一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，包括物料固定裝置、送料裝置和加工裝置，物料固定裝置把玻璃封裝體按順序排列在豎直或水平位置等待加工，送料裝置把玻璃封裝體從物料固定裝置輸送到加工裝置處，加工裝置對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行所需要加工；送料裝置包括輸送軌道、機(jī)械手和動(dòng)力裝置，機(jī)械手設(shè)置在輸送軌道上；機(jī)械手包括M型吸附端，在M型吸附端內(nèi)設(shè)置有磁鐵，通過磁性吸附玻璃封裝體兩端的金屬引腳。本實(shí)用新型利用磁性吸附方式吸附玻璃封裝體到彎腳機(jī)或剪腳機(jī)進(jìn)行加工，吸附過程中只會(huì)吸附玻璃封裝體金屬引腳，不會(huì)碰觸到玻璃封裝體的玻璃部分，保證玻璃部分不被損壞，保證后續(xù)加工和加工后使用質(zhì)量，滿足加工要求。
【專利說明】一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃封裝體加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的具有金屬引腳的玻璃封裝體，如磁簧開關(guān)，熔斷器或熱敏電阻，等，在進(jìn)行對(duì)金屬引腳進(jìn)行彎曲或者裁剪的時(shí)候大多數(shù)都是通過人手把玻璃封裝體放到彎腳機(jī)或者剪腳機(jī)進(jìn)行加工，這種加工方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，不能滿足加工需求。
[0003]有的利用真空吸筒把具有金屬引腳的玻璃封裝體自動(dòng)吸附到彎腳機(jī)或者剪腳機(jī)進(jìn)行加工，但是，這種方式具有以下缺點(diǎn):因玻璃封裝體內(nèi)裝滿惰性氣體，如果以真空吸附的方式吸附玻璃封裝體容易損壞玻璃封裝體，導(dǎo)致玻璃封裝體內(nèi)的惰性氣體外逸，導(dǎo)致玻璃封裝體內(nèi)的觸點(diǎn)氧化，影響玻璃封裝體的使用，甚至成為廢品，嚴(yán)重影響玻璃封裝體的質(zhì)量。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，旨在解決現(xiàn)有的人工加工玻璃封裝體費(fèi)時(shí)費(fèi)力，利用真空吸附方式吸附玻璃封裝體容易損壞玻璃封裝體，影響玻璃封裝體質(zhì)量的問題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，包括物料固定裝置、送料裝置和加工裝置，所述物料固定裝置把玻璃封裝體按順序排列在豎直或水平位置等待加工，送料裝置把玻璃封裝體從物料固定裝置輸送到加工裝置處加工，加工裝置對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行所需要的加工；
[0007]所述送料裝置包括輸送軌道、機(jī)械手和動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手設(shè)置在輸送軌道上，機(jī)械手沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)把玻璃封裝體從物料固定裝置吸附輸送到加工裝置處加工；所述機(jī)械手包括M型吸附端，在M型吸附端內(nèi)設(shè)置有磁鐵，通過磁性吸附玻璃封裝體的兩個(gè)金屬引腳。
[0008]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述物料固定裝置包括磁鐵腔，所述磁鐵腔內(nèi)垂直方向或水平方向上設(shè)置兩個(gè)磁鐵盒，磁鐵盒內(nèi)有永磁鐵，永磁鐵使玻璃封裝體處于豎直或水平位置；所述磁鐵腔靠近待吸附位一端的磁感應(yīng)強(qiáng)度比遠(yuǎn)離待吸附位一端的磁感應(yīng)強(qiáng)度大，磁感應(yīng)強(qiáng)度在玻璃封裝體待吸附位處達(dá)到最大，磁鐵腔內(nèi)吸附住兩個(gè)金屬弓I腳的兩端磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)。
[0009]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述M型吸附端內(nèi)磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度比磁鐵腔內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值大，即M型吸附端內(nèi)磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度比待吸附位的磁感應(yīng)強(qiáng)度大。
[0010]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，在所述磁鐵腔的底部設(shè)置有一限位塊，玻璃封裝體只能在磁鐵腔和該限位塊之間運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述物料固定裝置還包括限位罩，所述限位罩把整個(gè)磁鐵腔罩住，限位罩的側(cè)面設(shè)置有限位口，所述限位口的形狀與機(jī)械手和玻璃封裝體的形狀相配合。
[0012]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述送料裝置還包括檢測探頭和兩傳感器，所述兩傳感器和限位開關(guān)設(shè)置在加工裝置靠近物料固定裝置的一側(cè)，兩傳感器設(shè)置在輸送軌道兩側(cè)；所述兩傳感器和檢測探頭連接，兩傳感器分別與加工裝置和動(dòng)力裝置連接，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)觸發(fā)限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器，觸發(fā)兩傳感器檢測是否有金屬引腳突出在M型吸附端外。
[0013]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述加工裝置為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行剪斷的加工裝置；剪腳加工裝置包括支撐架、玻璃封裝體固定架、剪刀架、兩個(gè)導(dǎo)柱和液壓氣缸，所述導(dǎo)柱固定在支撐架內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，剪刀架通過套筒套進(jìn)導(dǎo)柱內(nèi)，套筒與復(fù)位彈簧連接，液壓氣缸的氣缸軸穿過支撐架的頂部與剪刀架連接，所述液壓氣缸與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架固定在支撐架上，置于剪刀架的下方，玻璃封裝體固定架與輸送軌道連接；玻璃封裝體固定架上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；剪刀架上安裝有兩個(gè)剪腳刀，兩剪腳刀相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行剪斷的長度相配合。
[0014]所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其中，所述加工裝置為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行折彎的加工裝置；彎腳加工裝置包括支撐架、玻璃封裝體固定架、彎腳塊架、兩個(gè)導(dǎo)柱和液壓氣缸，所述導(dǎo)柱固定在支撐架內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，剪刀架通過套筒套進(jìn)導(dǎo)柱內(nèi)，套筒與復(fù)位彈簧連接，液壓氣缸的氣缸軸穿過支撐架的頂部與剪刀架連接，所述液壓氣缸與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架固定在支撐架上，置于剪刀架的下方，玻璃封裝體固定架與輸送軌道連接；玻璃封裝體固定架上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；彎腳塊架上安裝有兩個(gè)彎腳塊，兩彎腳塊相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行折彎的長度相配合。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過提供一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，本具有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置利用磁性吸附的方式吸附玻璃封裝體到彎腳機(jī)或者剪腳機(jī)進(jìn)行加工，吸附過程中只會(huì)吸附玻璃封裝體的金屬引腳，不會(huì)碰觸到玻璃封裝體的玻璃部分，保證玻璃封裝體的玻璃部分不被損壞，保證了玻璃封裝體的后續(xù)加工和加工后的使用質(zhì)量，滿足加工要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置的一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型中帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型中物料固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型中磁鐵盒垂直方向設(shè)置時(shí)永磁鐵實(shí)施例1的分布示意圖。[0021]圖6是本實(shí)用新型中磁鐵盒垂直方向設(shè)置時(shí)永磁鐵實(shí)施例2的分布示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型中磁鐵盒垂直方向設(shè)置時(shí)永磁鐵實(shí)施例3的分布示意圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型中限位罩的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-3所示，所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置包括物料固定裝置100、送料裝置200和加工裝置400，所述物料固定裝置100用于把玻璃封裝體按順序排列在豎直或水平位置等待加工，送料裝置200用于把玻璃封裝體從物料固定裝置100輸送到加工裝置400處加工，加工裝置400用于對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行所需要的加工(如彎腳，剪腳等)。
[0026]如圖4所示，所述物料固定裝置100包括支架110和磁鐵腔120，所述磁鐵腔120設(shè)置在支架110上，磁鐵腔120內(nèi)垂直方向或水平方向上設(shè)置兩個(gè)磁鐵盒121，磁鐵盒121內(nèi)有永磁鐵，永磁鐵用于使玻璃封裝體處于豎直或水平位置(因玻璃封裝體的兩端有兩個(gè)金屬引腳，永磁鐵利用磁性把兩個(gè)金屬引腳吸附住以使玻璃封裝體處于豎直或水平位置)。
[0027]當(dāng)磁鐵盒121垂直方向設(shè)置時(shí)，所述磁鐵腔120上端(遠(yuǎn)離待吸附位一端)的磁力(指磁感應(yīng)強(qiáng)度，下同)比下端(靠近待吸附位一端)的磁力小，磁力在玻璃封裝體待吸附位處達(dá)到最大，磁鐵腔120內(nèi)吸附住兩個(gè)金屬引腳兩端的磁力基本相等(兩端的磁力誤差范圍在1%之內(nèi))，這樣，玻璃封裝體可以通過磁力吸附懸浮在磁鐵腔120內(nèi)，當(dāng)送料裝置200從物料固定裝置100內(nèi)每吸附走一個(gè)玻璃封裝體后，處在磁鐵腔120上端的玻璃封裝體因受下端磁力的吸引，就會(huì)從磁鐵腔120上端移動(dòng)到下端，一直到達(dá)被待吸附位處，等待送料裝置200吸附；當(dāng)磁鐵盒121水平方向設(shè)置時(shí)，所述磁鐵腔120靠近待吸附位的一端的磁力比遠(yuǎn)離待吸附位的一端的磁力大，磁力在玻璃封裝體待吸附位處達(dá)到最大，磁鐵腔120內(nèi)吸附住兩個(gè)金屬引腳兩端的磁力基本相等(兩端的磁力誤差范圍在1%之內(nèi))，這樣，玻璃封裝體可以通過磁力吸附懸浮在磁鐵腔120內(nèi)，當(dāng)送料裝置200從物料固定裝置100內(nèi)每吸附走一個(gè)玻璃封裝體后，遠(yuǎn)離待吸附位的一端的玻璃封裝體因受靠近待吸附位的一端的磁力吸引，就會(huì)從遠(yuǎn)離待吸附位的一端移動(dòng)到靠近待吸附位的一端，一直到達(dá)被待吸附位處，等待送料裝置200吸附。
[0028]根據(jù)上述的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布要求，所述永磁鐵可以是由一整塊磁鐵制成，也可以是由多個(gè)不同的小磁鐵排列組成(以磁鐵盒121垂直方向設(shè)置列舉具體實(shí)施例進(jìn)行說明):如圖5所示，當(dāng)永磁鐵是由一整塊磁鐵制成時(shí)，圖中各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:11點(diǎn)〈12點(diǎn)〈13點(diǎn)，14點(diǎn)〈15點(diǎn)〈16點(diǎn)，11點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與14點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)(11點(diǎn)和14點(diǎn)在同一水平面)，12點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與15點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)(12點(diǎn)和15點(diǎn)在同一水平面)，13點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與16點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)(13點(diǎn)和16點(diǎn)在同一水平面);如圖6所示，當(dāng)永磁鐵是由多根條形狀的磁鐵由上到下排列而成時(shí)，各根磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:21〈22〈23，211點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與212點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)，221點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與222點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)，231點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與232點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)；如圖7所示，當(dāng)永磁鐵是由多個(gè)小磁鐵排列組成時(shí)，在同一垂直線上的各個(gè)小磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:31〈32〈33，34〈35〈36，在同一水平面上的各個(gè)小磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度:31的磁感應(yīng)強(qiáng)度與34的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)，32的磁感應(yīng)強(qiáng)度與35的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)，33的磁感應(yīng)強(qiáng)度與36的磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)。當(dāng)磁鐵盒121以水平方向設(shè)置時(shí)，根據(jù)上述的不同情況設(shè)置磁鐵腔120靠近待吸附位的一端的磁力比遠(yuǎn)離待吸附位的一端的磁力大，磁力在玻璃封裝體待吸附位處達(dá)到最大，磁鐵腔120內(nèi)吸附住兩個(gè)金屬引腳兩端的磁力誤差范圍在1%之內(nèi)。根據(jù)磁力線的分布規(guī)律，上述的磁力分布設(shè)置可以通過不同的充磁方式和充磁方法實(shí)現(xiàn)。
[0029]所述送料裝置200包括輸送軌道210、機(jī)械手220和動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手220設(shè)置在輸送軌道210上，機(jī)械手220沿輸送軌道210運(yùn)動(dòng)把玻璃封裝體從物料固定裝置100吸附輸送到加工裝置400處加工；所述機(jī)械手220包括M型吸附端221，在M型吸附端221內(nèi)設(shè)置有磁鐵，玻璃封裝體的玻璃部分卡在M型吸附端221的凹陷槽內(nèi)，玻璃封裝體的兩個(gè)金屬引腳突出在M型吸附端221外，通過磁鐵的磁性把玻璃封裝體的兩個(gè)突出的金屬引腳吸附住，從而進(jìn)行玻璃封裝體的運(yùn)輸；當(dāng)玻璃封裝體被加工裝置400加工(即完成剪腳、彎腳等加工)完畢后，因兩個(gè)金屬引腳的位置發(fā)生了變化，磁鐵不能再對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行吸附，沒有外力的作用下玻璃封裝體會(huì)從V型吸附端221掉落；所述動(dòng)力裝置與機(jī)械手220連接，用于帶動(dòng)機(jī)械手220沿輸送軌道210運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中，所述M型吸附端221設(shè)置有兩個(gè)具有斜度的突出端，當(dāng)玻璃封裝體被加工裝置400加工(即完成剪腳、彎腳等加工)完畢后，因兩個(gè)金屬引腳的位置發(fā)生了變化，磁鐵不能再對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行吸附；這時(shí)，機(jī)械手220在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿輸送軌道210向前運(yùn)動(dòng)，由于慣性力作用，玻璃封裝體還會(huì)卡在M型吸附端221凹陷槽內(nèi)不會(huì)掉落，當(dāng)機(jī)械手220運(yùn)動(dòng)至物料固定裝置100和加工裝置400之間時(shí)，動(dòng)力裝置停止帶動(dòng)機(jī)械手220運(yùn)動(dòng)，玻璃封裝體因失去慣性力的作用而沿M型吸附端221具有斜度的突出端掉落。
[0031]所述M型吸附端221內(nèi)的電磁鐵的磁偶極矩設(shè)置比較集中，使得M型吸附端221內(nèi)的磁鐵的磁力比磁鐵腔120內(nèi)待吸附位的磁力(磁鐵腔120內(nèi)磁力最大值處)大，這樣，M型吸附端221才能把玻璃封裝體從磁鐵腔120內(nèi)吸附到加工裝置400處。但是，M型吸附端221內(nèi)的磁鐵的磁力也不能太大，如果磁鐵的磁力太大，對(duì)玻璃封裝體吸附時(shí)也會(huì)破壞玻璃封裝體的玻璃體，影響玻璃封裝體的產(chǎn)品質(zhì)量。
[0032]當(dāng)使玻璃封裝體被加工裝置400加工(即完成剪腳、彎腳等加工)完畢后，磁鐵不能再對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行吸附，這時(shí)，機(jī)械手220在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿輸送軌道210向前運(yùn)動(dòng)，為了保證機(jī)械手220在運(yùn)動(dòng)至物料固定裝置100和加工裝置400之間時(shí)停止使玻璃封裝體因失去慣性力的作用而掉落M型吸附端221，所述送料裝置200還包括檢測探頭和兩傳感器461，所述兩傳感器461和限位開關(guān)設(shè)置在加工裝置400靠近物料固定裝置100的一側(cè)，兩傳感器461設(shè)置在輸送軌道210兩側(cè)；所述兩傳感器461和檢測探頭連接，兩傳感器461分別與加工裝置400和動(dòng)力裝置連接，機(jī)械手220運(yùn)動(dòng)觸發(fā)限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器461，觸發(fā)兩傳感器461，兩傳感器461用于檢測是否有金屬引腳突出在M型吸附端221外:當(dāng)機(jī)械手220從物料固定裝置100吸附一個(gè)玻璃封裝體后，玻璃封裝體的兩個(gè)金屬引腳突出在M型吸附端221外，機(jī)械手220帶動(dòng)玻璃封裝體到達(dá)加工裝置400處，觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器461，觸發(fā)兩傳感器461，兩傳感器461探測到突出的金屬引腳，反饋控制加工裝置400對(duì)玻璃封裝體的金屬引腳進(jìn)行加工；當(dāng)玻璃封裝體被加工完畢后，機(jī)械手220帶動(dòng)玻璃封裝體退出加工裝置400，觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器461，觸發(fā)兩傳感器461，兩傳感器461沒有探測到突出的金屬引腳，反饋控制動(dòng)力裝置停止一段時(shí)間，機(jī)械手220停止運(yùn)動(dòng)，玻璃封裝體因失去慣性力的作用而掉落M型吸附端221 ;動(dòng)力裝置再次動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手220到達(dá)物料固定裝置100處吸附下一個(gè)玻璃封裝體……如此重復(fù)運(yùn)作，這樣，通過限位開關(guān)和檢測探頭的設(shè)置，控制加工裝置400和動(dòng)力裝置的動(dòng)作，使玻璃封裝體被加工和加工完畢后順利掉落M型吸附端221。
[0033]所述加工裝置400根據(jù)實(shí)際需要可以是對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行各種加工的裝置，包括彎腳加工，剪腳加工等加工裝置。所述加工裝置400為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行剪腳的加工裝置，所述剪腳加工裝置包括支撐架410、玻璃封裝體固定架450、剪刀架420、兩個(gè)導(dǎo)柱430和液壓氣缸440，所述導(dǎo)柱430固定在支撐架410內(nèi)，所述導(dǎo)柱430上套有復(fù)位彈簧431，剪刀架420通過套筒421套進(jìn)導(dǎo)柱430內(nèi)，套筒421與復(fù)位彈簧431連接，液壓氣缸440的氣缸軸穿過支撐架410的頂部與剪刀架420連接，所述液壓氣缸440與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架450固定在支撐架410上，置于剪刀架420的下方，玻璃封裝體固定架450與輸送軌道210連接；玻璃封裝體固定架450上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；剪刀架420上安裝有兩個(gè)剪腳刀，兩剪腳刀相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行剪斷的長度相配合，兩金屬引腳需要剪斷的部分分別突出在玻璃封裝體固定架450的槽位外，兩個(gè)剪腳刀在液壓氣缸440的氣缸軸帶動(dòng)下貼著玻璃封裝體固定架450向下運(yùn)動(dòng)，把兩金屬引腳的突出部分分別剪斷。
[0034]所述加工裝置400也可以為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行折彎的加工裝置，所述彎腳加工裝置的結(jié)構(gòu)與剪腳加工裝置的結(jié)構(gòu)基本一致，只是兩個(gè)剪腳刀替換為兩個(gè)彎腳塊:所述彎腳加工裝置包括支撐架、玻璃封裝體固定架、彎腳塊架、兩個(gè)導(dǎo)柱和液壓氣缸，所述導(dǎo)柱固定在支撐架內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，剪刀架通過套筒套進(jìn)導(dǎo)柱內(nèi)，套筒與復(fù)位彈簧連接，液壓氣缸的氣缸軸穿過支撐架的頂部與剪刀架連接，所述液壓氣缸與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架固定在支撐架上，置于剪刀架的下方，玻璃封裝體固定架與輸送軌道210連接；玻璃封裝體固定架上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；彎腳塊架上安裝有兩個(gè)彎腳塊，兩彎腳塊相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行折彎的長度相配合，兩金屬引腳需要折彎的部分分別突出在玻璃封裝體固定架的槽位外，兩個(gè)彎腳塊在液壓氣缸的氣缸軸帶動(dòng)下貼著玻璃封裝體固定架向下運(yùn)動(dòng)，把兩金屬引腳的突出部分分別折彎。
[0035]為了防止玻璃封裝體因受永磁鐵作用滑出磁鐵腔120，不能保證玻璃封裝體處于待吸附位置，影響后續(xù)機(jī)械手220的吸附，在所述磁鐵腔120的底部設(shè)置有一限位塊122，玻璃封裝體只能在磁鐵腔120和該限位塊122之間運(yùn)動(dòng)，保證玻璃封裝體一直在磁鐵腔120內(nèi)運(yùn)動(dòng),一直到達(dá)待加工位。[0036]為了保證機(jī)械手220每次能從物料固定裝置100處準(zhǔn)確地吸附走一個(gè)玻璃封裝體，所述物料固定裝置100還包括限位罩(如圖8所示)，限位罩把整個(gè)磁鐵腔120罩住，所述限位罩的側(cè)面設(shè)置有限位口 123，所述限位口 123的形狀與機(jī)械手220和玻璃封裝體的形狀相配合:限位口 123使得機(jī)械手220的吸附位置固定，吸附物數(shù)量固定，有效地保證機(jī)械手220每次只能從物料固定裝置100內(nèi)吸附走一個(gè)玻璃封裝體。[0037]所述本帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置(所述加工裝置400為對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行剪腳的加工裝置時(shí))的運(yùn)作過程如下:待加工的玻璃封裝體在磁鐵腔120內(nèi)按順序處于豎直或水平位置；機(jī)械手220原始位置位于送料裝置200內(nèi)，機(jī)械手220在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到物料固定裝置100處，M型吸附端221吸附一個(gè)玻璃封裝體到加工裝置400處加工，遠(yuǎn)離待吸附位一端的玻璃封裝體因受靠近待吸附位的一端的磁力吸引，就會(huì)從遠(yuǎn)離待吸附位的一端移動(dòng)到靠近待吸附位的一端，一直到達(dá)被待吸附位處；觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器461，觸發(fā)兩傳感器461，兩傳感器461探測到突出的金屬引腳，反饋控制加工裝置400對(duì)玻璃封裝體的金屬引腳進(jìn)行加工，剪刀架420在液壓氣缸440的氣缸軸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)柱430向下運(yùn)動(dòng)，剪刀架420上的兩個(gè)剪腳刀向下剪斷兩金屬引腳突出在玻璃封裝體固定架450槽位外的部分，液壓氣缸440關(guān)閉，氣缸軸的作用力消失，剪刀架420在復(fù)位彈簧431的帶動(dòng)下沿導(dǎo)柱430復(fù)位；機(jī)械手220在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)離開加工位，退出加工裝置400，觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器461，觸發(fā)兩傳感器461，兩傳感器461沒有探測到突出的金屬引腳，反饋控制動(dòng)力裝置停止一段時(shí)間，機(jī)械手220停止運(yùn)動(dòng)，玻璃封裝體因失去慣性力的作用而掉落M型吸附端221 ;機(jī)械手220再次在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到物料固定裝置100處吸附下一個(gè)玻璃封裝體……如此重復(fù)上述的動(dòng)作(所述彎腳加工裝置的運(yùn)作過程與剪腳加工裝置的運(yùn)作過程基本一致，只是剪腳動(dòng)作替換為彎腳動(dòng)作)。
[0038]本帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置利用磁性吸附的方式吸附玻璃封裝體到彎腳機(jī)或者剪腳機(jī)進(jìn)行加工，吸附過程中只會(huì)吸附玻璃封裝體的金屬引腳，不會(huì)碰觸到玻璃封裝體的玻璃部分，保證玻璃封裝體的玻璃部分不被損壞，保證了玻璃封裝體的后續(xù)加工和加工后的使用質(zhì)量，滿足加工要求。 [0039]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，包括物料固定裝置、送料裝置和加工裝置，所述物料固定裝置把玻璃封裝體按順序排列在豎直或水平位置等待加工，送料裝置把玻璃封裝體從物料固定裝置輸送到加工裝置處加工，加工裝置對(duì)玻璃封裝體進(jìn)行所需要的加工； 所述送料裝置包括輸送軌道、機(jī)械手和動(dòng)力裝置，所述機(jī)械手設(shè)置在輸送軌道上，機(jī)械手沿輸送軌道運(yùn)動(dòng)把玻璃封裝體從物料固定裝置吸附輸送到加工裝置處加工；所述機(jī)械手包括M型吸附端，在M型吸附端內(nèi)設(shè)置有磁鐵，通過磁性吸附玻璃封裝體的兩個(gè)金屬引腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述物料固定裝置包括磁鐵腔，所述磁鐵腔內(nèi)垂直方向或水平方向上設(shè)置兩個(gè)磁鐵盒，磁鐵盒內(nèi)有永磁鐵，永磁鐵使玻璃封裝體處于豎直或水平位置；所述磁鐵腔靠近待吸附位一端的磁感應(yīng)強(qiáng)度比遠(yuǎn)離待吸附位一端的磁感應(yīng)強(qiáng)度大，磁感應(yīng)強(qiáng)度在玻璃封裝體待吸附位處達(dá)到最大，磁鐵腔內(nèi)吸附住兩個(gè)金屬引腳的兩端磁感應(yīng)強(qiáng)度誤差范圍在1%之內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述M型吸附端內(nèi)磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度比磁鐵腔內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度最大值大，即M型吸附端內(nèi)磁鐵的磁感應(yīng)強(qiáng)度比待吸附位的磁感應(yīng)強(qiáng)度大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，在所述磁鐵腔的底部設(shè)置有一限位塊，玻璃封裝體只能在磁鐵腔和該限位塊之間運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述物料固定裝置還包括限位罩，所述限位罩把整個(gè)磁鐵腔罩住，限位罩的側(cè)面設(shè)置有限位口，所述限位口的形狀與機(jī)械手和玻璃封裝體的形狀相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括檢測探頭和兩傳感器，所述兩傳感器和限位開關(guān)設(shè)置在加工裝置靠近物料固定裝置的一側(cè)，兩傳感器設(shè)置在輸送軌道兩側(cè)；所述兩傳感器和檢測探頭連接，兩傳感器分別與加工裝置和動(dòng)力裝置連接，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)觸發(fā)限位開關(guān)把信息反饋到兩傳感器，觸發(fā)兩傳感器檢測是否有金屬引腳突出在M型吸附端外。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述加工裝置為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行剪斷的加工裝置；剪腳加工裝置包括支撐架、玻璃封裝體固定架、剪刀架、兩個(gè)導(dǎo)柱和液壓氣缸，所述導(dǎo)柱固定在支撐架內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，剪刀架通過套筒套進(jìn)導(dǎo)柱內(nèi)，套筒與復(fù)位彈簧連接，液壓氣缸的氣缸軸穿過支撐架的頂部與剪刀架連接，所述液壓氣缸與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架固定在支撐架上，置于剪刀架的下方，玻璃封裝體固定架與輸送軌道連接；玻璃封裝體固定架上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；剪刀架上安裝有兩個(gè)剪腳刀，兩剪腳刀相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行剪斷的長度相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有金屬引腳的玻璃封裝體的自動(dòng)加工裝置，其特征在于，所述加工裝置為對(duì)玻璃封裝體兩金屬引腳進(jìn)行折彎的加工裝置；彎腳加工裝置包括支撐架、玻璃封裝體固定架、彎腳塊架、兩個(gè)導(dǎo)柱和液壓氣缸，所述導(dǎo)柱固定在支撐架內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套有復(fù)位彈簧，剪刀架通過套筒套進(jìn)導(dǎo)柱內(nèi)，套筒與復(fù)位彈簧連接，液壓氣缸的氣缸軸穿過支撐架的頂部與剪刀架連接，所述液壓氣缸與檢測探頭連接；玻璃封裝體固定架固定在支撐架上，置于剪刀架的下方，玻璃封裝體固定架與輸送軌道連接；玻璃封裝體固定架上端設(shè)置有固定玻璃封裝體的槽位，玻璃封裝體的兩金屬引腳卡在槽位處等待加工；彎腳塊架上安裝有兩個(gè)彎腳塊，兩彎腳塊相距的距離與玻璃封裝體的兩金屬引腳需要進(jìn)行折彎的長度相 配合。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK203725658SQ201420071593
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】顏天寶, 龍克文, 徐曉兵, 李德洪, 杜海枝 申請(qǐng)人:佛山市川東磁電股份有限公司