卡簧壓入工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種卡簧壓入工裝，包括平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)與兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)均安裝在平臺(tái)上，兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，電機(jī)的輸出軸的待安裝卡簧的一端穿過平臺(tái)與定位安裝機(jī)構(gòu)相配合，以達(dá)到節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的目的。
【專利說明】
卡簧壓入工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)，特別是涉及一種用于將卡簧壓入軸類零件上的卡簧壓入工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，卡簧廣泛地應(yīng)用在許多工業(yè)領(lǐng)域上，能夠?qū)S類零件起到軸向限位的作用。使用時(shí)只要將卡簧安裝在軸類零件的卡簧槽內(nèi)，就能有效的限制其他配合零件的位置。但是，卡簧的安裝需要操作人員手動(dòng)將卡簧安裝在軸類零件的卡簧槽內(nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率，并且，人工安裝的卡簧一致性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]基于此，有必要針對(duì)靠人力作用卡簧不易安裝到電機(jī)的輸出軸上的問題，提供一種便于卡簧裝配到電機(jī)輸出軸的上，且能夠保證產(chǎn)品一致性的卡簧壓入工裝。上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]一種卡簧壓入工裝，用于同時(shí)將兩個(gè)卡簧分別壓入到兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，包括平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)均安裝在所述平臺(tái)上，兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)的輸出軸的待安裝卡簧的一端穿過所述平臺(tái)與所述定位安裝機(jī)構(gòu)相配合；
[0005]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、Y形推動(dòng)桿組和支撐推刀，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述平臺(tái)上，所述Y形推動(dòng)桿組的一端安裝在所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端上，所述Y形推動(dòng)桿組的另兩端分別與所述支撐推刀連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述Y形推動(dòng)桿組推動(dòng)所述支撐推刀與所述電機(jī)的輸出軸相接觸；
[0006]所述定位安裝機(jī)構(gòu)包括送料管、推動(dòng)氣缸和卡簧推刀，所述推動(dòng)氣缸安裝在所述平臺(tái)上，所述卡簧安裝在所述送料管上，所述送料管安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，且所述送料管懸設(shè)在所述平臺(tái)的上方，所述卡簧推刀的一端安裝在所述推動(dòng)氣缸的伸出端上，所述推動(dòng)氣缸通過所述卡簧推刀推動(dòng)所述送料管上滑落下的卡簧至所述電機(jī)的輸出軸上。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料管包括柱形主體以及設(shè)置在所述柱形主體的外圓周面上的兩個(gè)扇形體，所述卡簧通過兩個(gè)所述扇形體固定在所述送料管上。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述扇形體的扇形角為Q1，兩個(gè)所述扇形體在水平面上投影關(guān)于所述柱形主體的軸線對(duì)稱，且所述扇形體與所述軸線之間的角度為θ2，Q1的范圍為40°?60°，92的范圍為120°?160°。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y形推動(dòng)桿組包括一個(gè)推桿和兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿的一端固定在所述推桿上，兩個(gè)所述支撐桿的另一端分別與所述支撐推刀連接，所述推桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端伸出，所述推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)兩個(gè)所述支撐桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述支撐桿處于同一水平線上；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端收縮，所述推桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)所述支撐桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述支撐桿之間存在夾角。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平臺(tái)上設(shè)置有兩組導(dǎo)軌，所述支撐桿帶動(dòng)所述支撐推刀在所述導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述推動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述卡簧推刀在所述導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡簧推刀遠(yuǎn)離所述推動(dòng)氣缸的一端設(shè)置有第一弧形凹槽；
[0014]所述支撐推刀遠(yuǎn)離所述Y形推動(dòng)桿組的一端設(shè)置有第二弧形凹槽。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩根調(diào)距立柱和卡簧架，兩根所述調(diào)距立柱的一端分別安裝在所述平臺(tái)上，兩根所述調(diào)距立柱的另一端安裝所述卡簧架，所述送料管安裝在所述卡簧架上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料管的自由端與所述平臺(tái)之間存在預(yù)設(shè)距離，所述預(yù)設(shè)距離大于或等于所述卡簧的厚度，且所述卡簧推刀的厚度小于所述卡簧的厚度。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡簧壓入工裝還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述平臺(tái)的下方，兩個(gè)所述電機(jī)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，且所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降裝置和緩沖裝置，所述升降裝置帶動(dòng)所述電機(jī)上升，所述緩沖裝置安裝在所述升降裝置中，所述升降裝置包括升降氣缸、氣缸底板、多根導(dǎo)柱、頂板，所述升降氣缸的伸出端與所述氣缸底板連接，所述導(dǎo)柱的一端通過直線軸承安裝在所述氣缸底板上，所述導(dǎo)柱的另一端通過導(dǎo)柱套安裝在所述頂板上，所述電機(jī)安裝在所述頂板上，所述緩沖裝置安裝在所述氣缸底板與所述頂板之間。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括尼龍定位套，所述尼龍定位套套裝在所述電機(jī)上；
[0020]所述尼龍定位套包括環(huán)形主體和底蓋，所述底蓋安裝在所述環(huán)形主體的一端且密封所述環(huán)形主體，所述尼龍定位套的環(huán)形主體上設(shè)置有開口槽，所述開口槽沿徑向貫通所述環(huán)形主體，且所述環(huán)形主體遠(yuǎn)離所述底蓋的一端設(shè)置有內(nèi)倒角，所述底蓋上設(shè)置有通孔，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述通孔。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡簧壓入工裝還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括軸端限位擋板和軸端限位塊，所述軸端限位擋板安裝在兩根所述調(diào)距立柱上，且所述軸端限位擋板位于所述卡簧架的下方，所述軸端限位塊安裝在所述軸端限位擋板上。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)的輸出軸的端部觸及所述軸端限位塊，所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位安裝機(jī)構(gòu)還包括入卡簧板，所述入卡簧板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述入卡簧板設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述第二通孔與所述軸端限位塊相接觸，安裝有所述卡簧的送料管穿過所述第一通孔懸設(shè)在所述導(dǎo)軌的上方。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡簧壓入工裝還包括支架，所述平臺(tái)與所述升降機(jī)構(gòu)均固定在所述支架上。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0026]本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y形推動(dòng)桿組與兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)相配合，同時(shí)將兩個(gè)卡簧分別安裝在兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，可以消除推入卡簧時(shí)支撐推刀產(chǎn)生的反作用力，以保護(hù)電機(jī)的輸出軸不受損傷；同時(shí)，本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝能夠節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍一致，且工作可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的卡簧壓入工裝的立體圖；
[0028]圖2為圖1所示的卡簧壓入工裝安裝有電機(jī)的立體圖；
[0029]圖3為圖1所示的卡簧壓入工裝中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位安裝機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及平臺(tái)的俯視圖；
[0030]圖4為圖3所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位安裝機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)及平臺(tái)的爆炸示意圖；
[0031]圖5為圖1所示的卡簧壓入工裝中升降機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0032]圖6為圖5所示的升降機(jī)構(gòu)安裝有電機(jī)的立體圖；
[0033]圖7為圖5所示的升降機(jī)構(gòu)的主視爆炸示意圖；
[0034]圖8為圖7所示的升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0035]圖9為圖7所示的升降機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0036]圖10為圖1所示的卡簧壓入工裝中卡簧壓入到電機(jī)的輸出軸之前的主視局部示意圖；
[0037]圖11為圖10所示的卡簧壓入到電機(jī)的輸出軸之前的俯視圖；
[0038]圖12為圖10所示的卡簧壓入到電機(jī)的輸出軸之前的左視圖；
[0039]圖13為圖1所示的卡簧壓入工裝的定位安裝機(jī)構(gòu)中送料管的主視圖；
[0040]圖14為圖13所示的送料管的俯視圖；
[0041]圖15為圖13所示的送料管的左視圖；
[0042]圖16為圖15所示的A-A處的剖視圖；
[0043]圖17為圖4所示的卡簧壓入工裝的定位安裝機(jī)構(gòu)中卡簧推刀的主視圖；
[0044]圖18為圖17所示的卡簧推刀的俯視圖；
[0045]圖19為圖17所示的卡簧推刀的左視圖；
[0046]圖20為圖1所示的卡簧壓入工裝的定位安裝機(jī)構(gòu)中入卡簧板的主視圖；
[0047]圖21為圖20所示的入卡簧板的俯視圖；
[0048]圖22為圖20所示的入卡簧板的左視圖；
[0049]圖23為圖1所示的卡簧壓入工裝的定位安裝機(jī)構(gòu)中支撐推刀擋板的主視圖；
[0050]圖24為圖23所示的支撐推刀擋板的俯視圖；
[0051]圖25為圖23所示的支撐推刀擋板的左視圖；
[0052]圖26為圖1所示的卡簧壓入工裝的定位安裝機(jī)構(gòu)中氣缸固定板的主視圖；
[0053]圖27為圖26所示的氣缸固定板的俯視圖；
[0054]圖28為圖26所示的氣缸固定板的左視圖；
[0055]圖29為圖1所示的卡簧壓入工裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中推桿的主視圖；
[0056]圖30為圖29所示的推桿的俯視圖；
[0057]圖31為圖29所示的推桿的左視圖；
[0058]圖32為圖1所示的卡簧壓入工裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中支撐桿的主視圖；
[0059]圖33為圖32所示的支撐桿的左視圖；
[0060]圖34為圖1所示的卡簧壓入工裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中支撐推刀的主視圖；
[0061]圖35為圖34所示的支撐推刀的左視圖；
[0062]圖36為圖34所示的支撐推刀的左視圖；
[0063]圖37為圖1所示的卡簧壓入工裝的支撐機(jī)構(gòu)中卡簧架的主視圖；
[0064]圖38為圖37所示的卡簧架的俯視圖；
[0065]圖39為圖37所示的卡簧架的左視圖；
[0066]圖40為圖1所示的卡簧壓入工裝中平臺(tái)的主視圖；
[0067]圖41為圖40所示的平臺(tái)的俯視圖；
[0068]圖42為圖40所示的平臺(tái)的左視圖；
[0069]圖43為圖1所示的卡簧壓入工裝的平臺(tái)中導(dǎo)軌的主視圖；
[0070]圖44為圖43所示的導(dǎo)軌的俯視圖；
[0071]圖45為圖43所示的導(dǎo)軌的左視圖；
[0072]圖46為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中氣缸底板的主視圖；
[0073]圖47為圖46所示的氣缸底板的俯視圖；
[0074]圖48為圖46所示的氣缸底板的左視圖；
[0075]圖49為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中頂板的主視圖；
[0076]圖50為圖49所示的頂板的俯視圖；
[0077]圖51為圖49所示的頂板的左視圖；
[0078]圖52為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中導(dǎo)柱套的主視圖；
[0079]圖53為圖52所示的導(dǎo)柱套的俯視圖；
[0080]圖54為圖52所示的導(dǎo)柱套的左視圖；
[0081]圖55為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中外機(jī)工裝板的主視圖；
[0082]圖56為圖55所示的B-B處的剖視圖；
[0083]圖57為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中細(xì)軸連接套的主視圖；
[0084]圖58為圖57所示的細(xì)軸連接套的左視圖；
[0085]圖59為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中緩沖器底板的主視圖；
[0086]圖60為圖59所示的緩沖器底板的左視圖；
[0087]圖61為圖1所示的卡簧壓入工裝的升降機(jī)構(gòu)中尼龍定位套的立體圖；
[0088]圖62為圖61所示的尼龍定位套的主視圖；
[0089]圖63為圖61所示的C-C處的剖視圖；
[0090]圖64為圖61所示的尼龍定位套的俯視圖；
[0091]圖65為圖1所示的卡簧壓入工裝的限位機(jī)構(gòu)中軸端限位擋板的主視圖；
[0092]圖66為圖65所示的軸端限位擋板的左視圖；
[0093]圖67為圖1所示的卡簧壓入工裝的限位機(jī)構(gòu)中軸端限位塊的主視圖；
[0094]圖68為圖67所示的D-D處的剖視圖；
[0095]圖69為圖67所示的軸端限位塊的俯視圖；
[0096]圖70為圖1所示的卡簧壓入工裝中支架的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0097]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0098]參見圖1至圖4和圖10至圖12，本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100，用于同時(shí)將兩個(gè)卡簧200分別壓入到兩個(gè)電機(jī)300的輸出軸上，包括平臺(tái)140、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)130，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)130與兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120均安裝在平臺(tái)140上，兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的兩側(cè)，且兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120相對(duì)設(shè)置，電機(jī)300的輸出軸的待安裝卡簧200的一端穿過平臺(tái)140與定位安裝機(jī)構(gòu)120相配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110包括驅(qū)動(dòng)氣缸111、Y形推動(dòng)桿組112和支撐推刀113，驅(qū)動(dòng)氣缸111安裝在平臺(tái)140上，Y形推動(dòng)桿組112的一端安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端上，Y形推動(dòng)桿組112的另兩端分別與支撐推刀113連接，驅(qū)動(dòng)氣缸111通過Y形推動(dòng)桿組112推動(dòng)支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸相接觸，定位安裝機(jī)構(gòu)120包括送料管121、推動(dòng)氣缸122和卡簧推刀123，推動(dòng)氣缸122安裝在平臺(tái)140上，卡簧200安裝在送料管121上，送料管121安裝在支撐機(jī)構(gòu)130上，且送料管121懸設(shè)在平臺(tái)140的上方，卡簧推刀123的一端安裝在推動(dòng)氣缸122的伸出端上，推動(dòng)氣缸122通過卡簧推刀123推動(dòng)送料管121上滑落下的卡簧200至電機(jī)300的輸出軸上。
[0099]兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120分別安裝在平臺(tái)140上，且兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120相對(duì)設(shè)置，即兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120之間的連線為直線，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110安裝在兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120之間，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110到兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)120的距離相等。氣缸通過角鐵固定在平臺(tái)140上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110的運(yùn)動(dòng)輸出為:氣缸的伸出端與Y形推動(dòng)桿組112的一端連接，Y形推動(dòng)桿組112的另兩端分別與支撐推刀113連接，支撐推刀113運(yùn)動(dòng)時(shí)與電機(jī)300的輸出軸相接觸，支撐推刀113制成電機(jī)300的輸出軸。定位安裝機(jī)構(gòu)120的運(yùn)動(dòng)輸出為:推動(dòng)氣缸122的伸出端與卡簧推刀123相連接，同時(shí)卡簧200沿著送料管121滑落，卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)時(shí)與卡簧200相接觸，卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)氣缸111推動(dòng)Y型推動(dòng)桿組運(yùn)動(dòng)，Y型推動(dòng)桿組推動(dòng)支撐推刀113，支撐推刀113支撐電機(jī)300的輸出軸，防止電機(jī)300的輸出軸徑向運(yùn)動(dòng)?？ɑ?00在壓入到電機(jī)300的輸出軸時(shí)，卡簧推刀123會(huì)給卡簧200 —個(gè)作用力，卡簧200會(huì)推動(dòng)電機(jī)300的輸出軸運(yùn)動(dòng)，通過支撐推刀113提供一個(gè)與卡簧推刀123相反的作用力，使電機(jī)300的輸出軸在支撐推刀113與卡簧推刀123的共同作用下不會(huì)產(chǎn)生徑向運(yùn)動(dòng)，保證卡簧200能夠快速安裝到電機(jī)300的輸出軸上。同時(shí)，推動(dòng)氣缸122推動(dòng)卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)，卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200，通過驅(qū)動(dòng)氣缸111和推動(dòng)氣缸122提供動(dòng)力，將卡簧200壓入電機(jī)300的輸出軸上。送料管121懸設(shè)在平臺(tái)140的上方，卡簧200從送料管121上滑落到平臺(tái)140上，卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200運(yùn)動(dòng)。
[0100]傳統(tǒng)技術(shù)中，，卡簧的裝配安主要是通過操作人員手動(dòng)將卡簧裝在電機(jī)的輸出軸上，但是卡簧在裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率。因此，本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110與兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)的配合將卡簧200自動(dòng)裝配到電機(jī)300的輸出軸上，并且通過Y形推動(dòng)桿組112的作用，驅(qū)動(dòng)氣缸111與推動(dòng)氣缸122同時(shí)動(dòng)作一次，能夠?qū)蓚€(gè)卡簧200安裝到電機(jī)300的輸出軸上，這樣可以消除推入卡簧200時(shí)支撐推刀113產(chǎn)生的反作用力，以保護(hù)電機(jī)300的輸出軸不受損傷，同時(shí)還能夠節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍一致，并且工作可靠。
[0101]參見圖1至圖4和圖29至圖33，作為一種可實(shí)施方式，Y形推動(dòng)桿組112包括一個(gè)推桿1121和兩個(gè)支撐桿1122，兩個(gè)支撐桿1122的一端固定在推桿1121上，兩個(gè)支撐桿1122的另一端分別與支撐推刀113連接，推桿1121的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸111連接。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端伸出，推桿1121推動(dòng)兩個(gè)支撐桿1122運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)支撐桿1122處于同一水平線上；驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端收縮，推桿1121運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐桿1122運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)支撐桿1122之間存在夾角。
[0102]驅(qū)動(dòng)氣缸111通過角鐵固定在平臺(tái)140上，以保證驅(qū)動(dòng)氣缸111運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，氣缸的伸出端與推桿1121的一端連接，推桿1121的另一端分別與兩個(gè)支撐桿1122的一端連接，支撐桿1122的另一端與支撐推刀113連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸111推動(dòng)推桿1121運(yùn)動(dòng)，推桿1121推動(dòng)支撐桿1122運(yùn)動(dòng)，支撐桿1122推動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸的外圓周面相接觸，此時(shí)，兩個(gè)支撐桿1122之間的角度為180°，兩個(gè)支撐桿1122處于同一直線上，即Y形推動(dòng)桿組112此時(shí)的形狀為T形。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸111拉動(dòng)推桿1121往回運(yùn)動(dòng)，推桿1121拉動(dòng)支撐桿1122運(yùn)動(dòng)，支撐桿1122拉動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸的外圓周面相分離，此時(shí)，兩個(gè)支撐桿1122之間的角度小于180°，即Y形推動(dòng)桿組112此時(shí)的形狀為Y形。驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)支撐桿1122之間的角度變化范圍為0°?180°。當(dāng)兩個(gè)支撐桿1122之間的角度為180°時(shí)，本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100正在將卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上，卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200逐漸壓入到電機(jī)300的輸出軸上，支撐桿1122推動(dòng)支撐推刀113支撐電機(jī)300的輸出軸，通過兩個(gè)支撐桿1122組相對(duì)設(shè)置，使兩邊的卡簧推刀123對(duì)支撐推刀113的反作用力相互抵消，支撐推刀113能夠支撐到位，對(duì)電機(jī)300的輸出軸起到保護(hù)作用。
[0103]參見圖13至圖16，作為一種可實(shí)施方式，送料管121包括柱形主體1211以及設(shè)置在柱形主體1211的外圓周面上的兩個(gè)扇形體1212，卡簧200通過兩個(gè)扇形體1212固定在送料管121上。送料管121的截面形狀應(yīng)與卡簧200的截面形狀相一致，保證一定數(shù)量的卡簧200能夠?qū)盈B套裝在送料管121上?？ɑ?00上設(shè)置有圓形通孔，并在圓形通孔的周邊設(shè)置有兩個(gè)扇形通孔，且在卡簧200上與扇形通孔相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有開口槽，開口槽與圓形通孔連通。進(jìn)一步地，扇形體1212的扇形角為Q1，兩個(gè)扇形體1212在水平面上投影關(guān)于柱形主體1211的軸線對(duì)稱，扇形體1212與軸線之間的角度為θ2，范圍為40°?60°，θ2的范圍為120°?160°。同時(shí)扇形體1212的扇形角應(yīng)與卡簧200上的扇形通孔的扇形角相適應(yīng)，兩個(gè)扇形體1212在水平面上投影之間的夾角應(yīng)與卡簧200上的兩個(gè)扇形通孔在水平面上投影之間的夾角相適應(yīng)。在本實(shí)施例中，扇形體1212的扇形角為56°，扇形體1212與柱形主體的軸線之間的角度為146°。
[0104]參見圖40至圖45，作為一種可實(shí)施方式，平臺(tái)140上設(shè)置有兩組導(dǎo)軌141，支撐桿1122帶動(dòng)支撐推刀113在導(dǎo)軌141中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且推動(dòng)氣缸122帶動(dòng)卡簧推刀123在導(dǎo)軌141內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)140上設(shè)置有放置導(dǎo)軌141的凹槽，導(dǎo)軌141安裝在凹槽內(nèi)。導(dǎo)軌141安裝在平臺(tái)140上推動(dòng)氣缸122的伸出端與導(dǎo)軌141的長(zhǎng)度方向平行，且推動(dòng)氣缸122的伸出端帶動(dòng)卡簧推刀123在導(dǎo)軌141中往復(fù)運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端帶動(dòng)推桿1121運(yùn)動(dòng)，推桿1121帶動(dòng)支撐桿1122在一定的角度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而支撐桿1122帶動(dòng)支撐推刀113在導(dǎo)軌141中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且支撐桿1122在運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐桿1122與支撐推刀113連接的一端在導(dǎo)軌141中往復(fù)進(jìn)出，進(jìn)一步地，送料管121的自由端對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌141，卡簧200從送料管121上滑落到導(dǎo)軌141上，推動(dòng)氣缸122推動(dòng)卡簧推刀123沿著導(dǎo)軌141運(yùn)動(dòng)，卡簧推刀123會(huì)與卡簧200相接觸，將卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上。
[0105]參見圖10至圖12、圖17至圖19和圖34至圖36，作為一種可實(shí)施方式，卡簧推刀123遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸122的一端設(shè)置有第一弧形凹槽，支撐推刀113遠(yuǎn)離Y形推動(dòng)桿組112的一端設(shè)置有第二弧形凹槽。推動(dòng)氣缸122的伸出端在推動(dòng)卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)時(shí),卡簧200的部分弧形外表面與卡簧推刀123的第一弧形凹槽內(nèi)表面相貼合，使卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上；推動(dòng)氣缸122的伸出端在拉動(dòng)卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡簧推刀123與已壓入到電機(jī)300的輸出軸上的卡簧200的弧形外表面相分離。驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端推動(dòng)Y形推動(dòng)桿組112運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)300的輸出軸的部分弧形表面與支撐推刀113的第二弧形凹槽的內(nèi)表面貼合，在卡簧推刀123將卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸的同時(shí)，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸相接觸；驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端拉動(dòng)Y形推動(dòng)桿組112運(yùn)動(dòng)進(jìn)而拉動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡簧200已壓入到電機(jī)300的輸出軸上，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸相分離。
[0106]進(jìn)一步地，卡簧推刀123與卡簧200相接觸的部分為弧形，在使用過程中弧形部分會(huì)逐漸磨損，弧形開口向后移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)推動(dòng)氣缸122的伸出端與卡簧推刀123的連接部分，延長(zhǎng)卡簧推刀123的使用壽命。支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸相接觸的部分為弧形，在使用過程中弧形部分會(huì)逐漸磨損，弧形開口向后移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)支撐桿1122與支撐推刀113的連接部分，延長(zhǎng)支撐推刀113的使用壽命。在本實(shí)施例中，卡簧推刀123上的第一弧形凹槽為半圓形凹槽，支撐推刀113上的第二弧形凹槽也為半圓形凹槽，卡簧推刀123上的半圓形凹槽和支撐推刀113上的半圓形凹槽分別與卡簧200的外表面和電機(jī)300的輸出軸的外面的圓弧相適應(yīng)，即在卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上時(shí)，卡簧推刀123的半圓形凹槽與卡簧200的外表面相接觸，卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200運(yùn)動(dòng)，支撐推刀113的半圓形凹槽與電機(jī)300的輸出軸的外表面相接觸，支撐推刀113支撐電機(jī)300的輸出軸。
[0107]參見圖1至圖4和圖37至圖39，作為一種可實(shí)施方式，支撐機(jī)構(gòu)130包括兩根調(diào)距立柱131和卡簧架132，兩根調(diào)距立柱131的一端分別安裝在平臺(tái)140上，兩根調(diào)距立柱131的另一端安裝卡簧架132，送料管121安裝在卡簧架132上。進(jìn)一步地，送料管121的自由端與平臺(tái)140之間存在預(yù)設(shè)距離，預(yù)設(shè)距離大于或等于卡簧200的厚度，且卡簧推刀123的厚度小于卡簧200的厚度。調(diào)距立柱131的兩端均設(shè)置有外螺紋，通過外螺紋進(jìn)行調(diào)距，卡簧架132能夠通過外螺紋沿著調(diào)距立柱131上下運(yùn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)送料管121的自由端與平臺(tái)140之間的距離。支撐機(jī)構(gòu)130的數(shù)量為兩個(gè)，支撐機(jī)構(gòu)130分別與定位安裝機(jī)構(gòu)120的位置相對(duì)應(yīng)，且支撐裝置位于導(dǎo)軌141的上方，送料管121安裝在卡簧架132上，且送料管121上套裝有一定數(shù)量的卡簧200。本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100在工作時(shí)，卡簧200會(huì)沿著送料管121的軸線方向向下滑落到送料管121與平臺(tái)140之間的導(dǎo)軌141上，并通過送料管121的自由端與平臺(tái)140之間的預(yù)設(shè)距離，使卡簧推刀123推動(dòng)卡簧200運(yùn)動(dòng)的過程順利，同時(shí)，預(yù)設(shè)距離大于或等于卡簧200的厚度，送料管121的自由端與平臺(tái)140之間的預(yù)設(shè)距離中會(huì)存在一個(gè)以上的卡簧200，并且卡簧推刀123的厚度小于卡簧200的厚度，保證每次卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)時(shí)只能推動(dòng)一個(gè)卡簧200運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證在電機(jī)300的輸出軸上安裝一個(gè)卡簧200。
[0108]參見圖65至圖69，進(jìn)一步地，卡簧壓入工裝100還包括限位機(jī)構(gòu)160，限位機(jī)構(gòu)160包括軸端限位擋板161和軸端限位塊162，軸端限位擋板161安裝在兩根調(diào)距立柱131上，且軸端限位擋板161位于卡簧架132的下方,軸端限位塊162安裝在軸端限位擋板161上。軸端限位擋板161安裝在調(diào)距立柱131上，且軸端限位擋板161較大表面與平臺(tái)140的表面相平行，軸端限位擋板161通過調(diào)距立柱131上的外螺紋能夠沿著調(diào)距立柱131上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在軸端限位擋板161上的軸端限位塊162上下運(yùn)動(dòng)。軸端限位塊162是用來對(duì)電機(jī)300的輸出軸的頂部位置進(jìn)行限位的，同時(shí)電機(jī)300的輸出軸上壓入卡簧200的質(zhì)量。為了確?？ɑ?00能夠快速、準(zhǔn)確的安裝到電機(jī)300的輸出軸上，通過對(duì)電機(jī)300的輸出軸的頂部位置限位，保證電機(jī)300的輸出軸安裝卡簧200的位置與卡簧推刀123、卡簧200、支撐推刀113處于同一水平面上。軸端限位塊162磨損之后，可以做細(xì)微調(diào)節(jié)，可以繼續(xù)使用，大大增加零件的使用壽命，同時(shí)，不同型號(hào)的電機(jī)300的伸出軸的長(zhǎng)度不同，為了使卡簧200能夠安裝在不同型號(hào)的電機(jī)300上，只需通過調(diào)節(jié)軸端限位擋板161的高度，即可調(diào)節(jié)軸端限位塊162的高度，以適應(yīng)不同型號(hào)電機(jī)300的生產(chǎn)。
[0109]參見圖20至圖28，作為一種可實(shí)施方式，定位安裝機(jī)構(gòu)120還包括入卡簧板124、支撐推刀擋板125和氣缸固定板126，入卡簧板124安裝在導(dǎo)軌141上，入卡簧板124設(shè)置有第一通孔和第二通孔，電機(jī)300的輸出軸穿過第二通孔與軸端限位塊162相接觸，安裝有卡簧200的送料管121穿過第一通孔懸設(shè)在導(dǎo)軌141的上方，支撐推刀擋板125安裝在入卡簧板124遠(yuǎn)離推動(dòng)氣缸122的一端，通過支撐推刀擋板125對(duì)支撐推刀113進(jìn)行限位，防止驅(qū)動(dòng)氣缸111收縮的動(dòng)作過大通過Y形推動(dòng)桿組112帶動(dòng)支撐推刀113從導(dǎo)軌141上滑動(dòng)出來。推動(dòng)氣缸122通過氣缸固定板126固定在平臺(tái)140上。
[0110]參見圖5至圖9和圖46至圖64，作為一種可實(shí)施方式，卡簧壓入工裝100還包括升降機(jī)構(gòu)150，升降機(jī)構(gòu)150安裝在平臺(tái)140的下方，兩個(gè)電機(jī)300安裝在升降機(jī)構(gòu)150上，且升降機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)電機(jī)300上下運(yùn)動(dòng)。通過升降機(jī)構(gòu)150的上下運(yùn)動(dòng)運(yùn)送電機(jī)300，保證生產(chǎn)節(jié)拍一致，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)150包括升降裝置151升降氣缸1511和緩沖裝置152，升降裝置151帶動(dòng)電機(jī)300上升，緩沖裝置152安裝在升降裝置151中，電機(jī)300的輸出軸觸及軸端限位塊162，通過緩沖裝置152起緩沖作用。升降裝置151包括升降氣缸1511、氣缸底板1512、多根導(dǎo)柱1513、頂板1516，升降氣缸1511的伸出端與氣缸底板1512連接，導(dǎo)柱1513的一端通過直線軸承1514安裝在氣缸底板1512上，導(dǎo)柱1513的另一端通過導(dǎo)柱套1515安裝在頂板1516上，電機(jī)300安裝在頂板1516上，緩沖裝置152安裝在氣缸底板1512與頂板1516之間，進(jìn)一步要求該直線軸承1514的內(nèi)徑與導(dǎo)柱1513的外徑相一致，導(dǎo)柱套1515的內(nèi)徑與導(dǎo)柱1513的外徑相一致。升降氣缸1511的伸出端與氣缸底板1512連接，帶動(dòng)氣缸底板1512上升或者下降，在氣缸底板1512的上方設(shè)置有頂板1516，頂板1516與氣缸底板1512通過立柱連接。立柱的一端通過導(dǎo)柱套1515安裝在頂板1516上，立柱的另一端通過直線軸承1514安裝在氣缸底板1512上，通過立柱和直線軸承1514保證氣缸底板1512帶動(dòng)頂板1516的運(yùn)動(dòng)過程為豎直運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證頂板1516的表面水平。頂板1516的上方設(shè)置有工裝板1517和外機(jī)工裝板1518，工裝板1517安裝在頂板1516上，外機(jī)工裝板1518安裝在工裝板1517上，電機(jī)300安裝在外機(jī)工裝板1518上，通過工裝板1517帶動(dòng)外機(jī)工裝板1518和電機(jī)300向上運(yùn)動(dòng)，且電機(jī)300的輸出軸豎直向上。工裝板1517適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)于來自不同的誤差都能消除，工作穩(wěn)定。升降機(jī)構(gòu)150的動(dòng)力傳遞由緩沖裝置152連接，起緩沖作用。升降裝置151帶動(dòng)電機(jī)300向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)300的伸出軸穿過平臺(tái)140與軸端限位塊162相接觸進(jìn)行限位，當(dāng)電機(jī)300的伸出軸逐漸靠近軸端限位塊162時(shí)，緩沖裝置152可以起到緩沖碰撞的作用，達(dá)到柔性接觸的目的，同時(shí)，通過導(dǎo)柱1513與直線軸承1514的配合，保證了升降機(jī)構(gòu)150在上升過程中的精度。進(jìn)一步地，緩沖裝置152包括細(xì)導(dǎo)柱1521、緩沖器1524和緩沖器底板1523，緩沖器1524與緩沖器底板1523連接，細(xì)導(dǎo)柱1521的一端通過細(xì)軸連接套1522與緩沖器底板1523連接，細(xì)導(dǎo)柱1521的另一端通過直線軸承1514與氣缸底板1512連接，要求該直線軸承1514的內(nèi)徑與細(xì)導(dǎo)柱1521的外徑相一致，細(xì)軸連接套1522的內(nèi)徑與細(xì)導(dǎo)柱1521的外徑相一致。
[0111]進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)150還包括尼龍定位套153，尼龍定位套153套裝在電機(jī)300上，尼龍定位套153包括環(huán)形主體和底蓋，底蓋安裝在環(huán)形主體的一端且密封環(huán)形主體，尼龍定位套153的環(huán)形主體上設(shè)置有開口槽，開口槽沿徑向貫通環(huán)形主體，且環(huán)形主體遠(yuǎn)離底蓋的一端設(shè)置有內(nèi)倒角，底蓋上設(shè)置有通孔，電機(jī)300的輸出軸穿過通孔。尼龍定位套153可以消除工裝板1517的定位誤差。升降氣缸1511的伸出端帶動(dòng)工裝板1517托起電機(jī)300時(shí)，無法準(zhǔn)確的保證電機(jī)300的輸出軸與軸端限位塊162同軸，尼龍定位套153上的內(nèi)倒角能夠在電機(jī)300升起的過程中，自動(dòng)導(dǎo)正電機(jī)300，保證電機(jī)300輸出軸與軸端限位塊162的同軸度。
[0112]升降機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)電機(jī)300向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)300的輸出軸的端部觸及軸端限位塊162，升降機(jī)構(gòu)150停止運(yùn)動(dòng)。升降氣缸1511的伸出端帶動(dòng)氣缸底板1512上升，氣缸底板1512通過導(dǎo)柱1513和直線軸承1514帶動(dòng)頂板1516及工裝板1517向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而工裝板1517托起電機(jī)300向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)300的輸出軸穿過平臺(tái)140觸及軸端限位塊162，緩沖器1524起緩沖作用，同時(shí)升降氣缸1511停止運(yùn)動(dòng)；卡簧200壓入到電機(jī)300的伸出端后，升降氣缸1511的伸出端帶動(dòng)氣缸底板1512下降，氣缸底板1512通過導(dǎo)柱1513和直線軸承1514帶動(dòng)頂板1516及工裝板1517向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而工裝板1517托起電機(jī)300向下運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，升降氣缸1511停止工作。
[0113]本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100的卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸的過程:升降氣缸1511的伸出端帶動(dòng)氣缸底板1512上升，頂板1516帶動(dòng)電機(jī)300向上運(yùn)動(dòng)，電機(jī)300的輸出軸觸及軸端限位塊162，升降氣缸1511停止動(dòng)作，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端伸出推動(dòng)Y形推動(dòng)桿組112運(yùn)動(dòng)，Y形推動(dòng)桿組112推動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸接觸，支撐電機(jī)300的輸出軸，同時(shí)，推動(dòng)氣缸122的伸出端伸出推動(dòng)卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)，卡簧推刀123推動(dòng)送料管121上滑落的卡簧200，將卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上，此時(shí)電機(jī)300已經(jīng)裝配完成，隨后驅(qū)動(dòng)氣缸111的伸出端收縮拉動(dòng)Y形推動(dòng)桿組112運(yùn)動(dòng)，Y形推動(dòng)桿組112拉動(dòng)支撐推刀113運(yùn)動(dòng)，支撐推刀113與電機(jī)300的輸出軸分離，同時(shí)，推動(dòng)氣缸122的伸出端收縮拉動(dòng)卡簧推刀123運(yùn)動(dòng)，卡簧推刀123與卡簧200分離，之后升降氣缸1511的伸出端帶動(dòng)氣缸底板1512向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而頂板1516帶動(dòng)電機(jī)300向下運(yùn)動(dòng)，頂板1516回到的初始位置，升降氣缸1511停止工作。
[0114]參見圖1、圖2和圖70，作為一種可實(shí)施方式，卡簧壓入工裝100還包括支架170，平臺(tái)140與升降機(jī)構(gòu)150均固定在支架170上。支架170的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支架170平行放置，平臺(tái)140通過四根大立柱安裝在支架170上，升降機(jī)構(gòu)150安裝在平臺(tái)140的下方，且與平臺(tái)140上的定位安裝機(jī)構(gòu)120和支撐機(jī)構(gòu)130的位置相對(duì)應(yīng)，保證升降機(jī)構(gòu)150運(yùn)送電機(jī)300時(shí)，電機(jī)300的輸出軸能與支撐推刀113、卡簧200、卡簧推刀123的位置相適應(yīng)。大立柱上設(shè)置的頂部設(shè)置有外螺紋，通過外螺紋能夠調(diào)節(jié)支架170與平臺(tái)140之間的距離，能夠保證平臺(tái)140的水平，進(jìn)而保證卡簧200安裝的質(zhì)量。同時(shí)，還可以將本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100放在流水線上生產(chǎn)，即每個(gè)工裝板1517上放置兩個(gè)電機(jī)300，第一個(gè)工裝板運(yùn)動(dòng)到升降機(jī)構(gòu)150的頂板1516上，升降機(jī)構(gòu)150向上運(yùn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110和定位安裝機(jī)構(gòu)120將卡簧200壓入到電機(jī)300的輸出軸上后，升降機(jī)構(gòu)150帶動(dòng)電機(jī)300向下運(yùn)動(dòng)，回到的初始位置，升降機(jī)構(gòu)150停止運(yùn)動(dòng)，從頂板1516上輸送走第一個(gè)工裝板，在將第二個(gè)工裝板輸送到頂板1516上，如此循環(huán)操作，實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，在保證產(chǎn)品一致性的同時(shí)，提聞廣品的質(zhì)量。
[0115]本實(shí)用新型的卡簧壓入工裝100能夠?qū)崿F(xiàn)一次為兩臺(tái)電機(jī)300的輸出軸安裝卡簧200，提高生產(chǎn)效率，有效解決產(chǎn)能問題。同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110中的Y形推動(dòng)桿組112，消除了電機(jī)300的輸出軸所受徑向力，工作可靠，節(jié)約生產(chǎn)成本；支撐機(jī)構(gòu)130、定位安裝機(jī)構(gòu)120和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110均安裝在底板上，各個(gè)受外力影響很小，外力很難影響加工精度；升降氣缸1511、推動(dòng)氣缸122、和驅(qū)動(dòng)氣缸111的動(dòng)作的間隔時(shí)間均可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同生產(chǎn)線的需求。
[0116]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡簧壓入工裝，用于同時(shí)將兩個(gè)卡簧分別壓入到兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，其特征在于，包括平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)定位安裝機(jī)構(gòu)和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)均安裝在所述平臺(tái)上，兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個(gè)所述定位安裝機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)的輸出軸的待安裝卡簧的一端穿過所述平臺(tái)與所述定位安裝機(jī)構(gòu)相配合； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、Y形推動(dòng)桿組和支撐推刀，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述平臺(tái)上，所述Y形推動(dòng)桿組的一端安裝在所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端上，所述Y形推動(dòng)桿組的另兩端分別與所述支撐推刀連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述Y形推動(dòng)桿組推動(dòng)所述支撐推刀與所述電機(jī)的輸出軸相接觸； 所述定位安裝機(jī)構(gòu)包括送料管、推動(dòng)氣缸和卡簧推刀，所述推動(dòng)氣缸安裝在所述平臺(tái)上，所述卡簧安裝在所述送料管上，所述送料管安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上，且所述送料管懸設(shè)在所述平臺(tái)的上方，所述卡簧推刀的一端安裝在所述推動(dòng)氣缸的伸出端上，所述推動(dòng)氣缸通過所述卡簧推刀推動(dòng)所述送料管上滑落下的卡簧至所述電機(jī)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述送料管包括柱形主體以及設(shè)置在所述柱形主體的外圓周面上的兩個(gè)扇形體，所述卡簧通過兩個(gè)所述扇形體固定在所述送料管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述扇形體的扇形角為Q1，兩個(gè)所述扇形體在水平面上投影關(guān)于所述柱形主體的軸線對(duì)稱，且所述扇形體與所述軸線之間的角度為θ2，01的范圍為40°?60°，92的范圍為120°?160°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述Y形推動(dòng)桿組包括一個(gè)推桿和兩個(gè)支撐桿，兩個(gè)所述支撐桿的一端固定在所述推桿上，兩個(gè)所述支撐桿的另一端分別與所述支撐推刀連接，所述推桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端伸出，所述推桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)兩個(gè)所述支撐桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述支撐桿處于同一水平線上； 所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端收縮，所述推桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)所述支撐桿運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述支撐桿之間存在夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述平臺(tái)上設(shè)置有兩組導(dǎo)軌，所述支撐桿帶動(dòng)所述支撐推刀在所述導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述推動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述卡簧推刀在所述導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述卡簧推刀遠(yuǎn)離所述推動(dòng)氣缸的一端設(shè)置有第一弧形凹槽； 所述支撐推刀遠(yuǎn)離所述Y形推動(dòng)桿組的一端設(shè)置有第二弧形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩根調(diào)距立柱和卡簧架，兩根所述調(diào)距立柱的一端分別安裝在所述平臺(tái)上，兩根所述調(diào)距立柱的另一端安裝所述卡簧架，所述送料管安裝在所述卡簧架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述送料管的自由端與所述平臺(tái)之間存在預(yù)設(shè)距離，所述預(yù)設(shè)距離大于或等于所述卡簧的厚度，且所述卡簧推刀的厚度小于所述卡簧的厚度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述卡簧壓入工裝還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述平臺(tái)的下方，兩個(gè)所述電機(jī)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，且所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降裝置和緩沖裝置，所述升降裝置帶動(dòng)所述電機(jī)上升，所述緩沖裝置安裝在所述升降裝置中，所述升降裝置包括升降氣缸、氣缸底板、多根導(dǎo)柱、頂板，所述升降氣缸的伸出端與所述氣缸底板連接，所述導(dǎo)柱的一端通過直線軸承安裝在所述氣缸底板上，所述導(dǎo)柱的另一端通過導(dǎo)柱套安裝在所述頂板上，所述電機(jī)安裝在所述頂板上，所述緩沖裝置安裝在所述氣缸底板與所述頂板之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括尼龍定位套，所述尼龍定位套套裝在所述電機(jī)上； 所述尼龍定位套包括環(huán)形主體和底蓋，所述底蓋安裝在所述環(huán)形主體的一端且密封所述環(huán)形主體，所述尼龍定位套的環(huán)形主體上設(shè)置有開口槽，所述開口槽沿徑向貫通所述環(huán)形主體，且所述環(huán)形主體遠(yuǎn)離所述底蓋的一端設(shè)置有內(nèi)倒角，所述底蓋上設(shè)置有通孔，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述通孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述卡簧壓入工裝還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括軸端限位擋板和軸端限位塊，所述軸端限位擋板安裝在兩根所述調(diào)距立柱上，且所述軸端限位擋板位于所述卡簧架的下方，所述軸端限位塊安裝在所述軸端限位擋板上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述電機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)的輸出軸的端部觸及所述軸端限位塊，所述升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述定位安裝機(jī)構(gòu)還包括入卡簧板，所述入卡簧板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述入卡簧板設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述第二通孔與所述軸端限位塊相接觸，安裝有所述卡簧的送料管穿過所述第一通孔懸設(shè)在所述導(dǎo)軌的上方。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卡簧壓入工裝，其特征在于，所述卡簧壓入工裝還包括支架，所述平臺(tái)與所述升降機(jī)構(gòu)均固定在所述支架上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204108600SQ201420408911
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】王彬, 彭文偉, 張強(qiáng), 茍勇, 夏吉勇, 徐建, 華道德 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司