一種焊槍清理裝置及焊絲剪斷裝置制造方法
【專利摘要】一種焊槍清理裝置及焊絲剪斷裝置，焊絲剪斷裝置包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂、右支臂、廢料收集盒；機架上端面設向左延伸的凸臂，凸臂上設條形通槽；機架連接剪絲機罩，對射型光電傳感器主體及剪絲機的電磁閥固定在機架內，左支臂呈L型，在兩臂及上均設條形通槽，左支臂固定在凸臂的上端面；發(fā)光器固定在左支臂上；右支臂固定在剪絲機罩上，受光器固定在右支臂上；其能夠對切下的廢料進行收集，其對剪切動作的控制采用了光電傳感控制的方式，避免焊接機器人因碰撞導致的誤報警導現(xiàn)象；能夠直接用于輸出信號較少的焊接機器人使用，發(fā)光器與受光器的位置能夠進行調節(jié)，能適用于不同外形尺寸的焊接機器人手臂。
【專利說明】一種焊槍清理裝置及焊絲剪斷裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到焊接機器人的周邊設備，屬于焊槍清理裝置的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]完整的焊接機器人系統(tǒng)中，除機器人本身外還包括一些周邊設備，如變位機、移動滑臺、焊槍清理裝置、自動刀具轉換裝置。機器人要完成焊接作業(yè)，需要依賴控制系統(tǒng)與周邊輔助設備的支持與配合，相互協(xié)調地使用，以減少被迫停機時間、降低設備故障率、提高安全性，并獲得理性的焊接質量。
[0003]眾所周知，機器人焊接具有生產效率高和焊接質量穩(wěn)定等突出特點。然而，熔化極弧焊機器人在施工過程中，在焊槍噴嘴內外殘留的焊渣以及焊絲干伸長的變化，嚴重影響了焊接質量及穩(wěn)定性。因此，在焊接機器人的周邊設備中設置了焊槍清理裝置，焊槍清理裝置主要包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置三部分。焊槍清洗機是清除噴嘴內表面的飛濺，以保證保護氣體的通暢；噴化器噴出的防濺液可以減少焊渣的附著，降低維護頻率；焊絲剪斷裝置主要用于用焊絲進行起始點檢出的場合，以保證焊絲的干伸長度一定，提高檢出的精度和起弧的性能。
[0004]現(xiàn)有的焊絲剪斷裝置作為焊槍清理裝置的一部分，是和焊槍清洗機、噴化器機構復合設置在一起的，安裝位置相對固定，當使用客戶對焊絲剪斷裝置有位置要求或者需要配置在其它設備上時，其不能滿足獨立安裝，靈活使用的要求。而且，被焊絲剪斷裝置剪下的焊絲頭屬于廢棄物，由于焊絲剪斷裝置中沒有設置收集部分，所以剪下的焊絲頭散落在設備周圍，影響工位環(huán)境衛(wèi)生。
[0005]同時，目前使用的焊絲剪斷裝置中剪絲機的啟動方式主要有兩種:一種為機械觸碰式，另一種為機器人信號控制式。機械觸碰式方式的具體控制過程為，當焊槍移動到剪絲機的刀口位置時，會觸碰到機械開關，機械開關動作后使剪絲機的氣缸動作(即機械開關相當于氣缸的控制開關)，焊槍由刀口移走后，在復位彈簧的作用下，機械開關復位，氣缸停止工作。機器人信號控制式的具體過程為，當焊槍移動到剪絲機的刀口位置時，機器人的信號輸出端會輸出剪絲動作信號給電磁閥(此時電磁閥為剪絲機中氣缸的控制開關)，使氣缸動作，焊槍由刀口移走后，機器人的信號輸出端會輸出停止剪絲動作信號給電磁閥使其復位，氣缸停止工作。
[0006]機械觸碰式方式的不足:因為目前多數(shù)焊接機器人均安裝有防碰撞傳感器，所以對于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人來說，當焊絲剪斷裝置中機械開關啟動的觸碰力要求較大時，很容易在成焊接機器人的防碰撞傳感器誤報警，使整個焊接系統(tǒng)停機。機器人信號控制式的不足主要表現(xiàn)在應用于輸出信號較少的焊接機器人時，額外給機器人增加這樣一個剪絲機電磁閥控制信號單元，較為困難，且成本較高?？傃灾鲜龅膬煞N方式均存在通用性差的缺點，即要么不能夠適用于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人，要么不容易或者不合適適用于輸出信號較少的焊接機器人。
[0007]焊槍清理裝置中，在焊槍清洗機及噴化器機構位置設置有防飛濺劑遮擋罩，如圖13至圖16，目前使用的防飛濺劑遮擋罩9為一體式架構，包括左、右側板92、93和呈L型的主蓋板91，在左、右側板92、93上分別設置安裝用螺紋孔。其不足之處在于使用過程中，該防飛濺劑遮擋罩9被固定在防飛濺劑瓶支架II主體以及清槍裝置支架I上。當更換清槍裝置上的鉸刀V時，防飛濺劑遮擋罩9會妨礙鉸刀的裝拆，所以需要將該防飛濺劑遮擋罩9拆卸下來。拆卸安裝過程費時費工，而且重新安裝后還需要對防飛濺劑噴嘴IV的位置進行重新調試，所以給使用帶來諸多不便，制約了自動化生產的節(jié)奏效率。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的在于提供一種焊槍清理裝置，其焊絲剪斷裝置部分能夠對切下的廢料進行收集，且使焊絲剪斷裝置部分應用于安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人時，不存在機器人誤報警的情況，應用于輸出信號較少的焊接機器人，不必相應改進機器人，即額外給焊接機器人增加一個輸出信號。
[0009]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種焊槍清理裝置，包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置；
[0010]所述焊槍清洗機包括清槍裝置支架；所述噴化器包括防飛濺劑瓶支架；
[0011]所述焊絲剪斷裝置包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂、右支臂和廢料收集盒；
[0012]所述機架呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一 L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在該凸臂上設置左右向延伸的條形通槽；
[0013]所述剪絲機罩呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設有蓋板；
[0014]所述機架的右側與所述剪絲機罩的左側面通過螺栓連接，所述機架的上端面不低于所述剪絲機罩上端口端面；
[0015]所述對射型光電傳感器包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器和受光器；
[0016]所述剪絲機包括電磁閥、氣缸及刀頭組件；
[0017]所述對射型光電傳感器的傳感器主體及所述剪絲機中的電磁閥分別通過螺栓固定在所述機架內，且所述傳感器主體與所述電磁閥連接；
[0018]所述剪絲機中的氣缸固定在所述剪絲機罩的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩的左壁體及上端口左半部分設置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩上端口內；
[0019]由所述剪絲機罩的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設置相對應的條狀豁口，所述兩條狀豁口與所述剪絲機刀頭組件的刀口對應；
[0020]在所述剪絲機罩前壁體的下端設置方形孔，且使該方形孔在左右方向上的中心線對應所述剪絲機的刀口；
[0021 ] 在所述剪絲機罩的下端口設置底板，在所述底板前端邊緣對應所述方形口的位置設置左右向延伸并向上凸起的卡條；
[0022]所述廢料收集盒包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；所述前端板的下端與盒體前端底部之間設三角狀豁口；
[0023]在所述前端板的上端設置凹口，所述凹口的底面高于所述盒體的上端面；
[0024]所述三角狀豁口的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條的前后向的寬度及高度；
[0025]所述盒體置于底板之上與所述方形孔配合，盒體的寬度與方形孔的寬度一致；前端板的聞度等于方形孔的聞度；
[0026]所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設置左右向延伸的條形通槽和垂直向延伸的條形通槽；
[0027]所述左支臂的水平臂上的條形通槽與所述凸臂上的條形通槽重疊，固定螺栓穿過所述左支臂及凸臂上的條形通槽將所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通過在所述左支臂的垂直臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述發(fā)光器固定在所述左支臂的垂直臂上的條形通槽內；
[0028]所述右支臂固定在所述剪絲機罩右壁體上，在所述右支臂的上端設置垂向延伸的條形通槽，且該條形通槽與左支臂的垂直臂上的條形通槽相對應；通過在所述右支臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述受光器固定在所述右支臂上的條形通槽內。
[0029]進一步，還包括安裝板，所述安裝板的下端通過螺栓分別于機架及剪絲機罩連接，所述安裝板的上端延伸出所述機架及剪絲機罩的上端面，且在該上端位置設置多個螺紋孔。
[0030]進一步，還包括防飛濺劑遮擋組件，所述防飛濺劑遮擋組件包括主體蓋板、固定板、右蓋板以及密封條；所述密封條呈U型，其設置在主體蓋板的整個左側邊緣上；所述固定板上設置有與所述密封條配合的直槽；所述右蓋板與所述主體蓋板固連為一體，且在所述右蓋板的端部設置有U型口。
[0031]進一步,所述卡條的垂向高度為0.5mm至0.8mm。
[0032]一種焊絲剪斷裝置包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂、右支臂和廢料收集盒；
[0033]所述機架呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一 L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在該凸臂上設置左右向延伸的條形通槽；
[0034]所述剪絲機罩呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設有蓋板；
[0035]所述機架的右側與所述剪絲機罩的左側面通過螺栓連接，所述機架的上端面不低于所述剪絲機罩上端口端面；
[0036]所述對射型光電傳感器包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器和受光器；
[0037]所述剪絲機包括電磁閥、氣缸及刀頭組件；
[0038]所述對射型光電傳感器的傳感器主體及所述剪絲機中的電磁閥分別通過螺栓固定在所述機架內，且所述傳感器主體與所述電磁閥連接；
[0039]所述剪絲機中的氣缸固定在所述剪絲機罩的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩的左壁體及上端口左半部分設置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩上端口內；
[0040]由所述剪絲機罩的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設置相對應的條狀豁口，所述兩條狀豁口與所述剪絲機刀頭組件的刀口對應；
[0041]在所述剪絲機罩前壁體的下端設置方形孔，且使該方形孔在左右方向上的中心線對應所述剪絲機的刀口；
[0042]在所述剪絲機罩的下端口設置底板，在所述底板前端邊緣對應所述方形口的位置設置左右向延伸并向上凸起的卡條；
[0043]所述廢料收集盒包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；所述前端板的下端與盒體前端底部之間設三角狀豁口；
[0044]在所述前端板的上端設置凹口，所述凹口的底面高于所述盒體的上端面；
[0045]所述三角狀豁口的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條的前后向的寬度及
高度；
[0046]所述盒體置于底板之上與所述方形孔配合，盒體的寬度與方形孔的寬度一致；前端板的聞度等于方形孔的聞度；
[0047]所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設置左右向延伸的條形通槽和垂直向延伸的條形通槽；
[0048]所述左支臂的水平臂上的條形通槽與所述凸臂上的條形通槽重疊，固定螺栓穿過所述左支臂及凸臂上的條形通槽將所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通過在所述左支臂的垂直臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述發(fā)光器固定在所述左支臂的垂直臂上的條形通槽內；
[0049]所述右支臂固定在所述剪絲機罩右壁體上，在所述右支臂的上端設置垂向延伸的條形通槽，且該條形通槽與左支臂的垂直臂上的條形通槽相對應；通過在所述右支臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述受光器固定在所述右支臂上的條形通槽內。
[0050]進一步，所述焊絲剪斷裝置還包括安裝板，所述安裝板的下端通過螺栓分別于機架及剪絲機罩連接，所述安裝板的上端延伸出所述機架及剪絲機罩的上端面，且在該上端位置設置多個螺紋孔。
[0051]進一步，所述焊絲剪斷裝置中的所述卡條的垂向高度為0.5mm至0.8mm。
[0052]本實用新型的有益效果是:在本實用新型中，對射型光電傳感器以及電磁閥等被固定在機架上，剪絲機、廢料收集盒等固定設置在剪絲機罩內，將機架與剪絲機罩固連為一體，然后用安裝板分別連接二者，安裝板上設置安裝螺紋孔，所以本實用新型作為一個獨立單元，能夠與其它設備靈活地進行拆卸安裝，實現(xiàn)使用過程中安裝的靈活性。
[0053]使用廢料收集盒對被剪下的焊絲頭進行收集，確保了工位環(huán)境的衛(wèi)生、整潔。
[0054]對剪切動作的控制采用了光電傳感控制的方式，避免了焊接機器人因碰撞導致的誤報警導現(xiàn)象；其還能夠直接用于輸出信號較少的焊接機器人使用，而不需要對焊接機器人進行改進，使用方便且節(jié)省對機器人的改進成本。對于由發(fā)光器與受光器構成的光電信號采集源的位置能夠進行調節(jié)，所以能適用于不同外形尺寸的焊接機器人手臂。總換言之，本實用新型的使用范圍很廣泛，具有獨立性、整潔性及通用性。
[0055]防飛濺劑遮擋組件采用組合式結構，當更換清槍裝置上的鉸刀時，只需將右蓋板上U型口內設置的固定螺栓卸下，便可以將整個主體蓋板連同右蓋板一體取出，使防飛濺劑噴嘴及鉸刀暴露出來完成鉸刀更換工作，更換完畢將主體蓋板及右蓋板安裝上即可，使得鉸刀的拆卸安裝過快速，而且重新安裝后不需要對防飛濺劑噴嘴的位置進行重新調試，使用方便，利于發(fā)揮出自動化生產的高效率性特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；[0057]圖2為本實用新型中焊絲剪斷裝置的軸測結構示意圖；
[0058]圖3為本實用新型中焊絲剪斷裝置的主視結構示意圖；
[0059]圖4為本實用新型中焊絲剪斷裝置的俯視結構示意圖；
[0060]圖5為本實用新型中焊絲剪斷裝置的左視結構示意圖；
[0061]圖6為廢料收集盒的側視結構示意圖；
[0062]圖7為清槍裝置支架處沒設置防飛濺劑遮擋組件時的結構示意圖；
[0063]圖8為用本實用新型的防飛濺劑遮擋組件配合連接清槍裝置支架時的結構示意圖；
[0064]圖9為本實用新型中防飛濺劑遮擋組件的軸測結構示意圖；
[0065]圖10為本實用新型中防飛濺劑遮擋組件的主視結構示意圖；
[0066]圖11為本實用新型中防飛濺劑遮擋組件的左視結構示意圖；
[0067]圖12為本實用新型中防飛濺劑遮擋組件的俯視結構示意圖；
[0068]圖13為現(xiàn)有的防飛濺劑遮擋組件的軸測結構示意圖；
[0069]圖14為現(xiàn)有的防飛濺劑遮擋組件的主視結構示意圖；
[0070]圖15為現(xiàn)有的防飛濺劑遮擋組件的左視結構示意圖；
[0071]圖16為現(xiàn)有的防飛濺劑遮擋組件的俯視結構示意圖；
[0072]圖中:I清槍裝置支架II防飛濺劑瓶支架，
[0073]III焊絲剪斷裝置，
[0074]I機架11凸臂2剪絲機罩21豁口 3對射型光電傳感器31發(fā)光器32受光器4剪絲機41電磁閥5左支臂51條形槽6右支臂7安裝板8防飛濺劑遮擋組件81主體蓋板82固定板83右蓋板831U型口 84密封條，
[0075]9防飛濺劑遮擋罩91左側板92右側板93主蓋板，
[0076]IV防飛濺劑噴嘴V鉸刀。
【具體實施方式】
[0077]為便于理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對其中所涉及的技術內容作進一步說明。
[0078]在對本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、
“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0079]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0080]如圖1至圖12所示，
[0081]一種焊槍清理裝置，包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置III。所述焊槍清洗機包括清槍裝置支架I ;所述噴化器包括防飛濺劑瓶支架II。[0082]所述焊絲剪斷裝置III，包括機架1、剪絲機罩2、廢料收集盒22、對射型光電傳感器
3、剪絲機4、左支臂5和右支臂6。
[0083]所述機架I呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一 L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂11，在該凸臂11上設置左右向延伸的條形通槽。
[0084]所述剪絲機罩2呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設有蓋板。
[0085]所述機架I的右側與所述剪絲機罩2的左側面通過螺栓連接，最好使所述機架I的上端面高于所述剪絲機罩2上端口端面，高出2cm左右即可?？梢栽诩艚z機罩2的左壁外側邊緣位置設置向左延伸的連接臂，使該連接臂伸入機架I的內部，然后通過螺栓將機架I與剪絲機罩2連接。
[0086]所述對射型光電傳感器3包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器31和受光器32。對射型光電傳感器3為現(xiàn)有部件，對其具體結構形式及應用方法均不再贅述。
[0087]所述剪絲機4包括電磁閥41、氣缸及刀頭組件。電磁閥41為剪絲機中控制氣缸動作的電磁開關。所述對射型光電傳感器3的傳感器主體與電磁閥41連接。
[0088]所述對射型光電傳感器3的傳感器主體及所述剪絲機4中的電磁閥41分別通過螺栓固定在所述機架I內，實際上是固定在機架I左端口設置的L型蓋板上。
[0089]所述剪絲機4中的氣缸固定在所述剪絲機罩2的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩2的左壁體及上端口左半部分設置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩2上端口內。
[0090]由所述剪絲機罩2的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設置相對應的條狀豁口21，所述兩條狀豁口 21與所述剪絲機4刀頭組件的刀口對應。使用時，焊接機器人的焊槍手壁夾持著焊絲由前側豁口 21或者后側豁口進入剪絲機罩2內部，并在刀口位置停留(進入時刀口是張開的)待刀口將焊絲剪斷后，焊接機器人的焊槍手壁夾持著焊絲由后側豁口21或者前側豁口 21移出剪絲機罩2。所以豁口 21具體尺寸的設置必須能夠滿足各種型號的焊接機器人手臂的焊絲夾持位置的外形尺寸。
[0091]在所述剪絲機罩2前壁體的下端設置方形孔，且使該方形孔在左右方向上的中心線對應所述剪絲機4的刀口。在所述剪絲機罩2的下端口設置底板23，在所述底板23前端邊緣對應所述方形口的位置設置左右向延伸并向上凸起的卡條231。所述廢料收集盒22包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；所述前端板的下端與盒體前端底部之間設三角狀豁口 221 ;在所述前端板的上端設置凹口222，所述凹口 222的底面高于所述盒體的上端面；所述三角狀豁口 221的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條231的前后向的寬度及高度；所述盒體置于底板23之上與所述方形孔配合，盒體的寬度與方形孔的寬度一致；前端板的高度等于方形孔的高度。如圖1、圖2、圖3、圖6所示。
[0092]所述左支臂5呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設置左右向延伸的條形通槽51和垂直向延伸的條形通槽51。所述左支臂5的水平臂上的條形通槽51與所述凸臂11上的條形通槽上下重疊(該兩條形通槽完全一致)，用一固定螺栓穿過所述左支臂5及凸臂11上的條形通槽，將所述左支臂5固定在所述凸臂11的上端面上。因此，所述左支臂5在所述凸臂11上的左右位置是能夠調節(jié)的，所以能夠適用于不同外形尺寸的焊接機器人手臂。[0093]通過在所述左支臂5的垂直臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述發(fā)光器31固定在所述左支臂5的垂直臂上的條形通槽51內。具體可以為，將所述發(fā)光器31套置在一個套環(huán)內，套環(huán)的外壁上設置螺紋，位于垂直臂左右兩側的螺母相向擰緊，從而將套環(huán)(發(fā)光器31)夾持在垂直臂上，通過沿垂直臂上的條形通槽51上下調節(jié)套環(huán)的夾持位置，能夠實現(xiàn)對所述發(fā)光器31高度位置的調節(jié)。
[0094]所述右支臂6固定在所述剪絲機罩2右壁體的內側上。在所述右支臂6的上端同樣設置垂向延伸的條形通槽，且該條形通槽與左支臂5的垂直臂上的條形通槽51相對應，且大小完全一樣。同樣，通過在所述右支臂6的左右兩側分別設置一個螺母而將所述受光器32固定在所述右支臂6上的條形通槽內。
[0095]還設置一安裝板7，所述安裝板7的下端通過螺栓分別于機架I及剪絲機罩2連接，所述安裝板7的上端延伸出所述機架I及剪絲機罩2的上端面，且在該延伸出的上端位置設置多個螺紋孔。通過該安裝板7將本實用新型安裝在其它設備上。但然，沒有設置該安裝板7時，可以通過在其它設備上設置托架的方式，來將本實用新型與其它設備連接設置。
[0096]本實用新型的工作原理是:當焊接機器人的焊接手臂端部由豁口 21移入到剪絲機4刀口位置時，機器人手臂將所述發(fā)光器31與所述受光器32之間的連接光線阻斷，該阻斷信號反饋給所述對射型光電傳感器3的傳感器主體后，該傳感器主體發(fā)出指令給所述電磁閥41，電磁閥41動作，進而帶動剪絲機的氣缸動作，將焊絲的端部剪斷，而后焊接機器人手臂移出。由此可知，在整個剪切過程中，不存在焊接機器人手臂與該剪斷裝置的直接接觸，所以不會使安裝了靈敏度較高的防碰撞傳感器的焊接機器人誤報警。而且從控制信號的輸入、指令的輸出直至完成剪切動作，完全依靠的是所述對射型光電傳感器3與電磁閥41的配合，所以本實用新型應用于輸出信號較少的焊接機器人時，不需要對機器人進行適應性改進。
[0097]如圖9至圖12所示，所述防飛濺劑遮擋組件8包括主體蓋板81、固定板82、右蓋板83以及密封條84。所述密封條84呈U型(如圖12中A-A所示的密封條84的截面圖)，其設置在主體蓋板81的整個左側邊緣上。所述固定板82上設置有與所述密封條84配合的直槽。固定板82與防飛濺劑瓶支架II通過螺栓連接在一起。所述右蓋板83與所述主體蓋板81固連為一體，且在所述右蓋板83的端部設置有U型口 831。所述主體蓋板81與現(xiàn)有防飛濺劑遮擋罩9中的主蓋板91結構一致，所述固定板相當于左側板92，只不過是在左側板92的右端面上設置了直槽來與增加的密封條84配合，右蓋板83相當于右側板93，所不同的是取代右側板93上的螺紋孔，在右蓋板83上設置U型口 831。如圖7、圖8所示，圖7為清槍裝置支架處設置防飛濺劑遮擋組件前狀態(tài)，此時防飛濺劑噴嘴IV及鉸刀V均露于外面，圖8為安裝上防飛濺劑遮擋組件后。使用時，將固定板82用螺栓固定在防飛濺劑瓶支架II上，將密封條84嵌插在主體蓋板81的左側整個邊緣上，然后使密封條84 (封閉端)嵌裝在固定板82上的直槽內，最后在U型口 831內設置螺栓，將右蓋板83與清槍裝置支架I連接，拆卸時，松動配合在U型口 831內的螺栓，然后向后傾斜移動主體蓋板81與右蓋板83便能夠將它們取下，從而更換鉸刀V ;更換完畢，現(xiàn)將配合有密封條84的主體蓋板81 —端嵌插在固定板82上直槽內，然后使U型口 831移入螺栓處擰緊螺栓即可。整個過程不需要拆卸焊機清洗機及噴化器上的組件，使更換鉸刀V快捷方便。
[0098]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
[0099]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種焊槍清理裝置，包括焊槍清洗機、噴化器和焊絲剪斷裝置，其特征是: 所述焊槍清洗機包括清槍裝置支架，所述噴化器包括防飛濺劑瓶支架； 所述焊絲剪斷裝置包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂、右支臂和廢料收集盒； 所述機架呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一 L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在該凸臂上設置左右向延伸的條形通槽； 所述剪絲機罩呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設有蓋板；所述機架的右側與所述剪絲機罩的左側面通過螺栓連接，所述機架的上端面不低于所述剪絲機罩上端口端面； 所述對射型光電傳感器包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器和受光器； 所述剪絲機包括電磁閥、氣缸及刀頭組件； 所述對射型光電傳感器的傳感器主體及所述剪絲機中的電磁閥分別通過螺栓固定在所述機架內，且所述傳感器主體與所述電磁閥連接； 所述剪絲機中的氣缸固定在所述剪絲機罩的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩的左壁體及上端口左半部分設置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩上端口內； 由所述剪絲機罩的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設置相對應的條狀豁口，所述兩條狀豁口與所述剪絲機刀頭組件的刀口對應； 在所述剪絲機罩前壁體的下端設置方形孔，且使該方形孔在左右方向上的中心線對應所述剪絲機的刀口； 在所述剪絲機罩的下端口設置底板，在所述底板前端邊緣對應所述方形口的位置設置左右向延伸并向上凸起的卡條； 所述廢料收集盒包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；所述前端板的下端與盒體前端底部之間設三角狀豁口 ； 在所述前端板的上端設置凹口，所述凹口的底面高于所述盒體的上端面； 所述三角狀豁口的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條的前后向的寬度及高度； 所述盒體置于底板之上與所述方形孔配合，盒體的寬度與方形孔的寬度一致；前端板的聞度等于方形孔的聞度； 所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設置左右向延伸的條形通槽和垂直向延伸的條形通槽； 所述左支臂的水平臂上的條形通槽與所述凸臂上的條形通槽重疊，固定螺栓穿過所述左支臂及凸臂上的條形通槽將所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通過在所述左支臂的垂直臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述發(fā)光器固定在所述左支臂的垂直臂上的條形通槽內； 所述右支臂固定在所述剪絲機罩右壁體上，在所述右支臂的上端設置垂向延伸的條形通槽，且該條形通槽與左支臂的垂直臂上的條形通槽相對應；通過在所述右支臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述受光器固定在所述右支臂上的條形通槽內。
2.根據權利要求1所述的一種焊槍清理裝置，其特征是:還包括安裝板，所述安裝板的下端通過螺栓分別于機架及剪絲機罩連接，所述安裝板的上端延伸出所述機架及剪絲機罩的上端面，且在該上端位置設置多個螺紋孔。
3.根據權利要求1或2所述的一種焊槍清理裝置，其特征是:還包括防飛濺劑遮擋組件，所述防飛濺劑遮擋組件包括主體蓋板、固定板、右蓋板以及密封條；所述密封條呈U型，其設置在主體蓋板的整個左側邊緣上；所述固定板上設置有與所述密封條配合的直槽；所述右蓋板與所述主體蓋板固連為一體，且在所述右蓋板的端部設置有U型口。
4.根據權利要求1或2所述的一種焊槍清理裝置，其特征是:所述卡條的垂向高度為0.5mm 至 0.8mm。
5.根據權利要求4所述的一種焊槍清理裝置，其特征是:還包括防飛濺劑遮擋組件，所述防飛濺劑遮擋組件包括主體蓋板、固定板、右蓋板以及密封條；所述密封條呈U型，其設置在主體蓋板的整個左側邊緣上；所述固定板上設置有與所述密封條配合的直槽；所述右蓋板與所述主體蓋板固連為一體，且在所述右蓋板的端部設置有U型口。
6.一種焊絲剪斷裝置，其特征是:包括機架、剪絲機罩、對射型光電傳感器、剪絲機、左支臂、右支臂和廢料收集盒； 所述機架呈方筒狀，其開口端位于左、右方位，左端口處固定有一 L型的蓋板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在該凸臂上設置左右向延伸的條形通槽； 所述剪絲機罩呈方筒狀，其開口端位于上、下方位，上端口的左半部分設有蓋板；所述機架的右側與所述剪絲機罩的左側面通過螺栓連接，所述機架的上端面不低于所述剪絲機罩上端口端面； 所述對射型光電傳感器包括傳感器主體和連接傳感器主體的發(fā)光器和受光器； 所述剪絲機包括電磁閥、氣缸及刀頭組件； 所述對射型光電傳感器的傳感器主體及所述剪絲機中的電磁閥分別通過螺栓固定在所述機架內，且所述傳感器主體與所述電磁閥連接； 所述剪絲機中的氣缸固定在所述剪絲機罩的左壁體上，所述的刀頭組件固定在所述剪絲機罩的左壁體及上端口左半部分設置的蓋板上，且所述刀頭組件的刀口位于所述剪絲機罩上端口內； 由所述剪絲機罩的前壁體及后壁體的上端面向下，分別設置相對應的條狀豁口，所述兩條狀豁口與所述剪絲機刀頭組件的刀口對應； 在所述剪絲機罩前壁體的下端設置方形孔，且使該方形孔在左右方向上的中心線對應所述剪絲機的刀口； 在所述剪絲機罩的下端口設置底板，在所述底板前端邊緣對應所述方形口的位置設置左右向延伸并向上凸起的卡條； 所述廢料收集盒包括盒體及設置在盒體前端的前端板，所述前端板的垂向高度大于所述盒體的垂向高度；所述前端板的下端與盒體前端底部之間設三角狀豁口 ； 在所述前端板的上端設置凹口，所述凹口的底面高于所述盒體的上端面； 所述三角狀豁口的前后向的寬度及其高度，分別大于所述卡條的前后向的寬度及高度； 所述盒體置于底板之上與所述方形孔配合，盒體的寬度與方形孔的寬度一致；前端板的聞度等于方形孔的聞度；所述左支臂呈L型，在其水平臂及垂直臂上分別設置左右向延伸的條形通槽和垂直向延伸的條形通槽； 所述左支臂的水平臂上的條形通槽與所述凸臂上的條形通槽重疊，固定螺栓穿過所述左支臂及凸臂上的條形通槽將所述左支臂固定在所述凸臂的上端面；通過在所述左支臂的垂直臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述發(fā)光器固定在所述左支臂的垂直臂上的條形通槽內； 所述右支臂固定在所述剪絲機罩右壁體上，在所述右支臂的上端設置垂向延伸的條形通槽，且該條形通槽與左支臂的垂直臂上的條形通槽相對應；通過在所述右支臂的左右兩側分別設置一個螺母而將所述受光器固定在所述右支臂上的條形通槽內。
7.根據權利要求6所述的焊絲剪斷裝置，其特征是:所述焊絲剪斷裝置還包括安裝板，所述安裝板的下端通過螺栓分別于機架及剪絲機罩連接，所述安裝板的上端延伸出所述機架及剪絲機罩的上端面，且在該上端位置設置多個螺紋孔。
8.根據權利要求6或7所述的焊絲剪斷裝置，其特征是:所述焊絲剪斷裝置中的所述卡條的垂向高度為 0.5mm至0.8mm。
【文檔編號】B21F11/00GK203817606SQ201420263474
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】嚴海, 李濤, 姜坤, 白春澤 申請人:泰佰億（山東）工業(yè)有限公司