用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，由震動(dòng)盤(pán)、直線供料器、密封墊入料限位板、裝配機(jī)械手及密封墊壓緊結(jié)構(gòu)，所述密封墊入料限位板通過(guò)連接板固定在型材支架上，直線供料器與密封墊入料限位板相連接，所述密封墊入料限位板設(shè)置有半弧形限位槽，所述裝配機(jī)械手包括X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸、Z軸升降導(dǎo)軌氣缸及平行氣爪，所述平行氣爪上固定有夾持塊，所述密封墊壓緊模塊包括圓盤(pán)連接板、氣缸支座、壓緊氣缸、壓頭及滾珠導(dǎo)套，所述壓頭可引著滾珠導(dǎo)套上下運(yùn)動(dòng)，所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸上。本實(shí)用新型提出的密封墊裝配模塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可大幅提升生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝配機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種閥芯柔性自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其是一種密封墊裝配模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)各類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實(shí)踐表明，手工裝配生產(chǎn)在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產(chǎn)品質(zhì)量的重復(fù)性、一致性差。大批量生產(chǎn)條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個(gè)人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產(chǎn)品質(zhì)量特性可能會(huì)出現(xiàn)較大的差別，產(chǎn)品的質(zhì)量特性分散范圍將變大，難以達(dá)到較高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。2)產(chǎn)品的精度較低。人工裝配產(chǎn)品的精度由于受到工人自身?xiàng)l件的限制，難以達(dá)到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動(dòng)生產(chǎn)率低。人工裝配大多屬于勞動(dòng)力密集型，勞動(dòng)生產(chǎn)率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產(chǎn)品的裝配時(shí)間在產(chǎn)品生產(chǎn)總工時(shí)中占有相當(dāng)高的比例。據(jù)有關(guān)資料數(shù)據(jù)顯示，一些典型產(chǎn)品的裝配時(shí)間占生產(chǎn)總工時(shí)的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產(chǎn)率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動(dòng)化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%-97%，但目前產(chǎn)品裝配的平均自動(dòng)化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產(chǎn)品生產(chǎn)總成本的比例不斷增力口，部分產(chǎn)品已到達(dá)35%-50%甚至以上。裝配費(fèi)用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時(shí)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造加工自動(dòng)化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領(lǐng)先于裝配工藝與技術(shù)，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
[0003]據(jù)筆者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，溫臺(tái)地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門(mén)類(lèi)企業(yè)有300多家，產(chǎn)值超過(guò)200億元，其中臺(tái)州地區(qū)以水暖類(lèi)陶瓷閥芯生產(chǎn)企業(yè)為主。以年產(chǎn)值達(dá)到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與半自動(dòng)化制造，而80%甚至以上的企業(yè)生產(chǎn)工人來(lái)完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產(chǎn)品總成本的30%以上；且人工裝配效率與產(chǎn)品裝配質(zhì)量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來(lái)不斷涌現(xiàn)的“招工荒”與我國(guó)進(jìn)入中等收入國(guó)家后勞工成本的快速增長(zhǎng)，缺乏相應(yīng)高效的自動(dòng)化柔性裝配設(shè)備已成為制約企業(yè)提高產(chǎn)品產(chǎn)量、品質(zhì)的重要瓶頸。
[0004]本實(shí)用新型所形成的閥芯自動(dòng)裝配機(jī)，裝配工作的對(duì)象主要為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過(guò)旋轉(zhuǎn)閥桿來(lái)控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產(chǎn)品，其使用壽命長(zhǎng)，密封性能優(yōu)越，廣泛應(yīng)用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內(nèi)的閥體，閥體內(nèi)插接有閥桿，閥桿下端通過(guò)消聲片卡接在陶瓷動(dòng)片上，陶瓷動(dòng)片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內(nèi)，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開(kāi)有兩個(gè)相對(duì)的進(jìn)水通孔，陶瓷動(dòng)片與閥體上亦開(kāi)有與進(jìn)水通孔相對(duì)應(yīng)的出水通孔。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥桿的時(shí)候，其下端的消聲片帶動(dòng)陶瓷動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，使得動(dòng)片上的出水通孔與靜片上的進(jìn)水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實(shí)現(xiàn)水從轉(zhuǎn)芯流出。[0005]本實(shí)用新型提出的密封墊裝配工位，是基于一種陶瓷閥芯自動(dòng)化裝配工藝提出的，形成一種閥芯自動(dòng)裝配設(shè)備，當(dāng)然，密封墊裝配結(jié)構(gòu)所涉及的相關(guān)工藝技術(shù)，也具備一定的通用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服傳統(tǒng)人工裝配密封墊效率較低、勞動(dòng)過(guò)程重復(fù)，本實(shí)用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的密封墊裝配模塊。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，由震動(dòng)盤(pán)、直線供料器、密封墊入料限位板、裝配機(jī)械手及密封墊壓緊結(jié)構(gòu)，所述密封墊入料限位板通過(guò)連接板固定在型材支架上，直線供料器與密封墊入料限位板相連接，所述密封墊入料限位板設(shè)置有半弧形限位槽，所述裝配機(jī)械手包括X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸、Z軸升降導(dǎo)軌氣缸及平行氣爪，所述平行氣爪上固定有夾持塊，所述密封墊壓緊模塊包括圓盤(pán)連接板、氣缸支座、壓緊氣缸、壓頭及滾珠導(dǎo)套，所述壓頭可引著滾珠導(dǎo)套上下運(yùn)動(dòng)，所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸上。
[0009]進(jìn)一步，所述平行氣爪通過(guò)螺釘固定安裝有夾持塊，所述夾持塊設(shè)置有與密封墊厚度相當(dāng)?shù)某敛郏銎叫袣庾堥_(kāi)時(shí)通過(guò)夾持塊夾持密封墊。
[0010]再進(jìn)一步，所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸的輸出軸上，壓頭的前段為圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)直徑小于密封墊內(nèi)圈直徑，凸臺(tái)前段導(dǎo)圓角。
[0011]優(yōu)選的,所述震動(dòng)盤(pán)為倒錐形震動(dòng)盤(pán)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:本實(shí)用新型提出的密封墊裝配模塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，相對(duì)于人工裝配密封墊，可大幅提升生產(chǎn)效率，避免人工重復(fù)手工勞作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型密封墊裝配模塊整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是本實(shí)用新型密封墊裝配模塊裝配機(jī)械手及壓緊結(jié)構(gòu)的示意圖
[0015]圖3是本實(shí)用新型密封墊裝配結(jié)構(gòu)的夾持塊結(jié)構(gòu)圖
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]參考圖1?圖3，下面介紹本實(shí)用新型提出的一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊。一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，由震動(dòng)盤(pán)、直線供料器1-1、密封墊入料限位板1-2、裝配機(jī)械手及密封墊壓緊結(jié)構(gòu)，所述密封墊入料限位板1-2通過(guò)連接板固定在型材支架上，直線供料器1-1與密封墊入料限位板1-2相連接，所述密封墊入料限位板設(shè)置有半弧形限位槽。密封墊形狀為一倒錐形圓環(huán)，錐角較小，內(nèi)部有聚甲醛支撐環(huán)，材料為有機(jī)硅塑料。密封墊排序有正反面要求，且由于其材質(zhì)因素，與不銹鋼摩擦系數(shù)較大，故采用倒錐形振動(dòng)盤(pán)，通過(guò)振動(dòng)直線器后送至密封墊入料限位板1-2的半弧形限位槽處實(shí)現(xiàn)初步定位。密封墊厚度為5.5mm，基本不會(huì)發(fā)生疊片與錯(cuò)位現(xiàn)象，故本工位不需設(shè)置限位片與儲(chǔ)料筒。密封墊入料限位板1-2兩側(cè)設(shè)置有光纖對(duì)射傳感器，用以檢測(cè)密封墊是否到位。
[0018]所述裝配機(jī)械手包括X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸2-1、Z軸升降導(dǎo)軌氣缸2-2及平行氣爪2-3，X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸2-1固定在支架上，Z軸升降導(dǎo)軌氣缸2-2通過(guò)連接板固定在X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸2-1上，平行氣爪2-3通過(guò)連接板固定在Z軸升降導(dǎo)軌氣缸2-2，所述平行氣爪上固定有夾持塊。所述平行氣爪通過(guò)螺釘固定安裝有夾持塊2-4，所述夾持塊設(shè)置有與密封墊厚度相當(dāng)?shù)某敛?，所述平行氣爪張開(kāi)時(shí)通過(guò)夾持塊夾持密封墊。
[0019]所述密封墊壓緊模塊包括圓盤(pán)連接板3-1、氣缸支座3-2、壓緊氣缸3-3、壓頭3_5及滾珠導(dǎo)套3-4，所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸上，所述壓頭3-5在壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下可引著滾珠導(dǎo)套上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸的輸出軸上，壓頭的前段為圓柱凸臺(tái)3-6，圓柱凸臺(tái)直徑小于密封墊內(nèi)圈直徑，凸臺(tái)前段導(dǎo)圓角。
[0021]密封墊由直線供料器供給到密封墊入料限位板1-2的半弧形限位槽位置時(shí)，由裝配機(jī)械手的平行氣爪張開(kāi)夾持，裝配，密封墊壓緊結(jié)構(gòu)完成密封墊的壓緊漲入工作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，其特征在于，由震動(dòng)盤(pán)、直線供料器、密封墊入料限位板、裝配機(jī)械手及密封墊壓緊結(jié)構(gòu)，所述密封墊入料限位板通過(guò)連接板固定在型材支架上，直線供料器與密封墊入料限位板相連接，所述密封墊入料限位板設(shè)置有半弧形限位槽，所述裝配機(jī)械手包括X軸進(jìn)給導(dǎo)軌氣缸、Z軸升降導(dǎo)軌氣缸及平行氣爪，所述平行氣爪上固定有夾持塊，所述密封墊壓緊模塊包括圓盤(pán)連接板、氣缸支座、壓緊氣缸、壓頭及滾珠導(dǎo)套，所述壓頭可引著滾珠導(dǎo)套上下運(yùn)動(dòng)，所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，其特征在于:所述平行氣爪通過(guò)螺釘固定安裝有夾持塊，所述夾持塊設(shè)置有與密封墊厚度相當(dāng)?shù)某敛?，所述平行氣爪張開(kāi)時(shí)通過(guò)夾持塊夾持密封墊。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，其特征在于:所述壓頭固定安裝在壓緊氣缸的輸出軸上，壓頭的前段為圓柱凸臺(tái)，圓柱凸臺(tái)直徑小于密封墊內(nèi)圈直徑，凸臺(tái)前段導(dǎo)圓角。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的用于自動(dòng)裝配機(jī)的密封墊裝配模塊，其特征在于:所述震動(dòng)盤(pán)為倒維形震動(dòng)盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B23P19/08GK203738365SQ201420114834
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】鄭祥模 申請(qǐng)人:鄭祥模