導(dǎo)向式自走切割的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型導(dǎo)向式自走切割機(jī)，涉及焊接坡口加工設(shè)備，要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以根據(jù)工件輪廓自動(dòng)調(diào)整切割位置的導(dǎo)向式自走切割機(jī)。其技術(shù)方案是：導(dǎo)向式自走切割機(jī)，包括切割機(jī)、導(dǎo)向裝置與自走小車；切割機(jī)設(shè)置在自走小車上，自走小車上設(shè)有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向裝置包括連桿和導(dǎo)向輥，連桿固定在自走小車的一側(cè)；導(dǎo)向輥與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向輥的轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。其有益效果是：使用過程中只需要調(diào)整一次導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向角度，切割機(jī)便可以自動(dòng)加工一條邊沿線上的坡口，自動(dòng)化程度和加工效率較高；另外要實(shí)現(xiàn)自走小車的導(dǎo)向功能，只需要在現(xiàn)有自走切割機(jī)上加裝帶導(dǎo)向輥?zhàn)拥闹Ъ芫涂梢粤?，結(jié)構(gòu)較為簡單。
【專利說明】導(dǎo)向式自走切割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接坡口加工設(shè)備，尤其是一種導(dǎo)向式自走切割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊件焊接前為了提高焊接效果，可能需要在焊件的待焊部位加工出幾何形狀的溝槽，這種溝槽又叫作坡口。加工坡口時(shí)一般使用高溫或物理切割的方法。自走切割機(jī)是將切割機(jī)安裝在自走小車上，切割機(jī)可隨自走小車移動(dòng)，改變切割位置。
[0003]自走切割機(jī)雖然可以自由移動(dòng)，但如果要加工長坡口仍然不方便，特別是針對(duì)坡口長度方向的邊沿線為弧線的工件，如風(fēng)電塔筒整體外觀形狀為圓臺(tái)形，電塔筒節(jié)展開后鋼板的邊沿線為弧線，如果使用自走切割機(jī)進(jìn)行此種坡口，加工時(shí)很難控制切割機(jī)切削路徑。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以根據(jù)工件輪廓自動(dòng)調(diào)整切割位置的導(dǎo)向式自走切割機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:導(dǎo)向式自走切割機(jī)，包括切割機(jī)、導(dǎo)向裝置與自走小車；切割機(jī)設(shè)置在自走小車上，自走小車上設(shè)有導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向裝置包括連桿和導(dǎo)向輥，連桿固定在自走小車的一側(cè)；導(dǎo)向輥與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向輥的轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。
[0006]進(jìn)一步的:導(dǎo)向輥位于切割機(jī)切割位置的前方。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:使用過程中只需要調(diào)整一次導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向角度，切割機(jī)便可以自動(dòng)加工一條邊沿線上的坡口，自動(dòng)化程度和加工效率較高；另外要實(shí)現(xiàn)自走小車的導(dǎo)向功能，只需要在現(xiàn)有自走切割機(jī)上加裝帶導(dǎo)向輥?zhàn)拥闹Ъ芫涂梢粤?，結(jié)構(gòu)較為簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是實(shí)用新型的示意圖；
[0009]【專利附圖】

【附圖說明】:1-自走小車、11-切割機(jī)、12-導(dǎo)向輥、13-導(dǎo)向輪、14-連桿、2-工件、21-邊沿線。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，文中方向以圖1圖面位置為準(zhǔn)。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型的導(dǎo)向式自走切割機(jī)，包括切割機(jī)11、導(dǎo)向裝置與自走小車I ;切割機(jī)11設(shè)置在自走小車I上，自走小車I上設(shè)有導(dǎo)向輪13 ;所述導(dǎo)向裝置包括連桿14和導(dǎo)向輥12，連桿14固定在自走小車I的一側(cè)；導(dǎo)向輥12與連桿14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向輥12的轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直。
[0012]切割機(jī)11的作用是加工坡口，導(dǎo)向輪13的作用是控制自走小車I的運(yùn)動(dòng)方向，導(dǎo)向輥12的作用是卡住需要加工坡口的工件2，和導(dǎo)向輪13—同作用使自走小車I以工件2的輪廓為運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)，連桿14的作用是連接自走小車I和導(dǎo)向輥12。
[0013]加工坡口時(shí)，將導(dǎo)向輥12卡在工件2下方輪廓上，可以在以工件2下方長度方向的邊沿線21上滾動(dòng)，使導(dǎo)向輥12可以在工件2下方輪廓上滾動(dòng)，再調(diào)整導(dǎo)向輪13，使自走小車I在其行走路線上右轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪13作用于自走小車I的轉(zhuǎn)角A大于導(dǎo)向輥12作用于自走小車I的轉(zhuǎn)角B。轉(zhuǎn)角A是自走小車I直行方向與導(dǎo)向輪13轉(zhuǎn)向方向的夾角；當(dāng)邊沿線21為弧線時(shí)，轉(zhuǎn)角B是邊沿線21的切線方向與自走小車I直行方向的夾角，所述轉(zhuǎn)角的正方向?yàn)閳D1中自走小車I左轉(zhuǎn)方向，當(dāng)邊沿線21為直線時(shí)該轉(zhuǎn)角B角度為O度。
[0014]導(dǎo)向輥12的作用是限制自走小車I轉(zhuǎn)向的程度，與導(dǎo)向輪13的作用結(jié)合，自走小車I向前運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)以邊沿線21為運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)，從而使切割機(jī)11按按工件下方輪廓為切割路徑加工坡口。工件2坡口加工邊即自走小車I運(yùn)動(dòng)軌跡可以是弧線或直線。
[0015]切割機(jī)11加工的坡口通常為Y形坡口或單邊Y形坡口，加工坡口后，若導(dǎo)向輥12在行走方向上位于切割機(jī)11的后方，將導(dǎo)致導(dǎo)向輥12與切割了坡口后的導(dǎo)向面接觸，從而使得導(dǎo)向輥12與工件2的接觸面減小，可能會(huì)影響導(dǎo)向輥12導(dǎo)向，所以本實(shí)施例中:導(dǎo)向輥12位于切割機(jī)11切割位置的前方，其中前方是指自走小車I的運(yùn)動(dòng)方向。如此設(shè)置后，切割機(jī)11切割位置位于導(dǎo)向輥12后方時(shí)不會(huì)出現(xiàn)上述影響。
【權(quán)利要求】
1.導(dǎo)向式自走切割機(jī)，包括切割機(jī)(11)與自走小車(1)，切割機(jī)(11)設(shè)置在自走小車(I)上，自走小車(I)上設(shè)有導(dǎo)向輪(13);其特征在于:還包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括連桿(14)和導(dǎo)向輥(12)，連桿(14)固定在自走小車(I)的一側(cè)；導(dǎo)向輥(12)與連桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向輥(12)的轉(zhuǎn)軸線與水平面垂直；所述導(dǎo)向輪(13)的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于自走小車(I)直行方向形成夾角A，所述導(dǎo)向輥(12)沿邊沿線(21)滾動(dòng)，所述邊沿線(21)在與導(dǎo)向輥(12)接觸處的切線方向相對(duì)于自走小車(I)直線方向形成夾角B，且夾角A大于夾角B0
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向式自走切割機(jī)，其特征在于導(dǎo)向輥(12)位于切割機(jī)(11)切割位置的前方。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204053304SQ201420257045
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】鄧義兵, 吳杰, 江敏, 馮晏 申請(qǐng)人:中國十九冶集團(tuán)有限公司