一種新型夾爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型夾爪機構(gòu)，包括連接體、分別設(shè)置在連接體兩端的兩個滑動軌道、夾持臂，所述的夾持臂的一端與氣缸活塞桿連接并由氣缸控制在滑動軌道內(nèi)滑動。采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型具有以下優(yōu)點：1.以機器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強度，避免安全隱患；2.結(jié)構(gòu)簡單、成本低、夾取工件尺寸范圍大、連接強度高。
【專利說明】一種新型夾爪機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控車床領(lǐng)域，特別涉及一種新型夾爪機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)中，尤其是在數(shù)控車床的使用中，人工上下料不僅效率慢，強度大，同時也存在一定的安全隱患。目前各國都在大力發(fā)展自動化技術(shù)，因為自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。提供一種自動化的夾爪是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型夾爪機構(gòu)，以達到以機器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強度，避免安全隱患的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種新型夾爪機構(gòu)，包括連接體、分別設(shè)置在連接體兩端的兩個滑動軌道、夾持臂，所述的夾持臂的一端與氣缸活塞桿連接并由氣缸控制在滑動軌道內(nèi)滑動。
[0005]所述的滑動軌道包括導(dǎo)塊、擋板，所述的導(dǎo)塊與連接體之間設(shè)有導(dǎo)槽，所述的夾持臂的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合。
[0006]所述的導(dǎo)塊的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，所述的夾持臂設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與所述凹陷相配合的凸起。
[0007]所述的導(dǎo)塊導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路。
[0008]所述的連接體與夾持臂的接觸面上設(shè)有另一個油路，所述的連接體的另一面上設(shè)有油嘴。
[0009]所述的連接體上設(shè)有減重孔。
[0010]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點:1、以機器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強度，避免安全隱患；2、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、夾取工件尺寸范圍大、連接強度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明；
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型中圖1的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]在圖1?圖2中，1、連接體；2、夾持臂；3、氣缸；4、導(dǎo)塊；5、擋板；6、油路；7、油嘴；
8、減重孔；9、凸起。

【具體實施方式】
[0015]如圖1?圖2所示一種新型夾爪機構(gòu)，包括連接體1、分別設(shè)置在連接體I兩端的兩個滑動軌道、夾持臂2，夾持臂2的一端與氣缸3活塞桿連接并由氣缸3控制在滑動軌道內(nèi)滑動。
[0016]滑動軌道包括導(dǎo)塊4、擋板5，擋板5固定在連接體I上。導(dǎo)塊4與連接體I之間設(shè)有導(dǎo)槽，夾持臂2的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合。導(dǎo)塊4的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，夾持臂2設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與凹陷相配合的凸起9。導(dǎo)塊4導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路6。連接體I與夾持臂2的接觸面上設(shè)有另一個油路6，連接體I的另一面上設(shè)有油嘴7。連接體I上設(shè)有減重孔8。
[0017]工作時，通過兩個氣缸3的活塞桿伸縮控制兩個夾持臂2在兩個滑動軌道內(nèi)滑動，實現(xiàn)夾爪的自動張開、夾緊動作。本實用新型以機器代替人工上下料、提高效率、降低勞動強度，避免安全隱患；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，夾取工件尺寸范圍大，連接強度高。
[0018]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:包括連接體(I)、分別設(shè)置在連接體(I)兩端的兩個滑動軌道、夾持臂(2)，所述的夾持臂(2)的一端與氣缸(3)活塞桿連接并由氣缸(3)控制在滑動軌道內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的滑動軌道包括導(dǎo)塊(4)、擋板(5)，所述的導(dǎo)塊(4)與連接體(I)之間設(shè)有導(dǎo)槽，所述的夾持臂(2)的一端設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)，且截面形狀與導(dǎo)槽截面形狀相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)塊(4)的導(dǎo)槽設(shè)有凹陷，所述的夾持臂(2)設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)的一端上伸出有與所述凹陷相配合的凸起(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)塊(4)導(dǎo)槽的凹陷端底壁上設(shè)有油路(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的連接體(I)與夾持臂(2)的接觸面上設(shè)有另一個油路(6)，所述的連接體(I)的另一面上設(shè)有油嘴(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述的連接體(I)上設(shè)有減重孔⑶。
【文檔編號】B23B15/00GK203972873SQ201420432968
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月2日
【發(fā)明者】俞朝杰, 于濤 申請人:蕪湖陀曼精機科技有限公司