一種光伏組件全自動抓取拆框的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺、光電感應(yīng)器、自動擋塊以及定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠自動拆除光伏組件邊框，且拆除的邊框不損傷，拆除電池片也不損傷。
【專利說明】一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，屬于光伏組件【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光伏組件邊框拆除，主要是通過人工手動拆除，拆除時靠光伏組件兩個凸起的點(diǎn)把邊框拆下，因此拆下的邊框直接變彎曲報廢，效率低下。因角度不好掌控，光伏組件很容易碎裂。拆邊框的過程中，彎曲的邊框容易把組件背板劃傷。電池片還容易隱裂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種邊框自動拆除，且能夠完整的將邊框拆除不損傷電池片的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺、光電感應(yīng)器、自動擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺用于光伏組件的輸送，所述輸送臺包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動連接，而所述自動擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時所述光電感應(yīng)器位于自動擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對光伏組件進(jìn)行左右定位，同時定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
[0005]優(yōu)選的:所述抓取機(jī)構(gòu)為L型抓塊，所述L型抓塊的一個垂直面與拆框氣缸固定連接。
[0006]優(yōu)選的:所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選的:所述自動擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動端頭。
[0008]優(yōu)選的:所述拆框氣缸固定支架的長側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為兩個，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為一個。
[0009]優(yōu)選的:所述定位機(jī)構(gòu)包括四個定位氣缸，且每側(cè)輸送臺上設(shè)置有兩個定位氣缸。
[0010]本實(shí)用新型提供的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0011]由于所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺、光電感應(yīng)器、自動擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺用于光伏組件的輸送，所述輸送臺包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動連接，而所述自動擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時所述光電感應(yīng)器位于自動擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對光伏組件進(jìn)行左右定位，同時定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方，因此使用時，光伏組件從輸送帶上走到光電感應(yīng)器后，自動擋塊升起，擋住正在流的組件，光電感應(yīng)器感應(yīng)后，四個定位氣缸對組件進(jìn)行左右定位，定位完成后，第一伺服電機(jī)通過升降絲桿將拆框氣缸降到指定位置，自動擋塊下降，定位氣缸伸出。然后短邊框處的拆框氣缸帶動抓取機(jī)構(gòu)將帶卡簧的短邊框抓取住與光伏組件拉脫開，然后，長邊框處的拆框氣缸通過抓取機(jī)構(gòu)將長邊框抓取住與光伏組件拉脫開，拆邊框完成。升降絲桿縮回。員工拿掉邊框后，按完成按鈕，拆好的組件自動流出，因此本實(shí)用新型能夠自動拆除光伏組件邊框，且拆除的邊框不損傷，拆除電池片也不損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2本實(shí)施例上部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3本實(shí)施例下部機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4本實(shí)施例抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中，I為下部機(jī)構(gòu)，2為拆框氣缸，3為緊固板，4為升降絲桿，5為第一伺服電機(jī)，6為抓取機(jī)構(gòu)，61為L型抓塊，7為電池組件，8為定位氣缸，9為第二伺服電機(jī)，10為自動擋塊，11為輸送臺。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0018]一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，如圖1-4所示，包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺、光電感應(yīng)器、自動擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺用于光伏組件的輸送，所述輸送臺包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動連接，而所述自動擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時所述光電感應(yīng)器位于自動擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對光伏組件進(jìn)行左右定位，同時定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
[0019]所述抓取機(jī)構(gòu)為L型抓塊，所述L型抓塊的一個垂直面與拆框氣缸固定連接。
[0020]所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手，通過X型機(jī)械手將光伏組件的邊框上下都給抓住拉出，更不容易損壞光伏組件。
[0021]所述自動擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動端頭。
[0022]所述拆框氣缸固定支架的長側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為兩個，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為一個。
[0023]所述定位機(jī)構(gòu)包括四個定位氣缸，且每側(cè)輸送臺上設(shè)置有兩個定位氣缸。
[0024]通過對光伏組件進(jìn)行前后左右定位，然后拆框氣缸下降，將長短邊框拉出，完成拆框動作，提高生產(chǎn)效率。直接杜絕了組件報廢，電池片隱裂和背板劃傷的問題。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:包括上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)，且所述上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，所述上部機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的活動端頭設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿固定連接有一個矩形的拆框氣缸固定支架，所述拆框氣缸固定支架的側(cè)邊上均設(shè)置有一個以上的拆框氣缸，所述拆框氣缸的活動端均設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述拆框氣缸固定支架上一組相對邊上的抓取機(jī)構(gòu)之間的距離大于其對應(yīng)的光伏組件兩側(cè)邊邊框的距離；所述下部機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有輸送臺、光電感應(yīng)器、自動擋塊以及定位機(jī)構(gòu)，所述輸送臺用于光伏組件的輸送，所述輸送臺包括兩條平行設(shè)置的輸送帶，所述輸送帶與設(shè)置于底座上的第二伺服電機(jī)進(jìn)行傳動連接，而所述自動擋塊設(shè)置于兩條平行輸送帶之間的底座上，同時所述光電感應(yīng)器位于自動擋塊前面；所述定位機(jī)構(gòu)用于光伏組件定位，所述定位機(jī)構(gòu)包括三個以上的定位氣缸，所述定位氣缸分布在輸送臺的兩側(cè)，且所述定位氣缸用于對光伏組件進(jìn)行左右定位，同時定位好的光伏組件位于拆框氣缸固定支架的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)為L型抓塊，所述L型抓塊的一個垂直面與拆框氣缸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)為X型機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述自動擋塊包括伸縮氣缸和擋塊，所述伸縮氣缸設(shè)置于底座上，而所述擋塊設(shè)置于伸縮氣缸的活動立而頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述拆框氣缸固定支架的長側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為兩個，而所述拆框氣缸固定支架的短側(cè)邊上的拆框氣缸的個數(shù)為一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件全自動抓取拆框機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括四個定位氣缸，且每側(cè)輸送臺上設(shè)置有兩個定位氣缸。
【文檔編號】B23P19/04GK204053431SQ201420451841
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】孫益進(jìn), 張秀, 華育峰 申請人:鎮(zhèn)江豐源新能源科技有限公司