一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的管材切割機(jī)切割不規(guī)范且材料損耗較大的問(wèn)題。本機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，包括腳架、送料總成、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成和出料總成，送料總成包括送料導(dǎo)軌、能在送料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的送料座和設(shè)置在送料座上的送料夾鉗組件，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成包括固連在腳架上的機(jī)頭夾鉗組件、通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腳架上且位于機(jī)頭夾鉗組件外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)懸臂上能上下升降的機(jī)頭滑動(dòng)座和設(shè)置在機(jī)頭滑動(dòng)座上的切割刀片，出料總成設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的外側(cè)。它將送料總成、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成和出料總成呈一直線設(shè)置在腳架上，它能夠在管材的端部實(shí)現(xiàn)角度切割，保證切割的一致性，減少損耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種管材切割機(jī)械，特別是一種切割管材兩端有角度的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，休閑用品企業(yè)屬于勞動(dòng)密集型，生產(chǎn)基本以手工操作為主，各產(chǎn)品的鋸料就有平切、斜切等多種鋸切方式，不但噪音污染嚴(yán)重，且切削液對(duì)操作工雙手的浸泡，嚴(yán)重危害其身體健康。此外，由于手工操作，工作效率不高，對(duì)于鋸切的長(zhǎng)度尺寸難以精確掌握，切成的角度有一定的誤差，切割斷面不平整，都需要二次加工，材料的損耗也很大，也增加了后續(xù)的工序，而且切割時(shí)粉塵和碎屑四處飛濺，可能引起健康和環(huán)保問(wèn)題。中國(guó)專(zhuān)利【申請(qǐng)公布號(hào):CN103240461A】公開(kāi)了一種切割機(jī)，包括:底座組件；鋸機(jī)構(gòu)，與所述底座組件相連，所述鋸機(jī)構(gòu)包括鋸片和驅(qū)動(dòng)所述鋸片旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；其特征在于:所述底座組件包括獨(dú)立設(shè)置的第一支撐座、第二支撐座、位于兩個(gè)支撐座之間的支撐塊以及用于將所述兩支撐座和支撐塊連接在一起的連接件，所述第一支撐座包括在水平方向上支撐工件的第一支撐面和在豎直方向上抵靠工件的第一抵靠面，所述第二支撐座包括在水平方向上支撐工件且與所述第一支撐面共面的第二支撐面和在豎直方向上抵靠工件且與第一抵靠面共面的第二抵靠面。所述切割機(jī)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐塊上的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述鋸機(jī)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括切割槽和與所述第一支撐面平齊的轉(zhuǎn)臺(tái)支撐面，所述鋸片至少部分伸入所述切割槽。該機(jī)械通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)可以對(duì)管材的端部進(jìn)行有角度的切割，但是由于轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)也由手工調(diào)節(jié)完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)切割角度的一致性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，它能夠在管材的端部實(shí)現(xiàn)角度切割，保證切割的一致性，減少損耗。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，包括腳架、送料總成、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成和出料總成，所述送料總成設(shè)置在腳架上，所述送料總成包括送料導(dǎo)軌、能在送料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的送料座和設(shè)置在送料座上的送料夾鉗組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成設(shè)置在送料總成的出料端外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成包括固連在腳架上的機(jī)頭夾鉗組件、通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腳架上且位于機(jī)頭夾鉗組件外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)懸臂上能上下升降的機(jī)頭滑動(dòng)座和設(shè)置在機(jī)頭滑動(dòng)座上的切割刀片，所述出料總成設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的外側(cè)。
[0005]本技術(shù)方案中，送料總成、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成和出料總成呈一直線設(shè)置在腳架上，送料總成用于將待切割的管材運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成處進(jìn)行切割，切割成短料后的管材由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成處轉(zhuǎn)移至出料總成進(jìn)行出料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水線切割加工。本切割機(jī)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成具有能夾持管材的機(jī)頭夾鉗組件、能夠精確調(diào)整旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)懸臂和能上下升降的切割刀片，從而可以對(duì)管材的端部進(jìn)行精密的角度切削，保證管材切割的一致性和成品率。
[0006]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述送料夾鉗組件包括底板、固定鉗架、活動(dòng)鉗架、夾料氣缸和成對(duì)設(shè)置的送料夾具，所述送料夾具為2個(gè)，分別可拆卸連接在固定鉗架和活動(dòng)鉗架上，所述活動(dòng)鉗架由夾料氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定鉗架開(kāi)合，所述活動(dòng)鉗架的后端具有一連接在夾料氣缸的活塞桿上的限位塊。該限位塊固連在活動(dòng)鉗架與活塞桿之間，可以對(duì)活動(dòng)鉗架的運(yùn)動(dòng)形成進(jìn)行限定，避免活動(dòng)鉗架過(guò)度向氣缸移位。本技術(shù)方案中也可將兩個(gè)鉗座都設(shè)置為活動(dòng)鉗架。
[0007]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述底板上還固連有夾料導(dǎo)軌和擋塊，所述夾料氣缸固連在一能在夾料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的夾料氣缸座上，所述固定鉗架和活動(dòng)鉗架均設(shè)置在夾料氣缸座上，所述夾料氣缸座的具有與擋塊相配合的限位槽，所述擋塊和夾料氣缸座之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧。當(dāng)管材被旋轉(zhuǎn)機(jī)頭的機(jī)頭夾鉗組件所夾持時(shí)，且?jiàn)A料氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)鉗架運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾料氣缸座能在夾料導(dǎo)軌上平移，使得送料夾具的夾持中心與機(jī)頭夾鉗組件的夾持中心位于同一軸線上，以保證加工的精確性，當(dāng)送料夾具張開(kāi)時(shí)，夾料氣缸座在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。
[0008]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述送料總成還包括送料電機(jī)、送料絲桿和送料絲桿帽，所述送料絲桿由送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述送料座連接在送料絲桿帽上，所述送料絲桿帽連接在送料絲桿上且能帶動(dòng)送料座沿著送料絲桿的軸向往復(fù)移動(dòng)。送料絲桿和送料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)送料聯(lián)軸器相連，送料座的底部具有一用于與送料絲桿帽相連的送料絲桿螺母座，送料電機(jī)帶動(dòng)送料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)且使得送料座沿著送料絲桿的軸向移動(dòng)。
[0009]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述送料總成的進(jìn)料端具有滾輪支架和設(shè)置在滾輪支架上的滾輪，所述滾輪的軸向與所述送料導(dǎo)軌的傳送方向相垂直。送料時(shí)，可將待切割的管材架設(shè)滾輪上，再由送料夾鉗組件夾持運(yùn)送，此時(shí)管材在滾輪上拖動(dòng)，摩擦力更小、更加省力，而且不會(huì)對(duì)管材表面造成磨損。
[0010]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)懸臂上設(shè)置有一豎直設(shè)置的機(jī)頭腳座，所述機(jī)頭腳座上設(shè)置有伺服電機(jī)一、直線導(dǎo)軌副、上下絲桿、切割上下絲桿螺母、絲桿螺母座和直線導(dǎo)軌副，所述伺服電機(jī)一設(shè)置在機(jī)頭腳座的頂部，所述直線導(dǎo)軌副豎直設(shè)置在機(jī)頭腳座的側(cè)邊上，所述上下絲桿豎直設(shè)置且由伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)，所述切割上下絲桿螺母連接在上下絲桿上且能沿著上下絲桿的軸向上下移動(dòng)，所述絲桿螺母座連接在切割上下絲桿螺母上，所述機(jī)頭滑動(dòng)座連接在絲桿螺母座上且滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌副上。機(jī)頭滑動(dòng)座隨著絲桿螺母座及切割上下絲桿螺母在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降，直線導(dǎo)軌副可以提高機(jī)頭滑動(dòng)座升降時(shí)的穩(wěn)定性。
[0011]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述機(jī)頭夾鉗組件包括夾鉗座底座、固定夾鉗座、滑動(dòng)夾鉗座、短料出料斗和能帶動(dòng)滑動(dòng)夾鉗座相對(duì)于固定夾鉗座開(kāi)合的切割?yuàn)A持氣缸，所述固定夾鉗座固連在夾鉗座底座上，所述滑動(dòng)夾鉗座滑動(dòng)連接在夾鉗座底座上，所述短料出料斗設(shè)置在滑動(dòng)夾鉗座和固定夾鉗座的夾持部的下方。夾鉗座底座、固定夾鉗座和滑動(dòng)夾鉗座位于切割刀片的正下方，短料出料斗傾斜向下設(shè)置且位于滑動(dòng)夾鉗座和固定夾鉗座的夾持部的下方，可以對(duì)管材的前端和尾端的殘料直接收集下料，從而減少后續(xù)的出料工序。
[0012]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述腳架的側(cè)部設(shè)置有一短料槽，所述短料槽設(shè)置在短料出料斗的下方，所述短料槽具有一把手。該短料槽連接在腳架的側(cè)部用于收集短料出料斗落下的管材廢料，當(dāng)收集滿后，操作工握住把手可以將短料槽從腳架上取出。
[0013]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述出料總成包括固定座、伺服電機(jī)二、出料絲桿、出料絲桿螺母座、出料氣爪、出料夾板和出料擋板，所述出料絲桿螺母座與固定座相連接，所述出料絲桿由伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，所述出料夾板連接在出料氣爪上，所述出料氣爪與絲桿螺母座相連，所述出料絲桿螺母座連接在出料絲桿上且能帶動(dòng)出料氣爪沿著出料絲桿的軸向移動(dòng)，所述出料擋板設(shè)置在出料氣爪和出料夾板的下方。出料夾板在出料氣爪的帶動(dòng)下能夠?qū)η懈詈玫墓懿倪M(jìn)行夾持，出料氣爪可可在伺服電機(jī)二和出料絲桿的帶動(dòng)下夾持著管材來(lái)回移動(dòng)，并將管材卸落到出料擋板上進(jìn)行收集。
[0014]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述出料總成還包括兩根支撐軸，所述支撐軸上各設(shè)置有一直線軸承座，所述直線軸承座和出料絲桿螺母座通過(guò)一固定板連接在一起，所述出料氣爪與固定板相連接。兩根支撐軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置在出料絲桿的兩側(cè)，直線軸承座與絲桿螺母座通過(guò)與出料氣爪固連的固定板連接在一起，以保證出料氣爪在平移時(shí)的穩(wěn)定性。
[0015]在上述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)中，所述管材切割機(jī)還包括具有可編程邏輯控制器的控制中心?？刂浦行哪軌蚋鶕?jù)所需設(shè)定機(jī)頭滑動(dòng)座旋轉(zhuǎn)角度與所切管料的長(zhǎng)度，把各種型管鋸切成任意角度、任意長(zhǎng)度的管料。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可通過(guò)微電腦操控的控制中心設(shè)定機(jī)頭滑動(dòng)座旋轉(zhuǎn)角度與所切管料的長(zhǎng)度，能把各種型管鋸切成任意角度、任意長(zhǎng)度的所需管料，鋸切時(shí)，在控制中心輸入要切的長(zhǎng)度、角度，送料夾鉗拖動(dòng)管料到所設(shè)長(zhǎng)度的距離后，機(jī)頭滑動(dòng)座下降切割刀片從設(shè)定的角度切斷管料，出料夾板夾走成品管料至出料擋板進(jìn)行收集。本實(shí)用新型也可設(shè)為定量切割，在觸摸屏內(nèi)輸入需要切割的根數(shù)，微電腦會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)，完成所定的切割數(shù)量后，本設(shè)備會(huì)暫停運(yùn)作，采用先進(jìn)的觸摸屏+PLC+精密滾珠絲桿工作方式，保證了鋸片進(jìn)刀的穩(wěn)定性，提高了管料切口的質(zhì)量和鋸切片的使用壽命，切刀速度快慢可調(diào)。為適用不同管型、不同管徑的鋸切，本設(shè)備可調(diào)換不同的夾料裝置，對(duì)于不同角度的切口或不同長(zhǎng)度的管料，在控制中心輸入可切范圍內(nèi)的任意數(shù)值即可。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的送料總成的主視圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型的送料總成的仰視圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型的送料總成的夾鉗裝置的主視圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型的送料總成的夾鉗裝置的仰視圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的主視圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的側(cè)視圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的示意圖。
[0027]圖11是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成的部分示意圖。
[0028]圖12是本實(shí)用新型的出料總成的主視圖。
[0029]圖13是本實(shí)用新型的出料總成的側(cè)視圖。
[0030]圖14是本實(shí)用新型的出料總成的示意圖。
[0031]圖15是本實(shí)用新型的機(jī)架的示意圖。
[0032]圖中，a、送料總成；al、送料電機(jī)；a2、送料電機(jī)固定板；a3、電機(jī)座腳板；a4、送料導(dǎo)軌；a5、送料絲桿；a6、送料絲桿帽；a7、送料擋板；a8、送料聯(lián)軸器；a9、送料座；al0、導(dǎo)軌墊塊；all、送料座側(cè)板；al2、底板；al3、夾料導(dǎo)軌；al4、擋塊；al5、固定鉗架；al6、活動(dòng)鉗架；al7、送料夾具；al8、限位塊；al9、夾料氣缸座；a20、夾料氣缸；a21、送料絲桿螺母座；a22、滾輪；a23、滾輪支架；a24、送料擋板固定塊；a25、復(fù)位彈簧；a26、限位槽；a27、圓柱；b、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成；bl、分割器；b2、旋轉(zhuǎn)懸臂；b3、機(jī)頭腳座；b4、固定側(cè)沿；b5、切割上下絲桿螺母；b6、切割絲桿螺母座；b7、雙型膜聯(lián)軸器；b8、伺服電機(jī)；b9、直線導(dǎo)軌副；bl0、機(jī)頭滑動(dòng)座山11、切割刀片山12、夾鉗座底座山13、固定夾鉗座；bl4、短料出料斗山15、滑動(dòng)夾鉗座；bl6、壓板；bl7、機(jī)頭氣缸座；bl8、切割?yuàn)A持氣缸；bl9、擋水板；b20、夾料夾鉗山21、電動(dòng)機(jī)山22、鏈條；b23、電動(dòng)機(jī)腳座山24、夾鉗導(dǎo)軌；b25、上下絲桿；c、出料總成；cl、固定座；c2、鍍鉻軸；c3、固定板；c4、直線軸承座；c5、絲桿支撐座；c6、伺服電機(jī)；c7、電機(jī)座；c8、電機(jī)同步帶輪；c9、同步帶；cl0、滾珠絲桿-出料絲桿；cll、出料絲桿螺母座；cl2、絲桿同步帶輪；cl3、氣爪座；cl4、出料氣爪；cl5、擋板；cl6、出料夾板；cl7、出料擋板；d、腳架；dl、短料槽；d2、臺(tái)面板；d3、把手。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例為一種是機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，包括可以根據(jù)成品管料長(zhǎng)短設(shè)定送料行程的送料總成a，切割角度能夠旋轉(zhuǎn)且能夠夾住管料進(jìn)行切割的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b，把切割好的成品管料從本管材切割機(jī)取出且放置到集料框的出料總成C，以及用于安裝上述所有總成的腳架d。
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，送料總成a包括送料電機(jī)al、送料電機(jī)固定板a2、電機(jī)座腳板a3、送料導(dǎo)軌a4、送料絲桿a5、送料絲桿帽a6、送料擋板a7、送料聯(lián)軸器a8、送料座a9、導(dǎo)軌墊塊alO、送料座側(cè)板all、底板al2、夾料導(dǎo)軌al3、擋塊al4、固定鉗架al5、活動(dòng)鉗架al6、送料夾具al7、限位塊al8、夾料氣缸座al9、夾料氣缸a20、送料絲桿螺母座a21、滾輪a22、滾輪支架a23、送料擋板固定塊a24、復(fù)位彈簧a25、限位槽a26和圓柱a27。其中底板al2、固定鉗架al5、活動(dòng)鉗架al6、夾料氣缸a20和成對(duì)設(shè)置的送料夾具al7共同組成了送料夾鉗組件，送料夾具al7為2個(gè)，分別可拆卸連接在固定鉗架al5和活動(dòng)鉗架al6上，活動(dòng)鉗架al6由夾料氣缸a20驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定鉗架al5開(kāi)合，活動(dòng)鉗架al6的后端具有一連接在夾料氣缸a20的活塞桿上的限位塊al8。送料導(dǎo)軌a4、電機(jī)座腳板a3、送料絲桿固定座a9、滾輪支架a23固定在臺(tái)面板d2上,送料電機(jī)固定板a2固定連接在電機(jī)座腳板a3上,送料電機(jī)al固定在送料電機(jī)固定板a2的側(cè)部,導(dǎo)軌墊塊alO固定在送料導(dǎo)軌a4的上方，固定在導(dǎo)軌墊塊alO下方的送料絲桿螺母座a21與送料絲桿帽a6連接，送料擋板a7蓋設(shè)在送料導(dǎo)軌a4和送料絲桿a5的上方，一頭固定于左右兩個(gè)電機(jī)座腳板a3、另一頭固定于左右兩個(gè)送料擋板固定塊a24，送料擋板固定塊a24固定在導(dǎo)軌墊塊alO上。導(dǎo)軌墊塊alO上方通過(guò)左右兩個(gè)送料座側(cè)板all固定連接底板al2，可在導(dǎo)軌墊塊alO、底板al2和左右兩個(gè)送料座側(cè)板all圍設(shè)成一可用于穿插送料擋板a7的空隙。底板al2上固定有夾料導(dǎo)軌al3與擋塊al4，擋塊al4上設(shè)有圓柱a27，可使得活動(dòng)鉗架al6左右來(lái)回移動(dòng)時(shí)更順滑，固定夾料氣缸a20的夾料氣缸座al9分別連接擋塊al4與固定在夾料導(dǎo)軌al3上方的固定鉗架al5，活動(dòng)鉗架al6也設(shè)置在夾料導(dǎo)軌al3上方，復(fù)位彈簧a25兩端分別連接在夾料氣缸座al9與擋塊al4上。
[0036]如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9、圖10、圖11所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b包括分割器bl、旋轉(zhuǎn)懸臂b2、機(jī)頭腳座b3、固定側(cè)沿b4、切割上下絲桿螺母b5、切割絲桿螺母座b6、雙型膜聯(lián)軸器b7、伺服電機(jī)b8、直線導(dǎo)軌副b9、機(jī)頭滑動(dòng)座blO、切割刀片bll、夾鉗座底座bl2、固定夾鉗座bl3、短料出料斗bl4、滑動(dòng)夾鉗座bl5、壓板bl6、機(jī)頭氣缸座bl7、切割?yuàn)A持氣缸bl8、擋水板bl9、夾料夾鉗b20、電動(dòng)機(jī)b21、鏈條b22、電動(dòng)機(jī)腳座b23、夾鉗導(dǎo)軌b24和上下絲桿b25。
[0037]分割器bl固定連接于腳架d的臺(tái)面板d2的下方，鏈條b22用于連接分割器bl與電動(dòng)機(jī)b21，電動(dòng)機(jī)腳座b23固定在機(jī)架d上，電動(dòng)機(jī)b21固連在電動(dòng)機(jī)腳座b23上。旋轉(zhuǎn)懸臂b2與分割器bl相連接，夾鉗座底座bl2固定于腳架d的臺(tái)面板d2上，固定的一邊夾料夾鉗b20通過(guò)固定夾鉗座bl3固定在夾鉗座底座bl2上，滑動(dòng)的一邊夾料夾鉗b20固定在滑動(dòng)夾鉗座bl5，再連接固定在夾鉗座底座bl2上的夾鉗導(dǎo)軌b24，機(jī)頭腳座b3固定在旋轉(zhuǎn)懸臂b2上方。短料出料斗bl4傾斜設(shè)置在固定夾鉗座bl3與滑動(dòng)夾鉗座bl5之間的間隙內(nèi)，用于接收夾料夾鉗b20松開(kāi)后落下的端部余料。
[0038]機(jī)頭腳座b3豎直設(shè)置，其側(cè)邊上裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌副b9，頂上固定有伺服電機(jī)一b8，上下絲桿b25固定于機(jī)頭腳座b3上的兩個(gè)固定側(cè)沿b4上，上下絲桿b25上的切割上下絲桿螺母b5與切割絲桿螺母座b6固定連接，機(jī)頭滑動(dòng)座blO與切割絲桿螺母座b6相連接且能在直絲導(dǎo)軌副b9上滑動(dòng)，切割刀片bll豎直設(shè)置且安裝在機(jī)頭滑動(dòng)座blO上，切割?yuàn)A持氣缸bl8固定在連接于夾鉗座底座bl2上的機(jī)頭氣缸座bl7上，切割?yuàn)A持氣缸bl8的活塞桿與滑動(dòng)夾鉗座bl5連接。
[0039]如圖1、圖2、圖3、圖12、圖13.圖14所示，出料總成c通過(guò)固定座cl固定于腳架d上的夾鉗座底座bl2上，絲桿支撐座c5通過(guò)兩根支撐軸c2與出料絲桿clO連接到固定座Cl上,兩根支撐軸c2上各套設(shè)有一個(gè)直線軸承座c4，直線軸承座c4能沿著支撐軸c2的軸向滑動(dòng)，固定板c3固定在直線軸承座c4、出料絲桿螺母座cll上，絲桿螺母cll連接在出料絲桿clO上，電機(jī)座c7固定在絲桿支撐座c5上，出料擋板cl7的兩端分別固定在固定座Cl和絲桿支撐座c5上，電機(jī)座c7上的伺服電機(jī)二 c6裝有電機(jī)同步帶輪c8，與裝在出料絲桿clO上的絲桿同步帶輪cl2通過(guò)同步帶c9連接,氣爪座cl3與固定板c3連接,兩個(gè)擋板cl5固定于氣爪座cl3,兩個(gè)出料夾板cl6分別固定兩個(gè)擋板cl5。
[0040]如圖15所示，短料槽dl裝在腳架d上，短料槽dl設(shè)有把手d3。
[0041]本實(shí)施例中的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)還包括具有可編程邏輯控制器的控制中心，控制中心能夠根據(jù)所需設(shè)定機(jī)頭滑動(dòng)座旋轉(zhuǎn)角度與所切管料的長(zhǎng)度，把各種型管鋸切成任意角度、任意長(zhǎng)度的管料。
[0042]本實(shí)施例中的送料總成a的工作流程如下:工作時(shí)，夾料氣缸a20打開(kāi)送料夾具al7夾住滾輪a22上的管料，送料夾具al7合閉，送料電機(jī)al工作，使送料絲桿帽a6沿著送料導(dǎo)軌a4直線前進(jìn)，送料夾具al7夾持管料也隨直線前進(jìn)送至旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b前，停止前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b上的夾料夾鉗b20夾住管料，夾住管料時(shí)，夾鉗是一邊固定，一邊合并，送料裝置隨著管料往里并進(jìn)，沿著夾料導(dǎo)軌al3 —起平移，切割刀片bll根據(jù)所設(shè)角度給管料前端去除余料，送料夾具al7張開(kāi)，在復(fù)位彈簧a25作用下，送料裝置彈回原位，控制中心使電機(jī)al帶動(dòng)送料夾具al7后退至與控制中心所設(shè)材料長(zhǎng)度一樣的所設(shè)定的距離后，停止后退，送料夾具al7夾住管料送至旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b前，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b工作，所切割的成品料的長(zhǎng)度即控制中心所設(shè)長(zhǎng)度，重復(fù)送料，完成控制中心所設(shè)的每根管料所切次數(shù)后，送料夾具al7退回原點(diǎn)，即退到滾輪a22前，完成上料、多次送料、多次切割等一個(gè)周期的循環(huán)工序。
[0043]本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b的工作流程如下:工作時(shí)，切割?yuàn)A持氣缸bl8運(yùn)作往前推動(dòng)滑動(dòng)夾鉗座b 15，使滑動(dòng)夾鉗座b 15上的夾料夾鉗b20向固定夾鉗座b 13上的夾料夾鉗b20合并，夾緊管料，控制中心運(yùn)作分割器bl使整下裝置旋轉(zhuǎn)到所設(shè)的角度，伺服電機(jī)一b8工作使上下絲桿b25旋轉(zhuǎn)，與切割上下絲桿螺母b5連接的切割絲桿螺母座b6和切割刀片bll往下沿著直線導(dǎo)軌副b9直線下降，下降的同時(shí)，切割刀片bll高速旋轉(zhuǎn)，下降到極限高度，此時(shí)管料已切斷，切割?yuàn)A持氣缸bl8運(yùn)作退回，即夾料夾鉗b20打開(kāi)，整根管料由送料總成a夾住，而第一刀所切的料頭，落自短料出料斗bl4，滑入短料槽dl，送料總成a工作，送完管料長(zhǎng)度的行程后，切割?yuàn)A持氣缸b 18運(yùn)作夾緊管料，同時(shí)，伺服電機(jī)一 b8控制整個(gè)機(jī)頭往上回升，切割刀片bll停止旋轉(zhuǎn)，回升的過(guò)程中，控制中心運(yùn)作把切割刀片bll調(diào)整至所需的角度，即管料兩邊的角度相對(duì)稱(chēng)，夾料夾鉗b20合并夾緊管料，切割刀片bll邊旋轉(zhuǎn)邊下降，切斷后，出料總成c夾住成品料，夾料夾鉗b20打開(kāi)，切割刀片bll上升，出料總成c拉出成品料至料框上方，打開(kāi)出料夾板cl6，成品料落下。
[0044]本實(shí)施例中的出料總成c的工作流程如下:工作時(shí)，氣爪座cl3工作，使出料夾板cl6夾住旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b上的成品料，待旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b上的夾料夾甜b20打開(kāi)后，伺服電機(jī)二 c6工作帶動(dòng)夾持成品料的出料夾板cl6往后退至料框上方，出料夾板cl6張開(kāi)，成品料從出料擋板cl7滑落到料框，此出料總成c的運(yùn)行動(dòng)作比一根管料的切割周期少兩次，SP去掉頭、尾各一次，旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成b切割第一次時(shí)，出料總成c不工作，首料從短料出料斗bl4落至短料槽dl，切割最后一次時(shí)，出料總成c同樣不工作，尾料從短料出料斗bl4落至短料槽dl。當(dāng)短料槽dl集滿后，操作工握住把手d3可以將短料槽dl從腳架d上取出。
[0045]本實(shí)施例中的絲桿均為滾珠絲桿，精度更高，在控制中心的調(diào)配下能夠保證加工出的管材一致性，成品率更高。
[0046]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，包括腳架(d)、送料總成(a)、旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成(b)和出料總成(C)，所述送料總成(a)設(shè)置在腳架(d)上，所述送料總成(a)包括送料導(dǎo)軌(a4)、能在送料導(dǎo)軌(a4)上滑動(dòng)的送料座(a9)和設(shè)置在送料座(a9)上的送料夾鉗組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成(b)設(shè)置在送料總成(a)的出料端外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成(b)包括固連在腳架(d)上的機(jī)頭夾鉗組件、通過(guò)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在腳架(d)上且位于機(jī)頭夾鉗組件外側(cè)的旋轉(zhuǎn)懸臂(b2)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)懸臂(b2)上能上下升降的機(jī)頭滑動(dòng)座(blO)和設(shè)置在機(jī)頭滑動(dòng)座(blO)上的切割刀片(bll)，所述出料總成(c)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)頭總成(b)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述送料夾鉗組件包括底板(al2)、固定鉗架(al5)、活動(dòng)鉗架(al6)、夾料氣缸(a20)和成對(duì)設(shè)置的送料夾具(al7)，所述送料夾具(al7)為2個(gè)，分別可拆卸連接在固定鉗架(al5)和活動(dòng)鉗架(al6)上，所述活動(dòng)鉗架(al6)由夾料氣缸(a20)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于固定鉗架(al5)開(kāi)合，所述活動(dòng)鉗架(al6)的后端具有一連接在夾料氣缸(a20)的活塞桿上的限位塊(al8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述底板(al2)上還固連有夾料導(dǎo)軌(al3)和擋塊(al4)，所述夾料氣缸(a20)固連在一能在夾料導(dǎo)軌(al3)上滑動(dòng)的夾料氣缸座(al9)上，所述固定鉗架(al5)和活動(dòng)鉗架(al6)均設(shè)置在夾料氣缸座(al9)上，所述夾料氣缸座(al9)的具有與擋塊(al4)相配合的限位槽(a26)，所述擋塊(al4)和夾料氣缸座(al9)之間設(shè)置有一復(fù)位彈簧(a25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述送料總成(a)還包括送料電機(jī)(al)、送料絲桿(a5)和送料絲桿帽(a6)，所述送料絲桿(a5)由送料電機(jī)(al)驅(qū)動(dòng),所述送料座(a9)連接在送料絲桿帽(a6)上,所述送料絲桿帽(a6)連接在送料絲桿(a5)上且能帶動(dòng)送料座(a9)沿著送料絲桿(a5)的軸向往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述送料總成(a)的進(jìn)料端具有滾輪支架(a23)和設(shè)置在滾輪支架(a23)上的滾輪(a22)，所述滾輪(a22)的軸向與所述送料導(dǎo)軌(a4)的傳送方向相垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)懸臂(b2)上設(shè)置有一豎直設(shè)置的機(jī)頭腳座(b3)，所述機(jī)頭腳座(b3)上設(shè)置有伺服電機(jī)一(b8)、直線導(dǎo)軌副(b9)、上下絲桿(b25)、切割上下絲桿螺母(b5)、切割絲桿螺母座(b6)和直線導(dǎo)軌副(b9)，所述伺服電機(jī)一(b8)設(shè)置在機(jī)頭腳座(b3)的頂部，所述直線導(dǎo)軌副(b9)豎直設(shè)置在機(jī)頭腳座(b3)的側(cè)邊上，所述上下絲桿(b25)豎直設(shè)置且由伺服電機(jī)一(b8)驅(qū)動(dòng)，所述切割上下絲桿螺母(b5)連接在上下絲桿(b25)上且能沿著上下絲桿(b25)的軸向上下移動(dòng)，所述切割絲桿螺母座(b6)連接在切割上下絲桿螺母(b5)上，所述機(jī)頭滑動(dòng)座(blO)連接在切割絲桿螺母座(b6)上且滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌副(b9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭夾鉗組件包括夾鉗座底座(bl2)、固定夾鉗座(bl3)、滑動(dòng)夾鉗座(bl5)、短料出料斗(bl4)和能帶動(dòng)滑動(dòng)夾鉗座(bl5)相對(duì)于固定夾鉗座(bl3)開(kāi)合的切割?yuàn)A持氣缸(bl8)，所述固定夾鉗座(bl3)固連在夾鉗座底座(bl2)上，所述滑動(dòng)夾鉗座(bl5)滑動(dòng)連接在夾鉗座底座(bl2)上，所述短料出料斗(bl4)設(shè)置在滑動(dòng)夾鉗座(bl5)和固定夾鉗座(bl3)的夾持部的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述腳架(d)的側(cè)部設(shè)置有一短料槽(dl)，所述短料槽(dl)設(shè)置在短料出料斗(bl4)的下方，所述短料槽(dl)具有一把手(d3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述出料總成(c)包括固定座(Cl)、伺服電機(jī)二(c6)、出料絲桿(ClO)、出料絲桿螺母座(ell)、出料氣爪(cl4)、出料夾板(cl6)和出料擋板(cl7)，所述出料絲桿螺母座(cll)與固定座(cl)相連接，所述出料絲桿(clO)由伺服電機(jī)二(c6)驅(qū)動(dòng)，所述出料夾板(cl6)連接在出料氣爪(cl4)上，所述出料氣爪(cl4)與出料絲桿螺母座(cll)相連，所述出料絲桿螺母座(cll)連接在出料絲桿(clO)上且能帶動(dòng)出料氣爪(cl4)沿著出料絲桿(clO)的軸向移動(dòng)，所述出料擋板(cl7)設(shè)置在出料氣爪(cl4)和出料夾板(cl6)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)式管材切割機(jī)，其特征在于，所述出料總成(C)還包括兩根支撐軸(c2)，所述支撐軸(c2)上各設(shè)置有一直線軸承座(c4)，所述直線軸承座(c4)和出料絲桿螺母座(cll)通過(guò)一固定板(c3)連接在一起,所述出料氣爪(cl4)與固定板(c3)相連接。
【文檔編號(hào)】B23D21/00GK204054141SQ201420453717
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】潘昌貴, 梁曉靈 申請(qǐng)人:浙江永強(qiáng)集團(tuán)股份有限公司