)固定好工件，然后脹管裝置3開始脹管，與此同時(shí)，一號(hào)工位207繼續(xù)安裝工件，待脹管和一號(hào)工位工件安裝完成后，自動(dòng)門5松開工件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再繼續(xù)沿著同一方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，脹管好的工件旋轉(zhuǎn)到三號(hào)工位209，三號(hào)工位209的自動(dòng)門5向工件移動(dòng)固定好工件，擴(kuò)口裝置4開始對(duì)脹管好的工件擴(kuò)口，與此同時(shí)，二號(hào)208工位的自動(dòng)門固定好下一組工件，脹管裝置3開始脹管，一號(hào)工位207也繼續(xù)安裝第三組工件，待脹管、擴(kuò)口和一號(hào)工位工件安裝完成后，自動(dòng)門松開工件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，脹管和擴(kuò)口都已完成的工件旋轉(zhuǎn)到四號(hào)工位210，進(jìn)行工件的卸料動(dòng)作，與此同時(shí)其它三個(gè)工位也在進(jìn)行上料、脹管和擴(kuò)口的動(dòng)作。這樣包括四個(gè)工位的脹管機(jī)生產(chǎn)效率高，而且由于脹管和擴(kuò)口功能分開，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備故障率低。
【權(quán)利要求】
1.一種四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于:其包括機(jī)架、四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、脹管裝置、擴(kuò)口裝置、自動(dòng)門裝置；四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)置于機(jī)架內(nèi)部，四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、擋料架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，擋料架置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)中間，擋料架每個(gè)面前方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均對(duì)應(yīng)設(shè)置工件固定組件，轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；機(jī)架對(duì)應(yīng)四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的每個(gè)擋料架面而形成四個(gè)工位，其中相鄰的二個(gè)工位上部分別設(shè)置脹管裝置和擴(kuò)口裝置，下部分別設(shè)置自動(dòng)門裝置，自動(dòng)門裝置相對(duì)擋料架面而移動(dòng)，夾持置于工件固定組件上的工件。
2.如權(quán)利要求1所述的四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、安裝在電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪以及與主動(dòng)齒輪相嚙合的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪包括外圈和內(nèi)圈，外圈上設(shè)置齒，內(nèi)圈固定在機(jī)架上，外圈相對(duì)于內(nèi)圈可以轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定在被動(dòng)齒輪的外圈上，并由被動(dòng)齒輪的內(nèi)圈支撐。
3.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于:所述自動(dòng)門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動(dòng)裝置，門固定在門定位座上，門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門定位座前后移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于:還在機(jī)架和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，其特征在于:還在自動(dòng)門裝置與機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
6.四工位立式脹管機(jī)，其特征在于:其包括如權(quán)利要求1或2所述的四工位立式脹管機(jī)的機(jī)架組件，還包括立式脹管裝置、立式擴(kuò)口裝置，立式脹管裝置和立式擴(kuò)口裝置分別設(shè)置在帶有自動(dòng)門的機(jī)架相鄰二個(gè)工位的上部。
7.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)門裝置包括門、門定位座以及門驅(qū)動(dòng)裝置，門固定在門定位座上，門驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門定位座前后移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機(jī)，其特征在于:還在機(jī)架和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)定位裝置。
9.如權(quán)利要求6所述的四工位立式脹管機(jī)，其特征在于:還在自動(dòng)門裝置與機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D39/20GK204171199SQ201420561499
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】肖世文, 馬娟娟 申請(qǐng)人:寧波精達(dá)成形裝備股份有限公司