一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其主導(dǎo)軌固定安裝在基座上,左溜板安裝在主導(dǎo)軌的左部,右溜板安裝在主導(dǎo)軌的右部,驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左溜板和右溜板在主導(dǎo)軌上相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng),左支撐斜塊和左夾子固定安裝在左溜板上,右支撐斜塊和右夾子固定安裝在右溜板上,左夾子和右夾子均呈V字形,在左支撐斜塊的斜面上固定安裝有左斜導(dǎo)軌,在右支撐斜塊的斜面上固定安裝有右斜導(dǎo)軌,舉升支板呈V字形,舉升支板的左下端面通過第二左滑塊與左斜導(dǎo)軌連接,舉升支板的右下端面通過第二右滑塊與右斜導(dǎo)軌連接。本機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成工件舉升和定心,提高了工作效率,并且節(jié)省了人力成本和輔助設(shè)備。
【專利說明】一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大中型機(jī)加工自定心領(lǐng)域,尤其涉及一種適應(yīng)于鏜床的新型舉升自定心機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]凹印制版行業(yè)對(duì)于版輥圓柱面加工有較高的精度要求,只有提高其兩端定位錐孔的同軸度后,才能有效解決加工鍍銅面時(shí)因同軸度誤差帶來的切削量大的問題。當(dāng)使用機(jī)床加工大中型印刷版輥的兩端面錐孔時(shí),需要將版輥舉升后固定,現(xiàn)有的舉升固定方式為采用電動(dòng)葫蘆吊裝后人工固定,工作效率低,人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu),能夠自動(dòng)完成工件舉升和定心,提高了工作效率,并且節(jié)省了人力成本和輔助設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu),包括基座、主導(dǎo)軌、左溜板、右溜板、左支撐斜塊、右支撐斜塊、舉升支板、左夾子、右夾子和驅(qū)動(dòng)裝置,所述主導(dǎo)軌固定安裝在基座上,所述左溜板通過第一左滑塊安裝在主導(dǎo)軌的左部,所述右溜板通過第一右滑塊安裝在主導(dǎo)軌的右部,所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左溜板和右溜板在主導(dǎo)軌上相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng),所述左支撐斜塊和左夾子固定安裝在左溜板上,所述右支撐斜塊和右夾子固定安裝在右溜板上,所述左支撐斜塊和右支撐斜塊左右相對(duì)設(shè)置,所述左夾子和右夾子左右相對(duì)設(shè)置,所述左支撐斜塊的斜面從左到右向下傾斜,所述右支撐斜塊的斜面從右到左向下傾斜,所述左夾子呈開口向右的V字形,右夾子呈開口向左的V字形,在左支撐斜塊的斜面上固定安裝有左斜導(dǎo)軌,在右支撐斜塊的斜面上固定安裝有右斜導(dǎo)軌,所述舉升支板呈V字形,舉升支板的左下端面與左支撐斜塊的斜面平行,舉升支板的左下端面通過第二左滑塊與左斜導(dǎo)軌連接,舉升支板的右下端面與右支撐斜塊的斜面平行,舉升支板的右下端面通過第二右滑塊與右斜導(dǎo)軌連接。
[0005]可選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸、第二氣缸和左右旋絲杠,所述第一氣缸和第二氣缸均固定安裝基座上,所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿分別固定連接在所述右溜板和左溜板上,所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均與主導(dǎo)軌平行,所述左右旋絲杠通過軸承固定安裝在所述基座上,所述左右旋絲杠與主導(dǎo)軌平行,左右旋絲杠的左部和右部的螺紋旋向相反,所述左溜板通過左絲杠螺母與左右旋絲杠的左部連接,所述右溜板通過右絲杠螺母與左右旋絲杠的右部連接。
[0006]可選的,所述左夾子的右上側(cè)面上固定安裝有左上壓條,左夾子的右下側(cè)面上固定安裝有左下壓條,右夾子的左上側(cè)面上固定安裝有右上壓條,右夾子的左下側(cè)面上固定安裝有右下壓條,當(dāng)所述左夾子和右夾子相向運(yùn)動(dòng)后夾緊工件時(shí),所述左上壓條、左下壓條、右上壓條和右下壓條壓在工件上。
[0007]可選的,所述左夾子上開設(shè)有一個(gè)矩形槽,所述矩形槽位于左夾子的右上端面和右下端面上,所述右夾子的厚度小于矩形槽的寬度,所述右夾子的左上端面和左下端面能夠部分伸入矩形槽內(nèi)。
[0008]可選的,所述右夾子的前端面和后端面上均設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0009]可選的,所述左夾子的前側(cè)面上固定安裝有傳感器氣缸,所述傳感器氣缸的活塞桿垂直于左夾子的右上側(cè)面,所述傳感器氣缸的活塞桿的頭部固定安裝有傳感器連接板,所述傳感器連接板與左上壓條平行,且所述傳感器連接板凸出于左上壓條。
[0010]可選的,所述左夾子的后側(cè)面上固定安裝有氣缸導(dǎo)軌,所述氣缸導(dǎo)軌垂直于左夾子的右上側(cè)面,在氣缸導(dǎo)軌上通過滑塊安裝有長度定位塊,在長度定位塊遠(yuǎn)離右夾子的端面上固定安裝有第三氣缸,所述第三氣缸的活塞桿與氣缸導(dǎo)軌平行,第三氣缸的活塞桿通過連接塊與氣缸導(dǎo)軌固定連接。
[0011]可選的,所述主導(dǎo)軌的數(shù)量為兩根,分別固定安裝在所述基座的上端面前側(cè)和上端面后側(cè),所述左右旋絲杠位于兩根主導(dǎo)軌之間。
[0012]可選的,所述基座的上端面上還開設(shè)有用于安裝左右旋絲杠的安裝槽。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本自定心機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左溜板和右溜板相向運(yùn)動(dòng),固定安裝在左溜板和右溜板上的左支撐斜塊和右支撐斜塊隨之相向運(yùn)動(dòng),從而使舉升支板將工件向上舉升,同時(shí)左夾子和右夾子也同步相向運(yùn)動(dòng),通過舉升支板與左右夾子兩者高度上的線性關(guān)系,完成兩機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)舉升的同時(shí)對(duì)工件自定心,達(dá)到了提高工作效率及節(jié)省人力和輔助設(shè)備的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的立體圖(右前方向);
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的左視圖;
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的左右支撐斜塊及舉升支板的立體圖;
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的左右夾子的立體圖;
[0019]圖6為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的左夾子的立體圖;
[0020]圖7為本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)的立體圖(左后方向);
[0021]圖中標(biāo)記示意為:10_基座;11_主導(dǎo)軌;12_左溜板;13_右溜板;14_左支撐斜塊;15-右支撐斜塊;16-舉升支板;17-左夾子;18-右夾子;19-第一左滑塊;20_第一右滑塊;21_左斜導(dǎo)軌;22_右斜導(dǎo)軌;23_舉升支板的右下端面;24_第二左滑塊;25_第二右滑塊;26_第一氣缸;27_第二氣缸;28_左右旋絲杠;29_左下壓條;30_左上壓條;31_右上壓條;32_右下壓條;33_矩形槽;34_加強(qiáng)筋;35_傳感器氣缸;36_傳感器連接板;37_氣缸導(dǎo)軌;38_長度定位塊;39_第三氣缸;40_連接塊;41_安裝槽;42_左支撐斜塊的斜面;43_右支撐斜塊的斜面;44_安裝板;45_舉升支板的左下端面。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0023]實(shí)施例1
[0024]本實(shí)施例提供了一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu),如圖1、圖2、圖3所示,包括基座10、主導(dǎo)軌11、左溜板12、右溜板13、左支撐斜塊14、右支撐斜塊15、舉升支板16、左夾子17、右夾子18和驅(qū)動(dòng)裝置。
[0025]主導(dǎo)軌11固定安裝在基座10上,主導(dǎo)軌11左右方向設(shè)置。左溜板12通過第一左滑塊19安裝在主導(dǎo)軌11的左部,右溜板13通過第一右滑塊20安裝在主導(dǎo)軌11的右部。驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在基座上,驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左溜板12和右溜板13在主導(dǎo)軌11上相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng)。
[0026]左支撐斜塊14和左夾子17固定安裝在左溜板12上,右支撐斜塊15和右夾子18固定安裝在右溜板13上,左支撐斜塊14和右支撐斜塊15左右相對(duì)設(shè)置,左夾子17和右夾子18左右相對(duì)設(shè)置,左支撐斜塊14的斜面從左到右向下傾斜,右支撐斜塊15的斜面從右到左向下傾斜,左夾子17呈開口向右的V字形,右夾子18呈開口向左的V字形。
[0027]在左支撐斜塊14的斜面上固定安裝有左斜導(dǎo)軌21,在右支撐斜塊15的斜面上固定安裝有右斜導(dǎo)軌22。結(jié)合圖4所示,舉升支板16呈V字形,舉升支板16的左下端面45與左支撐斜塊14的斜面42平行,舉升支板16的左下端面通過第二左滑塊24與左斜導(dǎo)軌21連接,舉升支板16的右下端面23與右支撐斜塊15的斜面43平行,舉升支板16的右下端面通過第二右滑塊25與右斜導(dǎo)軌22連接。
[0028]本舉升自定心機(jī)構(gòu)在使用時(shí),首先將工件放置在舉升支板16上,然后控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左溜板12和右溜板13在主導(dǎo)軌11上相向運(yùn)動(dòng),固定安裝在左溜板12和右溜板13上的左支撐斜塊14和右支撐斜塊15也隨之相向運(yùn)動(dòng),由于舉升支板16呈V字形,并且通過滑塊與安裝在左支撐斜塊14和右支撐斜塊15上的導(dǎo)軌配合連接,所以當(dāng)左支撐斜塊14和右支撐斜塊15相向運(yùn)動(dòng)時(shí),舉升支板16向上抬起,將其上的工件向上舉升,與此同時(shí),固定安裝在左溜板12和右溜板13上的左夾子17和右夾子18在舉升支板16向上抬升的同時(shí)相向運(yùn)動(dòng),將工件夾緊,由于左夾子17和右夾子18均呈V字形,因此能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自定心。本機(jī)構(gòu)的托舉運(yùn)動(dòng)和自定心運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了舉升自定心的功能。
[0029]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸26、第二氣缸27和左右旋絲杠28。第一氣缸26和第二氣缸27均通過安裝板44固定安裝基座10上。第一氣缸26和第二氣缸27的活塞桿固定連接在左溜板12或右溜板13上,本實(shí)施例中,第一氣缸26的活塞桿穿過左溜板12上的通孔后固定連接在右溜板13上,第一氣缸26的活塞桿與左溜板12之間可相對(duì)滑動(dòng),第二氣缸27的活塞桿通過左夾子17固定連接在左溜板12上。第一氣缸26和第二氣缸27的活塞桿均與主導(dǎo)軌11平行。左右旋絲杠28通過軸承固定安裝在基座10上,左右旋絲杠28與主導(dǎo)軌11平行,左右旋絲杠28的左部和右部的螺紋旋向相反,左溜板12通過左絲杠螺母與左右旋絲杠28的左部連接,右溜板13通過右絲杠螺母與左右旋絲杠28的右部連接。通過使第二氣缸27的活塞桿伸出,推動(dòng)左溜板12向右移動(dòng),同時(shí)左右旋絲杠28轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)右溜板13向左移動(dòng)。通過控制第一氣缸26的活塞桿的伸出,可以實(shí)現(xiàn)左溜板12和右溜板13的背向運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中設(shè)置第一、第二兩個(gè)氣缸,能夠?qū)崿F(xiàn)工件的預(yù)定位時(shí)的定位輕夾緊和最終定位后的定位重夾緊。
[0031]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用液壓缸代替氣缸,通過液壓缸的輸出軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)左右溜板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置也可以不采用左右旋絲杠,而設(shè)置兩個(gè)液壓缸,兩個(gè)液壓缸分別連接左溜板和右溜板,實(shí)現(xiàn)左溜板和右溜板的同步相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)。
[0032]為了便于修磨夾持工件的易損面,在左夾子17的右上側(cè)面上固定安裝有左上壓條30,左夾子17的右下側(cè)面上固定安裝有左下壓條29,右夾子18的左上側(cè)面上固定安裝有右上壓條31,右夾子18的左下側(cè)面上固定安裝有右下壓條32,當(dāng)左夾子17和右夾子18相向運(yùn)動(dòng)后夾緊工件時(shí),左上壓條30、左下壓條29、右上壓條31和右下壓條32壓在工件上。
[0033]結(jié)合圖5、圖6所示,左夾子17上開設(shè)有一個(gè)矩形槽33,矩形槽33位于左夾子17的右上端面和右下端面上,右夾子18的厚度小于矩形槽33的寬度,右夾子18的左上端面和左下端面能夠部分伸入矩形槽33內(nèi)。右夾子18的前端面和后端面上均設(shè)置有加強(qiáng)筋34。
[0034]如圖1所示,左夾子17的前側(cè)面上固定安裝有傳感器氣缸35,傳感器氣缸35上設(shè)置有位置開關(guān),當(dāng)氣缸被壓縮后,能夠發(fā)出夾緊信號(hào)。傳感器氣缸35的活塞桿垂直于左夾子17的右上側(cè)面,傳感器氣缸35的活塞桿的頭部固定安裝有傳感器連接板36,傳感器連接板36與左上壓條30平行,且傳感器連接板36凸出于左上壓條30。如圖7所示,左夾子17的后側(cè)面上固定安裝有氣缸導(dǎo)軌37,氣缸導(dǎo)軌37垂直于左夾子17的右上側(cè)面,在氣缸導(dǎo)軌37上通過滑塊安裝有長度定位塊38,在長度定位塊38遠(yuǎn)離右夾子18的端面上固定安裝有第三氣缸39,第三氣缸39的活塞桿與氣缸導(dǎo)軌37平行,第三氣缸39的活塞桿通過連接塊40與氣缸導(dǎo)軌37固定連接。
[0035]本實(shí)施例中,主導(dǎo)軌11的數(shù)量為兩根,分別固定安裝在基座10的上端面前側(cè)和上端面后側(cè)?;?0的上端面上還開設(shè)有用于安裝左右旋絲杠28的安裝槽41,左右旋絲杠28位于兩根主導(dǎo)軌11之間。左溜板12通過四個(gè)第一左滑塊19安裝在兩根主導(dǎo)軌11的左部,右溜板13通過四個(gè)第一右滑塊20安裝在兩根主導(dǎo)軌11的右部。
[0036]本實(shí)用新型一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu)應(yīng)用于一種雙頭鏜銑床,該機(jī)床用于加工大中型印刷版棍的兩端面錐孔,完成對(duì)本機(jī)床重型加工工件的自定心需求。本機(jī)構(gòu)能夠提高工作效率,節(jié)省人力和輔助設(shè)備。
[0037]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,包括基座(10)、主導(dǎo)軌(11)、左溜板(12)、右溜板(13)、左支撐斜塊(14)、右支撐斜塊(15)、舉升支板(16)、左夾子(17)、右夾子(18)和驅(qū)動(dòng)裝置, 所述主導(dǎo)軌(11)固定安裝在基座(10)上,所述左溜板(12)通過第一左滑塊(19)安裝在主導(dǎo)軌(11)的左部,所述右溜板(13)通過第一右滑塊(20)安裝在主導(dǎo)軌(11)的右部,所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)左溜板(12)和右溜板(13)在主導(dǎo)軌(11)上相向運(yùn)動(dòng)和背向運(yùn)動(dòng), 所述左支撐斜塊(14)和左夾子(17)固定安裝在左溜板(12)上,所述右支撐斜塊(15)和右夾子(18)固定安裝在右溜板(13)上,所述左支撐斜塊(14)和右支撐斜塊(15)左右相對(duì)設(shè)置,所述左夾子(17)和右夾子(18)左右相對(duì)設(shè)置,所述左支撐斜塊(14)的斜面從左到右向下傾斜,所述右支撐斜塊(15)的斜面從右到左向下傾斜,所述左夾子(17)呈開口向右的V字形,右夾子(18)呈開口向左的V字形, 在左支撐斜塊(14)的斜面上固定安裝有左斜導(dǎo)軌(21),在右支撐斜塊(15)的斜面上固定安裝有右斜導(dǎo)軌(22),所述舉升支板(16)呈V字形,舉升支板(16)的左下端面(45)與左支撐斜塊(14)的斜面平行,舉升支板(16)的左下端面通過第二左滑塊(24)與左斜導(dǎo)軌(21)連接,舉升支板(16)的右下端面(23)與右支撐斜塊(15)的斜面平行,舉升支板(16)的右下端面通過第二右滑塊(25)與右斜導(dǎo)軌(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸(26)、第二氣缸(27)和左右旋絲杠(28),所述第一氣缸(26)和第二氣缸(27)均固定安裝基座(10)上,所述第一氣缸(26)和第二氣缸(27)的活塞桿分別固定連接在所述右溜板(13)和所述左溜板(12)上,所述第一氣缸(26)和第二氣缸(27)的活塞桿均與主導(dǎo)軌(11)平行,所述左右旋絲杠(28)通過軸承固定安裝在所述基座(10)上,所述左右旋絲杠(28)與主導(dǎo)軌(11)平行,左右旋絲杠(28)的左部和右部的螺紋旋向相反,所述左溜板(12)通過左絲杠螺母與左右旋絲杠(28)的左部連接,所述右溜板(13)通過右絲杠螺母與左右旋絲杠(28)的右部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述左夾子(17)的右上側(cè)面上固定安裝有左上壓條(30),左夾子(17)的右下側(cè)面上固定安裝有左下壓條(29),右夾子(18)的左上側(cè)面上固定安裝有右上壓條(31),右夾子(18)的左下側(cè)面上固定安裝有右下壓條(32),當(dāng)所述左夾子(17)和右夾子(18)相向運(yùn)動(dòng)后夾緊工件時(shí),所述左上壓條(30)、左下壓條(29)、右上壓條(31)和右下壓條(32)壓在工件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述左夾子(17)上開設(shè)有一個(gè)矩形槽(33),所述矩形槽(33)位于左夾子(17)的右上端面和右下端面上,所述右夾子(18)的厚度小于矩形槽(33)的寬度,所述右夾子(18)的左上端面和左下端面能夠部分伸入矩形槽(33)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述右夾子(18)的前端面和后端面上均設(shè)置有加強(qiáng)筋(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述左夾子(17)的前側(cè)面上固定安裝有傳感器氣缸(35),所述傳感器氣缸(35)的活塞桿垂直于左夾子(17)的右上側(cè)面,所述傳感器氣缸(35)的活塞桿的頭部固定安裝有傳感器連接板(36),所述傳感器連接板(36)與左上壓條(30)平行,且所述傳感器連接板(36)凸出于左上壓條(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述左夾子(17)的后側(cè)面上固定安裝有氣缸導(dǎo)軌(37),所述氣缸導(dǎo)軌(37)垂直于左夾子(17)的右上側(cè)面,在氣缸導(dǎo)軌(37)上通過滑塊安裝有長度定位塊(38),在長度定位塊(38)遠(yuǎn)離右夾子(18)的端面上固定安裝有第三氣缸(39),所述第三氣缸(39)的活塞桿與氣缸導(dǎo)軌(37)平行,第三氣缸(39)的活塞桿通過連接塊(40)與氣缸導(dǎo)軌(37)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述主導(dǎo)軌(11)的數(shù)量為兩根,分別固定安裝在所述基座(10)的上端面前側(cè)和上端面后側(cè),所述左右旋絲杠(28)位于兩根主導(dǎo)軌(11)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型舉升自定心機(jī)構(gòu),其特征在于,所述基座(10)的上端面上還開設(shè)有用于安裝左右旋絲杠(28)的安裝槽(41)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK204123184SQ201420485821
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】焦尚才, 王國海, 崔杰, 谷曉欣 申請(qǐng)人:北京海普瑞森科技發(fā)展有限公司