一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)臺(tái)、至少兩電動(dòng)螺絲批、定位模具和輸送機(jī)構(gòu)；定位模具包括側(cè)面模具和底面模具，該側(cè)面模具和底面模具相互配合以定位馬達(dá)；側(cè)面模具、底面模具和輸送機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)臺(tái)，該至少兩電動(dòng)螺絲批采用夾具安裝于輸送機(jī)構(gòu)，通過輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各電動(dòng)螺絲批同步動(dòng)作，將螺絲鎖固于馬達(dá)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置能夠帶動(dòng)至少兩支電動(dòng)螺絲批同步動(dòng)作，將螺絲自動(dòng)鎖固于馬達(dá)，相比現(xiàn)有技術(shù)采用手工鎖螺絲或采用手啤機(jī)輔助的方式，具有人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、能夠確保馬達(dá)鎖螺絲的品質(zhì)穩(wěn)定性和一致性、無安全隱患等特點(diǎn)。
【專利說明】—種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)鎖螺絲裝置，特別是涉及一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，微型馬達(dá)行業(yè)，馬達(dá)組裝鎖螺絲傳統(tǒng)均采用手工鎖螺絲的方式，或者采用手啤機(jī)輔助。然而，無論是采用純手工鎖螺絲方式，還是采用手啤機(jī)輔助，均存在如下不足之處:人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下、馬達(dá)組裝穩(wěn)定性控制難度大、存在安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其具有生產(chǎn)效率高、品質(zhì)控制穩(wěn)定、安全可靠等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)臺(tái)、至少兩電動(dòng)螺絲批、定位模具和輸送機(jī)構(gòu)；定位模具包括側(cè)面模具和底面模具，該側(cè)面模具和底面模具相互配合以定位馬達(dá)；側(cè)面模具、底面模具和輸送機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)臺(tái)，該至少兩電動(dòng)螺絲批采用夾具安裝于輸送機(jī)構(gòu)，通過輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各電動(dòng)螺絲批同步動(dòng)作，將螺絲鎖固于馬達(dá)。
[0005]進(jìn)一步的，還包括兩定位氣缸，所述側(cè)面模具包括兩側(cè)面定位塊，該兩側(cè)面定位塊分別位于所述底面模具相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，且該兩側(cè)面定位塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面形成匹配，用于夾緊馬達(dá)的定子鐵芯；兩定位氣缸分別水平安裝于該兩側(cè)面定位塊的相對(duì)外側(cè)，且該兩定位氣缸的活塞桿分別與該兩側(cè)面定位塊相固接，以帶動(dòng)該兩側(cè)面定位塊相向運(yùn)動(dòng)或相遠(yuǎn)離。
[0006]進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿豎向安裝于所述機(jī)臺(tái)的輸送氣缸，所述定位模具位于該輸送氣缸正下方；所述各電動(dòng)螺絲批分別豎向安裝于所述夾具，輸送氣缸的活塞桿與夾具相連接固定，以帶動(dòng)所述各電動(dòng)螺絲批同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述定位模具還包括安裝于所述機(jī)臺(tái)的定位磁鐵，該定位磁鐵與馬達(dá)的定子鐵芯磁性相吸。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)臺(tái)包括底板和機(jī)架，機(jī)架豎直安裝于底板頂面，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架前側(cè)面，所述底面模具安裝于底板頂面，并位于所述輸送機(jī)構(gòu)正下方。
[0009]進(jìn)一步的，所述底面模具包括一底面定位塊，該底面定位塊頂面設(shè)有一用于容納馬達(dá)支架的定位槽，且該定位槽側(cè)面設(shè)有開口。
[0010]進(jìn)一步的，所述兩側(cè)面定位塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有用于夾緊馬達(dá)定子鐵芯的圓弧面。
[0011]進(jìn)一步的，還包括沿豎向安裝于所述機(jī)臺(tái)的滑軌，所述夾具滑動(dòng)配合于該滑軌。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置能夠帶動(dòng)至少兩支電動(dòng)螺絲批同步動(dòng)作，將螺絲自動(dòng)鎖固于馬達(dá)，相比現(xiàn)有技術(shù)采用手工鎖螺絲或采用手啤機(jī)輔助的方式，具有人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、能夠確保馬達(dá)鎖螺絲的品質(zhì)穩(wěn)定性和一致性、無安全隱患等特點(diǎn)。
[0013]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置不局限于實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例，請(qǐng)參見圖1所示，本實(shí)用新型的一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，包括機(jī)臺(tái)、兩電動(dòng)螺絲批5、定位模具和輸送機(jī)構(gòu)。定位模具包括側(cè)面模具和底面模具，該側(cè)面模具和底面模具相互配合以定位馬達(dá)；側(cè)面模具、底面模具和輸送機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)臺(tái)，該至少兩電動(dòng)螺絲批5采用夾具4安裝于輸送機(jī)構(gòu)，通過輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各電動(dòng)螺絲批5同步動(dòng)作，將螺絲鎖固于馬達(dá)。
[0016]作為一種優(yōu)選，還包括兩定位氣缸7，所述側(cè)面模具包括兩側(cè)面定位塊6，該兩側(cè)面定位塊6分別位于所述底面模具的左右兩側(cè)，且該兩側(cè)面定位塊6的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有圓弧面61，該兩圓弧面61形成匹配，用于夾緊馬達(dá)的定子鐵芯；兩定位氣缸7分別水平安裝于該兩側(cè)面定位塊6的相對(duì)外側(cè)，且該兩定位氣缸7的活塞桿分別與該兩側(cè)面定位塊6相固接，以帶動(dòng)該兩側(cè)面定位塊6相向運(yùn)動(dòng)或相遠(yuǎn)離。
[0017]作為一種優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿豎向安裝于所述機(jī)臺(tái)的輸送氣缸I。本實(shí)用新型還包括沿豎向安裝于機(jī)臺(tái)的滑軌3，所述定位模具位于所述輸送機(jī)構(gòu)正下方；所述兩電動(dòng)螺絲批5呈左右并列，并分別豎向安裝于所述夾具4，所述夾具4滑動(dòng)配合于滑軌3，輸送氣缸I的活塞桿與夾具4相連接固定，以帶動(dòng)所述各電動(dòng)螺絲批5同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]作為一種優(yōu)選，所述定位模具還包括安裝于所述機(jī)臺(tái)的定位磁鐵10，該定位磁鐵10與馬達(dá)的定子鐵芯磁性相吸。具體該定位磁鐵10位于底面模具(即下述底面定位塊)的后側(cè)。
[0019]具體所述機(jī)臺(tái)包括底板9和機(jī)架2，機(jī)架2豎直安裝于底板9頂面，所述輸送氣缸I和滑軌3分別安裝于機(jī)架2的前側(cè)面，所述底面模具安裝于底板9頂面，并位于所述輸送機(jī)構(gòu)正下方。
[0020]作為一種優(yōu)選，所述底面模具包括一底面定位塊8，該底面定位塊8頂面設(shè)有一用于容納馬達(dá)支架的定位槽81，且該定位槽81的前側(cè)面設(shè)有開口。
[0021]本實(shí)用新型的一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，將其各定位氣缸7和輸送氣缸I分別與開關(guān)控制器相連接，通過操作開關(guān)控制器，可以控制各定位氣缸7和輸送氣缸I的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型包括馬達(dá)定位和自動(dòng)鎖螺絲兩個(gè)工序。馬達(dá)定位時(shí)，將馬達(dá)支架放入底面定位塊8的定位槽81中，啟動(dòng)兩定位氣缸7，使兩定位氣缸7的活塞桿分別伸出并帶動(dòng)兩側(cè)面定位塊6相向運(yùn)動(dòng)，直至該兩側(cè)面定位塊6相互配合而夾緊馬達(dá)的定子鐵芯。同時(shí)，位于底面定位塊8后側(cè)的定位磁鐵10吸住馬達(dá)的定子鐵芯，進(jìn)一步穩(wěn)固馬達(dá)，避免馬達(dá)在下述自動(dòng)鎖螺絲過程中出現(xiàn)晃動(dòng)而影響鎖螺絲品質(zhì)。
[0022]自動(dòng)鎖螺絲時(shí)，啟動(dòng)輸送氣缸1，使輸送氣缸I的活塞桿伸出并推動(dòng)夾具4沿著滑軌3向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩電動(dòng)螺絲批5同步向下運(yùn)動(dòng)并將螺絲自動(dòng)鎖固于馬達(dá)，完成馬達(dá)組裝。兩電動(dòng)螺絲批5鎖好螺絲后，輸送氣缸I的活塞桿通過反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩電動(dòng)螺絲批5同步向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，兩定位氣缸7的活塞桿通過反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩側(cè)面定位塊6相遠(yuǎn)離，再將鎖好螺絲的馬達(dá)取出即完成馬達(dá)的自動(dòng)鎖螺絲的組裝過程。
[0023]上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，但本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)、至少兩電動(dòng)螺絲批、定位模具和輸送機(jī)構(gòu)；定位模具包括側(cè)面模具和底面模具，該側(cè)面模具和底面模具相互配合以定位馬達(dá)；側(cè)面模具、底面模具和輸送機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)臺(tái)，該至少兩電動(dòng)螺絲批采用夾具安裝于輸送機(jī)構(gòu)，通過輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各電動(dòng)螺絲批同步動(dòng)作，將螺絲鎖固于馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括兩定位氣缸，所述側(cè)面模具包括兩側(cè)面定位塊，該兩側(cè)面定位塊分別位于所述底面模具相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，且該兩側(cè)面定位塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面形成匹配，用于夾緊馬達(dá)的定子鐵芯；兩定位氣缸分別水平安裝于該兩側(cè)面定位塊的相對(duì)外側(cè)，且該兩定位氣缸的活塞桿分別與該兩側(cè)面定位塊相固接，以帶動(dòng)該兩側(cè)面定位塊相向運(yùn)動(dòng)或相遠(yuǎn)離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)包括沿豎向安裝于所述機(jī)臺(tái)的輸送氣缸，所述定位模具位于該輸送氣缸正下方；所述各電動(dòng)螺絲批分別豎向安裝于所述夾具，輸送氣缸的活塞桿與夾具相連接固定，以帶動(dòng)所述各電動(dòng)螺絲批同步上下運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述定位模具還包括安裝于所述機(jī)臺(tái)的定位磁鐵，該定位磁鐵與馬達(dá)的定子鐵芯磁性相吸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)包括底板和機(jī)架，機(jī)架豎直安裝于底板頂面，所述輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架前側(cè)面，所述底面模具安裝于底板頂面，并位于所述輸送機(jī)構(gòu)正下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述底面模具包括一底面定位塊，該底面定位塊頂面設(shè)有一用于容納馬達(dá)支架的定位槽，且該定位槽側(cè)面設(shè)有開□。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:所述兩側(cè)面定位塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有用于夾緊馬達(dá)定子鐵芯的圓弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)自動(dòng)鎖螺絲裝置，其特征在于:還包括沿豎向安裝于所述機(jī)臺(tái)的滑軌，所述夾具滑動(dòng)配合于該滑軌。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203956475SQ201420375465
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】陳校偉 申請(qǐng)人:廈門欣眾達(dá)科技有限公司