一種自動倒角的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動倒角機,包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的工件定位架、驅(qū)動工作臺往復(fù)移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)、以及用于控制該工作臺驅(qū)動機構(gòu)的動作的工作臺控制機構(gòu),工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機;工作臺控制機構(gòu)包括PLC控制器、接近開關(guān)和用于控制驅(qū)動電機的動作的電機控制電路;驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有能夠在轉(zhuǎn)動到所述接近開關(guān)的一側(cè)時被該接近開關(guān)檢測到的感應(yīng)件。本實用新型可以自動對工件已完成倒角的齒數(shù)進行計數(shù),降低了操作人員的勞動強度,提高了工作效率。
【專利說明】一種自動倒角機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動倒角機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,工件周面上的齒的倒角一般采用倒角機完成。在倒角的過程中,需要操作人員記憶已完成倒角的齒數(shù),不僅影響工作效率,增加了操作人員的勞動強度,而且時間一長,操作人員因疲勞容易發(fā)生計數(shù)出錯,從而導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率上升。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可以自動對工件已完成倒角的齒數(shù)進行計數(shù)的自動倒角機。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動倒角機,包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的工件定位架、驅(qū)動工作臺往復(fù)移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)、以及用于控制該工作臺驅(qū)動機構(gòu)的動作的工作臺控制機構(gòu),所述的工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機;其特點在于,工作臺控制機構(gòu)包括PLC控制器、接近開關(guān)和用于控制驅(qū)動電機的動作的電機控制電路;接近開關(guān)的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接,PLC控制器的控制輸出端與電機控制電路的控制輸入端連接,電機控制電路的輸出端與驅(qū)動電機連接;驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有能夠在轉(zhuǎn)動到接近開關(guān)的一側(cè)時被該接近開關(guān)檢測到的感應(yīng)件。
[0005]上述的一種自動倒角機,其中,驅(qū)動電機的輸出軸上套設(shè)有一圓環(huán),所述的感應(yīng)件為穿過圓環(huán)側(cè)壁的螺栓。
[0006]上述的一種自動倒角機,其中,所述的工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一曲柄連桿機構(gòu),曲柄連桿機構(gòu)包括固定在驅(qū)動電機的輸出軸上并能夠隨該輸出軸一起轉(zhuǎn)動的圓盤、設(shè)置在該圓盤上的曲柄銷以及一連桿,連桿的一端套接在曲柄銷上,連桿的另一端與所述的工作臺鉸接。
[0007]米用上述技術(shù)方案后,驅(qū)動電機的輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,工作臺往復(fù)移動一次,該自動倒角機完成對工件的一個齒的倒角。而驅(qū)動電機的輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,本實用新型的接近開關(guān)會檢測到感應(yīng)件一次,并發(fā)出一個電脈沖信號給PLC控制器,PLC控制器根據(jù)接收到的電脈沖信號可以判斷出完成倒角的齒數(shù),當接收的電脈沖信號數(shù)量與預(yù)設(shè)的齒數(shù)數(shù)量相等時,PLC控制器控制驅(qū)動電機停止工作,從而避免了對工件倒角齒數(shù)計數(shù)出錯所導(dǎo)致的誤操作等情況,降低了操作人員的工作強度,提高了生產(chǎn)效率。而當用自動倒角機加工具有不同齒數(shù)的工件時,利用PLC控制器很容易就可以實現(xiàn)齒數(shù)計數(shù)的調(diào)整,方便了操作人員的操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型一種自動倒角機一實施例的示意圖。
[0009]圖2為本實用新型一種自動倒角機的驅(qū)動電機的側(cè)視示意圖。[0010]圖3為本實用新型一種自動倒角機的工作臺控制機構(gòu)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0012]請參閱圖1至圖3。根據(jù)本實用新型一實施例的自動倒角機包括工作臺1、用于在倒角時壓住工件9的壓件機構(gòu)、銑刀3、驅(qū)動工作臺I往復(fù)移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)、用于控制該工作臺驅(qū)動機構(gòu)的動作的工作臺控制機構(gòu)、設(shè)置在工作臺I上的工件定位架8、以及在完成一個齒的倒角加工后能夠進行撥齒的撥齒機構(gòu)。其中,工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機51和一曲柄連桿機構(gòu)。
[0013]壓件機構(gòu)包括支架21、壓桿22和滑動頭限位塊23,支架21固定在工作臺I上,滑動頭限位塊23設(shè)置在工作臺I的一側(cè)。壓桿22的中部與支架21鉸接,壓桿22的一端設(shè)有在倒角時壓住工件的壓頭222,壓桿的另一端設(shè)有在滑動頭限位塊的上表面上滑移的滑動頭221,滑動頭限位塊23的上表面由順序相連的一段斜面231和一段平面232組成,平面232靠近工作臺I。
[0014]工作臺控制機構(gòu)包括接近開關(guān)61、PLC控制器62和用于控制驅(qū)動電機51的動作的電機控制電路63。接近開關(guān)61的信號輸出端與PLC控制器62的信號輸入端連接,PLC控制器62的控制輸出端與電機控制電路63的控制輸入端連接,電機控制電路63的輸出端與驅(qū)動電機51連接。電機控制電路63由多個繼電器和接觸器構(gòu)成。驅(qū)動電機51的輸出軸52上套設(shè)有一圓環(huán)64,該圓環(huán)64上穿設(shè)有能夠在轉(zhuǎn)動到接近開關(guān)61的一側(cè)時被該接近開關(guān)61檢測到的螺栓65。圓環(huán)64通過該螺栓65固定在驅(qū)動電機的輸出軸52上。圓環(huán)的一個作用是,驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量在使用一段時間后會發(fā)生變化,松開螺栓65,轉(zhuǎn)動圓環(huán)64,能起到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量的作用。
[0015]曲柄連桿機構(gòu)包括固定在驅(qū)動電機的輸出軸52上并能夠隨該輸出軸一起轉(zhuǎn)動的圓盤71、設(shè)置在該圓盤71上的曲柄銷72以及一連桿73,連桿73的一端套接在所述的曲柄銷72上,連桿的另一端與工作臺I鉸接。
[0016]工作時,周面上具有多個齒的工件9被放置在工件定位架8上。啟動PLC控制器62,驅(qū)動電機51的輸出軸轉(zhuǎn)動,通過曲柄連桿機構(gòu)的曲柄銷及連桿的帶動使工作臺I往復(fù)運動。當工件9行至銑刀3處時,壓件機構(gòu)的壓桿一端的滑動頭221在滑動頭限位塊上表面的平面232上滑行,此時壓桿另一端的壓頭222下壓壓住工件9,使工件9固定,同時自動倒角機的銑刀3對工件9的一個齒進行倒角,倒角完成后,工件9離開銑刀,壓桿的滑動頭221滑行至滑動頭限位塊上表面的斜面231處,壓桿的壓頭222向上翹起與工件9分離,同時撥齒機構(gòu)撥動工件9,以便對該工件9的下一個齒進行倒角。驅(qū)動電機51的輸出軸52每轉(zhuǎn)動一周,工作臺I往復(fù)移動一次,該自動倒角機完成對工件9的一個齒的倒角。而驅(qū)動電機的輸出軸52每轉(zhuǎn)動一周,接近開關(guān)61會檢測到螺栓65 —次,并發(fā)出一個電脈沖信號給PLC控制器62,PLC控制器62根據(jù)接收到的電脈沖信號可以判斷出完成倒角的齒數(shù),當接收的電脈沖信號數(shù)量與預(yù)設(shè)的齒數(shù)數(shù)量相等時,PLC控制器62控制驅(qū)動電機51停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動倒角機,包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的工件定位架、驅(qū)動工作臺往復(fù)移動的工作臺驅(qū)動機構(gòu)、以及用于控制該工作臺驅(qū)動機構(gòu)的動作的工作臺控制機構(gòu),所述的工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機;其特征在于, 所述的工作臺控制機構(gòu)包括PLC控制器、接近開關(guān)和用于控制所述驅(qū)動電機的動作的電機控制電路;所述接近開關(guān)的信號輸出端與所述PLC控制器的信號輸入端連接,所述PLC控制器的控制輸出端與電機控制電路的控制輸入端連接,所述的電機控制電路的輸出端與所述驅(qū)動電機連接; 所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有能夠在轉(zhuǎn)動到所述接近開關(guān)的一側(cè)時被該接近開關(guān)檢測到的感應(yīng)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動倒角機,其特征在于,所述驅(qū)動電機的輸出軸上套設(shè)有一圓環(huán),所述的感應(yīng)件為穿過圓環(huán)側(cè)壁的螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動倒角機,其特征在于,所述的工作臺驅(qū)動機構(gòu)包括一曲柄連桿機構(gòu),所述的曲柄連桿機構(gòu)包括固定在所述驅(qū)動電機的輸出軸上并能夠隨該輸出軸一起轉(zhuǎn)動的圓盤、設(shè)置在該圓盤上的曲柄銷以及一連桿,所述連桿的一端套接在所述的曲柄銷上,所述連桿的另一端與所述的工作臺鉸接。
【文檔編號】B23F23/12GK203778893SQ201420121702
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】邱云飛 申請人:上海秋樂實業(yè)有限公司