車輛用懸架臂的制造裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供車輛用懸架臂的制造裝置，其能夠在不降低生產(chǎn)率的前提下制造具有優(yōu)異品質(zhì)的車輛用懸架臂。制造裝置(10)的特征在于，具備：制作彎曲加工件(21)的彎曲加工裝置(11A)；并排設(shè)置制作壓潰鍛造件的壓潰鍛造用模具(12)及精鍛造用模具(14)的鍛造裝置(11B)；修邊裝置(15)；將加熱后的圓棒狀材料(20)搬入的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(16A)；使彎曲加工件(21)移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(16B)；使壓潰鍛造件(22)移動(dòng)的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(17A)；將精鍛造件(24)搬出的第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)(17B)；以及對(duì)壓潰鍛造用模具(12)及精鍛造用模具(14)涂敷潤(rùn)滑劑的第一涂敷機(jī)構(gòu)(18A)。
【專利說(shuō)明】車輛用懸架臂的制造裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及進(jìn)行鍛造加工而制造的車輛用懸架臂的制造裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，作為車輛用懸架臂的制造裝置，使用有例如專利文獻(xiàn)1所述那樣的制造裝置。該制造裝置具備:鍛造裝置，其并排設(shè)置有彎曲加工用模具、壓潰鍛造用模具、粗鍛造用模具及精鍛造用模具，該彎曲加工用模具對(duì)圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件，該壓潰鍛造用模具對(duì)彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件，該粗鍛造用模具對(duì)壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件，該精鍛造用模具對(duì)粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件；修邊裝置，其對(duì)由鍛造裝置制作出的精鍛造件的毛邊部進(jìn)行修邊；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將圓棒狀材料搬入彎曲加工用模具，并且使彎曲加工件向壓潰鍛造用模具移動(dòng)，使壓潰鍛造件向粗鍛造用模具移動(dòng)，使粗鍛造件向精鍛造用模具移動(dòng)，并且將精鍛造件向修邊裝置搬出。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-255404號(hào)公報(bào)
[0006]實(shí)用新型概要
[0007]實(shí)用新型要解決的課題
[0008]在車輛用懸架臂的制造中，當(dāng)進(jìn)行鍛造加工時(shí)，預(yù)先對(duì)各鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑。而且，在專利文獻(xiàn)1所述的制造裝置中，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)處設(shè)置噴霧噴嘴并從該噴霧噴嘴涂敷潤(rùn)滑劑，從而進(jìn)行潤(rùn)滑劑的涂敷。因而，潤(rùn)滑劑的涂敷是在由移動(dòng)機(jī)構(gòu)把持工件(鍛造件)的狀態(tài)下進(jìn)行的，因此根據(jù)狀況還產(chǎn)生難以調(diào)整相對(duì)于鍛造用模具的表面的涂敷角度的情況。其結(jié)果是，潤(rùn)滑劑向鍛造用模具的表面的涂敷有時(shí)變得不均勻，鍛造加工無(wú)法順暢地進(jìn)行，還可能導(dǎo)致通過(guò)鍛造加工來(lái)制造的車輛用懸架臂的品質(zhì)降低。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)在工件的移動(dòng)作業(yè)和潤(rùn)滑劑向鍛造用模具的表面的涂敷作業(yè)中并用，因此作業(yè)效率低，還可能降低生產(chǎn)率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]對(duì)此，本實(shí)用新型是為了解決上述那樣的問(wèn)題而作出的，其課題在于提供車輛用懸架臂的制造裝置及車輛用懸架臂的制造方法，其能夠在不降低生產(chǎn)率的前提下制造具有優(yōu)異品質(zhì)的車輛用懸架臂。
[0010]解決方案
[0011]為了解決上述課題，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第一實(shí)施方式的制造裝置的特征在于，所述車輛用懸架臂的制造裝置具備:彎曲加工裝置，其利用彎曲加工用模具對(duì)加熱后的圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件；鍛造裝置，其并排設(shè)置壓潰鍛造用模具以及精鍛造用模具，所述壓潰鍛造用模具對(duì)由所述所述彎曲加工裝置制作出的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件，所述精鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件；修邊裝置，其對(duì)所述精鍛造件的毛邊部進(jìn)行修邊；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將加熱后的所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)；第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述壓潰鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)；第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將所述精鍛造件向所述修邊裝置搬出；以及第一涂敷機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述壓潰鍛造用模具及所述精鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑。
[0012]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造裝置的特征在于，在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件，所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具及所述粗鍛造用模具的涂敷，利用在所述第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的第二涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷。
[0013]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造裝置的特征在于，在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件，所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具、所述粗鍛造用模具及所述精鍛造用模具的涂敷。
[0014]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造裝置的特征在于，在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件，所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)，利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具及所述粗鍛造用模具的涂敷，所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷的第二涂敷機(jī)構(gòu)。
[0015]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的制造裝置具備與使鍛造件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置的、對(duì)鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑的第一涂敷機(jī)構(gòu)，因此第一涂敷機(jī)構(gòu)在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)無(wú)需像以往那樣把持鍛造件。為此，第一涂敷機(jī)構(gòu)在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)能夠根據(jù)鍛造用模具的表面而自由地調(diào)整涂敷角度，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，品質(zhì)穩(wěn)定。另外，由于第一涂敷機(jī)構(gòu)無(wú)需進(jìn)行使鍛造件移動(dòng)的作業(yè)而僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑的涂敷作業(yè)，因此作業(yè)效率高，生產(chǎn)率提高。
[0016]本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第一實(shí)施方式的制造方法是使用了所述第一實(shí)施方式的制造裝置的車輛用懸架臂的制造方法，其特征在于，所述車輛用懸架臂的制造方法包括:第一工序，利用所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具，并且利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)對(duì)所述壓潰鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑，之后，對(duì)搬入到所述彎曲加工用模具的所述圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作所述彎曲加工件；第二工序，利用所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第一工序中制作出的所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)，并且利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)對(duì)所述精鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑，之后，對(duì)移動(dòng)至所述壓潰鍛造用模具的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作所述壓潰鍛造件；第三工序，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第二工序中制作出的所述壓潰鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述精鍛造用模具的所述壓潰鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作所述精鍛造件；以及第四工序，利用所述第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第三工序中制作出的所述精鍛造件向所述修邊裝置移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述修邊裝置的所述精鍛造件進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂，與所述第三工序中的所述精鍛造件的制作一并地、與所述第一工序相同地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料的搬入及彎曲加工而制作下一個(gè)彎曲加工件，與所述第四工序中的車輛用懸架臂的制作一并地、與所述第二工序相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。
[0017]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造方法是使用了所述第二實(shí)施方式的第一制造裝置的車輛用懸架臂的制造方法，其特征在于，所述車輛用懸架臂的制造方法包括:第一工序，利用所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具，并且利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)對(duì)所述壓潰鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑，之后，對(duì)搬入到所述彎曲加工用模具的所述圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作所述彎曲加工件；第二工序，利用所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第一工序中制作出的所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)，并且利用在所述第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的所述第二涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷，利用第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述粗鍛造用模具的涂敷，之后，對(duì)移動(dòng)至所述壓潰鍛造用模具的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作所述壓潰鍛造件；第三工序，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第二工序中制作出的所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述粗鍛造用模具的所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作所述粗鍛造件；第四工序，利用所述第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第三工序中制作出的所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述精鍛造用模具的所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作所述精鍛造件；以及第五工序，利用所述第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第四工序中制作出的所述精鍛造件向所述修邊裝置移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述修邊裝置的所述精鍛造件進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂，與所述第四工序中的所述精鍛造件的制作一并地、與所述第一工序相同地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料的搬入及彎曲加工而制作下一個(gè)彎曲加工件，與所述第五工序中的所述車輛用懸架臂的制作一并地、與所述第二工序相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。
[0018]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造方法是使用了所述第二實(shí)施方式的第二制造裝置的車輛用懸架臂的制造方法，其特征在于，所述車輛用懸架臂的制造方法包括:第一工序，利用所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具，并且利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)對(duì)所述壓潰鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑，之后，對(duì)搬入到所述彎曲加工用模具的所述圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作所述彎曲加工件；第二工序，利用所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第一工序中制作出的所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)，并且利用第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述粗鍛造用模具及所述精鍛造用模具的涂敷，之后，對(duì)移動(dòng)至所述壓潰鍛造用模具的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作所述壓潰鍛造件；第三工序，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第二工序中制作出的所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述粗鍛造用模具的所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作所述粗鍛造件；第四工序，利用所述第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第三工序中制作出的所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述精鍛造用模具的所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作所述精鍛造件；以及第五工序，利用所述第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第四工序中制作出的所述精鍛造件向所述修邊裝置移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述修邊裝置的所述精鍛造件進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂，與所述第四工序中的所述精鍛造件的制作一并地、與所述第一工序相同地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料的搬入及彎曲加工而制作下一個(gè)彎曲加工件，與所述第五工序中的所述車輛用懸架臂的制作一并地、與所述第二工序相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。
[0019]另外，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造方法是使用了所述第二實(shí)施方式的第三制造裝置的車輛用懸架臂的制造方法，其特征在于，所述車輛用懸架臂的制造方法包括:第一工序，利用所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具，并且利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)對(duì)所述壓潰鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑，之后，對(duì)搬入到所述彎曲加工用模具的所述圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作所述彎曲加工件；第二工序，利用所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第一工序中制作出的所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)，并且利用所述第二涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷，利用第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述粗鍛造用模具的涂敷，之后，對(duì)移動(dòng)至所述壓潰鍛造用模具的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作所述壓潰鍛造件；第三工序，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第二工序中制作出的所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述粗鍛造用模具的所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作所述粗鍛造件；第四工序，利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第三工序中制作出的所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述精鍛造用模具的所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作所述精鍛造件；以及第五工序，利用所述第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)使在所述第四工序中制作出的所述精鍛造件向所述修邊裝置移動(dòng)，之后，對(duì)移動(dòng)至所述修邊裝置的所述精鍛造件進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂，與所述第四工序中的所述精鍛造件的制作一并地、與所述第一工序相同地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料的搬入及彎曲加工而制作下一個(gè)彎曲加工件，與所述第五工序中的所述車輛用懸架臂的制作一并地、與所述第二工序相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。
[0020]根據(jù)所述順序，本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的制造方法使用具備與移動(dòng)機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置的第一涂敷機(jī)構(gòu)的所述制造裝置而進(jìn)行所述順序，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，品質(zhì)穩(wěn)定。另外，由于第一涂敷機(jī)構(gòu)僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑的涂敷作業(yè)，因此作業(yè)效率高，生產(chǎn)率提高。
[0021]實(shí)用新型效果
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的制造裝置及車輛用懸架臂的制造方法，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是示意性地表示本實(shí)用新型所涉及的制造裝置的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖2是示意性地表示本實(shí)用新型所涉及的制造裝置的第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖3中，(a)是表示彎曲加工用模具的結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是彎曲加工時(shí)的剖視圖。
[0026]圖4中，(a)是表示彎曲加工用模具的結(jié)構(gòu)的立體圖，(b)是彎曲加工時(shí)的剖視圖。
[0027]圖5中，(a)?(f)是示意性地表示在本實(shí)用新型所涉及的制造裝置的各個(gè)階段中獲得的構(gòu)件的形狀的圖。
[0028]圖6中，(a)是壓潰鍛造用模具的俯視圖，(b)是(a)的A_A線剖視圖，(c)是(a)的B-B線剖視圖，(d)是由壓潰鍛造用模具制作出的壓潰鍛造件的B-B線的剖視圖。
[0029]圖7是粗鍛造用模具的俯視圖。
[0030]圖8是精鍛造用模具的俯視圖。
[0031]圖9中，(a)、(b)是第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(機(jī)器人手臂)的主視圖。
[0032]圖10中，(a)、(b)是第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)至第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)(機(jī)器人手臂)的主視圖。
[0033]圖11示意性地表示涂敷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，(a)是第一涂敷機(jī)構(gòu)的俯視圖，(b)是第一涂敷機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，(c)是第一涂敷機(jī)構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)的俯視圖，(d)是第二涂敷機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0034]圖12是本實(shí)用新型所涉及的制造方法的第一實(shí)施方式的流程圖。
[0035]圖13中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第一工序的圖。
[0036]圖14中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第二工序的圖。
[0037]圖15中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第三工序的圖。
[0038]圖16中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第四工序的圖。
[0039]圖17中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第三工序的圖。
[0040]圖18中，(a)、(b)是說(shuō)明圖12所示的制造方法的第四工序的圖。
[0041]圖19是本實(shí)用新型所涉及的制造方法的第二實(shí)施方式的流程圖。
[0042]圖20中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第一工序的圖。
[0043]圖21中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第二工序的圖。
[0044]圖22中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第三工序的圖。
[0045]圖23中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第四工序的圖。
[0046]圖24中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第五工序的圖。
[0047]圖25中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第四工序的圖。
[0048]圖26中，(a)、(b)是說(shuō)明圖19所示的制造方法的第五工序的圖。
[0049]圖27中，(a)、(b)是示意性地表示本實(shí)用新型所涉及的制造裝置的第二實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)的圖。
[0050]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0051]1 彎曲加工用模具
[0052]10制造裝置
[0053]11A彎曲加工裝置
[0054]11B鍛造裝置
[0055]12壓潰鍛造用模具
[0056]13粗鍛造用模具
[0057]14精鍛造用模具
[0058]15修邊裝置
[0059]16A第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0060]16B第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0061]17A第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0062]17B第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0063]17C第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0064]18A第一涂敷機(jī)構(gòu)
[0065]18B第二涂敷機(jī)構(gòu)
[0066]20 圓棒狀材料
[0067]21 彎曲加工件
[0068]22 壓潰鍛造件
[0069]23 粗鍛造件
[0070]24 精鍛造件
[0071]25 車輛用懸架臂
[0072]31 加熱裝置
[0073]32 輥成形機(jī)
[0074]33 再加熱裝置
[0075]S101 第一工序
[0076]S102 第二工序
[0077]S103第三工序
[0078]S104第四工序
[0079]S201 第一工序
[0080]S202 第二工序
[0081]S203第三工序
[0082]S204第四工序
[0083]S205第五工序

【具體實(shí)施方式】
[0084]參照附圖對(duì)本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的制造裝置及車輛用懸架臂的制造方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0085]<制造裝置>
[0086]對(duì)車輛用懸架臂的制造裝置的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0087]如圖1所示，制造裝置10具備彎曲加工裝置11A、鍛造裝置11B、修邊裝置15、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B、以及第一涂敷機(jī)構(gòu)18A。
[0088](彎曲加工裝置)
[0089]彎曲加工裝置11A利用彎曲加工用模具1對(duì)加熱后的圓棒狀材料20進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21。需要說(shuō)明的是，圓棒狀材料20的加熱通過(guò)現(xiàn)有已知的加熱裝置31等來(lái)進(jìn)行。
[0090]車輛用懸架臂大多是非軸對(duì)稱且具有復(fù)雜的形狀，在要求鋼鐵材料通常的高強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度的另一方面，也需要高沖擊性。因而，圓棒狀材料使用由JIS規(guī)定的6061合金、其改善材料等6000系的鋁合金構(gòu)成的材料。另外，根據(jù)車輛用懸架臂的形狀，不僅可以使用具有圓形、橢圓形等的剖面形狀的圓棒狀材料，也可以將具有四邊形、六邊形等方形的剖面形狀的方棒狀材料用于彎曲加工件的制作。
[0091]如圖3(a)、(b)及圖4(a)、(b)所示，彎曲加工用模具1由彎曲下模具2和彎曲上模具4構(gòu)成。圖3(a)、(b)示出在右輪用懸架臂的制造裝置中使用的右輪用彎曲加工用模具，圖4(a)、(b)示出在左輪用懸架臂的制造裝置中使用的左輪用彎曲加工用模具。另外，在彎曲下模具2之上載置有圓棒狀材料20，通過(guò)彎曲上模具4的來(lái)自垂直方向的按壓來(lái)制作彎曲加工件21。而且，使彎曲上模具4下降而對(duì)彎曲下模具2進(jìn)行按壓的沖壓裝置使用現(xiàn)有已知的沖壓裝置。
[0092]彎曲下模具2具備用于載置圓棒狀材料20的載置部3，且在載置部3具備對(duì)所載置的圓棒狀材料20進(jìn)行支承的支承槽3a。在此，載置部3是在彎曲加工時(shí)與彎曲上模具4的按壓部5面對(duì)面的面，其與按壓部5處于凹凸關(guān)系，該載置部3的大小形成得比圓棒狀材料20大。另外,支承槽3a沿著圓棒狀材料20的軸向形成，槽形狀優(yōu)選為容易支承圓棒狀材料20的圓槽或方槽。
[0093]而且，載置部3具備下模具接觸部6，該下模具接觸部6形成為沿著制作出的彎曲加工件21的彎曲形狀的形狀，且與彎曲加工件21接觸。在此，彎曲加工件21的彎曲形狀根據(jù)作為最終產(chǎn)品的車輛用懸架臂的形狀而適當(dāng)確定，例如是沿著軸向彎曲的形狀。
[0094]具體來(lái)說(shuō)，如圖3(a)、(b)所示，在右輪用彎曲加工用模具1中，下模具接觸部6形成為沿著彎曲加工件21的彎曲形狀而向下方彎曲的形狀(凹形狀)，如圖4(a)、(b)所示，在左輪用彎曲加工用模具1中，下模具接觸部6形成為沿著彎曲加工件21的彎曲形狀而向上方彎曲的形狀(凸形狀)。
[0095]另外，下模具接觸部6在其中央部具備以與彎曲加工件21的軸向正交的方式形成的槽部8。當(dāng)將彎曲加工件21從彎曲加工用模具1移動(dòng)時(shí)，該槽部8成為供移動(dòng)機(jī)構(gòu)、例如第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B的把持部16c (參照?qǐng)D9)插入的空間部。因而，該槽部8形成為即便在按壓彎曲加工件21時(shí)該槽部8也不與彎曲加工件21接觸的大小、且是第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B的把持部16c能夠把持彎曲加工件21的大小。而且，槽部8的形狀從剖面觀察而如圖3(b)、圖4(b)所示，以成為大致四邊形的方式形成，而只要是能夠供把持部16c進(jìn)入且把持彎曲加工件21的形狀即可，也可以是半圓、三角形等，并無(wú)限定。
[0096]彎曲上模具4具備將載置于彎曲下模具2的圓棒狀材料20朝向垂直方向按壓的按壓部5，在按壓部5具備支承槽5a。在此，按壓部5是在彎曲加工時(shí)與彎曲下模具2的載置部3面對(duì)面的面、與載置部3處于凹凸關(guān)系。另外，支承槽5a沿著圓棒狀材料20 (彎曲加工件21)的軸向形成，為了按壓圓棒狀材料20而使槽形狀為圓槽。
[0097]而且，按壓部5形成為沿著通過(guò)彎曲加工而制作出的彎曲加工件21的彎曲形狀的形狀，且具備與彎曲加工件21接觸的上模具接觸部7。在此，彎曲加工件21的彎曲形狀根據(jù)作為最終產(chǎn)品的車輛用懸架臂的形狀而適當(dāng)確定，例如是沿著軸向而彎曲的形狀。
[0098]具體來(lái)說(shuō)，如圖3(a)、(b)所示，在右輪用彎曲加工用模具1中，上模具接觸部7形成為沿著彎曲加工件21的彎曲形狀而向下方彎曲的形狀(凸形狀)，如圖4(a)、(b)所示，在左輪用彎曲加工用模具1中，上模具接觸部7形成為沿著彎曲加工件21的彎曲形狀而向上方彎曲的形狀(凹形狀)。
[0099]彎曲上模具4優(yōu)選在上模具接觸部7的中央部具備不與彎曲加工件21接觸的非接觸部9。該非接觸部9通過(guò)使上模具接觸部7的頂部或底部朝向上方凹陷而形成，以便在上模具接觸部7與彎曲加工件21之間形成空間部。具體來(lái)說(shuō)，如圖3(a)、(b)所示，在右輪用彎曲加工用模具1中，非接觸部9是使上模具接觸部7的頂部朝向上方凹陷而形成的面，如圖4(a)、(b)所示，在左輪用彎曲加工用模具1中，非接觸部9是使上模具接觸部7的底部朝向上方凹陷而形成的、與圓棒狀材料20的軸向正交的槽部。
[0100]通過(guò)將該非接觸部9形成于彎曲上模具4，在彎曲加工件21與上模具接觸部7之間形成空間部，利用該空間部來(lái)吸收彎曲加工件21的加工變形，因此能夠減小由右輪用彎曲加工用模具1彎曲加工出的彎曲加工件21的形狀、與由左輪用彎曲加工用模具1彎曲加工出的彎曲加工件21的形狀的差異。需要說(shuō)明的是，非接觸部9的形狀并沒(méi)有特別限定。
[0101](鍛造裝置)
[0102]鍛造裝置11B按照壓潰鍛造用模具12及精鍛造用模具14的順序?qū)⑵洳⑴旁O(shè)置。
[0103]壓潰鍛造用模具12對(duì)由彎曲加工用模具1制作出的彎曲加工件21進(jìn)行壓潰鍛造加工，從而制作圖5(c)所示那樣的平板狀的壓潰鍛造件22。
[0104]如圖6(a)、(c)所示，壓潰鍛造用模具12由形成有用于制作壓潰鍛造件22的凹部12a的壓潰下模具12A和形成有與凹部12a對(duì)應(yīng)的凸部的壓潰上模具12B構(gòu)成。而且，在壓潰下模具12A之上載置彎曲加工件21，通過(guò)壓潰上模具12B的按壓來(lái)制作壓潰鍛造件22。
[0105]在壓潰下模具12A的凹部12a設(shè)置有頂件桿12d。如圖6(b)所示，頂件桿12d在鍛造加工結(jié)束后向凹部12a內(nèi)突出，按壓制作出的壓潰鍛造件22的里面而使壓潰鍛造件22從凹部12a浮起。其結(jié)果是，當(dāng)使壓潰鍛造件22向精鍛造用模具14移動(dòng)時(shí)，利用第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A來(lái)把持壓潰鍛造件22變得容易。
[0106]如圖6(a)、(c)所示，在壓潰下模具12A的凹部12a，形成為圓形凹狀的圓桿部12b及形成為矩形凹狀的平面部12c形成于規(guī)定位置。如圖6(d)所示，圓桿部12b與平面部12c通過(guò)將壓潰上模具12B按壓于壓潰下模具12A的壓潰鍛造加工而在壓潰鍛造件22的端部形成與圓桿部12b及平面部12c對(duì)應(yīng)的凹部22b、22c。在此，壓潰鍛造件22的端部是指，在壓潰鍛造件22中，在制造結(jié)束時(shí)形成于成為車輛用懸架臂25 (參照?qǐng)D5 (f))的主體部22h的外周部的毛邊部22a。因而，圓桿部12b及平面部12c形成在用于形成毛邊部22a的凹部12a的端部。
[0107]另外，在將壓潰鍛造件22向精鍛造用模具14移動(dòng)時(shí)，壓潰鍛造件22的凹部22b、22c供第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A把持。因而，確定圓桿部12b及平面部12c的形狀，以使與圓桿部12b及平面部12c對(duì)應(yīng)形成的凹部22b及凹部22c和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A的上把持部17d及下把持部17f (參照?qǐng)D10)匹配。
[0108]需要說(shuō)明的是，圓桿部12b及平面部12c (凹部22b及凹部22c)也用于將壓潰鍛造件22載置于精鍛造用模具14時(shí)的位置調(diào)整。
[0109]精鍛造用模具14對(duì)由壓潰鍛造用模具12制作出的壓潰鍛造件22進(jìn)行精鍛造加工，從而制作圖5(e)所示那樣的平板狀的精鍛造件24。
[0110]如圖8所示，精鍛造用模具14由形成有用于制作精鍛造件24的凹部14a的精加工下模具14A和形成有與凹部14a對(duì)應(yīng)的凸部的精加工上模具(未圖示)構(gòu)成。而且，在精加工下模具14A之上載置壓潰鍛造件22，通過(guò)精加工上模具的按壓來(lái)制作精鍛造件24。
[0111]在精加工下模具14A的凹部14a設(shè)置有頂件桿14d。頂件桿14d在鍛造加工結(jié)束后向凹部14a內(nèi)突出，按壓制作出的精鍛造件24(參照?qǐng)D5 (e))的里面而使精鍛造件24從凹部14a浮起。其結(jié)果是，當(dāng)使精鍛造件24向修邊裝置15 (參照?qǐng)D1)移動(dòng)時(shí)，利用第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B(參照?qǐng)D10)來(lái)把持精鍛造件24變得容易。
[0112]在精加工下模具14A，形成為圓形凹狀的圓桿部14b及形成為矩形凹狀的平面部14c形成于規(guī)定位置。該圓桿部14b及平面部14c與壓潰下模具12A(參照?qǐng)D6(a))的圓桿部12b及平面部12c以相同形狀形成在相同的位置。而且，在將壓潰鍛造件22 (參照?qǐng)D5 (c))載置于精加工下模具14A時(shí)，該圓桿部14b及平面部14c與壓潰鍛造件22的凹部22b及凹部22c匹配。需要說(shuō)明的是，通過(guò)形成圓桿部14b及平面部14c，在精鍛造件24(參照?qǐng)D5 (e))形成凹部24b及凹部24c。
[0113]為了與載置的壓潰鍛造件22的毛邊部22a(參照?qǐng)D5(c))的外周部(壁部)接觸而約束壓潰鍛造件22，在精加工下模具14A形成有多個(gè)凸部14e。通過(guò)形成這些凸部14e，對(duì)載置的壓潰鍛造件22的載置位置進(jìn)行調(diào)整。
[0114]在精加工下模具14A，形成為圓形凹狀的圓桿部14f及形成于矩形凹狀的平面部14g形成于規(guī)定位置。該圓桿部14f及平面部14g與所述圓桿部14b及平面部14c以相同形狀形成在不同的位置。而且，通過(guò)形成該圓桿部14f及平面部14g，在精鍛造件24的端部形成凹部24d及凹部24e (參照?qǐng)D5 (e))。在將精鍛造件24向修邊裝置15 (參照?qǐng)D1)搬出時(shí)，該凹部24d及凹部24e由第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B把持，該凹部24d及凹部24e與第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B的上把持部17d及下把持部17f(參照?qǐng)D10)匹配。由此，利用第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B來(lái)把持精鍛造件24變得容易。
[0115]在鍛造裝置11B中，作為所述以外的結(jié)構(gòu)，例如，使壓潰上模具12B及精加工上模具下降而對(duì)壓潰下模具12A及精加工下模具14A進(jìn)行按壓的沖壓裝置使用現(xiàn)有已知的沖壓裝置。另外，可以利用一臺(tái)沖壓裝置來(lái)使所述全部的上模具升降，也可以利用兩臺(tái)沖壓裝置來(lái)使各個(gè)上模具升降。
[0116](修邊裝置)
[0117]如圖1所示，修邊裝置15只要對(duì)精鍛造件24的毛邊部24a (參照?qǐng)D5 (e))進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25 (參照?qǐng)D5 (f))即可，結(jié)構(gòu)沒(méi)有特別限定，使用具備現(xiàn)有已知的修邊模具的修邊裝置(未圖示)。另外，也可以使修邊模具與所述鍛造裝置的多個(gè)模具并排設(shè)置，將鍛造裝置用作修邊裝置。
[0118](第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0119]如圖1所示，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A是從加熱裝置31或輥成形機(jī)32將加熱后的圓棒狀材料20 (參照?qǐng)D5 (a))搬入彎曲加工用模具1的機(jī)構(gòu)。第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B是使由彎曲加工用模具1制作出的彎曲加工件21 (參照?qǐng)D5(b))、或由再加熱裝置33再加熱后的彎曲加工件21向壓潰鍛造用模具12移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特別地限定，優(yōu)選機(jī)器人手臂，例如，使用以下所示那樣的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B。需要說(shuō)明的是，關(guān)于加熱裝置31、輥成形機(jī)32及再加熱裝置33，在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0120]如圖9(a)、(b)所示，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B具備:利用工作缸等使一對(duì)把持部16c開(kāi)閉而把持圓棒狀材料20或彎曲加工件21的主體部16b ;利用工作缸等使主體部16b水平移動(dòng)的臂部16a ;以及使把持部16c朝向臂部16a的前后方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部16d。
[0121](第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0122]如圖1所示，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A是使由壓潰鍛造用模具12制作出的壓潰鍛造件22(參照?qǐng)D5(c))向精鍛造用模具14移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B是使由精鍛造用模具14制作出的精鍛造件24(參照?qǐng)D5(d))向修邊裝置15移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特別限定，優(yōu)選機(jī)器人手臂，例如，使用以下所示那樣的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B。
[0123]如圖10(a)、(b)所示，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B具備:利用工作缸等使一個(gè)上爪部17c相對(duì)于兩個(gè)下爪部17e升降而把持壓潰鍛造件22或精鍛造件24的主體部17b ;以及利用工作缸等使主體部17b水平移動(dòng)的臂部17a。
[0124]第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B優(yōu)選為，在把持壓潰鍛造件22或精鍛造件24時(shí)，在上爪部17c的前端部具備與壓潰鍛造件22的凹部22c (參照?qǐng)D5 (c)、圖6 (d))或精鍛造件24的凹部24e (參照?qǐng)D5 (d))的上表面抵接的上把持部17d，在下爪部17e的前端部具備與壓潰鍛造件22的凹部22b (參照?qǐng)D5 (c)、圖6 (d))或精鍛造件24的凹部24d (參照?qǐng)D5(d))的下表面抵接的槽狀的下把持部17f。而且，上把持部17d優(yōu)選為通過(guò)朝向上爪部17c的前后方向旋轉(zhuǎn)而與壓潰鍛造件22的凹部22c或精鍛造件24的凹部24e抵接。第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B具備上述的上把持部17d及下把持部17f，由此在把持了壓潰鍛造件22或精鍛造件24時(shí)，壓潰鍛造件22或精鍛造件24不會(huì)朝向前后方向搖晃，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行把持。
[0125]第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B進(jìn)一步優(yōu)選為，調(diào)整主體部17b的工作缸沖程量而能夠使上爪部17c與下爪部17e交叉。由此，能夠根據(jù)工作缸沖程量來(lái)判斷無(wú)法把持壓潰鍛造件22或精鍛造件24且上爪部17c與下爪部17e交叉的情況，能夠利用自動(dòng)開(kāi)關(guān)使制造裝置自動(dòng)停止。
[0126](第一涂敷機(jī)構(gòu))
[0127]如圖1所示，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A是對(duì)壓潰鍛造用模具12及精鍛造用模具14涂敷潤(rùn)滑劑的機(jī)構(gòu)。涂敷方法使用現(xiàn)有已知的方法，優(yōu)選噴霧法。涂敷機(jī)構(gòu)18A的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特別限定，如圖11(a)、(b)所示，具備對(duì)鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑的噴霧噴嘴18c、安裝有噴霧噴嘴18c的安裝部18b、以及利用工作缸等使安裝部18b水平移動(dòng)的臂部18a。另外，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A在安裝部18b的上表面?zhèn)燃跋卤砻鎮(zhèn)冗@兩側(cè)安裝有一對(duì)噴霧噴嘴18c、18c，以便對(duì)上模具及下模具這兩個(gè)模具的鍛造面高效地涂敷潤(rùn)滑劑。另外，如圖11(c)所示，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A為了同時(shí)或者順暢地進(jìn)行潤(rùn)滑劑向壓潰鍛造用模具、精鍛造用模具等多個(gè)鍛造用模具的涂敷，也可以將在多處位置安裝有一對(duì)噴霧噴嘴18c、18c的安裝部18d安裝于安裝部18b。
[0128]在車輛用懸架臂的第一實(shí)施方式的制造裝置10中，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A無(wú)需像以往那樣進(jìn)行鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22)的移動(dòng)作業(yè)，而僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及精加工鍛造模具14)的涂敷作業(yè)，因此在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)無(wú)需像以往那樣把持鍛造件。為此，在第一涂敷機(jī)構(gòu)18A中，由于能夠在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)根據(jù)鍛造用模具的表面而自由地調(diào)整涂敷角度，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，在制造裝置10中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在制造裝置10中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在制造裝置10中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0129]接下來(lái)，對(duì)車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0130]如圖2所示，制造裝置10具備鍛造裝置11B、修邊裝置15、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B、第三?第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A?17C、第一涂敷機(jī)構(gòu)18A。
[0131](鍛造裝置)
[0132]如圖2所示，鍛造裝置11B還在壓潰鍛造用模具12與精鍛造用模具14之間并排設(shè)置粗鍛造用模具13。而且，壓潰鍛造用模具12、精鍛造用模具14與上述相同，因此省略說(shuō)明。其中，精鍛造用模具14對(duì)粗鍛造件23進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件24(參照?qǐng)D5(e))。
[0133]粗鍛造用模具13對(duì)壓潰鍛造件22(參照?qǐng)D5(c))進(jìn)行鍛造加工而制作粗鍛造件23 (參照?qǐng)D5(d))。
[0134]如圖7所示，粗鍛造用模具13由形成有用于制作粗鍛造件23的凹部13a的粗加工下模具13A、以及形成有與凹部13a對(duì)應(yīng)的凸部的粗加工上模具(未圖示)構(gòu)成。而且，在粗加工下模具13A之上載置壓潰鍛造件22，通過(guò)粗加工上模具的按壓來(lái)制作粗鍛造件23。
[0135]在粗加工下模具13A的凹部13a埋入有頂件桿13d。頂件桿13d在鍛造加工結(jié)束后向凹部13a內(nèi)突出，按壓制作出的粗鍛造件23 (參照?qǐng)D5 (d))的里面而使粗鍛造件23從凹部13a浮起。其結(jié)果是，當(dāng)使粗鍛造件23向精鍛造用模具14 (參照?qǐng)D1)移動(dòng)時(shí)，利用第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C來(lái)把持粗鍛造件23變得容易。
[0136]在粗加工下模具13A的凹部13a，形成為圓形凹狀的圓桿部13b及形成為矩形凹狀的平面部13c形成于規(guī)定位置。該圓桿部13b及平面部13c與壓潰下模具12A(參照?qǐng)D6(a))的圓桿部12b及平面部12c以相同的形狀而形成在相同的位置。而且，在將壓潰鍛造件22 (參照?qǐng)D5(c))載置于粗加工下模具13A時(shí)，該圓桿部13b及平面部13c與壓潰鍛造件22的凹部22b及凹部22c匹配。由此，壓潰鍛造件22的載置位置得以調(diào)整。
[0137]在粗加工下模具13A，由凹部13a來(lái)形成壁部13e，該壁部13e與載置的壓潰鍛造件22的毛邊部22a的外周部接觸而約束壓潰鍛造件22。因此，載置的壓潰鍛造件22的載置位置得以進(jìn)一步調(diào)整。
[0138]另外，通過(guò)形成圓桿部13b及平面部13c，在粗鍛造件23形成凹部23b及凹部23c (參照?qǐng)D5(d))。而且，當(dāng)將粗鍛造件23載置于精鍛造用模具14時(shí)，精鍛造用模具14的凸部14e與粗鍛造件23的毛邊部23a的外周部(壁部)一致，載置位置確定。由此，粗鍛造件23的載置位置得以調(diào)整。
[0139](修邊裝置、第一?第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一涂敷機(jī)構(gòu))
[0140]修邊裝置15、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B、第一涂敷機(jī)構(gòu)18A與上述相同，因此省略說(shuō)明。其中，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A使壓潰鍛造件22(參照?qǐng)D5(c))從壓潰鍛造用模具12向粗鍛造用模具13移動(dòng)。另外，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A對(duì)壓潰鍛造用模具12與粗鍛造用模具13涂敷潤(rùn)滑劑。
[0141](第五移動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0142]第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C是使由粗鍛造用模具13制作出的粗鍛造件23(參照?qǐng)D5(d))向精鍛造用模具14移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。如圖10(a)、(b)所示，第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C使用與具備一個(gè)上爪部17c和兩個(gè)下爪部17e的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B相同結(jié)構(gòu)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0143]第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C在將粗鍛造件23向精鍛造用模具14(參照?qǐng)D1)移動(dòng)時(shí)其上把持部17d及下把持部17f與粗鍛造件23 (參照?qǐng)D5(d))的凹部23b及凹部23c匹配。由此，利用第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C來(lái)把持粗鍛造件23變得容易。
[0144]如圖11(d)所示，為了對(duì)精鍛造用模具14(參照?qǐng)D1)涂敷潤(rùn)滑劑，在第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C設(shè)有第二涂敷機(jī)構(gòu)18B。第二涂敷機(jī)構(gòu)18B的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特別限定，與第一涂敷機(jī)構(gòu)18A相同地，具備對(duì)鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑的噴霧噴嘴18c、供噴霧噴嘴18c安裝的安裝部18b、以及利用工作缸等使安裝部18b水平移動(dòng)的臂部18a。而且，第二涂敷機(jī)構(gòu)18B以與在粗鍛造件23的移動(dòng)中使用的機(jī)器人手臂(17a?17f)并排設(shè)置的方式安裝于第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C。另外，如后所述，當(dāng)僅將第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C用于潤(rùn)滑劑向精鍛造用模具14的涂敷時(shí)(參照?qǐng)D27(b))，也可以從第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C的臂部17a卸下爪部(17b?17f)，代替爪部而將第二涂敷機(jī)構(gòu)18B的涂敷部(18b、18c)安裝于臂部17a。
[0145]在車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造裝置10中，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A無(wú)需像以往那樣進(jìn)行鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22)的移動(dòng)作業(yè)，而僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及粗加工鍛造模具13)的涂敷作業(yè)，因此在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)，無(wú)需像以往那樣把持鍛造件。為此，在第一涂敷機(jī)構(gòu)18A中，由于能夠在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)根據(jù)鍛造用模具的表面而自由地調(diào)整涂敷角度，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑齊U。其結(jié)果是，在制造裝置10中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在制造裝置10中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在制造裝置10中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0146]車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造裝置10具備與所述第二實(shí)施方式的第一制造裝置10(參照?qǐng)D2)相同的結(jié)構(gòu)(彎曲加工裝置11A、鍛造裝置11B、修邊裝置15、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B、第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C、第一涂敷機(jī)構(gòu)18A、第二涂敷機(jī)構(gòu)18B)。其中，如圖27(a)所示，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A在潤(rùn)滑劑向壓潰鍛造用模具12和粗鍛造用模具13的涂敷中使用，除此以外，還在潤(rùn)滑劑向精鍛造用模具14的涂敷中使用。而且，第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C僅在粗鍛造件23從粗鍛造用模具13向精鍛造用模具14的移動(dòng)中使用，而不在潤(rùn)滑劑向精鍛造用模具14的涂敷中使用。因而，第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C也可以不具備第二涂敷機(jī)構(gòu)18B。
[0147]在車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造裝置10中，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A無(wú)需像以往那樣進(jìn)行鍛造件(彎曲加工件21、壓潰鍛造件22及粗鍛造件23)的移動(dòng)作業(yè)，而僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12、粗鍛造用模具13及精鍛造用模具14)的涂敷作業(yè)，因此在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)，無(wú)需像以往那樣把持鍛造件。為此，在第一涂敷機(jī)構(gòu)18A中，由于能夠在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)根據(jù)鍛造用模具的表面而自由地調(diào)整涂敷角度，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，在制造裝置10中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在制造裝置10中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因而，在制造裝置10中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0148]車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造裝置10具備與所述第二實(shí)施方式的第一制造裝置10(參照?qǐng)D2)相同的結(jié)構(gòu)(彎曲加工裝置11A、鍛造裝置11B、修邊裝置15、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B、第一涂敷機(jī)構(gòu)18A、第二涂敷機(jī)構(gòu)18B)。其中，如圖27(b)所示，第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A在壓潰鍛造件22從壓潰鍛造用模具12向粗鍛造用模具13的移動(dòng)中使用，除此之外，還在粗鍛造件23從粗鍛造用模具13向精鍛造用模具14的移動(dòng)中使用。而且，對(duì)精鍛造用模具14涂敷潤(rùn)滑劑的第二涂敷機(jī)構(gòu)18B優(yōu)選組裝于第一制造裝置10 (參照?qǐng)D2)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C。
[0149]在車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造裝置10中，第一涂敷機(jī)構(gòu)18A無(wú)需像以往那樣進(jìn)行鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22)的移動(dòng)作業(yè)，而僅進(jìn)行潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及粗加工鍛造模具13)的涂敷作業(yè)，因此在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)無(wú)需像以往那樣把持鍛造件。為此，在第一涂敷機(jī)構(gòu)18A中，由于能夠在涂敷潤(rùn)滑劑時(shí)根據(jù)鍛造用模具的表面而自由地調(diào)整涂敷角度，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑齊U。其結(jié)果是，在制造裝置10中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在制造裝置10中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在制造裝置10中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0150]在所述的本實(shí)用新型的制造裝置10中，圖1所示的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A與第一涂敷機(jī)構(gòu)18A的配置和圖2、圖27 (a)、(b)所示的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A、第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C(第二涂敷機(jī)構(gòu)18B)與第一涂敷機(jī)構(gòu)18A的配置并不局限于圖示的配置，例如，也可以是相對(duì)于鍛造裝置11B而上下顛倒的配置(相對(duì)于鍛造件的移動(dòng)方向而左右顛倒的配置)。
[0151]另外，本實(shí)用新型的制造裝置10也可以不具備彎曲加工裝置11A。在上述那樣的制造裝置10中，借助第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B向壓潰鍛造用模具12搬入加熱后的圓棒狀材料。
[0152]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的制造裝置10為了減少由鍛造裝置11B中的鍛造加工產(chǎn)生的毛邊、并且為了提高車輛用懸架臂的性能，除所述結(jié)構(gòu)以外優(yōu)選具備加熱裝置31、輥成形機(jī)32、再加熱裝置33。加熱裝置31用于預(yù)先準(zhǔn)備向輥成形機(jī)32或彎曲加工裝置11A搬入的加熱后的圓棒狀材料，使用現(xiàn)有已知的加熱爐等。輥成形機(jī)32用于預(yù)先準(zhǔn)備使加熱后的圓棒狀材料的外徑沿著軸向階段性變化而成的帶有階梯差的材料，使用現(xiàn)有已知的輥成形機(jī)。再加熱裝置33用于預(yù)先準(zhǔn)備在對(duì)由彎曲加工裝置11A制作出的彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工之前再次加熱后的彎曲加工件，使用現(xiàn)有已知的加熱爐等。另外，制造裝置10優(yōu)選具備對(duì)彎曲加工裝置11A及鍛造裝置11B中的按壓、各個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)等進(jìn)行控制的現(xiàn)有已知的控制裝置(未圖示)。
[0153]<制造方法>
[0154]接下來(lái)，參照附圖對(duì)車輛用懸架臂的制造方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0155]本實(shí)用新型所涉及的制造方法是使用所述制造裝置的車輛用懸架臂的制造方法。
[0156]首先，對(duì)本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的制造方法的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0157]如圖12所示，本實(shí)用新型的制造方法使用所述第一實(shí)施方式的制造裝置而進(jìn)行，且包括第一?第四工序。以下，對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行說(shuō)明，需要說(shuō)明的是，關(guān)于制造裝置的結(jié)構(gòu)，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D進(jìn)行說(shuō)明。
[0158](第一工序)
[0159]如圖13(a)、(b)所示，第一工序S101是對(duì)從加熱裝置31等搬入到彎曲加工用模具1的圓棒狀材料20進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21的工序。
[0160]在第一工序S101中，如圖1、圖13(a)所示，利用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A將在加熱裝置31等中預(yù)先準(zhǔn)備的圓棒狀材料20搬入彎曲加工用模具1，并且利用第一涂敷機(jī)構(gòu)18A對(duì)壓潰鍛造用模具12涂敷(噴霧)潤(rùn)滑劑。之后，如圖13(b)所示，對(duì)搬入到彎曲加工用模具1的圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21。
[0161]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，“與(A作業(yè))一并進(jìn)行(B作業(yè))”是指，同時(shí)進(jìn)行A作業(yè)與B作業(yè)、或帶有時(shí)間差地進(jìn)行A作業(yè)與B作業(yè)。而且，在以下說(shuō)明的工序中也是相同的。
[0162]如圖3、圖4所示，彎曲加工按照以下的順序進(jìn)行。首先，使用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A將通過(guò)擠出加工或鑄造來(lái)制作且被切割為規(guī)定長(zhǎng)度的圓棒狀材料20載置于彎曲下模具2。通過(guò)使用彎曲上模具4從垂直方向按壓載置的圓棒狀材料20來(lái)制作彎曲加工件21。需要說(shuō)明的是，關(guān)于按壓條件(彎曲加工條件)，考慮圓棒狀材料20的材質(zhì)、彎曲形狀等而適當(dāng)設(shè)定。需要說(shuō)明的是，由于彎曲上模具4的按壓方向?yàn)榇怪狈较?，因此能夠減小彎曲加工用模具1的橫向?qū)挾?水平方向的寬度)。
[0163](第二工序)
[0164]如圖14(a)、(b)所示，第二工序S102是對(duì)在所述第一工序S101中制作出的彎曲加工件21進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件22的工序。
[0165]在第二工序S102中，如圖14(a)所示，利用第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B使由第一工序S101制作出的彎曲加工件21向壓潰鍛造用模具12移動(dòng)，并且利用第一涂敷機(jī)構(gòu)18A對(duì)精鍛造用模具14涂敷(噴霧)潤(rùn)滑劑。之后，如圖14(b)所示，對(duì)移動(dòng)至壓潰鍛造用模具12的彎曲加工件21進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件22。
[0166]在彎曲加工件21的移動(dòng)中，如圖3、圖4、圖6、圖9所示，向彎曲下模具2的槽部8插入第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B，利用第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B來(lái)把持彎曲加工件21。然后，利用第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部16d的驅(qū)動(dòng)使彎曲加工件21繞軸旋轉(zhuǎn)90度，在該狀態(tài)下將彎曲加工件21載置于壓潰鍛造用模具12 (壓潰下模具12A)。
[0167]在壓潰鍛造加工中，利用壓潰上模具來(lái)按壓載置于壓潰下模具12A的彎曲加工件21，由此制作壓潰鍛造件22。需要說(shuō)明的是，關(guān)于按壓條件(鍛造加工條件)，考慮圓棒狀材料20的材質(zhì)、壓潰鍛造形狀等而適當(dāng)設(shè)定。
[0168](第三工序)
[0169]如圖15(a)、(b)所不，第二工序S103是利用精鍛造用模具14對(duì)由所述第二工序S102制作出的壓潰鍛造件22進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件24的工序。
[0170]在第三工序S103中，如圖15(a)所示，利用第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A使在第二工序S102中制作出的壓潰鍛造件22向精鍛造用模具14移動(dòng)。之后，如圖15(b)所示，利用精鍛造用模具14對(duì)移動(dòng)來(lái)的壓潰鍛造件22進(jìn)行精加工鍛造而制作精鍛造件24。
[0171]在壓潰鍛造件22的移動(dòng)中，如圖6、圖15(a)所示，在解除了壓潰上模具的按壓之后(使壓潰上模具上升之后)，通過(guò)頂件桿12d向凹部12a的突出而使壓潰下模具12A上的壓潰鍛造件22從壓潰下模具12A浮起，浮起的壓潰鍛造件22(凹部22b及凹部22c)由第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A把持。然后，使用第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A而將壓潰鍛造件22載置于精鍛造用模具14 (精加工下模具14A)。
[0172]在精鍛造加工中，如圖8所示，利用精加工上模具來(lái)按壓載置于精加工下模具14A的壓潰鍛造件22，由此制作精鍛造件24。需要說(shuō)明的是，關(guān)于按壓條件(鍛造加工條件)，考慮圓棒狀材料20的材質(zhì)、精加工鍛造形狀等而適當(dāng)設(shè)定。
[0173](第四工序)
[0174]如圖16(a)、(b)所示，第四工序S106是利用修邊裝置15對(duì)由第三工序S103制作出的精鍛造件24進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25的工序。
[0175]在第四工序S104中，如圖16(a)所示，利用第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B使在第三工序S103中制作出的精鍛造件24向修邊裝置15移動(dòng)。之后，如圖16(b)所示，利用修邊裝置15對(duì)移動(dòng)來(lái)的精鍛造件24進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25。
[0176]在精鍛造件24的移動(dòng)中，如圖8所示，在解除了精加工上模具的按壓之后(使精加工上模具上升了之后)，通過(guò)頂件桿14d向凹部14a的突出而使精加工下模具14A上的精鍛造件24從精加工下模具14A浮起，將浮起的精鍛造件24 (凹部24d及凹部24e)由第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B把持。然后，使用第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B而將精鍛造件24向修邊裝置15搬出。
[0177]在修邊中，例如使用由一對(duì)修邊上模具和修邊下模具構(gòu)成的修邊裝置15。然后，利用修邊上模具來(lái)按壓載置于修邊下模具的精鍛造件24，由此對(duì)毛邊部24a進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25 (參照?qǐng)D5(e)、(f))。需要說(shuō)明的是，關(guān)于按壓條件(修邊條件)，考慮圓棒狀材料20的材質(zhì)、車輛用懸架臂形狀等而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。需要說(shuō)明的是，修邊結(jié)束后，也可以根據(jù)需要進(jìn)行軸套的穿孔、在軸套上安裝軸襯等附加工序。另外，壓潰鍛造加工與第二工序S102相同，因此省略說(shuō)明。
[0178]在本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第一實(shí)施方式的制造方法中，潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及精鍛造用模具14)的涂敷不是通過(guò)一邊把持鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22) —邊進(jìn)行涂敷的現(xiàn)有的涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，而是由不把持鍛造件地進(jìn)行涂敷的第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑齊U。其結(jié)果是，在第一實(shí)施方式的制造方法中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在第一實(shí)施方式的制造方法中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在第一實(shí)施方式的制造方法中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0179]本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂第一實(shí)施方式的制造方法中，在第一個(gè)車輛用懸架臂(第一個(gè)材料)的制造工序結(jié)束之前開(kāi)始下一個(gè)(第二個(gè))車輛用懸架臂(第二個(gè)材料)的制造工序。具體來(lái)說(shuō)，如圖17所示，與第一個(gè)材料的第三工序(S103)中的精鍛造件24的制作一并地、與第一工序(S101)相同地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料20的搬入及彎曲加工而制作下一彎曲加工件21。然后，如圖18所示，與第一個(gè)材料的第四工序(S104)中的車輛用懸架臂25的制作一并地、與第二工序(S102)相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件21的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。由此，實(shí)現(xiàn)制造時(shí)間的縮短化。
[0180]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的制造方法中，也可以在第一個(gè)材料的制造結(jié)束后開(kāi)始第二個(gè)材料的制造。
[0181]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0182]如圖19所示，本實(shí)用新型的制造方法使用所述第二實(shí)施方式的第一制造裝置(參照?qǐng)D2)來(lái)進(jìn)行，包括第一?第五工序。以下，對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，關(guān)于制造裝置的結(jié)構(gòu)，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D而進(jìn)行說(shuō)明。
[0183](第一工序)
[0184]如圖20(a)、(b)所示，第一工序S201是對(duì)從加熱裝置31等搬入到彎曲加工用模具1的圓棒狀材料20進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21的工序。
[0185]在第一工序S201中，如圖20(a)所示，利用第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)16A將在加熱裝置31等中預(yù)先準(zhǔn)備的圓棒狀材料20搬入彎曲加工用模具1，并且利用第一涂敷機(jī)構(gòu)18A對(duì)壓潰鍛造用模具12涂敷(噴霧)潤(rùn)滑劑。之后，如圖20(b)所示，對(duì)搬入到彎曲加工用模具1的圓棒狀材料20進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21。然后，關(guān)于彎曲加工，與所述第一實(shí)施方式(第一工序S101)相同，因此省略說(shuō)明。
[0186]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，“與(A作業(yè))一并進(jìn)行(B作業(yè))”是指，同時(shí)進(jìn)行A作業(yè)與B作業(yè)、或帶有時(shí)間差地進(jìn)行A作業(yè)與B作業(yè)。而且，在以下說(shuō)明的工序中也是相同的。
[0187](第二工序)
[0188]如圖21(a)、(b)所示，第二工序S202是對(duì)由所述第一工序S201制作出的彎曲加工件21進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件22的工序。
[0189]在第二工序S202中，如圖21(a)所示，利用第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B使由第一工序S201制作出的彎曲加工件21向壓潰鍛造用模具12移動(dòng)，并且利用設(shè)于第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C的第二涂敷機(jī)構(gòu)18B來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向精鍛造用模具14的涂敷(噴霧)，利用第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向粗鍛造用模具13的涂敷(噴霧)。之后，如圖21(b)所示，對(duì)移動(dòng)至壓潰鍛造用模具12的彎曲加工件21進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件22。另外，由第二涂敷機(jī)構(gòu)18B進(jìn)行的涂敷和由第一涂敷機(jī)構(gòu)18A進(jìn)行的涂敷可以同時(shí)進(jìn)行，也可以使任一方先進(jìn)行。需要說(shuō)明的是，關(guān)于彎曲加工件21的移動(dòng)及壓潰鍛造加工，與所述第一實(shí)施方式(第二工序S102)相同，因此省略說(shuō)明。
[0190](第三工序)
[0191]如圖22(a)、(b)所示，第三工序S203是對(duì)由所述第二工序S202制作出的壓潰鍛造件22進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件23的工序。
[0192]在第三工序S203中，如圖22(a)所示，利用第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A使由第二工序S202制作出的壓潰鍛造件22向粗鍛造用模具13移動(dòng)。之后，如圖22(b)所示，對(duì)移動(dòng)至粗鍛造用模具13的壓潰鍛造件22進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件23。
[0193]在粗鍛造加工中，如圖7所示，利用粗加工上模具來(lái)按壓載置于粗加工下模具13A的壓潰鍛造件22，由此制作粗鍛造件23。需要說(shuō)明的是，關(guān)于按壓條件(鍛造加工條件)，考慮圓棒狀材料20的材質(zhì)、粗加工鍛造形狀等而適當(dāng)設(shè)定。需要說(shuō)明的是，壓潰鍛造件22的移動(dòng)與所述第一實(shí)施方式(第三工序S103)相同，因此省略說(shuō)明。
[0194](第四工序)
[0195]如圖23(a)、(b)所示，第四工序S204是利用精鍛造用模具14對(duì)由所述第三工序S203制作出的粗鍛造件23進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件24的工序。
[0196]在第四工序S204中，如圖23(a)所示，利用第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C使在第三工序S203中制作出的粗鍛造件23向精鍛造用模具14移動(dòng)。之后，如圖23(b)所示，對(duì)移動(dòng)至精鍛造用模具14的粗鍛造件23進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件24。
[0197]在粗鍛造件23的移動(dòng)中，如圖7所示，在解除了粗加工上模具的按壓之后(使粗加工上模具上升之后)，通過(guò)粗加工下模具13A的頂件桿13d的突出而使粗鍛造件23從粗加工下模具13A浮起，將浮起的粗鍛造件23 (凹部23b及凹部23c)由第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C把持。然后，使用第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)17C而將粗鍛造件23載置于精鍛造用模具14 (精加工下模具14A)。需要說(shuō)明的是，在精鍛造加工中，除對(duì)粗鍛造件23進(jìn)行精鍛造加工以外，其余與所述第一實(shí)施方式(第三工序S103)相同，因此省略說(shuō)明。
[0198](第五工序)
[0199]如圖24(a)、(b)所示，第五工序S205是利用修邊裝置15對(duì)在第四工序S204中制作出的精鍛造件24進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25的工序。
[0200]在第五工序S205中，如圖24(a)所示，利用第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)17B使在第四工序S204中制作出的精鍛造件24向修邊裝置15移動(dòng)。之后，如圖24(b)所示，利用修邊裝置15對(duì)移動(dòng)來(lái)的精鍛造件24進(jìn)行修邊而制作車輛用懸架臂25。需要說(shuō)明的是，精鍛造件24的移動(dòng)及修邊與所述第一實(shí)施方式(第四工序S104)相同，因此省略說(shuō)明。
[0201]在本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造方法中，潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及粗鍛造用模具13)的涂敷不是通過(guò)像以往那樣一邊把持鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22) —邊進(jìn)行涂敷的現(xiàn)有的涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，而是通過(guò)不把持鍛造件地進(jìn)行涂敷的第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，在第二實(shí)施方式的第一制造方法中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在第二實(shí)施方式的第一制造方法中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在第二實(shí)施方式的第一制造方法中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0202]本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第一制造方法在第一個(gè)車輛用懸架臂(第一個(gè)材料)的制造工序結(jié)束之前開(kāi)始下一個(gè)(第二個(gè))車輛用懸架臂(第二個(gè)材料)材料的制造工序。具體來(lái)說(shuō)，如圖25所示，與第一個(gè)材料的第四工序(S204)中的精鍛造件24的制作一并地、與第一工序(S201)同樣地進(jìn)行下一個(gè)圓棒狀材料20的搬入及彎曲加工而制作下一個(gè)彎曲加工件。然后，如圖26所示，與第一個(gè)材料的第五工序(S205)中的車輛用懸架臂25的制作一并地、與第二工序(S202)相同地進(jìn)行下一個(gè)彎曲加工件21的移動(dòng)及壓潰鍛造加工。由此，實(shí)現(xiàn)制造時(shí)間的縮短化。
[0203]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的制造方法也可以在第一個(gè)材料的制造結(jié)束后開(kāi)始第二個(gè)材料的制造。
[0204]本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造方法包括與所述第二實(shí)施方式的第一制造方法相同的工序(第一工序S201?第五工序S205,參照?qǐng)D19)。然而，如圖26(a)所示，在進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件23的第二工序S202中，潤(rùn)滑劑向粗鍛造用模具13及精鍛造用模具14的涂敷通過(guò)第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行。
[0205]在本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第二制造方法中，潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12、粗鍛造用模具13及精鍛造用模具14)的涂敷不是通過(guò)像以往那樣一邊把持鍛造件(彎曲加工件21、壓潰鍛造件22及粗鍛造件23) —邊進(jìn)行涂敷的現(xiàn)有的涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，而是通過(guò)不把持鍛造件地進(jìn)行涂敷的第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，在第二實(shí)施方式的第二制造方法中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在第二實(shí)施方式的第二制造方法中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在第二實(shí)施方式的第二制造方法中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0206]本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造方法包括與所述第二實(shí)施方式的第一制造方法相同的工序(第一工序S201?第五工序S205,參照?qǐng)D19)。然而，如圖27(b)所示，在進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件24的第四工序S204中，從粗鍛造件23的粗鍛造用模具13向精鍛造用模具14的移動(dòng)通過(guò)第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)17A來(lái)進(jìn)行。
[0207]在本實(shí)用新型所涉及的車輛用懸架臂的第二實(shí)施方式的第三制造方法中，潤(rùn)滑劑向鍛造用模具(壓潰鍛造用模具12及粗鍛造用模具13)的涂敷不是通過(guò)像以往那樣一邊把持鍛造件(彎曲加工件21及壓潰鍛造件22) —邊進(jìn)行涂敷的現(xiàn)有的涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行，而是通過(guò)不把持鍛造件地進(jìn)行涂敷的第一涂敷機(jī)構(gòu)18A來(lái)進(jìn)行，因此能夠?qū)﹀懺煊媚＞叩谋砻婢鶆虻赝糠鬂?rùn)滑劑。其結(jié)果是，在第二實(shí)施方式的第三制造方法中，能夠順暢地進(jìn)行鍛造加工，制造的車輛用懸架臂25的品質(zhì)穩(wěn)定。另外，在第二實(shí)施方式的第三制造方法中，鍛造加工的作業(yè)效率高，制造的車輛用懸架臂25的生產(chǎn)率提高。因此，在第二實(shí)施方式的第三制造方法中，能夠比以往提高生產(chǎn)率地制造具有比以往優(yōu)異的品質(zhì)的車輛用懸架臂25。
[0208]本實(shí)用新型的制造方法為了減少鍛造加工時(shí)的毛邊的產(chǎn)生、并且為了提高車輛用懸架臂的性能，雖未圖示，但也可以包括加熱工序、輥成形工序、再加熱工序。
[0209]加熱工序是在第一實(shí)施方式中的第一工序S101以及第二實(shí)施方式中的第一工序S201中、利用加熱裝置31對(duì)向輥成形機(jī)32或彎曲加工裝置11A(彎曲加工用模具1)搬入的圓棒狀材料20進(jìn)行加熱處理的工序(參照?qǐng)D1、圖12或圖2、圖19)。
[0210]棍成形工序是在第一實(shí)施方式中的第一工序S101以及第二實(shí)施方式中的第一工序S201中、作為向彎曲加工裝置11A(彎曲加工用模具1)搬入的加熱后的圓棒狀材料20而為了供給外徑帶有階梯差的材料對(duì)由加熱裝置31加熱處理后的圓棒狀材料20實(shí)施輥成形的工序(參照?qǐng)D1、圖12或圖2、圖19)。
[0211]再加熱工序是在第一實(shí)施方式中的第二工序S102以及第二實(shí)施方式中的第二工序S202中、利用再加熱裝置33對(duì)向壓潰鍛造用模具12移動(dòng)的彎曲加工件21進(jìn)行再加熱處理的工序(參照?qǐng)D1、圖12或圖2、圖19)。
[0212]在本實(shí)用新型的制造方法中，也可以省略進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件21的第一工序S101、S201，從進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件22的第二工序S102、S202開(kāi)始。在第二工序S101、S202中，利用第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)16B將加熱后的圓棒狀材料20向壓潰鍛造用模具12搬入。另外，在第二工序S102、S202中，在搬入圓棒狀材料20之前，利用第一涂敷機(jī)構(gòu)18A對(duì)壓潰鍛造用模具12涂敷潤(rùn)滑劑。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用懸架臂的制造裝置，其特征在于， 該車輛用懸架臂的制造裝置具備: 彎曲加工裝置，其利用彎曲加工用模具對(duì)加熱后的圓棒狀材料進(jìn)行彎曲加工而制作彎曲加工件； 鍛造裝置，其并排設(shè)置壓潰鍛造用模具及精鍛造用模具，所述壓潰鍛造用模具對(duì)由所述彎曲加工裝置制作出的所述彎曲加工件進(jìn)行壓潰鍛造加工而制作壓潰鍛造件，所述精鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件； 修邊裝置，其對(duì)所述精鍛造件的毛邊部進(jìn)行修邊； 第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將加熱后的所述圓棒狀材料搬入所述彎曲加工用模具； 第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述彎曲加工件向所述壓潰鍛造用模具移動(dòng)； 第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述壓潰鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)； 第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其將所述精鍛造件向所述修邊裝置搬出；以及 第一涂敷機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述壓潰鍛造用模具及所述精鍛造用模具涂敷潤(rùn)滑劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用懸架臂的制造裝置，其特征在于， 在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件， 所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件， 利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具及所述粗鍛造用模具的涂敷，利用在所述第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用懸架臂的制造裝置，其特征在于， 在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件， 所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件， 利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)的第五移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具、所述粗鍛造用模具及所述精鍛造用模具的涂敷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用懸架臂的制造裝置，其特征在于， 在所述鍛造裝置中還并排設(shè)置粗鍛造用模具，該粗鍛造用模具對(duì)所述壓潰鍛造件進(jìn)行粗鍛造加工而制作粗鍛造件， 所述精鍛造用模具對(duì)所述粗鍛造件進(jìn)行精鍛造加工而制作精鍛造件， 利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述壓潰鍛造件向所述粗鍛造用模具移動(dòng)，并且利用所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述粗鍛造件向所述精鍛造用模具移動(dòng)， 利用所述第一涂敷機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述壓潰鍛造用模具及所述粗鍛造用模具的涂敷，所述車輛用懸架臂的制造裝置還具備進(jìn)行潤(rùn)滑劑向所述精鍛造用模具的涂敷的第二涂敷機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21K7/12GK204108650SQ201420503741
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】竹內(nèi)浩二, 今泉隆久, 西畑昌亮, 田中雅和, 濱田宏敏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所