氣體灌裝瓶焊接送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣體灌裝瓶焊接送料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有上料架和送料架，所述上料架與機架固定連接，所述上料架為具有輸入端與輸出端的滑道，所述送料架靠近所述上料架輸出端的位置具有開口，所述開口的上下端分別安裝有托塊氣缸，所述托塊氣缸的驅(qū)動用于夾持氣體灌裝瓶周面的托塊；所述送料架與機架之間具有滑軌和氣缸，所述氣缸驅(qū)動送料架在滑軌上往復運動。本實用新型能夠大大提高氣體灌裝瓶的生產(chǎn)效率，減少人力資源投入。
【專利說明】氣體灌裝瓶焊接送料裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化的焊接設備，具體涉及一種氣體灌裝瓶焊接送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]氣體灌裝瓶是一種常用的壓力容器，常用于儲存可燃氣體，對密封性和結(jié)構(gòu)強度有著嚴苛的要求，也就對其制造工藝提出了更高的要求。常見的液化石油氣鋼瓶的制造過程如下:兩個半殼沖壓成型、對合并焊接環(huán)縫、裝配瓶口部件并檢驗。對于環(huán)縫的焊接，目前采用半自動焊接的工裝，如中國專利文獻￠^201900395口所公開的液化石油氣鋼瓶環(huán)縫焊接裝置，即手工上料，使用工裝夾具將氣體灌裝瓶夾緊后開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中對環(huán)縫施焊，焊接過程中手動調(diào)節(jié)焊槍位置以達到焊縫要求，焊接完成后手動將氣體灌裝瓶卸下，如此循環(huán)往復。
[0003]在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)環(huán)縫焊接是整個制造過程的瓶頸，一方面目前的工裝與焊接方法中人為因素過多，在生產(chǎn)過程中工人操作水平的波動會制約生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，另一方面近年人用工成本的增加以及熟練工的減少，也大大增加了工廠的生產(chǎn)成本。急需開發(fā)一種自動化程度高、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的氣體灌裝瓶焊接裝置，其中的送料裝置需要依據(jù)自動化焊接的需求進行特別設計。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種高度自動化的氣體灌裝瓶焊接送料裝置。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的氣體灌裝瓶焊接送料裝置，包括安裝有上料架和送料架的機架，所述上料架與送料架固定連接，所述上料架為具有輸入端與輸出端的滑道，所述送料架靠近所述上料架輸出端的位置具有開口，所述開口的上下端分別安裝有托塊氣缸，所述托塊氣缸的驅(qū)動用于夾持氣體灌裝瓶周面的托塊；所述送料架與機架之間具有滑軌和氣缸，所述氣缸驅(qū)動送料架在滑軌上往復運動。
[0006]作為優(yōu)選，為了使氣體灌裝瓶在上料架上自行向前滾動并避免左右偏移，所述上料架包括底板和兩側(cè)的擋板，所述底板朝托塊傾斜。
[0007]作為優(yōu)選，為了導向氣體灌裝瓶準確到達托塊的位置，所述底板的前端上開有用于穿過所述托塊的凹槽，所述凹槽的外沿具有擋片。
[0008]作為優(yōu)選，為了簡化送料架的制造，并簡化其他部件與送料架的安裝，所述送料架具有上橫梁和下橫梁，以及連接上橫梁和下橫梁的立柱，所述立柱靠近上料架的輸入端。
[0009]作為優(yōu)選，為了便于調(diào)整上料架的角度，所述上料架的下方具有與機架固定連接的托架，所述托架與上料架之間安裝有螺旋千斤頂。
[0010]使用時，上述氣體灌裝瓶焊接送料裝置的工作過程如下:
[0011]1)將需焊接的氣體灌裝瓶兩半殼合攏后依次放到上料架，并依次向前滾動；
[0012]2)夾持，托塊氣缸驅(qū)動托塊夾持氣體灌裝瓶；
[0013]3)送料，送料架在氣缸帶動下沿導軌向前運動，帶動與托塊將氣體灌裝瓶到達下一工位的位置；
[0014]4)回位，氣體灌裝瓶被下一工位夾持后，托塊復位，送料架在氣缸帶動下復位；
[0015]重復上述步驟1)1),完成氣體灌裝瓶焊接時的自動送料。
[0016]有益效果:本實用新型利用模塊化結(jié)構(gòu)和自動化控制原理，形成了一種高效全自動化的焊接送料設備，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的優(yōu)點:
[0017]1.生產(chǎn)效率高，依靠機、電、氣一體化的方式來自動完成氣體灌裝瓶的夾持和送料動作，制造速度快、自動化程度高；
[0018]2.降低成本，本實用新型實現(xiàn)了氣體灌裝瓶復雜的裝夾與上料流程的自動化，在進行氣體灌裝瓶焊接時，操作人員在整個作業(yè)中只需上料，取料和注意設備穩(wěn)定狀況，降低了勞動力的投入和熟練度的要求，降低了生產(chǎn)成本、增長了效益收入；
[0019]3.可操作性強，對氣缸與電機采用成熟的？IX控制技術(shù)，操作、控制簡單方便。
[0020]4.產(chǎn)品質(zhì)量高精度及標準統(tǒng)一的實現(xiàn)，本實用新型全程采用自動化控制，在保證產(chǎn)品高精度要求的同時，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下，人工操作的導致的產(chǎn)品質(zhì)量波動，實現(xiàn)了產(chǎn)品高精度、同標準的質(zhì)量要求。
[0021]除了上面所述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點外，本實用新型氣體灌裝瓶焊接送料裝置所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例中氣體灌裝瓶焊接送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實用新型實施例中氣體灌裝瓶焊接送料裝置的主視圖；
[0024]圖3是圖2的右視圖。

【具體實施方式】
[0025]實施例:本實施例的氣體灌裝瓶焊接送料裝置用于在自動焊接氣體灌裝瓶時進行送料操作，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括安裝于機架1上的送料架2和上料架3。其中送料架2呈形，具有上橫梁和下橫梁，以及連接上橫梁和下橫梁的立柱，其開口部朝向輸出端，立柱靠近輸入端。送料架2與機架1之間安裝有氣缸4，用于驅(qū)動送料架2沿機架1上的導軌1-1進行往復運動。上料架3屬于一種滑道，具有底板和兩側(cè)擋板，底板用于托舉氣體灌裝瓶的外周側(cè)壁，兩側(cè)盤用于對氣體灌裝瓶進行導向和限位，兩側(cè)的擋板的間距略大于氣體灌裝瓶的長度。而且底板朝向輸出端的方向傾斜，底板的前端上開有用于穿過下托塊5-2的凹槽，凹槽的外沿略向上彎曲，形成阻擋氣體灌裝瓶向前滾動的擋板。在靠近上料架3開口部分的上下兩端分別安裝有上托塊5-1和下托塊5-2，其上具有用于夾持氣體灌裝瓶周面的弧形凹槽，通過固定安裝在送料架2上的托塊氣缸驅(qū)動其上下運動，實現(xiàn)對氣體灌裝瓶的可靠夾持。托塊氣缸包括上氣缸和下氣缸，上氣缸安裝在上橫梁上，下氣缸安裝在下橫梁上。
[0026]如圖2和圖3所示，上料架3伸入送料架2中，上料架3具有輸入端與輸出端，輸出端低于輸入端，送料架2在靠近輸出端的位置具有開口。在上料架3的下方還具有與機架1固定連接的托架6，并在托架6與上料架3之間安裝有螺旋千斤頂7，用于調(diào)節(jié)上料架3的傾角。
[0027]使用時，本實施例的氣體灌裝瓶焊接送料裝置的工作過程如下:
[0028]1.將需焊接的氣體灌裝瓶兩半殼合攏后依次放到上料架，并依次向前滾動。
[0029]2.夾持，托塊氣缸驅(qū)動一對托塊將氣體灌裝瓶夾緊。
[0030]3.送料，送料架在氣缸帶動下沿導軌向前運動，由于托塊氣缸固定安裝于送料架上，被夾持的氣體灌裝瓶也就隨之一起運到，到達下一工位的位置。
[0031]4.回位，氣體灌裝瓶被下一工位夾持后，上下托塊復位，送料架在氣缸帶動下復位。
[0032]至此完成一個送料過程，由于后續(xù)補充的氣體灌裝瓶會不斷向前滾動并到達夾塊的上方，上述過程得以持續(xù)地重復進行。操作人員在整個作業(yè)中只需向上料架補充氣體灌裝瓶和注意設備穩(wěn)定狀況。
[0033]本實用新型為焊接氣體灌裝瓶的自動上料提供了一種新的生產(chǎn)模式理念，其涉及的原理簡單，適用性及可操作性強，隱含著巨大的使用價值。本實用新型所涉及的機構(gòu)及控制系統(tǒng)不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人力資源投入，降低生產(chǎn)成本，而且解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、難于保證的問題，利用其能夠生產(chǎn)出具高精度質(zhì)量要求的氣體灌裝瓶，經(jīng)濟及品牌效益顯著，在當今各企業(yè)要求迅猛發(fā)展的時代顯得更為重要，對提高市場競爭力起到了極大的作用。
[0034]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對本領域的普通技術(shù)人員而言，在本實用新型的原理和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對這些實施方式進行實施方式進行多種變化、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣體灌裝瓶焊接送料裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上安裝有上料架和送料架，所述上料架與機架固定連接，所述上料架為具有輸入端與輸出端的滑道，所述送料架靠近所述上料架輸出端的位置具有開口，所述開口的上下端分別安裝有托塊氣缸，所述托塊氣缸的驅(qū)動用于夾持氣體灌裝瓶周面的托塊；所述送料架與機架之間具有滑軌和氣缸，所述氣缸驅(qū)動送料架在滑軌上往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶焊接送料裝置，其特征在于:所述上料架包括底板和兩側(cè)的擋板，所述底板朝托塊傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣體灌裝瓶焊接送料裝置，其特征在于:所述底板上開有用于穿過所述托塊的凹槽，所述凹槽的外沿具有擋片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣體灌裝瓶焊接送料裝置，其特征在于:所述送料架具有上橫梁和下橫梁，以及連接上橫梁和下橫梁的立柱，所述立柱靠近上料架的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣體灌裝瓶焊接送料裝置，其特征在于:所述上料架的下方具有與機架固定連接的托架，所述托架與上料架之間安裝有螺旋千斤頂。
【文檔編號】B23K37/00GK204122944SQ201420345642
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】周辰 申請人:無錫市迪索數(shù)控焊接設備有限公司