一種自動鎖螺絲機及其鎖螺絲模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動鎖螺絲機及其鎖螺絲模塊，自動鎖螺絲機用于將螺絲鎖定于第一物件和第二物件上，包括：機架；供應螺絲模塊，其設置于機架上，用于傳送螺絲；及鎖螺絲模塊，其移動的設置于機架上，并接收來自供應螺絲模塊的螺絲，其包括鎖定機構，鎖定機構包括：嘴頭、推氣管氣缸、吹氣管及電批組件，嘴頭位于第一、第二物件上方，推氣管氣缸用于推動吹氣管在嘴頭的上方移動，電批組件包括電批、電批電機及電批氣缸，電批氣缸能夠帶動電批上下移動，當吹氣管移動至離開嘴頭的正上方后，電批氣缸帶動電批下降至進入嘴頭，并在電批電機的驅動下擰緊螺絲，將第一、第二物件固定。本申請可避免出現(xiàn)螺絲與螺孔不對齊而損壞電子元件的問題。
【專利說明】一種自動鎖螺絲機及其鎖螺絲模塊

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種鎖螺絲機，特別涉及一種自動鎖螺絲機及其鎖螺絲模塊。

【背景技術】
[0002] 目前，自動鎖螺絲技術廣泛應用于家用電器、電子等領域，關于自動化鎖螺絲的設 備被大量發(fā)開。現(xiàn)有的自動鎖螺絲機一般采用吸螺絲或吹螺絲方式將螺絲運送至指定位 置，并以電批擰緊螺絲。上述自動鎖螺絲機存在以下缺陷：
[0003] 1.現(xiàn)有的鎖螺絲裝置中吹氣管和電批無法移動，二者只能以傾斜角度朝向嘴頭放 置，螺絲的對準度差，容易出現(xiàn)螺絲與螺孔不對齊而損壞電子元件的問題。
[0004] 2.采用吸螺絲方式：這種方式最主要問題是速度慢，鎖一顆螺絲的周期長；
[0005] 3.采用吹螺絲方式：相對吸螺絲方式，此方式的速度有明顯提升。但此方式會對 螺絲的規(guī)格尺寸有一定限制（通常要求：長度>1.2*直徑）。然而，這種類型的螺絲容易出 現(xiàn)反轉現(xiàn)象，影響機器使用?，F(xiàn)有的長度< 1.2*直徑的特殊螺絲具有彈簧墊和平墊，此種 螺絲接觸面積大、穩(wěn)定、不易松動，能夠克服現(xiàn)有螺絲存在的問題，但是，現(xiàn)有的鎖螺絲裝置 無法提供特殊螺絲所需的較大的周圍空間，因此無法鎖定此種特殊螺絲。
[0006] 4.鎖螺絲位置依靠人肉眼觀察，標準不統(tǒng)一，精確度無法保證，容易出現(xiàn)螺絲與螺 絲孔不對準，導致螺絲孔面板被破壞。
[0007] 5.傳統(tǒng)電批方式無法控制及顯示扭力，設定上也比較麻煩，容易出現(xiàn)過度擰緊或 未擰緊的問題。
[0008] 在所述【背景技術】部分實用新型的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理 解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息 實用新型內容
[0009] 為解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型了一種自動鎖螺絲機及其鎖螺絲模 塊，以提高螺絲的對準度，避免出現(xiàn)螺絲與螺孔不對齊而損壞電子元件的問題。
[0010] 本實用新型的額外方面和優(yōu)點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描 述中變得顯然，或者可以通過本實用新型的實踐而習得。
[0011] 根據本實用新型的一個方面，提供一種自動鎖螺絲機，用于將螺絲鎖定于第一物 件和第二物件上，其包括：機架；供應螺絲模塊，其設置于機架上，用于傳送螺絲；及鎖螺絲 模塊，其移動的設置于機架上，并接收來自供應螺絲模塊的螺絲，其包括鎖定機構，鎖定機 構包括：嘴頭、推氣管氣缸、吹氣管及電批組件，嘴頭位于第一、第二物件上方，推氣管氣缸 用于推動吹氣管在嘴頭的上方移動，電批組件包括電批、電批電機及電批氣缸，電批氣缸能 夠帶動電批上下移動，當吹氣管移動至離開嘴頭的正上方后，電批氣缸帶動電批下降至進 入嘴頭，并在電批電機的驅動下擰緊螺絲，將第一、第二物件固定。
[0012] 優(yōu)選的，自動鎖螺絲機還包括：進料模塊、夾爪下料模塊、控制模塊及驅動模塊，在 控制模塊的作用下，供應螺絲模塊、鎖螺絲模塊、進料模塊及夾爪下料模塊分別執(zhí)行供應螺 絲、自動鎖螺絲、將第一和第二物件輸送至鎖螺絲模塊、及將完成鎖定的第一和第二物件輸 送至流水線的動作。
[0013] 優(yōu)選的，鎖定機構還包括嘴頭面板、推氣缸固定架、氣管固定塊及氣管推塊，嘴頭 面板居中的設有開孔，嘴頭固定于嘴頭面板的下表面，并與開孔對齊連通，推氣管氣缸設置 于推氣缸固定架上，吹氣管的上部分為傾斜管，下部分為堅直管，吹氣管的上部分與供應螺 絲模塊連接，以接收螺絲，下部分通過氣管固定塊固定于氣管推塊，活塞桿與氣管推塊固定 連接，使得吹氣管隨著活塞桿的伸縮而移動。
[0014] 優(yōu)選的，嘴頭面板上固定連接帶凹槽的夾座，氣管固定塊和氣管推塊能夠水平移 動以選擇性的容納于凹槽內，夾座上還設有感應裝置，用于感應是否有螺絲經由氣管進入 嘴頭內。
[0015] 優(yōu)選的，感應裝置為對射光纖。
[0016] 優(yōu)選的，鎖螺絲模塊在驅動模塊的作用下移動，鎖螺絲模塊還包括座體，電批氣缸 通過氣缸固定座固定于座體，電批組件還包括滑軌，電批氣缸帶動電批電機及電批沿著滑 軌升降，電批電機為能夠控制轉動量的伺服電機。
[0017] 優(yōu)選的，鎖螺絲模塊還包括定位機構，定位機構能夠隨著鎖螺絲模塊移動，以記錄 第一物件上的螺絲孔的坐標，以及檢測第二物件的通孔與第一物件的螺絲孔的偏差。
[0018] 優(yōu)選的，定位機構包括圖像傳感器、光源、光源固定件及圖像傳感器固定件，光源 通過光源固定件固定于圖像傳感器的下方，光源向正下方發(fā)出光線，圖像傳感器通過圖像 傳感器固定件固定于座體的下方，圖像傳感器移動過程中能夠記錄第一物件上螺絲孔的坐 標，控制模塊能夠根據螺絲孔的坐標控制鎖定機構的位移量，從而依次進行各個螺絲孔的 鎖定，并且，圖像傳感器能夠檢測第二物件的通孔與第一物件的螺絲孔的偏差，若該偏差超 出圖像傳感器中預設的偏差范圍，則向控制模塊發(fā)出警報。
[0019] 優(yōu)選的，圖像傳感器為(XD圖像傳感器。
[0020] 優(yōu)選的，夾爪下料模塊包括一對移動軌道、移動平臺、升降氣缸、升降桿及夾爪，該 移動軌道平行的設置于機架的兩側，移動平臺夾設于該對移動軌道上，并能夠在控制模塊 及驅動模塊的作用下在移動軌道上平移，升降氣缸設置于移動平臺上，移動平臺的下方設 有升降桿，其與升降氣缸的活塞桿連接，并隨著升降氣缸的活塞桿升降。
[0021] 優(yōu)選的，自動鎖螺絲機鎖定的螺絲為長度小于1. 2倍直徑的螺絲。
[0022] 根據本實用新型的另一方面，一種鎖螺絲模塊，包括鎖定機構，鎖定機構包括：嘴 頭、推氣管氣缸、吹氣管及電批組件，推氣管氣缸用于推動吹氣管在嘴頭的上方移動，電批 組件包括電批、電批電機及電批氣缸，電批氣缸能夠帶動電批上下移動，當吹氣管移動至離 開嘴頭的正上方后，電批氣缸帶動電批下降至進入嘴頭，并在電批電機的驅動下擰緊螺絲。
[0023] 本實用新型的自動鎖螺絲機通過分別控制吹氣管和電批移動，從而能夠使二者分 別置于嘴頭的正上方，相比于現(xiàn)有的鎖螺絲裝置中吹氣管和電批無法移動，二者只能以傾 斜角度朝向嘴頭放置，本申請大幅提高螺絲的對準度，確保鎖定方向準確，避免出現(xiàn)螺絲與 螺孔不對齊而損壞電子元件的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 通過參照附圖詳細描述其示例實施方式，本實用新型的上述和其它特征及優(yōu)點將 變得更加明顯。
[0025] 圖1示出本實用新型的自動鎖螺絲機的立體圖。
[0026] 圖2示出本實用新型的自動鎖螺絲機的另一角度的立體圖。
[0027] 圖3示出自動鎖螺絲機的鎖螺絲模塊的立體圖。
[0028] 圖4示出自動鎖螺絲機的鎖螺絲模塊的另一角度的立體圖。
[0029] 圖5示出鎖螺絲模塊的局部立體圖。
[0030] 圖6示出鎖螺絲模塊的另一角度的局部立體圖。

【具體實施方式】
[0031] 現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形 式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新 型將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中，為了 清晰，夸大了區(qū)域和層的厚度。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略 它們的詳細描述。
[0032] 所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式 中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本實用新型的實施方式的充分理解。然 而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本實用新型的技術方案而沒有所述特定細節(jié)中的 一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料等。在其它情況下，不詳細示出或描述公 知結構、材料或者操作以避免模糊本實用新型的各方面。
[0033] 本實施例是利用自動鎖螺絲機將PCB100固定在機殼200上為例進行說明，應當理 解，自動鎖螺絲機的應用領域不限于此。
[0034] 如圖1、2所示，本實施例的自動鎖螺絲機包括：機架10、供應螺絲模塊1、鎖螺絲模 塊2、進料模塊3、夾爪下料模塊4、控制模塊及驅動模塊。供應螺絲模塊1、鎖螺絲模塊2、進 料模塊3、夾爪下料模塊4及控制模塊設置于機架10上，控制模塊包括控制器及顯示器，在 控制器的作用下，上述模塊分別執(zhí)行供應螺絲、自動鎖螺絲、輸送帶有PCB的機殼、及將完 成鎖定的PCB與機殼輸送至流水線的動作。以下對上述模塊進行說明。
[0035] 供應螺絲模塊1固定于機架10上，用于供應及輸送螺絲。供應螺絲模塊1包括： 振動盤及分離器（未示出）。螺絲放置于振動盤上，通過振動盤的振動將螺絲分散至分離 器。分離器將螺絲傳送至鎖螺絲模塊2,進行后續(xù)鎖定動作。由于供應螺絲模塊1的結構與 現(xiàn)有技術類似，故不在此贅述。
[0036] 如圖3、4所示，鎖螺絲模塊2可移動的設置在機架10上。本實施例中，鎖螺絲模 塊2通過固定板20可移動的連接于機架10的軌道11，并在控制系統(tǒng)的作用下在軌道11上 平移。
[0037] 鎖螺絲模塊2包括座體21、定位機構22、鎖定機構23、感應機構26。定位機構22、 鎖定機構23設置于座體21上，座體21通過固定板20連接于軌道11。
[0038] 如圖4所示，定位機構22包括圖像傳感器221、光源222、光源固定件223、圖像傳 感器固定件224。本實施例中，圖像傳感器221為C⑶圖像傳感器。光源222通過光源固定 件223固定于圖像傳感器221的下方，光源222向正下方發(fā)出光線。圖像傳感器221通過 圖像傳感器固定件224固定于座體21的下方。定位機構22能夠隨著鎖螺絲模塊2移動， 以記錄機殼的螺絲孔的坐標，以及檢測PCB的通孔與螺絲孔的偏差。將于下文對此詳細說 明。
[0039] 鎖定機構23包括：嘴頭231、嘴頭面板232、推氣管氣缸233、推氣缸固定架234、吹 氣管235、氣管固定塊236、氣管推塊237、電批組件238、
[0040] 嘴頭231和推氣缸固定架234與座體21固定連接。嘴頭231位于推氣缸固定架 234下方。嘴頭面板232居中的設有開孔2321，嘴頭231與開孔2321連通。推氣管氣缸 233設置于推氣缸固定架234上，其活塞桿2331與吹氣管232固定連接。本實施例中，吹氣 管235的上部分為傾斜管，下部分為堅直管，吹氣管235的上部分與供應螺絲模塊1連接， 以接收螺絲，下部分通過氣管固定塊236固定于氣管推塊237,活塞桿2331與氣管推塊237 固定連接，使得吹氣管235隨著活塞桿2331的伸縮而移動，以將吹氣管235移至嘴頭231 的正上方，使吹氣管235的下端與嘴頭231的中心對齊。具有傾斜部分和堅直部分的吹氣 管235能使螺絲垂直吹進嘴頭231內，從而能夠適用于長度< 1.2*直徑的特殊螺絲。嘴頭 面板232上固定連接帶凹槽的夾座239,氣管固定塊236和氣管推塊237可水平移動的容納 于凹槽內。夾座239上還設有感應裝置2391，用于感應是否有螺絲掉在PCB上，若是，則向 控制器發(fā)出信號，以進行鎖螺絲動作。本實施例中，感應裝置2391為對射光纖。
[0041] 電批組件238包括電批2381、電批電機2382、電批氣缸2383、滑軌2384。電批氣 缸2383通過氣缸固定座2385固定于座體21。電批電機2382固定于電機安裝板2386,電 批氣缸2383的活塞桿與電機安裝板2386連接，用以帶動電批電機2382及電批2381沿著 滑軌2384升降。電批2381的上端與電批電機2382的輸出端通過聯(lián)軸器連接，電批2381 的下端穿過固定于座體21的直線軸承2387。電批2381位于嘴頭231的正上方，且中心始 終與嘴頭231的中心一致。當吹氣管235隨著活塞桿2331的收縮而離開嘴頭231的正上 方位置時，電批2381可下降并經由夾座239的凹槽伸入嘴頭231內，與螺絲接觸，在電批電 機2382的作用下轉動螺絲，將其鎖定在PCB100及機殼200上。
[0042] 通過分別控制吹氣管235和電批2381移動，從而能夠根據需要使二者分別置于嘴 頭231的正上方，相比于現(xiàn)有的鎖螺絲裝置中吹氣管和電批無法移動，二者只能以傾斜角 度朝向嘴頭放置，本申請大幅提高螺絲的對準度，確保鎖定方向準確，避免出現(xiàn)螺絲與螺孔 不對齊而損壞電子元件的問題。
[0043] 另外，電批電機2382為伺服電機，可控制轉動量。操作者在控制器中預設扭力， 并可在顯示器上顯示出電批電機2382的實際扭力，由此可實時監(jiān)控，避免螺絲未擰緊或過 緊。
[0044] 感應機構26包括感應器261及感應片262,用于感應螺絲是否出現(xiàn)浮鎖。
[0045] 如圖2所示，進料模塊3包括進料軌道31和承載機構32。承載機構32用于承載 帶有PCB的機殼，并可在控制模塊的作用下在進料軌道31上移動，將PCB及機殼運送至鎖 螺絲模塊2的下方。
[0046] 如圖1、2所示，夾爪下料模塊4包括一對移動軌道41、移動平臺42、升降氣缸43、 升降桿44及夾爪45。該移動軌道41平行的設置于機架10的兩側，移動平臺42夾設于該 對移動軌道41上，并可在控制模塊及驅動模塊的作用下在移動軌道41上平移。升降氣缸 43設置于移動平臺42上，移動平臺42的下方設有升降桿44,其與活塞桿連接，隨著活塞桿 的伸縮而升降。本實施例中，進料模塊3還包括多個導向桿46,移動平臺42上開設多個導 向孔47,供導向桿46穿過，導向桿46與升降桿44連接，在隨升降桿44升降的過程中，由導 向孔47限定其升降路徑，保證其以預定的方向運動。夾爪45連接于導向桿46的下端，夾 持住完成鎖定的PCB與機殼后，隨移動平臺42移動至機架10的外部，升降氣缸43帶動其 下降，以將PCB與機殼放置于流水線上，完成下料，以進行后續(xù)工藝。
[0047] 以下對本申請的自動鎖螺絲機的動作過程進行說明：
[0048] 定位步驟：
[0049] 將機殼放置于承載機構32上，接著使承載機構32在進料軌道31上運動，將機殼 輸送至鎖螺絲模塊2的下方。
[0050] 將定位機構22移至機殼的正上方，以光源222照射機殼，利用圖像傳感器221記 錄機殼上所有螺絲孔的坐標，具體為：把圖像傳感器221移到螺絲孔的上方，按一下觸發(fā)， 圖像傳感器221就能自動找到螺絲孔的坐標，并將坐標存儲?？刂颇K可根據螺絲孔的坐 標控制鎖定機構23的位移量，從而依次進行各個螺絲孔的鎖定。圖像傳感器221中可記錄 多種類型機殼的螺絲孔的坐標。應說明的是，如果此類型機殼已被圖像傳感器221記錄過， 可省略此步驟。
[0051] 接著，將PCB放置在機殼上，操作者可先用兩個螺絲將二者連接，肉眼大致將螺絲 孔對齊。接著用圖像傳感器221照PCB上的通孔和機殼上的螺絲孔，檢測二者的中心的偏 差。在圖像傳感器221中預設偏差范圍，若實際偏差處于該范圍內，則為可接受的偏差，可 進行后續(xù)的固定步驟；若實際偏差超出該范圍，則向控制模塊發(fā)出警報，控制模塊不允許驅 動模塊運行，由操作者微調，直到偏差在設偏差范圍內。
[0052] 因此，定位機構22可記錄螺絲孔的坐標，以確定鎖定機構23的位移量，進行連續(xù) 的鎖定，還可自動檢測PCB上的通孔與機殼上的螺絲孔的偏移量，提高對準精度。
[0053] 鎖定步驟：
[0054] 完成PCB與機殼的對齊后，由驅動模塊帶動鎖螺絲模塊2移動，使得嘴頭231與機 殼的螺絲孔對齊。由于圖像傳感器221中記錄了螺絲孔的坐標，因此，控制模塊可根據坐標 控制嘴頭231的移動量，由驅動模塊帶動嘴頭231到達螺絲孔的正上方，達成對齊，優(yōu)選為， 嘴頭231和PCB之間的距離約為1mm。
[0055] 接著，推氣管氣缸233將吹氣管235推至氣管頭的中心與嘴頭231的中心重合。螺 絲S被吹入吹氣管235,并經由吹氣管235落入嘴頭231內，感應裝置2391能夠感應到螺絲 S進入嘴頭231，由此向控制模塊發(fā)出信號，使控制器控制推氣管氣缸233將吹氣管235收 回，從嘴頭23上方離開。
[0056] 啟動電批氣缸2383使其帶動電批2381連同電批電機2382 -起下降至電批2381 頂?shù)铰萁zS不能動后，電批電機2382開始按照設定扭力轉動把螺絲S鎖下去。
[0057] 螺絲鎖緊后，電批電機2382停止并向控制模塊輸出反饋信號，電批氣缸2383帶動 電批2381和電批電機2382升起來，至此完成鎖一顆螺絲的動作，然后驅動模塊帶動鎖螺絲 模塊2跑到下一個鎖螺絲位置，重復上述步驟完成PCB與機殼上各個位置的鎖螺絲動作。
[0058] 送料步驟：
[0059] 完成PCB與機殼的安裝后，由夾爪45夾持物料，并在移動軌道41移動，將物料移 送至流水線上。接著由升降氣缸帶動夾爪下降，放下物料。
[0060] 綜上所述，本實用新型的自動鎖螺絲機具有以下技術效果：
[0061] 1.通過分別控制吹氣管和電批移動，從而能夠使二者分別置于嘴頭的正上方，相 比于現(xiàn)有的鎖螺絲裝置中吹氣管和電批無法移動，二者只能以傾斜角度朝向嘴頭放置，本 申請大幅提高螺絲的對準度，確保鎖定方向準確，避免出現(xiàn)螺絲與螺孔不對齊而損壞電子 元件的問題。
[0062] 2.具有傾斜部分和堅直部分的吹氣管提供較大的螺絲傳送空間，從而能夠適用于 長度< 1. 2*直徑的特殊螺絲。
[0063] 3.采用例如CCD的定位機構自動判斷PCB孔與機殼螺絲同心度，確保PCB不會損 壞。
[0064] 4.考慮到生產線產品規(guī)格多樣，更換機種頻繁，采用例如CCD的定位機構自動尋 找特征并輸出坐標的技術，大大提高更換機種效率，在精度上也克服了人為判斷不一致的 問題。
[0065] 5.由控制模塊控制及監(jiān)控電批的扭力輸出，避免出現(xiàn)過度擰緊或未擰緊的問題。
[0066] 以上具體地示出和描述了本實用新型的示例性實施方式。應該理解，本實用新型 不限于所實用新型的實施方式，相反，本實用新型意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和 范圍內的各種修改和等效布置。
【權利要求】
1. 一種自動鎖螺絲機，用于將螺絲鎖定于第一物件和第二物件上，其特征在于，包括： 機架； 供應螺絲模塊，其設置于機架上，用于傳送螺絲；及 鎖螺絲模塊，其移動的設置于機架上，并接收來自供應螺絲模塊的螺絲，其包括鎖定機 構，鎖定機構包括：嘴頭、推氣管氣缸、吹氣管及電批組件，嘴頭位于第一、第二物件上方，推 氣管氣缸用于推動吹氣管在嘴頭的上方移動，電批組件包括電批、電批電機及電批氣缸，電 批氣缸能夠帶動電批上下移動，當吹氣管移動至離開嘴頭的正上方后，電批氣缸帶動電批 下降至進入嘴頭，并在電批電機的驅動下擰緊螺絲，將第一、第二物件固定。
2. 如權利要求1所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，自動鎖螺絲機還包括：進料模塊、 夾爪下料模塊、控制模塊及驅動模塊，在控制模塊的作用下，供應螺絲模塊、鎖螺絲模塊、進 料模塊及夾爪下料模塊分別執(zhí)行供應螺絲、自動鎖螺絲、將第一和第二物件輸送至鎖螺絲 模塊、及將完成鎖定的第一和第二物件輸送至流水線的動作。
3. 如權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖定機構還包括嘴頭面板、推氣 缸固定架、氣管固定塊及氣管推塊，嘴頭面板居中的設有開孔，嘴頭固定于嘴頭面板的下表 面，并與開孔對齊連通，推氣管氣缸設置于推氣缸固定架上，吹氣管的上部分為傾斜管，下 部分為堅直管，吹氣管的上部分與供應螺絲模塊連接，以接收螺絲，下部分通過氣管固定塊 固定于氣管推塊，活塞桿與氣管推塊固定連接，使得吹氣管隨著活塞桿的伸縮而移動。
4. 如權利要求3所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，嘴頭面板上固定連接帶凹槽的夾 座，氣管固定塊和氣管推塊能夠水平移動以選擇性的容納于凹槽內，夾座上還設有感應裝 置，用于感應是否有螺絲經由氣管進入嘴頭內。
5. 如權利要求4所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，感應裝置為對射光纖。
6. 如權利要求3所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖螺絲模塊在驅動模塊的作用下 移動，鎖螺絲模塊還包括座體，電批氣缸通過氣缸固定座固定于座體，電批組件還包括滑 軌，電批氣缸帶動電批電機及電批沿著滑軌升降，電批電機為能夠控制轉動量的伺服電機。
7. 如權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，鎖螺絲模塊還包括定位機構，定位 機構能夠隨著鎖螺絲模塊移動，以記錄第一物件上的螺絲孔的坐標，以及檢測第二物件的 通孔與第一物件的螺絲孔的偏差。
8. 如權利要求7所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，定位機構包括圖像傳感器、光源、 光源固定件及圖像傳感器固定件，光源通過光源固定件固定于圖像傳感器的下方，光源向 正下方發(fā)出光線，圖像傳感器通過圖像傳感器固定件固定于座體的下方，圖像傳感器移動 過程中能夠記錄第一物件上螺絲孔的坐標，控制模塊能夠根據螺絲孔的坐標控制鎖定機構 的位移量，從而依次進行各個螺絲孔的鎖定，并且，圖像傳感器能夠檢測第二物件的通孔與 第一物件的螺絲孔的偏差，若該偏差超出圖像傳感器中預設的偏差范圍，則向控制模塊發(fā) 出警報。
9. 如權利要求8所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，圖像傳感器為CCD圖像傳感器。
10. 如權利要求2所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，夾爪下料模塊包括一對移動軌 道、移動平臺、升降氣缸、升降桿及夾爪，該移動軌道平行的設置于機架的兩側，移動平臺夾 設于該對移動軌道上，并能夠在控制模塊及驅動模塊的作用下在移動軌道上平移，升降氣 缸設置于移動平臺上，移動平臺的下方設有升降桿，其與升降氣缸的活塞桿連接，并隨著升 降氣缸的活塞桿升降。
11. 如權利要求1至10中任一項所述的自動鎖螺絲機，其特征在于，自動鎖螺絲機鎖定 的螺絲為長度小于1. 2倍直徑的螺絲。
12. -種鎖螺絲模塊，其特征在于，包括鎖定機構，鎖定機構包括：嘴頭、推氣管氣缸、 吹氣管及電批組件，推氣管氣缸用于推動吹氣管在嘴頭的上方移動，電批組件包括電批、電 批電機及電批氣缸，電批氣缸能夠帶動電批上下移動，當吹氣管移動至離開嘴頭的正上方 后，電批氣缸帶動電批下降至進入嘴頭，并在電批電機的驅動下擰緊螺絲。
13. 如權利要求12所述的鎖螺絲模塊，其特征在于，鎖定機構還包括嘴頭面板、推氣 缸固定架、氣管固定塊及氣管推塊，嘴頭面板居中的設有開孔，嘴頭固定于嘴頭面板的下表 面，并與開孔對齊連通，推氣管氣缸設置于推氣缸固定架上，吹氣管的上部分為傾斜管，下 部分為堅直管，吹氣管的上部分與供應螺絲模塊連接，以接收螺絲，下部分通過氣管固定塊 固定于氣管推塊，活塞桿與氣管推塊固定連接，使得吹氣管隨著活塞桿的伸縮而移動。
14. 如權利要求13所述的鎖螺絲模塊，其特征在于，鎖螺絲模塊還包括定位機構，定位 機構能夠隨著鎖螺絲模塊移動，以記錄第一物件上的螺絲孔的坐標，以及檢測第二物件的 通孔與第一物件的螺絲孔的偏差。
15. 如權利要求14所述的鎖螺絲模塊，其特征在于，定位機構包括圖像傳感器、光源、 光源固定件及圖像傳感器固定件，光源通過光源固定件固定于圖像傳感器的下方，光源向 正下方發(fā)出光線，圖像傳感器通過圖像傳感器固定件固定于座體的下方，圖像傳感器移動 過程中能夠記錄第一物件上螺絲孔的坐標，并且，圖像傳感器能夠檢測第二物件的通孔與 第一物件的螺絲孔的偏差。
16. 如權利要求15所述的鎖螺絲模塊，其特征在于，圖像傳感器為(XD圖像傳感器。
【文檔編號】B23P19/06GK203900853SQ201420287620
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權日:2014年5月30日
【發(fā)明者】梁光盛, 梁兆剛, 廖冬明 申請人:臺達電子電源(東莞)有限公司