一種用于鈑金連接的輔助裝置制造方法
【專利摘要】一種用于鈑金連接的輔助裝置，包括機(jī)架和機(jī)架上的傳送裝置，所述的傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個第一滾珠絲杠副，所述的第一滾珠絲杠副的螺桿均與所述傳送裝置的傳送方向相互垂直；處于同側(cè)的多個所述第一滾珠絲杠副的螺母上共同安裝一塊固定板，兩塊固定板的面板的一端分別設(shè)有與傳送方向平行的第二滾珠絲杠副，所述的第二滾珠絲杠副的螺母上安裝第一固定鉗，所述的固定板的面板另一端固定安裝第二固定鉗。該實用新型能配合多種連接設(shè)備，工作效率高。
【專利說明】一種用于鈑金連接的輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于鈑金連接的輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無鉚連接、鉚接和電焊是目前最普遍的金屬連接手段，在各行各業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用。因為金屬連接覆蓋行業(yè)廣，需求量龐大，在很多領(lǐng)域，已經(jīng)采用機(jī)器人自動電焊、鉚接來取代傳統(tǒng)的手工電焊、鉚接，以提高工作效率。而鈑金因為其特有的平板型結(jié)構(gòu)，在一臺設(shè)備上實現(xiàn)自動化連接較難實現(xiàn)。鈑金的現(xiàn)有連接方式，仍舊基本采用手工電焊、鉚接，費工費時生產(chǎn)效率比較低，或者無法精確定位造成連接不平整不美觀，存在自動化程度較低的缺陷?；谏鲜鲈?，現(xiàn)有設(shè)備工作效率低，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種能夠配合多種連接裝置，實現(xiàn)鈑金自動化連接的輔助裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的局限性，提供一種提高工作效率的用于鈑金連接的輔助裝置。
[0004]本實用新型一種用于鈑金的輔助裝置，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架上的傳送裝置，所述的傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個第一滾珠絲杠副，所述的第一滾珠絲杠副的螺桿均與所述傳送裝置的傳送方向相互垂直，螺桿兩端分別與所述的機(jī)架通過軸承座連接；處于同側(cè)的多個所述第一滾珠絲杠副的螺母上共同安裝一塊固定板，兩塊所述的固定板的面板一端均設(shè)有與傳送方向平行的第二滾珠絲杠副，所述的第二滾珠絲杠副的兩端分別與所對應(yīng)的固定板通過軸承座連接，所述的第二滾珠絲杠副的螺母上安裝第一固定鉗，所述的固定板的面板另一端固定安裝第二固定鉗。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0006]本實用新型可作為輔助裝置用于配合鈑金無鉚連接、焊接、鉚接，因本實用新型設(shè)有傳送裝置，可應(yīng)用于流水線操作，提高了自動化程度；本實用新型還包括與所述的傳送裝置的傳送方向相互垂直的第一滾珠絲杠副，和與所述的傳送裝置的傳送方向相互平行的第二滾珠絲杠副，通過所述的第一滾珠絲杠副和第二滾珠絲杠副相互配合，可在平面上控制所述的第一固定鉗和第二固定鉗的橫向和縱向坐標(biāo)，實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。所述的第一固定鉗和第二固定鉗用于輔助鈑金定位并且抬升，有效地提高了連接位置的精準(zhǔn)度。本裝置自動化程度高，可完美地應(yīng)用于輔助鈑金的各種連接方式，提高了工作效率。
[0007]作為改進(jìn)，任一所述的第一滾珠絲杠副兩側(cè)分別設(shè)有與所述的第一滾珠絲杠副的螺桿相互平行的滑軌，所述的滑軌固定安裝于所述的機(jī)架上，所述的固定板分別設(shè)有與任一所述的滑軌相配合的滑塊。所述的固定板與所述第一滾珠絲杠副的螺母連接，所述的固定板的滑塊與所述的機(jī)架的滑軌相互配合，鞏固了所述的固定板與所述的機(jī)架的連接關(guān)系，確保了所述的固定板沿滑軌滑動的滑動方向的精準(zhǔn)度，使滑動更加順暢和穩(wěn)定。
[0008]作為改進(jìn)，所述的第一固定鉗和所述的第二固定鉗上設(shè)有C字形鉗口。所述的C字形鉗口的內(nèi)凹部分可與鈑金的平薄邊緣相互配合，實現(xiàn)工件的定位和升降。
[0009]作為改進(jìn)，所述的傳送裝置上設(shè)有凸起的硬限位裝置。所述的硬限位裝置用于在工件觸碰到硬限位裝置時，控制傳輸裝置停止，便于工件停止后所述的第一固定鉗和第二固定鉗進(jìn)行操作。
[0010]作為改進(jìn)，所述的傳送裝置上設(shè)有設(shè)有傳感器。所述的傳感器用于控制工件在接近所述的硬限位裝置時，傳送裝置減緩傳送速度，最終使工件柔和地觸碰到應(yīng)限位裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中所示1、機(jī)架，2、傳送裝置，3、第一滾珠絲杠副，4、固定板，5、第二滾珠絲杠副，6、第一固定鉗，7、第二固定鉗，8、滑軌，9、限位裝置。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1所示本實用新型一種用于鈑金連接的輔助裝置，一種用于鈑金的夾緊裝置，包括機(jī)架1，還包括設(shè)置在機(jī)架I上的傳送裝置2，所述的傳送裝置2的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個第一滾珠絲杠副3，所述的第一滾珠絲杠副3的螺桿均與所述傳送裝置2的傳送方向相互垂直，螺桿兩端分別與所述的機(jī)架I通過軸承座連接；處于同側(cè)的多個所述第一滾珠絲杠副3的螺母上共同安裝一塊固定板4，兩塊所述的固定板4的面板一端均設(shè)有與傳送方向平行的第二滾珠絲杠副5，所述的第二滾珠絲杠副5的兩端分別與所對應(yīng)的固定板4通過軸承座連接，所述的第二滾珠絲杠副5的螺母上安裝第一固定鉗6，所述的固定板4的面板另一端固定安裝第二固定鉗7。任一所述的第一滾珠絲杠副3兩側(cè)分別設(shè)有與所述的第一滾珠絲杠副3的螺桿相互平行的滑軌8，所述的滑軌8固定安裝于所述的機(jī)架I上，所述的固定板4分別設(shè)有與任一所述的滑軌8相配合的滑塊。所述的第一固定鉗6和所述的第二固定鉗7上設(shè)有C字形鉗口。所述的傳送裝置2上設(shè)有凸起的硬限位裝置9。所述的傳送裝置2上設(shè)有設(shè)有傳感器。
[0015]另外，本實用新型的傳送裝置2選用皮帶輪傳輸。
[0016]本實用新型可用于輔助電梯廳門、轎門、轎壁邊角的無鉚連接、鉚接或點焊接，也可用于其他類似的物料配送及連接。本實用新型的功能可以為但不僅限于上述形式。
[0017]工件進(jìn)入設(shè)備后，傳送裝置2高速啟動，工件傳輸?shù)耐瑫r，第二滾珠絲杠副5被伺服控制，將所述的第一固定鉗6調(diào)整到與工件長度相對應(yīng)的長度位置。當(dāng)工件快接近設(shè)備硬限位后，觸發(fā)所述的傳感器控制傳送裝置2減速運行，使工件以柔和的方式觸碰到設(shè)備硬限位裝置9后傳送裝置2停止。工件停止后設(shè)備硬限位裝置9下降，同時第二滾珠絲杠副5被伺服控制運轉(zhuǎn)，將兩側(cè)的第一固定鉗6和第二固定鉗7調(diào)整到與工件相對應(yīng)的寬度位置。當(dāng)?shù)谝还潭ㄣQ6和第二固定鉗7寬度方向調(diào)整完成后，第一固定鉗6和第二固定鉗7的C字形鉗口的下緣下降；下降到位后C字形鉗口后退到待連接點位置；后退到位后所述的C字形鉗口的下緣抬起一段高度使固定鉗口與工件內(nèi)表面接觸，使C字形鉗口與所述的鈑金緊密配合，抬升到位后輔助連接設(shè)備完成鈑金的連接。連接完成后C字形鉗口的下緣下降離開工件內(nèi)表面，防止C字形鉗口退出時刮碰工件。下降分離完成后第一固定鉗6和第二固定鉗7離開連接點，上升離開工件上表面。上升完成后輸送皮帶高速啟動將工件送出設(shè)備，當(dāng)工件離開設(shè)備后設(shè)備硬限位裝置9上升，準(zhǔn)備下一個工件進(jìn)入傳送裝置2，從而實現(xiàn)自動化加工。
[0018]需要說明的是，上述實施例中的本實用新型的各構(gòu)成部件，所述的第一固定鉗6和第二固定鉗7根據(jù)實際所加工的工件選用帶有與工件匹配的C字形鉗口的合適的第一固定鉗6和第二固定鉗7，也可以更具工件的實際尺寸和形狀增添或減少第一固定鉗6或第二固定鉗7。
[0019]對于本實用新型用于鈑金連接的輔助裝置，特別適宜在流水線上的某個工位上對工件進(jìn)行自動化連接，從而十分方便地提高了工作效率。
[0020]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅限于以上實施例，凡在本實用新型獨立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鈑金連接的輔助裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于:還包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的傳送裝置(2)，所述的傳送裝置(2)的兩側(cè)均設(shè)有至少兩個第一滾珠絲杠副(3)，所述的第一滾珠絲杠副(3)的螺桿與所述傳送裝置(2)的傳送方向相互垂直，螺桿兩端分別與所述的機(jī)架(I)通過軸承座連接；處于同側(cè)的多個所述第一滾珠絲杠副(3)的螺母上共同安裝一塊固定板(4)，兩塊所述的固定板(4)的面板一端均設(shè)有與傳送方向平行的第二滾珠絲杠副(5)，第二滾珠絲杠副(5)的兩端分別與所對應(yīng)的固定板(4)通過軸承座連接，所述的第二滾珠絲杠副(5)的螺母上安裝第一固定鉗(6)，所述的固定板(4)的面板另一端固定安裝第二固定鉗(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鈑金連接的輔助裝置，其特征在于:所述的第一滾珠絲杠副(3)兩側(cè)均設(shè)有滑軌(8)，所述的滑軌(8)與所述的第一滾珠絲杠副(3)的螺桿相互平行，所述的滑軌(8)固定安裝于所述的機(jī)架(I)上，所述的固定板(4)分別設(shè)有與任一所述的滑軌(8)相配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鈑金連接的輔助裝置，其特征在于:所述的第一固定鉗(6)和所述的第二固定鉗(7)上設(shè)有C字形鉗口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鈑金連接的輔助裝置，其特征在于:所述的傳送裝置(2)上設(shè)有凸起的硬限位裝置(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鈑金連接的輔助裝置，其特征在于:所述的傳送裝置(2)上設(shè)有設(shè)有傳感器。
【文檔編號】B21J15/42GK204035385SQ201420516522
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】黃建青 申請人:杭州斯比特機(jī)電有限公司