一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括鉸刀管，鉸刀管的表面分別設(shè)置有縱向開口和背孔，鉸刀管的底部設(shè)置有排屑口，鉸刀縱向開口的底部對(duì)側(cè)位置還設(shè)置有半環(huán)形孔，該半環(huán)形孔為沿鉸刀管壁軸向設(shè)置，由于該環(huán)形孔在軸向的面積加大，殘?jiān)谶M(jìn)入鉸刀底部時(shí)，在離心力的作用下能順利的通過(guò)環(huán)形孔排出，減少了鉸刀內(nèi)部殘留的殘?jiān)?，縱向開口的兩側(cè)開口端分別設(shè)置有刀片；采用以上技術(shù)方案排屑效果提升，鉸刀內(nèi)部殘?jiān)鼩埩袅坑行p少，提高清槍站的清槍效果和延長(zhǎng)了鉸刀的使用壽命，降低因殘?jiān)ㄈ牒笜屧斐珊笜寭p壞和因卡槍造成焊接機(jī)器人運(yùn)行阻力發(fā)生突變而導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行精度降低和伺服電機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)，降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及刀具設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊接機(jī)器人清槍站中鉸刀的專用性隨著清槍站的銷售而配套，每個(gè)清槍站的生產(chǎn)企業(yè)都有自己專用的刀具，因?yàn)槠鋵Ｓ眯远鵁o(wú)法像通用產(chǎn)品一樣在市場(chǎng)上買到，用戶使用成本很高，進(jìn)而，如何提高鉸刀的使用壽命和降低因刀具引發(fā)的設(shè)備連帶故障成了困擾用戶的一大問題，鉸刀大體分為管狀式和鋼刷式及彈簧式三種，應(yīng)用最多的還是管狀式，管狀式主要有側(cè)開口排屑式和側(cè)開口加縱向背孔排屑式兩種，但兩種都有一定的局限性，第一種為側(cè)開口排屑式，在工作中切削下來(lái)的飛濺殘?jiān)苯拥羧脬q刀管內(nèi)部，其只有一個(gè)縱向的側(cè)開口，幾乎四分之三的空間封閉，在隨著鉸刀高速轉(zhuǎn)動(dòng)，在離心力的作用下殘?jiān)阢q刀管內(nèi)部隨鉸刀旋轉(zhuǎn)，雖然在靠近開口地方的殘?jiān)陔x心力的作用下被排出鉸刀，但大部分殘?jiān)鼤?huì)隨著鉸刀高速轉(zhuǎn)動(dòng)和自身重力的原因而堆積在鉸刀管內(nèi)的底部，而無(wú)法及時(shí)排除，第二種為側(cè)開口加縱向背孔排屑式，這種設(shè)計(jì)比起前者有一定的好轉(zhuǎn)，但效果不明顯，原因是因?yàn)槠淇v向增加的排屑孔，孔窄而細(xì)長(zhǎng)，在使用中，其五分之四的孔會(huì)被工件所遮擋，只有在鉸刀底部沒有被遮擋的部分剩下很短的孔進(jìn)行輔助排屑，因孔窄而細(xì)長(zhǎng)排出量有限，所以無(wú)法達(dá)到排屑效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀。
[0004]一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，包括鉸刀管，鉸刀管的表面分別設(shè)置有縱向開口和背孔，鉸刀管的底部設(shè)置有排屑口，其特征在于:鉸刀縱向開口的底部對(duì)側(cè)位置還設(shè)置有半環(huán)形孔，該半環(huán)形孔為沿鉸刀管壁軸向設(shè)置，縱向開口的兩側(cè)開口端分別設(shè)置有刀片。
[0005]進(jìn)一步地，所述鉸刀縱向開口的底部對(duì)面位置還設(shè)置有環(huán)形孔。
[0006]進(jìn)一步地，所述縱向開口的單側(cè)開口端設(shè)置有刀片。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、半環(huán)形孔使殘?jiān)宄试黾右槐兑陨?，排屑效果提升?br> [0009]2、鉸刀內(nèi)部殘?jiān)鼩埩袅坑行p少，提高清槍站的清槍效果和延長(zhǎng)了鉸刀的使用壽命;
[0010]3、降低因殘?jiān)ㄈ牒笜屧斐珊笜寭p壞和因卡槍造成焊接機(jī)器人運(yùn)行阻力發(fā)生突變而導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行精度降低和伺服電機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)；
[0011]4、降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本；
[0012]5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]實(shí)施例1
[0016]如圖1所示，一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，包括鉸刀管1，鉸刀管I的表面分別設(shè)置有縱向開口 2和背孔，鉸刀管I的底部設(shè)置有排屑口 4，鉸刀縱向開口 2的底部對(duì)側(cè)位置還設(shè)置有半環(huán)形孔5，該半環(huán)形孔5為沿鉸刀管壁軸向設(shè)置，由于該半環(huán)形孔5在軸向的面積加大，殘?jiān)谶M(jìn)入鉸刀底部時(shí)，在離心力的作用下能順利的通過(guò)半環(huán)形孔5排出，減少了鉸刀內(nèi)部殘留的殘?jiān)v向開口 2的兩側(cè)開口端分別設(shè)置有刀片3。
[0017]進(jìn)一步地，所述鉸刀縱向開口 2的底部對(duì)面位置還設(shè)置有環(huán)形孔。
[0018]進(jìn)一步地，所述縱向開口 2的單側(cè)開口端設(shè)置有刀片3。
[0019]采用以上技術(shù)方案，半環(huán)形孔5使殘?jiān)宄试黾右槐兑陨希判夹Ч嵘?，鉸刀內(nèi)部殘?jiān)鼩埩袅坑行p少，提高清槍站的清槍效果和延長(zhǎng)了鉸刀的使用壽命，降低因殘?jiān)ㄈ牒笜屧斐珊笜寭p壞和因卡槍造成焊接機(jī)器人運(yùn)行阻力發(fā)生突變而導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)行精度降低和伺服電機(jī)損壞的風(fēng)險(xiǎn)，降低企業(yè)設(shè)備維護(hù)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，包括鉸刀管，鉸刀管的表面分別設(shè)置有縱向開口和背孔，鉸刀管的底部設(shè)置有排屑口，其特征在于:鉸刀縱向開口的底部對(duì)側(cè)位置還設(shè)置有半環(huán)形孔，該半環(huán)形孔為沿鉸刀管壁軸向設(shè)置，縱向開口的兩側(cè)開口端分別設(shè)置有刀片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，其特征在于:所述鉸刀縱向開口的底部對(duì)面位置還設(shè)置有環(huán)形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人清槍站專用鉸刀，其特征在于:所述縱向開口的單側(cè)開口端設(shè)置有刀片。
【文檔編號(hào)】B23D77/14GK203972971SQ201420345961
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陳永利 申請(qǐng)人:天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司