電池蓋帽的自動焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，提供電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，用于將電池帽及蓋片焊接形成電池蓋帽，包括旋轉(zhuǎn)平臺、壓緊機構(gòu)、焊接機構(gòu)及下料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺上均勻分布若干焊接孔，與壓緊機構(gòu)正對的焊接孔為焊接工位，壓緊機構(gòu)用于將焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片壓緊，焊接機構(gòu)具有焊接頭，焊接頭位于壓緊機構(gòu)上方用于對焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片進行焊接，與下料機構(gòu)正對的焊接孔為下料工位，下料機構(gòu)用于將下料工位內(nèi)焊接形成的電池蓋帽進行下料操作，自動焊接設(shè)備還包括控制以上各裝置之間協(xié)調(diào)運行的控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)連接的觸摸屏。本實用新型采用上述自動焊接設(shè)備對電池帽及蓋片進行焊接，安全、準確、可靠，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】電池蓋帽的自動焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及電池蓋帽的自動焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]電池裝配過程中，需要將電池帽與蓋片組合形成電池蓋帽，目前主要通過全人工方式焊接，這樣，不僅人工成本高，生產(chǎn)效率低，而且人工操作隨意性大，焊接質(zhì)量不能得到保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電池蓋帽采用人工焊接效率低、質(zhì)量不能保證的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:提供電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，用于將電池帽及蓋片焊接形成電池蓋帽，包括旋轉(zhuǎn)平臺、壓緊機構(gòu)、焊接機構(gòu)及下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺沿其圓臺均勻分布若干用于放置所述電池帽及蓋片的焊接孔，所述壓緊機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺旁側(cè)，與所述壓緊機構(gòu)正對的焊接孔為焊接工位，所述壓緊機構(gòu)用于將焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片壓緊，所述焊接機構(gòu)具有焊接頭，所述焊接頭位于所述壓緊機構(gòu)上方用于對焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片進行焊接，與所述下料機構(gòu)正對的焊接孔為下料工位，所述下料機構(gòu)用于將下料工位內(nèi)焊接形成的電池蓋帽進行下料操作，所述自動焊接設(shè)備還包括控制以上各裝置之間協(xié)調(diào)運行的控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)連接的觸摸屏。
[0005]具體地，所述旋轉(zhuǎn)平臺包括一轉(zhuǎn)盤，各所述焊接孔均設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，各所述焊接孔內(nèi)均設(shè)有銅盤，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上且對應每一焊接孔徑向穿設(shè)用于抵頂限位所述銅盤的頂絲。
[0006]具體地，所述壓緊機構(gòu)包括固定架、設(shè)于所述固定架上的氣缸以及由所述氣缸帶動可上下移動的壓板，所述壓板的端部具有與焊接工位正對的壓頭，所述壓頭中部預留有焊接口。
[0007]具體地，還包括一感應裝置，所述感應器正對所述焊接工位的前一個焊接孔。
[0008]具體地，所述下料機構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的凸輪頂升塊，各所述焊接孔下方均設(shè)有頂升銷，每一頂升銷隨所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至所述凸輪頂升塊處在所述凸輪頂升塊作用下將對應焊接孔內(nèi)的電池蓋帽頂出該焊接孔。
[0009]具體地，所述旋轉(zhuǎn)平臺旁側(cè)設(shè)有用于放置電池蓋帽的出料盤，所述下料機構(gòu)還包括位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上方、且可將被推頂出所述焊接孔內(nèi)的電池蓋帽擋入所述出料盤的擋條。
[0010]具體地，所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述出料盤之間還傾斜設(shè)置一可供所述電池蓋帽滑行的滑軌。
[0011]進一步地，還包括設(shè)于所述焊接頭上方用于對焊接實時拍攝的(XD、與所述CXD連接的監(jiān)控器，所述CCD與所述監(jiān)控器與所述控制系統(tǒng)連接并可將焊接圖像顯示于所述觸摸屏上。
[0012]進一步地，還包括一電氣柜，所述控制系統(tǒng)設(shè)于所述電氣柜內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)于所述電氣柜上。
[0013]進一步地，還包括一機柜，所述焊接機構(gòu)包括焊接主梁，所述焊接主梁、所述觸摸屏、所述監(jiān)控器均設(shè)于所述機柜上。
[0014]本實用新型中，于旋轉(zhuǎn)平臺的每個焊接孔內(nèi)均放置電池帽及蓋片，旋轉(zhuǎn)平臺在旋轉(zhuǎn)時不斷向焊接機構(gòu)輸送待焊接的電池帽及蓋片，當其中一焊接孔旋轉(zhuǎn)至焊接工位時壓緊機構(gòu)對電池帽及蓋片進行壓緊操作，使電池帽與蓋片充分接觸，保證焊接時不出現(xiàn)移位，然后利用焊接頭進行焊接；當電池帽與蓋片在焊接工位上完成焊接形成電池蓋帽后隨旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至下料機構(gòu)處并通過下料機構(gòu)完成下料。上述的焊接過程，除需人工放置電池帽與蓋片，其他均自動完成，生產(chǎn)效率大大提高，且焊接質(zhì)量也得到保證。當然，也可以采用機械手來進行放料操作，這樣，更節(jié)省勞動力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例中自動焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例中旋轉(zhuǎn)平臺與電氣柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例中旋轉(zhuǎn)平臺與電氣柜另一角度觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例中旋轉(zhuǎn)平臺與電氣柜在去掉出料盤及滑軌后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]100-旋轉(zhuǎn)平臺；110-焊接孔；111-銅盤；112-頂升銷；
[0020]120-轉(zhuǎn)盤；121-頂絲孔；130-傳動機構(gòu)；140-底座；
[0021]200-壓緊機構(gòu)；210-固定架；220-壓板； 230-壓頭；
[0022]231-焊接口； 300-焊接機構(gòu)； 310-焊接頭； 320-焊接主梁；
[0023]400-下料機構(gòu)；410-凸輪頂升塊；420-擋條；421-支架；
[0024]430-滑軌；440-出料盤；500-觸摸屏； 600-感應裝置；
[0025]700-CCD;710-監(jiān)控器；800-電氣柜； 900-機柜。

【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0028]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0029]參照圖1，本實用新型實施例提供的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，主要用于將電池帽及蓋片焊接形成電池蓋帽，其包括旋轉(zhuǎn)平臺100、壓緊機構(gòu)200、焊接機構(gòu)300及下料機構(gòu)400、控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)連接的觸摸屏500。其中，旋轉(zhuǎn)平臺100沿其圓臺均勻分布若干用于放置所述電池帽及蓋片的焊接孔110，壓緊機構(gòu)200設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺100旁側(cè)，與壓緊機構(gòu)200正對的焊接孔110為焊接工位，壓緊機構(gòu)200用于將焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片壓緊，焊接機構(gòu)300具有焊接頭310，焊接頭310位于壓緊機構(gòu)200上方用于對焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片進行焊接，與下料機構(gòu)400正對的焊接孔110為下料工位，下料機構(gòu)400用于將下料工位內(nèi)焊接形成的電池蓋帽進行下料操作，控制系統(tǒng)用以協(xié)調(diào)以上各裝置之間運行，觸摸屏500用于人機互換操作。
[0030]本實施例中，于旋轉(zhuǎn)平臺100的每個焊接孔110內(nèi)均放置電池帽及蓋片，旋轉(zhuǎn)平臺100在旋轉(zhuǎn)時不斷向焊接機構(gòu)300輸送待焊接的電池帽及蓋片，當其中一焊接孔110旋轉(zhuǎn)至焊接工位時壓緊機構(gòu)200對電池帽及蓋片進行壓緊操作，使電池帽與蓋片充分接觸，保證焊接時不出現(xiàn)移位，然后利用焊接頭310進行焊接；當電池帽與蓋片在焊接工位上完成焊接形成電池蓋帽后隨旋轉(zhuǎn)平臺100旋轉(zhuǎn)至下料機構(gòu)400處并通過下料機構(gòu)400完成下料。上述的焊接過程，除需人工放置電池帽與蓋片，其他均自動完成，生產(chǎn)效率大大提高，且焊接質(zhì)量也得到保證。當然，也可以采用機械手來進行放料操作，這樣，更節(jié)省勞動力。
[0031]具體地，參照圖2、圖3，旋轉(zhuǎn)平臺100包括轉(zhuǎn)盤120、用于帶動轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)130及底座140。轉(zhuǎn)盤120及傳動機構(gòu)130均安裝于底座140上。本實施例中的旋轉(zhuǎn)平臺100為高精度旋轉(zhuǎn)平臺100，優(yōu)選地，傳動機構(gòu)130為蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)具有傳動精度高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，利于保證旋轉(zhuǎn)平臺100帶動電池帽及蓋片水平旋轉(zhuǎn)的精確性和平穩(wěn)性，且利于保證旋轉(zhuǎn)平臺100結(jié)構(gòu)的緊湊性。當然了，具體應用中，傳動結(jié)構(gòu)也可采用其它傳動結(jié)構(gòu)，如齒輪傳動結(jié)構(gòu)、帶傳動結(jié)構(gòu)等。
[0032]上述的各焊接孔110均設(shè)于轉(zhuǎn)盤120上，本實施例中，轉(zhuǎn)盤120上的焊接孔110為36個，為保證良好的焊接，各焊接孔110內(nèi)還放置有與焊接孔110匹配的銅盤111，電池帽及蓋片置于銅盤111內(nèi)。轉(zhuǎn)盤120的側(cè)壁上徑向設(shè)有頂絲孔121，每一頂絲孔121與一焊接孔110對應，每一頂絲孔121內(nèi)穿設(shè)有頂絲(圖中未示出)，各頂絲用以將各焊接孔110內(nèi)的銅盤111抵頂限位，這樣也間接保證了置于銅盤111內(nèi)的電池帽及蓋片能被徑向固定。轉(zhuǎn)盤120上各頂絲事先已安裝到位，在放料操作中只需向各焊接孔110內(nèi)放入電池帽及蓋片即可。
[0033]具體地，壓緊機構(gòu)200包括固定架210、設(shè)于固定架210上的氣缸(圖中未示出)以及由氣缸帶動可上下移動的壓板220。壓板220呈臂狀延伸至旋轉(zhuǎn)平臺100上方，且壓板220的端部具有壓頭230，壓頭230可與旋轉(zhuǎn)至其下方的焊孔正對，此焊接孔110即為焊接工位。壓頭230中部預留有焊接口 231。當電池帽及蓋片旋轉(zhuǎn)至壓頭230下方時，轉(zhuǎn)盤120停止轉(zhuǎn)動，壓頭230在氣缸帶動下向下運動，將蓋片及電池帽緊緊壓住，然后焊接頭310進行焊接操作，而電池帽與蓋片上的焊接點由壓頭230中部的焊接口 231裸露出來，方便焊接。
[0034]進一步地，本實施例中還包括一感應裝置600，此感應裝置600為光纖感應器，光纖感應器正對焊接工位的前一個焊接孔110。利用感應裝置600來確認焊接工位前一焊接孔110是否已放入電池帽及蓋片，若有，當此焊接孔110旋轉(zhuǎn)至焊接工位時壓緊機構(gòu)200對電池帽及蓋片進行壓緊操作，然后利用焊接頭310進行焊接；若無，則壓緊機構(gòu)200不作壓緊操作，焊接頭310也不進行焊接操作。
[0035]具體地，參照圖3，下料機構(gòu)400包括設(shè)于轉(zhuǎn)盤120下方的凸輪頂升塊410、擋條420及滑軌430。各焊接孔110下方均設(shè)有頂升銷112，頂升銷112為活動設(shè)置，當頂升銷112隨轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)至凸輪頂升塊410處時，凸輪頂升塊410將頂升銷112向上頂起，頂升銷112將對應焊接孔110內(nèi)的電池蓋帽頂出該焊接孔110。凸輪頂升塊410中部具有凸起，凸起的兩邊呈圓弧面，轉(zhuǎn)盤120旋轉(zhuǎn)時，頂升銷112底部沿其中一圓弧面向上滑動同時被向上頂起，當頂升銷112至凸起上方時頂升銷112上升至最高位將電池蓋帽頂出焊接孔110，當完成頂出操作后，頂升銷112的底部沿別一滑面向下滑動即向下移動，當頂升銷112底部脫離凸輪頂升塊410時，頂升銷112復位。擋條420位于轉(zhuǎn)盤120上方，其通過一支架421固定。當電池蓋帽被頂出焊接孔110時，轉(zhuǎn)盤120繼續(xù)移動，擋條420靜止，轉(zhuǎn)動的電池蓋帽被擋條420擋入出料盤440，而出料盤440設(shè)于轉(zhuǎn)盤120旁側(cè)，且位置低于轉(zhuǎn)盤120，滑軌430傾斜設(shè)于轉(zhuǎn)盤120與出料盤440之間，便于電池蓋帽沿其滑行。
[0036]進一步地，自動焊接設(shè)備還包括設(shè)于焊接頭310上方的(XD700以及與(XD700連接的監(jiān)控器710，同時，(XD700與監(jiān)控器710與控制系統(tǒng)連接并可將焊接圖像顯示于觸摸屏500上。(XD700設(shè)于焊接頭310上方對焊接過程進行實時拍攝，再將拍攝圖像顯示于觸摸屏500上，這樣，操作人員可以隨時將焊接圖像進行放大觀察焊接效果，若發(fā)現(xiàn)焊接問題，可及時進行調(diào)整。
[0037]本實施例中，自動焊接設(shè)備還包括一電氣柜800及一機柜900。兩柜并列設(shè)置，控制系統(tǒng)設(shè)于電氣柜800內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺100設(shè)于電氣柜800上。而焊接機構(gòu)300進一步包括焊接主梁320，焊接主梁320、觸摸屏500、監(jiān)控器710均設(shè)于機柜900上。
[0038]本實用新型實施例提供的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備的工作過程為:
[0039]設(shè)備上電系統(tǒng)初始化；人工向轉(zhuǎn)盤120上的各焊接孔110放置電池帽及蓋片，然后啟動開關(guān)按鈕，電池帽及蓋片通過高精度旋轉(zhuǎn)平臺100旋轉(zhuǎn)，當有電池帽及蓋片運行至焊接前一個工位時，感應裝置600進行感應，并將感應結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，若感應到此焊接孔110有電池帽及蓋片，則此焊接孔110運行至焊接工位時，轉(zhuǎn)盤120停止轉(zhuǎn)動，壓緊機構(gòu)200進行壓緊操作，然后焊接頭310進行焊接操作，由于電池帽與蓋片之間具有兩個焊接點，當完成一個焊接點的操作后，轉(zhuǎn)盤120稍作轉(zhuǎn)動，焊接頭310進行第二個焊接點的焊接操作；當?shù)诙附狱c完成焊接后，轉(zhuǎn)盤120繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下一個焊接孔110運行至焊接工位繼續(xù)進行上述的壓緊、焊接操作。當完成焊接的電池蓋帽轉(zhuǎn)動至下料工位時，在下料機構(gòu)400作用下進行下料操作收集在出料盤440內(nèi)，在上述過程中，操作人員不斷向空出的焊接孔110內(nèi)放置電池帽及蓋片以滿足焊接操作，同時，根據(jù)觸摸屏500上(XD700反饋的焊接圖像對焊接情況進行實時監(jiān)控，并實時作出調(diào)整。
[0040]綜上，本實施例中，利用上述自動焊接設(shè)備對電池帽及蓋片進行自動焊接安全、準確、可靠，并減少傳統(tǒng)方式下對人力和時間的需求，大大提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，用于將電池帽及蓋片焊接形成電池蓋帽，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)平臺、壓緊機構(gòu)、焊接機構(gòu)及下料機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)平臺沿其圓臺均勻分布若干用于放置所述電池帽及蓋片的焊接孔，所述壓緊機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺旁側(cè)，與所述壓緊機構(gòu)正對的焊接孔為焊接工位，所述壓緊機構(gòu)用于將焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片壓緊，所述焊接機構(gòu)具有焊接頭，所述焊接頭位于所述壓緊機構(gòu)上方用于對焊接工位內(nèi)的電池帽及蓋片進行焊接，與所述下料機構(gòu)正對的焊接孔為下料工位，所述下料機構(gòu)用于將下料工位內(nèi)焊接形成的電池蓋帽進行下料操作，所述自動焊接設(shè)備還包括控制以上各裝置之間協(xié)調(diào)運行的控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)連接的觸摸屏。
2.如權(quán)利要求1所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺包括一轉(zhuǎn)盤，各所述焊接孔均設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，各所述焊接孔內(nèi)均設(shè)有銅盤，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上且對應每一焊接孔徑向穿設(shè)用于抵頂限位所述銅盤的頂絲。
3.如權(quán)利要求1所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述壓緊機構(gòu)包括固定架、設(shè)于所述固定架上的氣缸以及由所述氣缸帶動可上下移動的壓板，所述壓板的端部具有與焊接工位正對的壓頭，所述壓頭中部預留有焊接口。
4.如權(quán)利要求1所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:還包括一感應裝置，所述感應器正對所述焊接工位的前一個焊接孔。
5.如權(quán)利要求1所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述下料機構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的凸輪頂升塊，各所述焊接孔下方均設(shè)有頂升銷，每一頂升銷隨所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至所述凸輪頂升塊處在所述凸輪頂升塊作用下將對應焊接孔內(nèi)的電池蓋帽頂出該焊接孔。
6.如權(quán)利要求5所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺旁側(cè)設(shè)有用于放置電池蓋帽的出料盤，所述下料機構(gòu)還包括位于所述旋轉(zhuǎn)平臺上方、且可將被推頂出所述焊接孔內(nèi)的電池蓋帽擋入所述出料盤的擋條。
7.如權(quán)利要求6所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述出料盤之間還傾斜設(shè)置一可供所述電池蓋帽滑行的滑軌。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:還包括設(shè)于所述焊接頭上方用于對焊接實時拍攝的CCD、與所述CCD連接的監(jiān)控器，所述CCD與所述監(jiān)控器與所述控制系統(tǒng)連接并可將焊接圖像顯示于所述觸摸屏上。
9.如權(quán)利要求8所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:還包括一電氣柜，所述控制系統(tǒng)設(shè)于所述電氣柜內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)于所述電氣柜上。
10.如權(quán)利要求9所述的電池蓋帽的自動焊接設(shè)備，其特征在于:還包括一機柜，所述焊接機構(gòu)包括焊接主梁，所述焊接主梁、所述觸摸屏、所述監(jiān)控器均設(shè)于所述機柜上。
【文檔編號】B23K37/00GK204075547SQ201420516240
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】石德龍, 鐘輝賢, 何奇澤, 呂鵬, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司