動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括一軌道、復(fù)數(shù)個(gè)治具、一治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)、一治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一治具推出機(jī)構(gòu)、兩個(gè)點(diǎn)焊頭、兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一定位夾緊機(jī)構(gòu)；所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片安放于所述治具上間歇前進(jìn)；兩個(gè)點(diǎn)焊頭分別位于軌道的兩側(cè)并由三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)焊頭沿三軸運(yùn)動(dòng)；所述復(fù)數(shù)個(gè)治具由治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)進(jìn)料，治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將進(jìn)料后的治具逐一推到點(diǎn)焊位然后由所述定位夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再由所述點(diǎn)焊頭點(diǎn)焊后通過所述治具推出機(jī)構(gòu)推出出料。本實(shí)用新型是一種高效率、低消耗、焊接質(zhì)量高、易于銜接的智能化中通流水線式動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力電池組電極片點(diǎn)焊自動(dòng)化設(shè)備，尤其是適用于電動(dòng)工 具，電動(dòng)車等中大型電池組電極片的點(diǎn)焊領(lǐng)域。 動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002] 大、中型電池組主要運(yùn)用于電動(dòng)工具、筆記本電腦、電動(dòng)車等領(lǐng)域。目前國內(nèi)大多 數(shù)廠商均采用半自動(dòng)點(diǎn)焊方式，其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在：
[0003] (1)、焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接效率低。
[0004] (2)、焊接合格率低，容易虛焊、電芯變形、焊針粘結(jié)、焊點(diǎn)不均等缺陷。
[0005] (3)、專用點(diǎn)焊電源投入多，利用率低，增加裝備成本。
[0006] (4)、已有專用設(shè)備較為獨(dú)立，不能和客戶的生產(chǎn)線銜接，不利于產(chǎn)線改造，影響生 廣效率的提1?。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，鑒于以上存在不足，提供一種高效率、低消耗、焊 接質(zhì)量高、易于銜接的智能化中通流水線式動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
[0008] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括一軌道、 復(fù)數(shù)個(gè)治具、一治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)、一治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一治具推出機(jī)構(gòu)、兩個(gè)點(diǎn)焊頭、兩個(gè)三 軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及一定位夾緊機(jī)構(gòu)；所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片安放于所述治具上，所 述治具在軌道上間歇前進(jìn)；所述兩個(gè)點(diǎn)焊頭分別位于軌道的兩側(cè)并分別設(shè)在一所述三軸運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)焊頭沿三軸運(yùn)動(dòng)；所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)和治具推出機(jī) 構(gòu)分別設(shè)于軌道的進(jìn)料端和出料端，所述治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料端和出料端之間；所 述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在點(diǎn)焊位旁；所述復(fù)數(shù)個(gè)治具由治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)進(jìn)料，治具移載導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)將進(jìn)料后的治具逐一推到點(diǎn)焊位然后由所述定位夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再由所述點(diǎn)焊頭點(diǎn)焊 后通過所述治具推出機(jī)構(gòu)推出出料。
[0009] 進(jìn)一步的，所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一 Z形撥塊、一左右伸縮機(jī)構(gòu)以及一前后推進(jìn) 機(jī)構(gòu)，所述Z形撥塊分別與所述左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。
[0010] 進(jìn)一步的，所述治具推出機(jī)構(gòu)包括一 z形撥塊、一左右伸縮機(jī)構(gòu)以及一前后推進(jìn) 機(jī)構(gòu)，所述Z形撥塊分別與所述左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。
[0011] 進(jìn)一步的，所述左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
[0012] 進(jìn)一步的，所述治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩L形撥塊、兩導(dǎo)向板、一移動(dòng)板、一絲桿 以及一電機(jī)，所述兩L形撥塊設(shè)在所述移動(dòng)板的后端并位于所述軌道的兩側(cè)，所述兩L形撥 塊之間連接一左右伸縮氣缸，所述兩導(dǎo)向板在所述移動(dòng)板的前端并位于所述軌道的兩側(cè)， 所述兩導(dǎo)向板之間連接另一左右伸縮氣缸，且兩左右伸縮氣缸位于軌道的下方，所述導(dǎo)向 板相向設(shè)置兩導(dǎo)向柱，所述治具上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與導(dǎo)向柱匹配的點(diǎn)焊孔，所述移動(dòng)板通過一 導(dǎo)向座套設(shè)在所述絲桿上，所述絲桿的一端連接所述電機(jī)。
[0013] 進(jìn)一步的，所述兩L形撥塊和兩導(dǎo)向板的距離對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位的長度。
[0014] 進(jìn)一步的，所述點(diǎn)焊頭包括本體、焊針夾緊裝置、焊針以及壓力調(diào)節(jié)裝置，所述焊 針固定座、壓力調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)于本體的兩端，所述焊針固定在焊針夾緊裝置上并伸向治 具。
[0015] 進(jìn)一步的，所述點(diǎn)焊頭還包括一正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置 包括旋轉(zhuǎn)頭、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)頭一端連接焊針夾緊裝置，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸 穿設(shè)于本體的中段，旋轉(zhuǎn)軸的末端還連接壓力調(diào)整裝置，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的中部推動(dòng) 旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 進(jìn)一步的，所述焊針夾緊裝置包括焊針夾頭和焊針固定座，焊針夾頭設(shè)在焊針固 定座上，焊針夾頭上開設(shè)有用于夾持所述焊針的條形槽，該條形槽通過螺絲調(diào)節(jié)條形槽的 槽口大小。
[0017] 進(jìn)一步的，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以 及一支撐座，所述點(diǎn)焊頭設(shè)在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐座上。
[0018] 進(jìn)一步的，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸絲桿以及X軸移動(dòng)座，所述點(diǎn)焊 頭設(shè)在所述X軸移動(dòng)座上，所述X軸移動(dòng)座套設(shè)在所述X軸絲桿上，所述X軸絲桿的一端連 接X軸電機(jī)；所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸絲桿以及Y軸移動(dòng)座，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)在所述Y軸移動(dòng)座上，所述Y軸移動(dòng)座套設(shè)在所述Y軸絲桿上，所述Y軸絲桿的一端連 接Y軸電機(jī)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸絲桿以及Z軸移動(dòng)座，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)在所述Z軸移動(dòng)座上，所述Z軸移動(dòng)座套設(shè)在所述Z軸絲桿上，所述Z軸絲桿的一端連 接Z軸電機(jī)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐座上。
[0019] 進(jìn)一步的，所述治具包括前板、后板、左護(hù)板以及右護(hù)板，所述前板、后板、左護(hù)板 以及右護(hù)板連接形成中空的箱體，所述左護(hù)板和右護(hù)板上均設(shè)有所述復(fù)數(shù)個(gè)點(diǎn)焊孔，所述 待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片置于所述中空的箱體內(nèi)，兩端穿設(shè)在所述點(diǎn)焊孔上。
[0020] 進(jìn)一步的，所述軌道的下方還設(shè)有治具限位機(jī)構(gòu)，所述治具限位機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè) 可自下而上伸出軌道的旋轉(zhuǎn)擋片，還包括設(shè)在軌道下方的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸固定座、旋轉(zhuǎn)撥 片、U形推桿、限位氣缸以及氣缸固定座；所述旋轉(zhuǎn)擋片和旋轉(zhuǎn)撥片均固定連接在旋轉(zhuǎn)軸 上，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸固定座上并可繞旋轉(zhuǎn)軸固定座旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)撥片上設(shè)有 長形孔，U形推桿一端連接在限位氣缸上，另一端穿設(shè)于所述長形孔，所述限位氣缸通過氣 缸固定座固定在軌道的下方。
[0021] 本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)焊頭沿三軸運(yùn)動(dòng)，可控制點(diǎn)焊頭 做點(diǎn)焊動(dòng)作并能精確定位。利用治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)治具進(jìn)料推進(jìn)、利用治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng) 工位治具推進(jìn)定位，再通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊治具，利用治具推出機(jī)構(gòu)將治具推出出料，三機(jī)構(gòu) 組合起來控制治具進(jìn)給移載運(yùn)動(dòng)。另外，點(diǎn)焊頭上配備壓力調(diào)節(jié)裝置和正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝 置，點(diǎn)焊前可根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓力，在點(diǎn)焊完成后正極做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，防止粘針，焊針夾緊機(jī)構(gòu) 不但夾緊可靠換針方便而且焊針的間距可較大范圍調(diào)整，對(duì)不同鎳片的適應(yīng)性強(qiáng)。模塊化 的點(diǎn)焊頭設(shè)計(jì)，安裝更換方便，可以適應(yīng)多種點(diǎn)焊機(jī)，通用性高。中通流水線式結(jié)構(gòu)，易于與 客戶產(chǎn)線銜接，有利于產(chǎn)線改造升級(jí)，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023] 圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖3為本實(shí)用新型治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為本實(shí)用新型治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5為本實(shí)用新型治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖6為本實(shí)用新型治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)與軌道的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 圖7為本實(shí)用新型點(diǎn)焊頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8為本實(shí)用新型三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖9為本實(shí)用新型治具限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括一軌道1、復(fù)數(shù)個(gè)治具2、一 治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、一治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、一治具推出機(jī)構(gòu)5、兩個(gè)點(diǎn)焊頭6、兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)7、以及一定位夾緊機(jī)構(gòu)8;所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片（未圖示）安放于所述治具 2上，所述治具2在軌道1上間歇前進(jìn)；所述兩個(gè)點(diǎn)焊頭6分別位于軌道1的兩側(cè)并分別設(shè) 在一所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，并由該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7控制點(diǎn)焊頭6沿三軸運(yùn)動(dòng)；所述治具推 進(jìn)機(jī)構(gòu)3和治具推出機(jī)構(gòu)5分別設(shè)于軌道1的進(jìn)料端11和出料端12,所述治具移載導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)4設(shè)于進(jìn)料端11和出料端12之間；所述定位夾緊機(jī)構(gòu)8設(shè)在點(diǎn)焊位旁；所述復(fù)數(shù)個(gè)治具 2由治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3推進(jìn)進(jìn)料，治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4將進(jìn)料后的治具2逐一推到點(diǎn)焊位然 后由所述定位夾緊機(jī)構(gòu)8夾緊，再由所述點(diǎn)焊頭6點(diǎn)焊后通過所述治具推出機(jī)構(gòu)5推出出 料。
[0033] 如圖3所示，所述治具2主要作用就是裝載動(dòng)力電池組及其電極片，其包括前板 21、后板22、左護(hù)板23以及右護(hù)板24,所述前板21、后板22、左護(hù)板23以及右護(hù)板24連接 形成中空的箱體，所述左護(hù)板23和右護(hù)板24上均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)點(diǎn)焊孔25,本實(shí)施例中，前板 21和后板22實(shí)為一個(gè)整體，所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片置于所述中空的箱體內(nèi)并定 位。所述點(diǎn)焊孔25主要作用是可以讓焊針從點(diǎn)焊孔25穿過以對(duì)動(dòng)力電池組電極片進(jìn)行點(diǎn) 焊。
[0034] 為描述方便，將軌道位于進(jìn)料端11和出料端12之間的位置分為A、B、C、D四個(gè)位 置，其中，A為進(jìn)料位，B為準(zhǔn)備位，C為點(diǎn)焊位，D為出料位。
[0035] 如圖4所示，所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括一 Z形撥塊31、一左右伸縮機(jī)構(gòu)32以及一 前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)33,所述Z形撥塊31分別與所述左右伸縮機(jī)構(gòu)32及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)33連接。 該實(shí)施例中，所述治具推出機(jī)構(gòu)5與所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再贅述。 所述左右伸縮機(jī)構(gòu)32及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)33均為氣缸。
[0036] 在治具2從進(jìn)料端11進(jìn)了軌道1的A位置后，所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的Z形撥塊31 在左右伸縮機(jī)構(gòu)32的作用下伸入治具2的后端，然后在前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)33的作用下，Z形撥 塊31向前移動(dòng)，即可將A位置上的治具2推到B位置，然后在左右伸縮機(jī)構(gòu)32的作用下， Z形撥塊31移出治具2的后端，完成一次進(jìn)料。出料時(shí)，是相同的原理，治具推出機(jī)構(gòu)5將 處于D位置的治具2移至出料端12。
[0037] 如圖5和圖6所不，所述治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括兩L形撥塊41、兩導(dǎo)向板42、一 移動(dòng)板43、一絲桿45以及一電機(jī)46,所述兩L形撥塊41設(shè)在所述移動(dòng)板43的后端并位于 所述軌道1的兩側(cè)，所述兩L形撥塊41之間連接一左右伸縮氣缸47,所述兩導(dǎo)向板42在 所述移動(dòng)板43的前端并位于所述軌道1的兩側(cè)，所述兩導(dǎo)向板42之間連接另一左右伸縮 氣缸48,且兩左右伸縮氣缸47(48)位于軌道1的下方，所述導(dǎo)向板42相向設(shè)置兩導(dǎo)向柱 422,導(dǎo)向柱422可與所述治具2上的點(diǎn)焊孔25匹配定位，所述移動(dòng)板43通過一導(dǎo)向座432 套設(shè)在所述絲桿45上，所述絲桿45的一端連接所述電機(jī)46。所述兩L形撥塊41和兩導(dǎo)向 板42的距離對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位的長度。這樣，形成雙工位，其中一個(gè)工們?yōu)辄c(diǎn)焊位，另一個(gè)工位 緊跟在點(diǎn)焊位之后，為接下來的點(diǎn)焊作準(zhǔn)備，使點(diǎn)焊操作形成緊湊的流水線操作。
[0038] 在所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3將治具2從進(jìn)料端11撥進(jìn)了軌道1的B位置后，所述治具 移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的兩L形撥塊41在左右伸縮氣缸47的作用下向內(nèi)收縮，抱住緊B位置上 的治具2,此時(shí)兩導(dǎo)向板42也在左右伸縮氣缸48的作用下向內(nèi)收縮，使其導(dǎo)向柱422伸入 位于前端點(diǎn)焊位即C位置的治具2的點(diǎn)焊孔25內(nèi)卡住定位；然后在電機(jī)46和絲桿45的作 用下，兩L形撥塊41和兩導(dǎo)向板42共同向前移動(dòng)一個(gè)工位，使B位置上的治具2到達(dá)C位 置，同時(shí)將原來在點(diǎn)焊位上的治具2移到D位置。再由治具推出機(jī)構(gòu)5移出。
[0039] 如圖7所示，所述點(diǎn)焊頭6包括本體61、焊針夾緊裝置62、焊針63以及壓力調(diào)節(jié) 裝置64,所述焊針夾緊裝置62、壓力調(diào)節(jié)裝置64分別設(shè)于本體61的兩端，所述焊針63固 定在焊針夾緊裝置62上并伸向治具2。所述點(diǎn)焊頭6還包括一正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置65,所 述正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置65包括旋轉(zhuǎn)頭651、旋轉(zhuǎn)軸652以及旋轉(zhuǎn)氣缸653,所述旋轉(zhuǎn)頭651 一端連接焊針夾緊裝置62,另一端通過旋轉(zhuǎn)軸652穿設(shè)于本體61的中段，旋轉(zhuǎn)軸652的末 端還連接壓力調(diào)整裝置64,旋轉(zhuǎn)氣缸653設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸652的中部推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸652轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn) 焊頭6上配備壓力調(diào)節(jié)裝置64和正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置65,點(diǎn)焊前可根據(jù)需要通過壓力調(diào) 節(jié)裝置64來調(diào)節(jié)點(diǎn)焊動(dòng)作的壓力，在點(diǎn)焊完成后通過正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置65使焊針63作 正極做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，防止粘針。其中，所述焊針夾緊裝置62包括焊針夾頭621和焊針固定座 622,焊針夾頭621設(shè)在焊針固定座622上，焊針夾頭621上開設(shè)有條形槽623,靠外部螺絲 (未圖示）鎖緊使夾頭彈性變形以夾緊焊針63 ;這樣不但夾緊可靠而且換針方便，且焊針固 定座622上開設(shè)有腰形槽（該視圖不可見），使焊針的間距可較大范圍調(diào)整，對(duì)不同鎳片的 適應(yīng)性強(qiáng)。
[0040] 如圖8所示，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72、Z軸運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)73以及一支撐座74,所述點(diǎn)焊頭6設(shè)在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 71設(shè)在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72設(shè)在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71上，所述Z軸 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73設(shè)在支撐座74上。所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73可相對(duì)支撐座74做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 帶動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72做上下運(yùn)動(dòng)；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72可相對(duì)Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73作前后運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71作前后運(yùn)動(dòng)；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71可相對(duì)軌道1作靠近及遠(yuǎn)離的方 向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)點(diǎn)焊頭6相對(duì)軌道1作靠近及遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。因此三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可 帶動(dòng)點(diǎn)焊頭6在X、Y及Z軸方向上來回運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊頭6的精確點(diǎn)焊動(dòng)作。
[0041] 所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括X軸電機(jī)711、X軸絲桿712以及X軸移動(dòng)座713,所述 點(diǎn)焊頭6設(shè)在所述X軸移動(dòng)座713上，所述X軸移動(dòng)座713套設(shè)在所述X軸絲桿712上，所 述X軸絲桿712的一端連接X軸電機(jī)711 ;X軸電機(jī)711帶動(dòng)X軸絲桿712轉(zhuǎn)動(dòng)，使X軸移 動(dòng)座713帶動(dòng)點(diǎn)焊頭6沿X軸方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0042] 所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括Y軸電機(jī)721、Y軸絲桿722以及Y軸移動(dòng)座723,所述 X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71設(shè)在所述Υ軸移動(dòng)座723上，所述Υ軸移動(dòng)座723套設(shè)在所述Υ軸絲桿722 上，所述Υ軸絲桿722的一端連接Υ軸電機(jī)721 ;Υ軸電機(jī)721帶動(dòng)Υ軸絲桿722轉(zhuǎn)動(dòng)，使Υ 軸移動(dòng)座723帶動(dòng)X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71沿Υ軸方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0043] 所述Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括Ζ軸電機(jī)731、Ζ軸絲桿732以及Ζ軸移動(dòng)座733,所述 Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72設(shè)在所述Ζ軸移動(dòng)座713上，所述Ζ軸移動(dòng)座733套設(shè)在所述Ζ軸絲桿732 上，所述Ζ軸絲桿732的一端連接Ζ軸電機(jī)731 ;所述Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73設(shè)在支撐座74上。 Ζ軸電機(jī)731帶動(dòng)Ζ軸絲桿732轉(zhuǎn)動(dòng)，使Ζ軸移動(dòng)座713帶動(dòng)Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72沿Ζ軸方向 來回運(yùn)動(dòng)。
[0044] 再如圖6所示，定位夾緊機(jī)構(gòu)8包括兩夾緊片81及一夾緊氣缸82,所述兩夾緊片 81設(shè)在點(diǎn)焊位處軌道1的兩側(cè)，所述夾緊氣缸82連接在兩夾片81之間并位于所述軌道1 的下方。當(dāng)需要夾緊點(diǎn)焊位上的治具2時(shí)，首先是夾緊氣缸82收縮，帶動(dòng)兩夾緊片81內(nèi)縮 從而夾緊治具2,松開時(shí)，則是夾緊氣缸82伸展，帶動(dòng)兩夾緊片81向外運(yùn)動(dòng)從而松開治具 2〇
[0045] 如圖1和圖6以及圖9所示，所述軌道1的下方還設(shè)有治具限位機(jī)構(gòu)9,所述治具 限位機(jī)構(gòu)9包括復(fù)數(shù)個(gè)可自下而上伸出軌道的旋轉(zhuǎn)擋片91，還包括設(shè)在軌道下方的旋轉(zhuǎn)軸 92、旋轉(zhuǎn)軸固定座93、旋轉(zhuǎn)撥片94、U形推桿95、限位氣缸96以及氣缸固定座97,所述旋轉(zhuǎn) 擋片91和旋轉(zhuǎn)撥片94均固定連接在旋轉(zhuǎn)軸92上，所述旋轉(zhuǎn)軸92兩端設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸固定座 93上并可繞旋轉(zhuǎn)軸固定座93旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)撥片94上設(shè)有長形孔942, U形推桿95 -端 連接在限位氣缸96上，另一端穿設(shè)于所述長形孔942,所述限位氣缸96通過氣缸固定座97 固定在軌道1的下方。這樣，當(dāng)感應(yīng)到治具時(shí)，限位氣缸96推出，旋轉(zhuǎn)撥片94受到推力而 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擋片91轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自下而上伸出軌道1上或沉入軌道1 下，軌道1上也設(shè)有長形孔15 (見圖6)，以供旋轉(zhuǎn)擋片91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要的空間。
[0046] 結(jié)合圖1至圖9所示，本實(shí)用新型的工作原理如下：
[0047] 1、所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片（未圖示）安放于所述治具2上，在治具2從進(jìn) 料端11進(jìn)了軌道1的A位置后，首先在治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3的作用下，治具2從軌道1的A位 置進(jìn)入B位置，再由所述治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4移至C位置，然后通過治具限位機(jī)構(gòu)9限位， 同時(shí)通過定位夾緊機(jī)構(gòu)8將C位置上的治具2夾緊，此時(shí)通過兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將點(diǎn)焊 頭6對(duì)點(diǎn)焊位（即C位置）的治具2內(nèi)的動(dòng)力電池組電極片進(jìn)行點(diǎn)焊操作。
[0048] 2、當(dāng)點(diǎn)焊位（即C位置）上的治具2完成點(diǎn)焊后，定位夾緊機(jī)構(gòu)8失去夾緊，限位 機(jī)構(gòu)9失去限位，所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、治具推出機(jī)構(gòu)5同步動(dòng)作，將 A位置、B位置和C位置上的治具2向前推進(jìn)一個(gè)工位的距離。此時(shí)再通過兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)7將點(diǎn)焊頭6對(duì)點(diǎn)焊位（即C位置）的治具2內(nèi)的動(dòng)力電池組電極片進(jìn)行點(diǎn)焊操作。
[0049] 3、當(dāng)點(diǎn)焊位（即C位置）上的治具2完成點(diǎn)焊后，定位夾緊機(jī)構(gòu)8失去夾緊，限位 機(jī)構(gòu)9失去限位，所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、治具推出機(jī)構(gòu)5同步動(dòng)作，將 A位置、B位置、C位置以及D位置上的治具2向前推進(jìn)一個(gè)工位的距離。然后通過兩個(gè)三 軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將點(diǎn)焊頭6對(duì)C位置上的治具內(nèi)的動(dòng)力電池組電極片進(jìn)行點(diǎn)焊操作。如此周 而復(fù)始，即可進(jìn)行點(diǎn)焊的流水線操作。
[0050] 綜上所述，本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)焊頭沿三軸運(yùn) 動(dòng)，可控制點(diǎn)焊頭做點(diǎn)焊動(dòng)作并能精確定位。利用治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)治具進(jìn)料推進(jìn)、利用治具移 載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)工位治具推進(jìn)定位，再通過夾緊機(jī)構(gòu)夾緊治具，利用治具推出機(jī)構(gòu)將治具 推出出料，三機(jī)構(gòu)組合起來控制治具進(jìn)給移載運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)焊頭上配備壓力調(diào)節(jié)裝置和正極點(diǎn) 焊軸旋轉(zhuǎn)裝置（如何實(shí)現(xiàn)），點(diǎn)焊前可根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓力，在點(diǎn)焊完成后正極做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作， 防止粘針，焊針夾緊機(jī)構(gòu)不但夾緊可靠換針方便而且焊針的間距可較大范圍調(diào)整，對(duì)不同 鎳片的適應(yīng)性強(qiáng)（如何實(shí)現(xiàn)）。模塊化的點(diǎn)焊頭設(shè)計(jì)，安裝更換方便，可以適應(yīng)多種點(diǎn)焊機(jī)， 通用性高。中通流水線式結(jié)構(gòu)，易于與客戶產(chǎn)線銜接，有利于產(chǎn)線改造升級(jí)，提高生產(chǎn)效率。
[0051] 雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限 定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng) 涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：包括一軌道、復(fù)數(shù)個(gè)治具、一 治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)、一治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一治具推出機(jī)構(gòu)、兩個(gè)點(diǎn)焊頭、兩個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以 及一定位夾緊機(jī)構(gòu)；待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片安放于所述治具上，所述治具在軌道上間 歇前進(jìn)；所述兩個(gè)點(diǎn)焊頭分別位于軌道的兩側(cè)并分別設(shè)在一所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由該 三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制點(diǎn)焊頭沿三軸運(yùn)動(dòng)；所述治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)和治具推出機(jī)構(gòu)分別設(shè)于軌道的 進(jìn)料端和出料端，所述治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)料端和出料端之間；所述定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè) 在點(diǎn)焊位旁；所述復(fù)數(shù)個(gè)治具由治具推進(jìn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)進(jìn)料，治具移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將進(jìn)料后的治 具逐一推到點(diǎn)焊位然后由所述定位夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，再由所述點(diǎn)焊頭點(diǎn)焊后通過所述治具推 出機(jī)構(gòu)推出出料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述治具 推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括一 Z形撥塊、一左右伸縮機(jī)構(gòu)以及一前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述Z形撥塊分別與所述 左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述治具 推出機(jī)構(gòu)包括一 Z形撥塊、一左右伸縮機(jī)構(gòu)以及一前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述Z形撥塊分別與所述 左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述 左右伸縮機(jī)構(gòu)及前后推進(jìn)機(jī)構(gòu)均為氣缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述治具 移載導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩L形撥塊、兩導(dǎo)向板、一移動(dòng)板、一絲桿以及一電機(jī)，所述兩L形撥塊設(shè) 在所述移動(dòng)板的后端并位于所述軌道的兩側(cè)，所述兩L形撥塊之間連接一左右伸縮氣缸， 所述兩導(dǎo)向板在所述移動(dòng)板的前端并位于所述軌道的兩側(cè)，所述兩導(dǎo)向板之間連接另一左 右伸縮氣缸，且兩左右伸縮氣缸位于軌道的下方，所述導(dǎo)向板相向設(shè)置兩導(dǎo)向柱，所述治具 上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與導(dǎo)向柱匹配的點(diǎn)焊孔，所述移動(dòng)板通過一導(dǎo)向座套設(shè)在所述絲桿上，所述 絲桿的一端連接所述電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述兩L 形撥塊和兩導(dǎo)向板的距離對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位的長度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述點(diǎn)焊 頭包括本體、焊針夾緊裝置、焊針以及壓力調(diào)節(jié)裝置，所述焊針固定座、壓力調(diào)節(jié)裝置分別 設(shè)于本體的兩端，所述焊針固定在焊針夾緊裝置上并伸向治具。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述點(diǎn)焊 頭還包括一正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述正極點(diǎn)焊軸旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)頭、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn) 氣缸，所述旋轉(zhuǎn)頭一端連接焊針夾緊裝置，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于本體的中段，旋轉(zhuǎn)軸的 末端還連接所述壓力調(diào)整裝置，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸的中部推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述焊針 夾緊裝置包括焊針夾頭和焊針固定座，焊針夾頭設(shè)在焊針固定座上，焊針夾頭上開設(shè)有用 于夾持所述焊針的條形槽，該條形槽通過螺絲調(diào)節(jié)條形槽的槽口大小。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述三軸 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一支撐座，所述點(diǎn)焊頭設(shè)在所 述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在Z 軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐座上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于： 所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸絲桿以及X軸移動(dòng)座，所述點(diǎn)焊頭設(shè)在所述X軸 移動(dòng)座上，所述X軸移動(dòng)座套設(shè)在所述X軸絲桿上，所述X軸絲桿的一端連接X軸電機(jī)； 所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸絲桿以及Y軸移動(dòng)座，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所 述Y軸移動(dòng)座上，所述Y軸移動(dòng)座套設(shè)在所述Y軸絲桿上，所述Y軸絲桿的一端連接Y軸電 機(jī)； 所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸絲桿以及Z軸移動(dòng)座，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所 述Z軸移動(dòng)座上，所述Z軸移動(dòng)座套設(shè)在所述Z軸絲桿上，所述Z軸絲桿的一端連接Z軸電 機(jī)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐座上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述定位 夾緊機(jī)構(gòu)包括兩夾緊片及一夾緊氣缸，所述兩夾緊片設(shè)在點(diǎn)焊位處軌道的兩側(cè)，所述夾緊 氣缸連接在兩夾緊片之間并位于所述軌道的下方。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述治具 包括前板、后板、左護(hù)板以及右護(hù)板，所述前板、后板、左護(hù)板以及右護(hù)板連接形成中空的箱 體，所述左護(hù)板和右護(hù)板上均設(shè)有所述復(fù)數(shù)個(gè)點(diǎn)焊孔，所述待點(diǎn)焊的動(dòng)力電池組電極片置 于所述中空的箱體內(nèi)，兩端穿設(shè)在所述點(diǎn)焊孔上。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池組電極片的全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于：所述軌道 的下方還設(shè)有治具限位機(jī)構(gòu)，所述治具限位機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個(gè)可自下而上伸出軌道的旋轉(zhuǎn)擋 片、設(shè)在軌道下方的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸固定座、旋轉(zhuǎn)撥片、U形推桿、限位氣缸以及氣缸固定座； 所述旋轉(zhuǎn)擋片和旋轉(zhuǎn)撥片均固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸固定座上并 可繞旋轉(zhuǎn)軸固定座旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)撥片上設(shè)有長形孔，U形推桿一端連接在限位氣缸上，另 一端穿設(shè)于所述長形孔，所述限位氣缸通過氣缸固定座固定在軌道的下方。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203887415SQ201420186732
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李有財(cái), 賴秋鳳, 許盛均, 郭金鴻, 黃思強(qiáng) 申請(qǐng)人:福州開發(fā)區(qū)星云電子自動(dòng)化有限公司