一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于：包括活動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、升降控制機(jī)構(gòu)、夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)；升降控制機(jī)構(gòu)安裝在活動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)一側(cè)并與之連接，夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和活動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接，夾具機(jī)構(gòu)安裝在夾具翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：能完全取代人工裝配活塞環(huán)，既能通過(guò)置換不同的活塞容器保證多型號(hào)活塞環(huán)的裝配，又能平穩(wěn)推進(jìn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多功能的自動(dòng)化操作，同時(shí)節(jié)省了人工，降低了產(chǎn)品不良率，并且極大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于汽車部件活塞環(huán)的裝配裝置，尤其涉及一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上所使用的活塞環(huán)安裝方式，普遍存在如下不足:一是，活塞環(huán)多采用人工裝配，安裝精度和裝配要求詳細(xì)多樣，要求工人技術(shù)熟練程度高。二是，目前即使有安裝設(shè)備，也很難滿足多種類型活塞環(huán)在同一種裝置上進(jìn)行安裝，活塞環(huán)安裝過(guò)程中不夠穩(wěn)定。三是，生產(chǎn)節(jié)拍受限制，無(wú)法高效生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述不足，提供了一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:包括固定支撐平臺(tái)、圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)、圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)上，所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)和圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在固定支撐平臺(tái)上。
[0005]進(jìn)一步地，所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)一、傳動(dòng)齒輪一、傳動(dòng)齒輪二、滾珠絲杠一、杠套一、滑桿一、滑套一、連接板一、推進(jìn)軸、推進(jìn)軸承、脹縮鉸鏈、脹縮套、導(dǎo)向件、固定座和支撐架，所述傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)電機(jī)一連接；傳動(dòng)齒輪一與滾珠絲杠一連接；滑套一、杠套一、推進(jìn)軸安裝在連接板一上；推進(jìn)軸、脹縮鉸鏈和脹縮套相連接，與其配套的推進(jìn)軸承、導(dǎo)向件分別安裝在固定座和支撐架上。
[0006]進(jìn)一步地，所述圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)二、傳動(dòng)齒輪三、傳動(dòng)齒輪四、滾珠絲杠二、杠套二、頂升滑桿、滑套二、連接板二、連接板三和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)；所述傳動(dòng)齒輪三與傳動(dòng)電機(jī)二連接；傳動(dòng)齒輪四與滾珠絲杠二連接；頂升滑桿一端，杠套二安裝在連接板二上；頂升滑桿另一端和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)安裝在連接板三上。
[0007]進(jìn)一步地，所述圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)包括頂緊彈簧及滑動(dòng)小輪；所述滑動(dòng)小輪在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)中的脹縮套上做滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)支架、感應(yīng)頭、限位塊、彈簧、托架和活塞容器，所述接近開(kāi)關(guān)支架安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)的固定座上；所述活塞容器固定在限位塊上，所述限位塊安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)的支撐架上。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:能完全取代人工裝配活塞環(huán)，既能通過(guò)置換不同的活塞容器保證多型號(hào)活塞環(huán)的裝配，又能平穩(wěn)推進(jìn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多功能的自動(dòng)化操作，同時(shí)節(jié)省了人工，降低了產(chǎn)品不良率，并且極大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的總裝圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的右視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為圖3右視圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖5右視圖。
[0016]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述:
[0018]如圖1、2所示，一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，包括固定支撐平臺(tái)1、圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2、圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3和活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)4，所述固定支撐平臺(tái)I包括固定板一 101、立柱102和固定板二 103，所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)4安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2上，所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2和圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3安裝在固定支撐平臺(tái)I上。
[0019]如圖3、圖4所不,所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)電機(jī)一 201、傳動(dòng)齒輪一 202、傳動(dòng)齒輪二 203、滾珠絲杠一 204、杠套一 205、滑桿一 206、滑套一 207、連接板一 208、推進(jìn)軸209、推進(jìn)軸承210、脹縮鉸鏈211、脹縮套212、導(dǎo)向件213、固定座214和支撐架215，所述傳動(dòng)齒輪一 202與傳動(dòng)電機(jī)一 201連接；傳動(dòng)齒輪一 202與滾珠絲杠一 204連接；滑套一 207、杠套一 205、推進(jìn)軸209安裝在連接板一 208上；推進(jìn)軸209、脹縮鉸鏈211和脹縮套212相連接，與其配套的推進(jìn)軸承210、導(dǎo)向件213分別安裝在固定座214和支撐架215上。程序發(fā)出指令后，傳動(dòng)電機(jī)一 201帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪一 202，傳動(dòng)齒輪一 203 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，杠套一 205上升或下降，通過(guò)連接板一 208帶動(dòng)推進(jìn)軸209 —起升降,推進(jìn)軸209帶動(dòng)脹縮鉸鏈211 —起上下活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)脹縮套212進(jìn)行脹大或縮小。
[0020]如圖5、圖6所示，所述圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)電機(jī)二 301、傳動(dòng)齒輪三302、傳動(dòng)齒輪四303、滾珠絲杠二 304、杠套二 305、頂升滑桿306、滑套二 307、連接板二 308、連接板三309和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)310 ;所述傳動(dòng)齒輪三302與傳動(dòng)電機(jī)二 301連接；傳動(dòng)齒輪四303與滾珠絲杠二 304連接；頂升滑桿306 — 206端，杠套二 305安裝在連接板二 308上；頂升滑桿306另一端和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)310安裝在連接板三309上。當(dāng)程序發(fā)出指令后，傳動(dòng)電機(jī)二301帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪三302，傳動(dòng)齒輪四303 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，杠套二 305上升或下降，通過(guò)連接板二308帶動(dòng)頂升滑桿306，頂升滑桿306通過(guò)連接板三309帶動(dòng)圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)310 —起上升或下降。所述圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)310包括頂緊彈簧311及滑動(dòng)小輪312 ;所述滑動(dòng)小輪在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)中的脹縮套上做滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。
[0021]如圖7所示，所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)4包括接近開(kāi)關(guān)401、接近開(kāi)關(guān)支架402、感應(yīng)頭403、限位塊404、彈簧405、托架406和活塞容器407，所述接近開(kāi)關(guān)支架402安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2的固定座214上；所述活塞容器407固定在限位塊404上，所述限位塊404安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)2的支撐架215上。當(dāng)該機(jī)構(gòu)空置時(shí)，托架406被彈簧405頂升，托架406上平面離活塞放置下平面間隔5mm。當(dāng)將活塞放入活塞容器407時(shí)，托架406上平面離活塞放置下平面齊平，彈簧405被壓縮，同時(shí)感應(yīng)頭403下降，接近開(kāi)關(guān)401感應(yīng)到感應(yīng)頭403后發(fā)出信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)程序的下一步運(yùn)行。
[0022]本實(shí)用新型的圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器進(jìn)行執(zhí)行動(dòng)作的方法是:檢查脹縮套和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)的狀態(tài)，如果脹縮套外徑大于活塞容器的外徑，則啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)一，輸入指令將脹縮套縮小到最小外徑，如果圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)不在最低位置，則啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)二，輸入指令將圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)降低到最低位置。取下活塞容器，將需要裝配的活塞環(huán)套入脹縮套中，最低層的與圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)面接觸。將活塞容器安裝回原位，將需要裝配的活塞放入活塞容器中，活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)中的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)頭信號(hào)，通過(guò)程序控制傳動(dòng)電機(jī)一，再通過(guò)圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)軸及脹縮鉸鏈將脹縮套脹大到指定外徑，之后程序控制傳動(dòng)電機(jī)二，通過(guò)圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)臺(tái)頂升一定高度，將最上層的活塞環(huán)頂入到相應(yīng)的卡槽。之后圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)復(fù)位，操作人員將活塞取出。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:包括固定支撐平臺(tái)、圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)、圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)上，所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)和圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在固定支撐平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:所述圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)一、傳動(dòng)齒輪一、傳動(dòng)齒輪二、滾珠絲杠一、杠套一、滑桿一、滑套一、連接板一、推進(jìn)軸、推進(jìn)軸承、脹縮鉸鏈、脹縮套、導(dǎo)向件、固定座和支撐架，所述傳動(dòng)齒輪一與傳動(dòng)電機(jī)一連接；傳動(dòng)齒輪一與滾珠絲杠一連接；滑套一、杠套一、推進(jìn)軸安裝在連接板一上；推進(jìn)軸、脹縮鉸鏈和脹縮套相連接，與其配套的推進(jìn)軸承、導(dǎo)向件分別安裝在固定座和支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:所述圓環(huán)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)二、傳動(dòng)齒輪三、傳動(dòng)齒輪四、滾珠絲杠二、杠套二、頂升滑桿、滑套二、連接板二、連接板三和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)；所述傳動(dòng)齒輪三與傳動(dòng)電機(jī)二連接；傳動(dòng)齒輪四與滾珠絲杠二連接；頂升滑桿一端，杠套二安裝在連接板二上；頂升滑桿另一端和圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)安裝在連接板三上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:所述圓環(huán)推進(jìn)臺(tái)包括頂緊彈簧及滑動(dòng)小輪；所述滑動(dòng)小輪在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)中的脹縮套上做滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)柔性脹縮推進(jìn)器，其特征在于:所述活塞支承感應(yīng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)支架、感應(yīng)頭、限位塊、彈簧、托架和活塞容器，所述接近開(kāi)關(guān)支架安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)的固定座上；所述活塞容器固定在限位塊上，所述限位塊安裝在圓環(huán)脹縮機(jī)構(gòu)的支撐架上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204108597SQ201420342046
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】顏貴斌 申請(qǐng)人:顏貴斌