將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)，包括工作臺，其特征在于還包括轉(zhuǎn)盤、至少四個夾具、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)、第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，同時還配置有用來控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)、第一、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)工作的主控制器以及用于輸入?yún)?shù)的顯示操作控制板，所述的顯示操作控制板與所述的主控制器相連接。本實用新型利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)和各裝配機(jī)構(gòu)的配合動作，將裝配有骨架的夾具旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的裝配工位處，自動進(jìn)行骨架定位、第一插片、第二插片的插接和下料作業(yè)，即在電機(jī)骨架上實現(xiàn)插片的全自動裝配作業(yè)，因而本實用新型具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點。
【專利說明】將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動裝配機(jī)，具體將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電機(jī)中的線圈往往繞制在骨架上，為了便于線圈兩端與外界的連線，在該骨架上還安裝有兩個插片，使得繞制完成的線圈兩端分別纏繞在對應(yīng)的插片上。目前，在安裝該兩插片時，均以手動的方式進(jìn)行作業(yè)，插裝起來費時費力，工作效率低下，且受人為因素的影響，難以確保插片安裝到位等的質(zhì)量要求。
[0003]現(xiàn)已有針對特定產(chǎn)品的自動裝配機(jī)，但均無法適用于插片安裝到骨架上的作業(yè)。在面對用人成本越來越高的今天，如何提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，一直是制造企業(yè)面臨的難題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種能提高安裝效率和安裝質(zhì)量的將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)，包括工作臺，其特征在于還包括:
[0006]一轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在所述工作臺上，并由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而能相對于所述工作臺水平旋轉(zhuǎn)；
[0007]至少四個夾具，分別用來定位骨架，該至少四個夾具分別沿所述轉(zhuǎn)盤的周向依次均勻分布；
[0008]一骨架送料裝配機(jī)構(gòu)，輸出端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的上料工位，將上述骨架輸送至上料工位處，并將該骨架裝配到運動至該上料工位處的夾具上；
[0009]第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一插片組裝工位，將第一插片輸送到該第一插片組裝工位處，并將第一插片插裝配到上述已運動到該處的帶有骨架的夾具上，以形成半成品；
[0010]第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第二插片組裝工位，將第二插片輸送到該第二插片組裝工位處，并將第二插片插裝到上述已運動到該處的半成品上，以形成成品；
[0011]下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的下料工位，在該下料機(jī)構(gòu)的前端安裝有能將已轉(zhuǎn)動到下料工位處的成品脫落的推板；
[0012]同時還配置有用來控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)、第一、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)工作的主控制器以及用于輸入?yún)?shù)的顯示操作控制板，所述的顯示操作控制板與所述的主控制器相連接。
[0013]在上述方案中，優(yōu)選的是，所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)包括:
[0014]一骨架振動盤，設(shè)于所述工作臺上；
[0015]一骨架輸送軌，開有供骨架坐落的送料槽，該送料槽的接料端與骨架振動盤相銜接，該骨架輸送軌的出料端與一平臺相銜接；
[0016]一骨架接料氣缸，該骨架接料氣缸的活塞桿能與從所述骨架輸送軌的出料端落入到平臺上的骨架側(cè)面相抵；
[0017]一骨架推料氣缸，該骨架推料氣缸上的活塞桿與位于所述平臺上的骨架相對。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)和第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)相同，均包括有:
[0019]一插片振動盤，設(shè)于所述工作臺上；
[0020]一插片輸送軌，開有供插片坐落的送料槽，該送料槽的接料端與插片振動盤相銜接，所述插片振動盤里的插片依次以橫放的方式落入該插片輸送軌的送料槽內(nèi)；
[0021]一插片接料軌，靠近插片輸送軌的出料端，該插片接料軌上開有與對應(yīng)組裝工位相對的縱槽，插片輸送軌的出料端落下的插片能容納在該縱槽中；
[0022]一插片推送氣缸，插片推送氣缸的活塞桿與所述縱槽相對，以驅(qū)動所述縱槽中的插片至所述相應(yīng)組裝工位處的骨架上。
[0023]再優(yōu)選的是，所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料氣缸，所述的推板固定在該下料氣缸的活塞桿上，且所述的推板側(cè)向開有與夾具上的骨架相配合的L形槽。
[0024]在上述各方案中，所述夾具包括主體和能插入到骨架的內(nèi)腔中的嵌塊，所述主體的固定在轉(zhuǎn)盤上，所述嵌塊位于主體的側(cè)面上并朝向所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0025]較好的是，所述的轉(zhuǎn)盤上均布有8個夾具，可以進(jìn)一步提高裝配效率。
[0026]在上述各方案中，較好的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有與轉(zhuǎn)盤同軸安裝的齒輪、一端套在軸上且能相對于軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)板以及第一氣缸和第二氣缸，其中第一氣缸的活塞桿與該旋轉(zhuǎn)板相鉸接，所述第二氣缸固定在該旋轉(zhuǎn)板上，該第二氣缸的活塞桿能沿所述齒輪徑向伸縮，且在該第二氣缸的活塞桿上具有與齒輪相嚙合的齒。當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)和各裝配機(jī)構(gòu)的配合動作，將裝配有骨架的夾具旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的裝配工位處，自動進(jìn)行骨架定位、第一插片、第二插片的插接和下料作業(yè)，即在電機(jī)骨架上實現(xiàn)插片的全自動裝配作業(yè)，因而本實用新型具有裝配效率高、裝配質(zhì)量好，用人成本低的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型實施例的立體圖；
[0029]圖2為圖1的局部放大圖；
[0030]圖3為圖1的俯視圖；
[0031]圖4為圖3的仰視圖。

【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]如圖1至圖4所示，該自動裝配機(jī)用來將插片自動安裝到電機(jī)骨架上，它包括工作臺1、轉(zhuǎn)盤2、夾具3、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)4、第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)5、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7和主控制器，其中轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺I上，并由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)8帶動而能相對于工作臺I水平旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用常規(guī)的機(jī)構(gòu)，在本實施例中，優(yōu)選的是，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括有與轉(zhuǎn)盤同軸安裝的齒輪81、一端套在軸上且能相對于軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)板82以及第一氣缸83和第二氣缸84，請參見圖4，其中第一氣缸83的活塞桿與該旋轉(zhuǎn)板82相鉸接，第二氣缸84固定在旋轉(zhuǎn)板82上，該第二氣缸84的活塞桿沿齒輪徑向伸縮，且在該第二氣缸的活塞桿上具有與齒輪相嚙合的齒85。工作時，通過第二氣缸84的動作，使前端的齒85與齒輪81相嚙合，接著第一氣缸83動作，推動旋轉(zhuǎn)板82繞軸旋轉(zhuǎn)，此時利用齒與齒輪的嚙合，可以帶動齒輪轉(zhuǎn)動一所需的角度，齒輪的轉(zhuǎn)動再帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)一所需的角度。
[0034]所述夾具3至少有四個，分別與骨架送料裝配機(jī)構(gòu)4、第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)5、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)7相對應(yīng)。在本實施例中，為了進(jìn)一步提高裝配效率，安裝8個夾具，分別沿上述轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布，即此時有四個夾具分別處于等待狀態(tài)。夾具設(shè)計成如下結(jié)構(gòu)，它包括主體和能插入到骨架的內(nèi)腔中的嵌塊31，主體固定在鄰近轉(zhuǎn)盤2周邊的部位上，嵌塊31固定主體側(cè)面上并朝向骨架送料裝配機(jī)構(gòu)4的輸出端。
[0035]上述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)4的輸出端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤2上的上料工位，其用來將骨架輸送至上料工位處，并將該骨架裝配到運動至該上料工位處的夾具上，優(yōu)選的，該骨架送料裝配機(jī)構(gòu)4采用如下的結(jié)構(gòu):它包括設(shè)于工作臺上的骨架振動盤41、骨架輸送軌42、骨架接料氣缸43、骨架推料氣缸44，其中骨架輸送軌42上開有供骨架坐落的送料槽，該送料槽的接料端與骨架振動盤41相銜接，骨架振動盤41里的骨架隨著振動盤的振動依次落入該骨架輸送軌的送料槽內(nèi)，該骨架輸送軌42的出料端與一平臺45相銜接；該骨架接料氣缸43的活塞桿能與從骨架輸送軌42的出料端落入到平臺45上的骨架側(cè)面相抵；骨架推料氣缸44的活塞桿能沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮，該骨架推料氣缸的活塞桿與位于平臺上的骨架相對，隨著骨架推料氣缸44的活塞桿的外伸，可以將平臺45上的骨架推送至上料工位處的夾具上。
[0036]上述第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)5的輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤2上的第一插片組裝工位，將第一插片輸送到該第一插片組裝工位處，并將第一插片插裝配到上述已運動到該處的帶有骨架的夾具上，以形成半成品；而第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)6的輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤2上的第二插片組裝工位，將第二插片輸送到該第二插片組裝工位處，并將第二插片插裝到上述已運動到該處的半成品上，以形成成品，在本實施例中，第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)和第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)相同，現(xiàn)以第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)為例加以說明，它包括有:設(shè)于工作臺上插片振動盤51、插片輸送軌52、插片接料軌53和插片推送氣缸54,其中插片輸送軌52上開有供插片坐落的送料槽，該送料槽的接料端與插片振動盤51相銜接，插片振動盤里的插片依次以橫放的方式落入該插片輸送軌52的送料槽內(nèi)；插片接料軌53靠近插片輸送軌52的出料端，該插片接料軌53上開有與對應(yīng)組裝工位相對的縱槽531，插片輸送軌52的出料端落下的插片能容納在該縱槽531中；插片推送氣缸54的活塞桿與該縱槽相對，以驅(qū)動縱槽中的插片至相應(yīng)組裝工位處的骨架上。
[0037]上述下料機(jī)構(gòu)7的前端對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤2上的下料工位，在該下料機(jī)構(gòu)的前端安裝有能將已轉(zhuǎn)動到下料工位上的成品脫落的推板9 ;本實施例中，下料機(jī)構(gòu)包括有下料氣缸71，推板9固定在該下料氣缸的活塞桿上，且推板側(cè)向開有與夾具上的骨架相配合的L形槽91，當(dāng)下料氣缸71的活塞桿沿著轉(zhuǎn)盤2徑向回縮時，推板9可以推動定位在夾具上的骨架，使骨架從夾具上脫落。
[0038]同時還配置有用來控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一、第二氣缸，骨架送料裝配機(jī)構(gòu)中的骨架接料氣缸、骨架推料氣缸，第一、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)中的插片推送氣缸，和下料機(jī)構(gòu)中的下料氣缸工作的主控制器(圖中未示)以及用于輸入?yún)?shù)的顯示操作控制板10，顯示操作控制板與主控制器相連接。該主控制器可以使用PLC控制器或PC機(jī)，也可以根據(jù)需要選用現(xiàn)有技術(shù)中的其它控制系統(tǒng)。
[0039]工作時，主控制器控制第一、第二氣缸的動作，使轉(zhuǎn)盤按需轉(zhuǎn)動一角度，使第一夾具轉(zhuǎn)動到上料工位處，隨之第一、第二氣缸的復(fù)位；同時隨著骨架振動盤和骨架輸送軌的配合下，將骨架輸送到平臺上，在骨架接料氣缸的活塞桿的作用下，第一骨架正對應(yīng)著骨架推料氣缸的活塞桿，隨著推料氣缸的外伸，推動該第一骨架向夾具側(cè)移動，直至夾具上的嵌塊插入到第一骨架的內(nèi)腔中，使第一骨架定位在轉(zhuǎn)盤的夾具上。接著第一、第二氣缸再一次動作，使帶有第一骨架的夾具轉(zhuǎn)動至第一插片組裝工位處，隨著第一插片推送氣缸的動作，將插片插入到第一骨架上，以形成半成品。在進(jìn)行該第一插片的組裝作業(yè)時，骨架送料裝配機(jī)構(gòu)同時完成第二個骨架的裝配作業(yè)。然后，第一、第二氣缸又一次動作，使帶有半成品的夾具轉(zhuǎn)動至第二插片組裝工位處，同樣在隨著第二插片推送氣缸的動作，將第二插片插入到半成品上，以形成成品。在此作業(yè)過程中，骨架送料裝配機(jī)構(gòu)同時完成第三個骨架的裝配作業(yè)，第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)同時對第二骨架完成第一插片作業(yè)。最后，第一、第二氣缸再一次動作，使帶有成品的夾具轉(zhuǎn)動至下料工位處，下料氣缸動作，使其活塞桿回縮，推動骨架從夾具上脫落。同理，在完成這一工序時，骨架送料裝配機(jī)構(gòu)同時完成第四個骨架的裝配作業(yè)，第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)同時對第三骨架完成第一插片作業(yè)。第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)同時對第二骨架完成第二插片作業(yè)，就這樣周而復(fù)始完成自動裝配作業(yè)。顯然，采用這樣的裝配機(jī)，將明顯地提高組裝效率，并能提高裝配質(zhì)量。
[0040]盡管以上詳細(xì)地描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。如轉(zhuǎn)盤大小允許的情況下，轉(zhuǎn)盤上可以安裝12個夾具，這樣在主控制器的控制下提高各裝配機(jī)構(gòu)的動作頻率，可以進(jìn)一步提高組裝效率。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種將插片安裝到電機(jī)骨架上的自動裝配機(jī)，包括工作臺，其特征在于還包括: 一轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在所述工作臺上，并由一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而能相對于所述工作臺水平旋轉(zhuǎn); 至少四個夾具，分別用來定位骨架，該至少四個夾具分別沿所述轉(zhuǎn)盤的周向依次均勻分布； 一骨架送料裝配機(jī)構(gòu)，輸出端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的上料工位，將上述骨架輸送至上料工位處，并將該骨架裝配到運動至該上料工位處的夾具上； 第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第一插片組裝工位，將第一插片輸送到該第一插片組裝工位處，并將第一插片插裝配到上述已運動到該處的帶有骨架的夾具上，以形成半成品； 第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)，輸入端對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的第二插片組裝工位，將第二插片輸送到該第二插片組裝工位處，并將第二插片插裝到上述已運動到該處的半成品上，以形成成品; 下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)的前端對應(yīng)于轉(zhuǎn)盤上的下料工位，在該下料機(jī)構(gòu)的前端安裝有能將已轉(zhuǎn)動到下料工位處的成品脫落的推板； 同時還配置有用來控制上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、骨架送料裝配機(jī)構(gòu)、第一、第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)工作的主控制器以及用于輸入?yún)?shù)的顯示操作控制板，所述的顯示操作控制板與所述的主控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機(jī)，其特征在于:所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)包括: 一骨架振動盤，設(shè)于所述工作臺上； 一骨架輸送軌，開有供骨架坐落的送料槽，該送料槽的接料端與骨架振動盤相銜接，該骨架輸送軌的出料端與一平臺相銜接； 一骨架接料氣缸，該骨架接料氣缸的活塞桿能與從所述骨架輸送軌的出料端落入到平臺上的骨架側(cè)面相抵； 一骨架推料氣缸，該骨架推料氣缸上的活塞桿與位于所述平臺上的骨架相對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機(jī)，其特征在于:所述第一插片送料裝配機(jī)構(gòu)和第二插片送料裝配機(jī)構(gòu)相同，均包括有: 一插片振動盤，設(shè)于所述工作臺上； 一插片輸送軌，開有供插片坐落的送料槽，該送料槽的接料端與插片振動盤相銜接，所述插片振動盤里的插片依次以橫放的方式落入該插片輸送軌的送料槽內(nèi)； 一插片接料軌，靠近插片輸送軌的出料端，該插片接料軌上開有與對應(yīng)組裝工位相對的縱槽，插片輸送軌的出料端落下的插片能容納在該縱槽中； 一插片推送氣缸，插片推送氣缸的活塞桿與所述縱槽相對，以驅(qū)動所述縱槽中的插片至所述相應(yīng)組裝工位處的骨架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝配機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料氣缸，所述的推板固定在該下料氣缸的活塞桿上，且所述的推板側(cè)向開有與夾具上的骨架相配合的L形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動裝配機(jī),其特征在于:所述夾具包括主體和能插入到骨架的內(nèi)腔中的嵌塊，所述主體的固定在轉(zhuǎn)盤上，所述嵌塊位于主體的側(cè)面上并朝向所述骨架送料裝配機(jī)構(gòu)的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動裝配機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤上均布有8個夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動裝配機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有與轉(zhuǎn)盤同軸安裝的齒輪、一端套在軸上且能相對于軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)板以及第一氣缸和第二氣缸，其中第一氣缸的活塞桿與該旋轉(zhuǎn)板相鉸接，所述第二氣缸固定在該旋轉(zhuǎn)板上，該第二氣缸的活塞桿能沿所述齒輪徑向伸縮，且在該第二氣缸的活塞桿上具有與齒輪相嚙合的齒。
【文檔編號】B23P19/00GK204053392SQ201420481211
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】胡章生 申請人:寧波凱迪利電器有限公司