沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，活動(dòng)設(shè)置于該機(jī)架的升降座，所述升降座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有伸縮裝置，設(shè)置于該伸縮裝置的手爪旋轉(zhuǎn)裝置，以及活動(dòng)設(shè)置于該手爪旋轉(zhuǎn)裝置的手爪。本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降座上，降低了旋轉(zhuǎn)裝置的負(fù)載，使得旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心位置可在靠近伸縮裝置的伸縮傳動(dòng)中心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，受力平衡，伸縮裝置的伸出部分整體的剛性更強(qiáng)，降低了手爪吸取和放置工件的抖動(dòng)，提高了手爪吸取和放置工件的精度，增加了移送機(jī)構(gòu)的使用壽命，實(shí)用性很強(qiáng)。
【專利說明】沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖壓輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的生產(chǎn)移送輔助機(jī)構(gòu)不斷地應(yīng)用到我們的生產(chǎn)線中，伴隨著移送輔助機(jī)構(gòu)的發(fā)展，沖壓行業(yè)也出現(xiàn)一些用于在轉(zhuǎn)移沖壓工件的移送機(jī)構(gòu)，在一定程度上，取代了沖壓工件在不同的工位之間人工提取和轉(zhuǎn)移的作業(yè)的方式，使得工人的安全得到了保障，并大大提高了生產(chǎn)效率。
[0003]但目前市面上的沖壓機(jī)用移送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占地面積較大，浪費(fèi)生產(chǎn)空間；在手爪轉(zhuǎn)移沖壓工件時(shí)抖動(dòng)較大，從而導(dǎo)致手爪抓取和放置沖壓工件時(shí)定位不夠精確，影響沖壓工件的質(zhì)量；再者該沖壓機(jī)用移送機(jī)構(gòu)壽命不長(zhǎng)，維護(hù)成本較高，缺陷明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，吸取和放置工件時(shí)抖動(dòng)小，定位精確的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，活動(dòng)設(shè)置于該機(jī)架的升降座，所述升降座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有伸縮裝置，設(shè)置于該伸縮裝置的手爪旋轉(zhuǎn)裝置，以及活動(dòng)設(shè)置于該手爪旋轉(zhuǎn)裝置的手爪。
[0006]其中，所述手爪旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于伸縮裝置上的伸縮梁、裝設(shè)于該伸縮梁的電缸、與該電缸的電缸桿驅(qū)動(dòng)連接的齒條及與該齒條嚙合的齒輪，所述齒輪通過軸承裝設(shè)于所述伸縮梁，所述手爪設(shè)置于該齒輪的轉(zhuǎn)軸。
[0007]其中，所述伸縮裝置包括支架、設(shè)置于該支架的導(dǎo)軌、滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌的伸縮座、設(shè)置于所述支架的蓋板及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮座移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮梁設(shè)置于所述伸縮座。
[0008]其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述支架一端的伸縮傳動(dòng)電機(jī)、與該伸縮傳動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)帶輪、與主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪、與從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接的驅(qū)帶輪、設(shè)置于所述支架另一端的連接帶輪及分別與驅(qū)帶輪和連接帶輪連接的同步帶，所述伸縮座與同步帶固定連接。
[0009]其中，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述支架一端的伺服電機(jī)及與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿，所述伸縮座通過螺母與該絲桿連接。
[0010]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述升降座的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)、與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的行星減速機(jī)及一端與該星減速機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述支架固定連接。
[0011]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于所述升降座的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支架與該旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿固定連接。
[0012]其中，所述機(jī)架還裝置有護(hù)罩、升降導(dǎo)軌、升降傳動(dòng)電機(jī)及與該升降傳動(dòng)電機(jī)連接的升降傳動(dòng)絲桿，所述升降座滑動(dòng)裝設(shè)于升降導(dǎo)軌，該升降座并通過螺母與所述升降傳動(dòng)絲桿連接。
[0013]其中，所述機(jī)架還設(shè)置有升降平衡氣缸，該升降平衡氣缸的氣缸桿與所述升降座固定連接。
[0014]其中，所述手爪包括橫梁、安裝桿及吸盤，所述橫梁兩側(cè)開設(shè)有T型安裝槽，所述安裝桿通過安裝座裝設(shè)于該T型安裝槽，所述吸盤通過安裝套裝設(shè)于該安裝桿。
[0015]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在升降座上，降低了旋轉(zhuǎn)裝置的負(fù)載，使得旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心位置可在靠近伸縮裝置的伸縮傳動(dòng)中心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，受力平衡，伸縮裝置的伸出部分整體的剛性更強(qiáng)，降低了手爪吸取和放置工件的抖動(dòng)，提高了手爪吸取和放置工件的精度，增加了移送機(jī)構(gòu)的使用壽命，實(shí)用性很強(qiáng)。
[0017]2、本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，工件從沖壓設(shè)備的上工位轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓設(shè)備的下工位的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置和伸縮裝置以及手爪旋轉(zhuǎn)裝置的配合運(yùn)動(dòng)可以使工件保持直線移動(dòng)，從而減少了工件在工位之間轉(zhuǎn)移的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率和精度。
[0018]3、本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，手爪的旋轉(zhuǎn)采用電缸、齒輪及齒條的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)精度可靠，同時(shí)手爪的旋轉(zhuǎn)過程中相對(duì)于電機(jī)的反作用力大大降低，從而選用較小的電機(jī)便可以可靠地驅(qū)動(dòng)，使得手爪轉(zhuǎn)移工件的精度得到保證，并且降低了生產(chǎn)成本。
[0019]4、本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置平衡氣缸，該平衡汽缸給升降座向上的平衡力，以抵消升降座及其上負(fù)載的重力，使得升降座的升、降移動(dòng)平穩(wěn)，保證手爪平穩(wěn)地吸取工件和放置工件。
[0020]5、本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)吸取工件的尺寸和重量，調(diào)整或者添加、減少安裝桿安裝在T型安裝槽的位置或者數(shù)量，并且可以調(diào)整或者添加、減少吸盤安裝在安裝桿上的位置或者數(shù)量，從而適應(yīng)不同尺寸，不同重量的工件在工位之間的轉(zhuǎn)移。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)所述的橫梁和支架處于同一直線時(shí)的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3中A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)所述的伸縮裝置和手爪旋轉(zhuǎn)裝置的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)所述的手爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0029]如圖1和圖7所不,本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu),包括機(jī)架I,活動(dòng)設(shè)置于該機(jī)架I的升降座2，所述升降座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置3，該旋轉(zhuǎn)裝置3上設(shè)有伸縮裝置4，設(shè)置于該伸縮裝置4的手爪旋轉(zhuǎn)裝置5，以及活動(dòng)設(shè)置于該手爪旋轉(zhuǎn)裝置5的手爪6。
[0030]在實(shí)際應(yīng)用中，本多軸移送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件10從上一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位，具體的說，旋轉(zhuǎn)裝置3和伸縮裝置4實(shí)現(xiàn)將手爪6移動(dòng)到工件10的上方，升降座2向下滑動(dòng)，從而使手爪6向下移動(dòng),然后吸取工件10,吸取工件10后,升降座2向上滑動(dòng),從而使手爪6攜帶工件10向上移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置3和伸縮裝置4實(shí)現(xiàn)將攜帶工件10的手爪6移動(dòng)到下一個(gè)工位上方，升降座2向下滑動(dòng)使手爪6攜帶工件10向下移動(dòng)到下一個(gè)工位，并把工件10放置在該工位上，手爪6向上移動(dòng)，并由此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)將工件10從上一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位。如圖7所示，工件10從沖壓設(shè)備8的工位轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓設(shè)備9的工位的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置3和伸縮裝置4以及手爪旋轉(zhuǎn)裝置5的配合運(yùn)動(dòng)可以使工件10保持直線移動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，旋轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置在升降座2上，降低了旋轉(zhuǎn)裝置3的負(fù)載，使得旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)中心位置可在靠近伸縮裝置4的伸縮傳動(dòng)中心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，受力平衡，伸縮裝置4的伸出部分整體的剛性更強(qiáng)，降低了手爪6吸取和放置工件10的抖動(dòng)，提高了手爪6吸取和放置工件10的精度，增加了移送機(jī)構(gòu)的使用壽命；另外，工件10從沖壓設(shè)備8的工位轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓設(shè)備9的工位的過程中，旋轉(zhuǎn)裝置3和伸縮裝置4以及手爪旋轉(zhuǎn)裝置5的配合運(yùn)動(dòng)可以使工件10保持直線移動(dòng)，從而減少了工件10在工位之間轉(zhuǎn)移的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率和精度。
[0032]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述手爪旋轉(zhuǎn)裝置5包括設(shè)置于伸縮裝置4上的伸縮梁51、裝設(shè)于該伸縮梁51的電缸52、與該電缸52的電缸桿驅(qū)動(dòng)連接的齒條53及與該齒條53嚙合的齒輪54，所述齒輪54通過軸承裝設(shè)于所述伸縮梁51，所述手爪6設(shè)置于該齒輪54的轉(zhuǎn)軸55，手爪6的旋轉(zhuǎn)采用電缸52、齒輪54及齒條53的傳動(dòng)方式，其傳動(dòng)精度可靠，同時(shí)手爪6的旋轉(zhuǎn)過程中相對(duì)于電機(jī)的反作用力大大降低，從而選用較小的電機(jī)便可以可靠地驅(qū)動(dòng)，使得手爪6轉(zhuǎn)移工件的精度得到保證，并且降低了生產(chǎn)成本。
[0033]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述伸縮裝置4包括支架41、設(shè)置于該支架41的導(dǎo)軌42、滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌42的伸縮座43、設(shè)置于所述支架41的蓋板44及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮座43移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置45，所述伸縮梁51設(shè)置于所述伸縮座43。在支架41上設(shè)置蓋板44，對(duì)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置45中的同步帶455或者絲桿起保護(hù)作用，增加其使用壽命。
[0034]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置45的一種實(shí)施方式，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置45包括設(shè)置于所述支架41 一端的伸縮傳動(dòng)電機(jī)451、與該伸縮傳動(dòng)電機(jī)451輸出軸連接的主動(dòng)帶輪452、與主動(dòng)帶輪452驅(qū)動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪453、與從動(dòng)帶輪453傳動(dòng)連接的驅(qū)帶輪456、設(shè)置于所述支架41另一端的連接帶輪454及分別與驅(qū)帶輪456和連接帶輪454連接的同步帶455,所述伸縮座43與同步帶455固定連接。
[0035]本實(shí)施方式的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置45采用同步帶傳動(dòng)的方式，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)范圍大，價(jià)格相對(duì)便宜，維護(hù)成本低，在生產(chǎn)環(huán)境較差的條件下也能正常工作。
[0036]本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置45的另一種實(shí)施方式，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置45包括設(shè)置于所述支架41 一端的伺服電機(jī)及與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿，所述伸縮座43通過螺母與該絲桿連接，采用伺服電機(jī)及絲桿傳動(dòng)，其傳動(dòng)精度可靠，易于控制，伺服電機(jī)還能節(jié)省電能，減少生產(chǎn)成本。
[0037]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置3 —種實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括設(shè)置于所述升降座2的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)31、與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)連接的行星減速機(jī)32及一端與該行星減速機(jī)32的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸33，所述旋轉(zhuǎn)軸33的另一端與所述支架41固定連接，所述行星減速機(jī)32和旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)置于固定筒34中，采用旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)31和行星減速機(jī)32，其重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比范圍大，效率高，噪聲低并且運(yùn)行平穩(wěn)。
[0038]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置3另一種實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括設(shè)置于所述升降座2的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支架41與該旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿固定連接。采用旋轉(zhuǎn)氣缸，其安裝方便，易于維護(hù)。
[0039]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I還裝置有護(hù)罩14、升降導(dǎo)軌
11、升降傳動(dòng)電機(jī)12及與該升降傳動(dòng)電機(jī)12連接的升降傳動(dòng)絲桿13，所述升降座2滑動(dòng)裝設(shè)于升降導(dǎo)軌11，該升降座2并通過螺母與所述升降傳動(dòng)絲桿13連接。采用升降傳動(dòng)電機(jī)12和升降傳動(dòng)絲桿13來驅(qū)動(dòng)升降座2升降，是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，當(dāng)然還可以選用氣缸等來驅(qū)動(dòng)升降座2升降，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于想到用來驅(qū)動(dòng)升降座2升降的，皆在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0040]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架I還設(shè)置有升降平衡氣缸7，該升降平衡氣缸7的氣缸桿與所述升降座2固定連接。通過設(shè)置平衡氣缸7，該平衡汽缸給升降座2向上的平衡力，以抵消升降座2及其上負(fù)載的重力，使得升降座2的升、降移動(dòng)平穩(wěn)，保證手爪6平穩(wěn)地吸取工件和放置工件10。
[0041]本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，所述手爪6包括橫梁61、安裝桿62及吸盤63，所述橫梁61兩側(cè)開設(shè)有T型安裝槽611，所述安裝桿62通過安裝座64裝設(shè)于該T型安裝槽611，所述吸盤63通過安裝套65裝設(shè)于該安裝桿62。如圖6所示，可以根據(jù)吸取的工件10的尺寸和重量，調(diào)整或者添加、減少安裝桿62安裝在T型安裝槽611的位置或者數(shù)量，并且可以調(diào)整或者添加、減少吸盤63安裝在安裝桿62上的位置或者數(shù)量，從而適應(yīng)不同尺寸、不同重量的工件10在工位之間的轉(zhuǎn)移。
[0042]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)，活動(dòng)設(shè)置于該機(jī)架(I)的升降座(2)，其特征在于:所述升降座(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(3)，該旋轉(zhuǎn)裝置(3)上設(shè)有伸縮裝置(4)，設(shè)置于該伸縮裝置(4)的手爪旋轉(zhuǎn)裝置(5)，以及活動(dòng)設(shè)置于該手爪旋轉(zhuǎn)裝置(5)的手爪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手爪旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括設(shè)置于伸縮裝置(4)上的伸縮梁(51)、裝設(shè)于該伸縮梁(51)的電缸(52)、與該電缸(52)的電缸桿驅(qū)動(dòng)連接的齒條(53)及與該齒條(53)嚙合的齒輪(54)，所述齒輪(54)通過軸承裝設(shè)于所述伸縮梁(51)，所述手爪(6 )設(shè)置于該齒輪(54 )的轉(zhuǎn)軸(55 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮裝置(4)包括支架(41)、設(shè)置于該支架(41)的導(dǎo)軌(42)、滑動(dòng)裝設(shè)于該導(dǎo)軌(42)的伸縮座(43)、設(shè)置于所述支架(41)的蓋板(44)及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮座(43)移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(45)，所述伸縮梁(51)設(shè)置于所述伸縮座(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(45)包括設(shè)置于所述支架(41) 一端的伸縮傳動(dòng)電機(jī)(451)、與該伸縮傳動(dòng)電機(jī)(451)輸出軸連接的主動(dòng)帶輪(452)、與主動(dòng)帶輪(452)驅(qū)動(dòng)連接的從動(dòng)帶輪(453)、與從動(dòng)帶輪(453)傳動(dòng)連接的驅(qū)帶輪(456)、設(shè)置于所述支架(41)另一端的連接帶輪(454)及分別與驅(qū)帶輪(456)和連接帶輪(454)連接的同步帶(455)，所述伸縮座(43)與同步帶(455)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置(45)包括設(shè)置于所述支架(41) 一端的伺服電機(jī)及與該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿，所述伸縮座(43)通過螺母與該絲桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括設(shè)置于所述升降座(2)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)(31)、與該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)連接的行星減速機(jī)(32)及一端與該行星減速機(jī)(32)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸(33)，所述旋轉(zhuǎn)軸(33)的另一端與所述支架(41)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括設(shè)置于所述升降座(2)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支架(41)與該旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)還裝置有護(hù)罩(14)、升降導(dǎo)軌(11)、升降傳動(dòng)電機(jī)(12)及與該升降傳動(dòng)電機(jī)(12)連接的升降傳動(dòng)絲桿(13)，所述升降座(2)滑動(dòng)裝設(shè)于升降導(dǎo)軌(11)，該升降座(2)并通過螺母與所述升降傳動(dòng)絲桿(13)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)還設(shè)置有升降平衡氣缸(7)，該升降平衡氣缸(7)的氣缸桿與所述升降座(2)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)用多軸移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手爪(6)包括橫梁(61)、安裝桿(62)及吸盤(63)，所述橫梁(61)兩側(cè)開設(shè)有T型安裝槽(611)，所述安裝桿(62)通過安裝座(64)裝設(shè)于該T型安裝槽(611)，所述吸盤(63)通過安裝套(65)裝設(shè)于該安裝桿(62)。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK203944750SQ201420248679
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】張宇波 申請(qǐng)人:東莞市井田自動(dòng)化設(shè)備有限公司