一種cl網(wǎng)架板焊接機(jī)械手及使用該機(jī)械手的焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，其包括支架，數(shù)控機(jī)座、綜合斷絲機(jī)頭，及液壓動(dòng)作筒，綜合斷絲機(jī)頭包括用于輸送鋼絲的送絲機(jī)頭和用于切斷鋼絲的斷絲機(jī)頭,斷絲機(jī)頭末端連接有焊接裝置。機(jī)械手能自動(dòng)完成鋼筋(絲)的定長(zhǎng)、插入、斷絲和焊接，同時(shí)也改變了原先手工操作質(zhì)量不一致的問(wèn)題。本實(shí)用新型同時(shí)公開(kāi)了一種應(yīng)用此機(jī)械手的焊接機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手及使用該機(jī)械手的焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑施工設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于CL網(wǎng)架板焊接的數(shù)控機(jī)械手及使用該機(jī)械手的焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]“CL”是英語(yǔ)Composite Light-weight的縮寫,所謂CL建筑體系就是“復(fù)合保溫鋼筋焊接網(wǎng)架混凝土剪力墻”的簡(jiǎn)稱，這是一種由我國(guó)實(shí)用新型的全新慨念的墻面建材，具有強(qiáng)度高、重量輕、保溫好，可工廠化生產(chǎn)等特點(diǎn)，已在祖國(guó)大江南北大規(guī)模投產(chǎn)，但構(gòu)成墻面的主要構(gòu)件的鋼筋焊接網(wǎng)架的成型工藝流程中仍有一道工序目前只能采用人力手工施工，大大制約了這項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展。鋼網(wǎng)架的插絲焊接等工序包含了眾多的空間操作動(dòng)作，如鋼筋(絲)的定長(zhǎng)、插入、斷絲，再就是要按焊接點(diǎn)的空間矩陣移動(dòng)定位，這些小工序是連續(xù)的，要求高度的定位準(zhǔn)確性，因此仍處于人力手工方式下，嚴(yán)重的制約了產(chǎn)量的提高和成本的降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了將CL網(wǎng)架板焊接的手工操作改變?yōu)閿?shù)控自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，以提高生產(chǎn)效率，并降低成本，本實(shí)用新型提供了一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型提供一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，其包括:支架，固定于支架上的若干數(shù)控機(jī)座、固定于所述數(shù)控機(jī)座上的綜合斷絲機(jī)頭，及與綜合斷絲機(jī)頭連接的液壓動(dòng)作筒，其特征在于:
[0006]所述的綜合斷絲機(jī)頭包括用于輸送鋼絲的送絲機(jī)頭和用于切斷鋼絲的斷絲機(jī)頭，斷絲機(jī)頭設(shè)置在送絲機(jī)頭的前端，斷絲機(jī)頭末端連接有焊接裝置；
[0007]所述綜合斷絲機(jī)頭通過(guò)萬(wàn)向套安裝在數(shù)控機(jī)座上，數(shù)控機(jī)座通過(guò)兩根短軸安裝在支架上；
[0008]所述綜合斷絲機(jī)頭與液壓動(dòng)作筒通過(guò)連接套連接。
[0009]所述的送絲機(jī)頭由送絲機(jī)頭本體、錐套和鋼珠支架組成，鋼珠支架外側(cè)套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵靠在液壓動(dòng)作筒的送絲接頭上，另一端抵靠在錐套上，鋼珠支架上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)孔，內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)用來(lái)壓住鋼絲的壓緊鋼珠，錐套內(nèi)側(cè)抵靠在壓緊鋼珠上。
[0010]所述的斷絲機(jī)頭入口處設(shè)置一用于容納鋼絲的滑塞，滑塞的末端設(shè)有固定刀架和活動(dòng)刀架。
[0011]所述焊接裝置具有固定鉗體和活動(dòng)鉗體；固定鉗體的固定鉗頭通過(guò)螺栓固定在斷絲機(jī)頭末端，與斷絲機(jī)頭本體間設(shè)置一層絕緣板；活動(dòng)鉗體包括一活動(dòng)鉗頭、一支桿、一可前后活動(dòng)的滾輪，共同形成一四連桿機(jī)構(gòu)；固定鉗頭和活動(dòng)鉗頭分別與電極導(dǎo)體連接。
[0012]所述數(shù)控機(jī)座由機(jī)座、兩條光桿、兩條滾珠絲桿、上下萬(wàn)向套、電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件等組成，上下萬(wàn)向套由電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件分別通過(guò)定位組件連接到光桿和滾珠絲桿上；電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件由工控機(jī)操作。
[0013]所述的電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件有4個(gè)。
[0014]所述的定位組件依次由驅(qū)動(dòng)支架、線圈架、絲母套組成，線圈架內(nèi)部纏繞有線圈，絲母套內(nèi)設(shè)置有鋼珠，彈簧設(shè)置在線圈架內(nèi)側(cè)抵靠絲母套。
[0015]所述定位組件包括套設(shè)在光桿上的定位彈簧，定位彈簧兩側(cè)分別抵靠骨架和定位珠架，骨架內(nèi)纏繞有線圈，定位珠架上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)孔，設(shè)置有數(shù)個(gè)鋼珠。
[0016]本實(shí)用新型同時(shí)提供一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)，其特征在于，在焊接機(jī)機(jī)架上安裝若干個(gè)如上所述的機(jī)械手，機(jī)械手的數(shù)量為10-40個(gè)。
[0017]采用上述技術(shù)方案，解決了 CL行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)在生產(chǎn)上的瓶頸，使工效成倍增長(zhǎng)，提高了效益，降低了成本，減經(jīng)了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也改變了原先手工操作質(zhì)量不一致的問(wèn)題。由于CL板重量經(jīng)但體積大不便于長(zhǎng)途遠(yuǎn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，只適合在全國(guó)各地都布點(diǎn)生產(chǎn)，因此這個(gè)行業(yè)在全國(guó)數(shù)量很大，一旦本實(shí)用新型在全國(guó)普及，這套機(jī)組的需求量是很大的。
[0018]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的整體俯視圖
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的整體側(cè)視圖
[0021]圖3是萬(wàn)向套的剖面圖
[0022]圖4是送絲機(jī)頭的剖視圖
[0023]圖5是斷絲機(jī)頭和焊接裝置的剖視圖
[0024]圖6是圖5的A-A剖視圖
[0025]圖7a、7b是離合驅(qū)動(dòng)組件的正、側(cè)視圖
[0026]圖8a、8b是定位組件的正、側(cè)視圖
[0027]附圖標(biāo)記
[0028]I送絲機(jī)頭
[0029]11送絲機(jī)頭本體12鋼珠支架13鋼珠14錐套15彈簧
[0030]2斷絲機(jī)頭
[0031]21斷絲機(jī)頭本體22滑塞23活動(dòng)鉗體231活動(dòng)鉗頭232滾輪233支桿24固定鉗體241固定鉗頭242絕緣板25活動(dòng)刀架26固定刀架27電極導(dǎo)體
[0032]3離合驅(qū)動(dòng)組件
[0033]31驅(qū)動(dòng)支架32絲母套33鋼珠34離合體35線圈架36線圈
[0034]4定位組件
[0035]41定位彈簧42定位珠架43鋼珠44骨架45線圈
[0036]5萬(wàn)向套
[0037]51萬(wàn)向中套52萬(wàn)向套側(cè)桿
[0038]61油缸體62緊固套63聯(lián)管64油缸桿65送絲接頭66連接套
[0039]71支架72立柱73短軸
[0040]8平移桿
[0041]9 光桿
[0042]10滾珠絲桿。

【具體實(shí)施方式】
[0043]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0044]實(shí)施例:
[0045]本實(shí)用新型提供一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，其包括:支架71，固定于支架上的數(shù)控機(jī)座、固定于數(shù)控機(jī)座上的綜合斷絲機(jī)頭，及與綜合斷絲機(jī)頭連接的液壓動(dòng)作筒，綜合斷絲機(jī)頭通過(guò)萬(wàn)向套5安裝在數(shù)控機(jī)座上，數(shù)控機(jī)座通過(guò)兩根短軸73安裝在支架71上，綜合斷絲機(jī)頭與液壓動(dòng)作筒通過(guò)連接套66連接。
[0046]的綜合斷絲機(jī)頭由斷絲機(jī)頭2和送絲機(jī)頭I組成，在液壓動(dòng)作筒的的送絲接頭65的推動(dòng)下，送絲機(jī)頭I的彈簧15被壓縮，錐套14向前壓緊鋼珠支架12中的鋼珠13進(jìn)而壓住鋼絲，同時(shí)錐套14向前壓向斷絲機(jī)頭2的滑塞22，放開(kāi)了機(jī)頭上的錐套14，鋼絲在動(dòng)作筒推動(dòng)下，按這一段的定長(zhǎng)插入網(wǎng)架內(nèi)，當(dāng)鋼絲運(yùn)動(dòng)到底時(shí)，被由固定刀架26和活動(dòng)刀架25的剪切力下切斷，這時(shí)活動(dòng)鉗體23在支桿233與滾輪232的作用下與固定鉗體24接觸，完成鋼絲的焊接，
[0047]數(shù)控機(jī)座由機(jī)座、兩條光桿9、兩條滾珠絲桿10、上下萬(wàn)向套5、四個(gè)電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件3等組成，綜合斷絲機(jī)頭安裝在上下萬(wàn)向套5上，可以作六自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，以便插入鋼絲，而上下萬(wàn)向套又由四個(gè)電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件3分別連接到光桿9和滾珠絲桿10上，以便在工控機(jī)操控下作矩陣布點(diǎn)位置移動(dòng)，完成整個(gè)自動(dòng)化運(yùn)行過(guò)程。離合驅(qū)動(dòng)組件3依次由驅(qū)動(dòng)支架31、線圈架35、絲母套32組成，線圈架35內(nèi)部纏繞有線圈36，絲母套32內(nèi)設(shè)置有鋼珠33，彈簧設(shè)置在線圈架35內(nèi)側(cè)抵靠絲母套32，定位組件4包括套設(shè)在光桿9上的定位彈簧41，定位彈簧41兩側(cè)分別抵靠骨架44和定位珠架42，骨架44內(nèi)纏繞有線圈45，定位珠架42上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)孔，設(shè)置有數(shù)個(gè)鋼珠43。光桿9主要起到機(jī)械手的支撐作用，通過(guò)滾珠絲桿10及絲桿上安裝的定位組件4控制機(jī)械手的位置。當(dāng)電磁通電時(shí)萬(wàn)向套松開(kāi)，在計(jì)算機(jī)控制下移動(dòng)到新的位置上然后鎖住，操控萬(wàn)向套5將斷絲機(jī)頭2對(duì)正新的工位插入鋼絲,重復(fù)上一次動(dòng)作。
[0048]完成一次焊接后，工控計(jì)算機(jī)控制四個(gè)電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件3按照矩陣上的新焊點(diǎn)移動(dòng)到新的工位上，重復(fù)上述過(guò)程，直至完成一塊完整的CL網(wǎng)架板。
[0049]在實(shí)際使用中，一整臺(tái)CL網(wǎng)架板焊接機(jī)機(jī)架上同時(shí)布置多個(gè)機(jī)械手，一般為10-40個(gè)，每個(gè)機(jī)械手在自己的數(shù)控機(jī)座上可進(jìn)行一定范圍的位移以調(diào)整鋼絲插入的位置及角度。根據(jù)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)CL網(wǎng)架板的規(guī)格，一臺(tái)焊接機(jī)上布置30個(gè)機(jī)械手為最優(yōu)。
[0050]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，其包括:支架(71)，固定于支架上的若干數(shù)控機(jī)座、固定于所述數(shù)控機(jī)座上的綜合斷絲機(jī)頭，及與綜合斷絲機(jī)頭連接的液壓動(dòng)作筒，其特征在于: 所述的綜合斷絲機(jī)頭包括用于輸送鋼絲的送絲機(jī)頭(I)和用于切斷鋼絲的斷絲機(jī)頭(2)，斷絲機(jī)頭(2)設(shè)置在送絲機(jī)頭(I)的前端，斷絲機(jī)頭(2)末端連接有焊接裝置； 所述綜合斷絲機(jī)頭通過(guò)萬(wàn)向套(5)安裝在數(shù)控機(jī)座上，數(shù)控機(jī)座通過(guò)兩根短軸(73)安裝在支架(71)上； 所述綜合斷絲機(jī)頭與液壓動(dòng)作筒通過(guò)連接套￠6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述的送絲機(jī)頭(I)由送絲機(jī)頭本體(11)、錐套(14)和鋼珠支架(12)組成，鋼珠支架(12)外側(cè)套設(shè)有彈簧(15)，彈簧(15) —端抵靠在液壓動(dòng)作筒的送絲接頭￠5)上，另一端抵靠在錐套(14)上，鋼珠支架(12)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)孔，內(nèi)部設(shè)置有數(shù)個(gè)用來(lái)壓住鋼絲的壓緊鋼珠(13)，錐套(14)內(nèi)側(cè)抵靠在壓緊鋼珠(13)上。
3.如權(quán)利要求1所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述的斷絲機(jī)頭(2)入口處設(shè)置一用于容納鋼絲的滑塞(22)，滑塞(22)的末端設(shè)有固定刀架(26)和活動(dòng)刀架(25)。
4.如權(quán)利要求1所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述焊接裝置具有固定鉗體(24)和活動(dòng)鉗體(23);固定鉗體(24)的固定鉗頭(241)通過(guò)螺栓固定在斷絲機(jī)頭(2)末端，與斷絲機(jī)頭本體(21)間設(shè)置一層絕緣板(242);活動(dòng)鉗體(23)包括一活動(dòng)鉗頭(231)、一支桿(233)、一可前后活動(dòng)的滾輪(232)，共同形成一四連桿機(jī)構(gòu)；固定鉗頭(241)和活動(dòng)鉗頭(231)分別與電極導(dǎo)體連接。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述數(shù)控機(jī)座由機(jī)座、兩條光桿(9)、兩條滾珠絲桿(10)、上下萬(wàn)向套(5)、電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件(3)組成，上下萬(wàn)向套(5)由電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件(3)分別通過(guò)定位組件⑷連接到光桿(9)和滾珠絲桿(10)上；電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件(3)由工控機(jī)操作。
6.如權(quán)利要求5所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述的電磁式離合驅(qū)動(dòng)組件(3)有4個(gè)。
7.如權(quán)利要求5所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述的離合驅(qū)動(dòng)組件(3)依次由驅(qū)動(dòng)支架(31)、線圈架(35)、絲母套(32)組成，線圈架(35)內(nèi)部纏繞有線圈(36)，絲母套(32)內(nèi)設(shè)置有鋼珠(33)，彈簧設(shè)置在線圈架(35)內(nèi)側(cè)抵靠絲母套(32)。
8.如權(quán)利要求6所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)械手，所述定位組件(4)包括套設(shè)在光桿(9)上的定位彈簧(41)，定位彈簧(41)兩側(cè)分別抵靠骨架(44)和定位珠架(42)，骨架(44)內(nèi)纏繞有線圈(45)，定位珠架(42)上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)孔，設(shè)置有數(shù)個(gè)鋼珠(43)。
9.一種CL網(wǎng)架板焊接機(jī)，其特征在于，在焊接機(jī)機(jī)架上安裝若干個(gè)如權(quán)利要求1-7所述的機(jī)械手。
10.如權(quán)利要求9所述的CL網(wǎng)架板焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手的數(shù)量為10-40個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204076262SQ201420424456
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張玉平, 趙玉林, 常鐵錚 申請(qǐng)人:河北環(huán)航科技股份有限公司