一種板材等離子切割機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種板材等離子切割機(jī)床，本實用新型板材等離子切割機(jī)床，包括工作臺、上下料機(jī)構(gòu)、等離子切割機(jī)、導(dǎo)軌和PLC控制器，等離子切割機(jī)連接PLC控制器，導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺的一側(cè)，導(dǎo)軌的長度方向與工作臺的長度方向相，等離子切割機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的工作臺上方滑動設(shè)置有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭正對工作臺，相機(jī)連接PLC控制器。本實用新型機(jī)床由于設(shè)置有相機(jī)，通過相機(jī)拍攝板材上定位孔的位置，從而能以板材上的定位孔為定位點來確定切割的起始點和板材相對工作臺的偏角，使得等離子切割機(jī)切割不受板材的長度和寬度的尺寸誤差的影響，切割后的板材邊緣相對定位孔尺寸準(zhǔn)確。
【專利說明】一種板材等離子切割機(jī)床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種板材切割機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車縱梁是由鋼板沖壓成U型的型材，在沖壓時為保證鋼板兩側(cè)的翻邊尺寸相同，一般要在鋼板的中心線上設(shè)置多個定位孔，沖壓時通過在定位孔中插入定位銷將鋼板固定在工作臺上，鋼板在沖壓前，需要對鋼板的的邊緣進(jìn)行切割處理，比如切角割圓弧等。
[0003]在對板材進(jìn)行切割時，都是以板材的邊緣作為定位邊。這樣就造成切割后新的板材邊緣到定位孔的距離無法保證。在進(jìn)行切割時，如果是以定位孔作為定位，需要人工加入定位銷。然后，將切割機(jī)床移動到定位銷上后，進(jìn)行定位。定位孔一般為板材前端和板材后端各一個。碰到板材為11米的板材時，人工定位的時間非常長。在進(jìn)行人工加入定位銷的定位時，定位銷經(jīng)過長時間的應(yīng)用，容易松動，定位會出現(xiàn)較大的偏差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的問題是:提供一種定位準(zhǔn)確性高的板材等離子切割機(jī)床。
[0005]為解決上述問題，本實用新型板材等離子切割機(jī)床，包括工作臺、上下料機(jī)構(gòu)、等離子切割機(jī)、導(dǎo)軌和PLC控制器，等離子切割機(jī)連接PLC控制器，導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺的一側(cè)，導(dǎo)軌的長度方向與工作臺的長度方向相，等離子切割機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的工作臺上方滑動設(shè)置有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭正對工作臺，相機(jī)連接PLC控制器。
[0006]為了筒化機(jī)床結(jié)構(gòu)，所述的相機(jī)固定在等離子切割機(jī)上。
[0007]為了便于獲取等離子切割機(jī)的運動距離，所述的等離子切割機(jī)和導(dǎo)軌之間設(shè)置有測量等離子切割機(jī)運動距離的編碼器。
[0008]為了便于上下料，所述的上下料機(jī)構(gòu)為自動上下料機(jī)構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型機(jī)床由于設(shè)置有相機(jī),通過相機(jī)拍攝板材上定位孔的位置，從而能以板材上的定位孔為定位點來確定切割的起始點和板材相對工作臺的偏角，使得等離子切割機(jī)切割不受板材的長度和寬度的尺寸誤差的影響，切割后的板材邊緣相對定位孔尺寸準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的板材在工作臺的俯視圖，圖中的兩雙點劃線框為相機(jī)的取景框，除X外，其它標(biāo)注為相機(jī)坐系的坐標(biāo)值；
[0012]圖3是本實用新型的板材在工作臺的俯視圖，標(biāo)注為工作臺平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)值和以板材的長寬為兩軸的平面坐標(biāo)值；
[0013]圖中:1、地基，2、自動上下料機(jī)構(gòu)，3、PLC控制器，4、等離子切割機(jī)，5、工作臺，6、導(dǎo)軌，7、相機(jī),8、板材。【具體實施方式】
[0014]如圖1所示的一種板材自動定位切割機(jī)床，包括工作臺5、導(dǎo)軌6、上下料機(jī)構(gòu)、等離子切割機(jī)4和PLC控制器3，等離子切割機(jī)4連接PLC控制器3，導(dǎo)軌6設(shè)置在工作臺5的一側(cè)，導(dǎo)軌6的長度方向與工作臺5的長度方向相，等離子切割機(jī)4設(shè)置在導(dǎo)軌上6，工作臺5的上方滑動設(shè)置有相機(jī)7，為了節(jié)省導(dǎo)軌，相機(jī)7可直接通過一根橫梁固定在等離子切割機(jī)4，相機(jī)7的鏡頭正對工作臺5，相機(jī)7連接PLC控制器3。工作臺5設(shè)置在地基I上。
[0015]等離子切割機(jī)4和導(dǎo)軌6之間設(shè)置有等離子切割機(jī)4的運動距離的編碼器。也可采用其它方法測量。上下料機(jī)構(gòu)最好采用自動上下料機(jī)構(gòu)2。
[0016]上述切割機(jī)床在切割板材時，采用下述方法:已知條件，如圖2和圖3所示，板材8的長度方向的中心線上設(shè)置有多個定位孔，切割起始點相對于最近定位孔的相對位置(a, b)，a表示切割起始點相對于最近定位孔在板材寬度方向的相對差值，b表示切割起始點相對于最近定位孔在板材寬度長度方向的相對差值。
[0017]本切割方法包括如下步驟:
[0018](1)將板材8放置在工作臺5上，板材8的長度方向大體在工作臺的長度方向上，設(shè)置工作臺5的平面坐標(biāo)系，工作臺的長度方向表示X向，工作臺的寬度方向表示Y向；
[0019](2)用相機(jī)7拍攝板材8上的最左側(cè)的定位孔A，在X向上移動相機(jī)7，移動距離為X，再用相機(jī)7拍攝板材上的最右側(cè)的定位孔B,取定位孔A在所拍攝圖像中的坐標(biāo)值(XXI，YXl)、定位孔B在所拍攝圖像中的坐標(biāo)值(XX2，YX2)和X計算板材中心線相對于X向的偏移角度Θ ;
[0020]Θ的計算方法:
【權(quán)利要求】
1.一種板材等離子切割機(jī)床，包括工作臺、上下料機(jī)構(gòu)、等離子切割機(jī)、導(dǎo)軌和PLC控制器，等離子切割機(jī)連接PLC控制器，導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺的一側(cè)，導(dǎo)軌的長度方向與工作臺的長度方向相，等離子切割機(jī)設(shè)置在導(dǎo)軌上，其特征在于:所述的工作臺上方滑動設(shè)置有相機(jī)，相機(jī)的鏡頭正對工作臺，相機(jī)連接PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材等離子切割機(jī)床，其特征在于:所述的相機(jī)固定在等離子切割機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材等離子切割機(jī)床，其特征在于:所述的等離子切割機(jī)和導(dǎo)軌之間設(shè)置有測量等離子切割機(jī)運動距離的編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的板材等離子切割機(jī)床，其特征在于:所述的上下料機(jī)構(gòu)為自動上下料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B23K37/00GK203679507SQ201420052366
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】扈海洲, 李秀麗, 王合平, 孫帥, 閆思祥 申請人:山東拓維數(shù)控設(shè)備有限公司