一種車架縱梁切割生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及卡車縱梁外形及異形孔切割生產(chǎn)線，屬于汽車生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。提供一種實(shí)現(xiàn)縱梁切割從送料、定位、夾緊、尋點(diǎn)切割、出料全部自動化生產(chǎn)的車架縱梁切割生產(chǎn)線。包括：將縱梁料送至設(shè)定位置的橫向送料裝置；在設(shè)定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤；機(jī)械手及切割裝置；將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤；出料裝置以及廢料小車。克服了原有氣割方式切割質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低的缺陷。是“精細(xì)等離子切割技術(shù)+機(jī)械手靈活性”成功結(jié)合的產(chǎn)物，同時(shí)在原有數(shù)控沖、拋丸機(jī)等固有生產(chǎn)線基礎(chǔ)上，巧妙設(shè)計(jì)空中、地面等輸送裝置，實(shí)現(xiàn)縱梁橫向、縱向轉(zhuǎn)換，最終完成縱梁高質(zhì)量、高效率切割加工。
【專利說明】一種車架縱梁切割生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及卡車縱梁外形及異形孔切割生產(chǎn)線，屬于汽車生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]重型卡車車架，作為駕駛室、發(fā)動機(jī)、前后板簧等總成裝配基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)若干缺口等。為了便于駕駛室左右翻轉(zhuǎn)支架裝配，縱梁前端上翼面通常設(shè)計(jì)200毫米缺口，采用使用模板手工火焰切割即可完成。傳統(tǒng)縱梁切割方式:行車將縱梁吊裝到支架一靠模(或劃線)一氣割一砂輪打磨一行車將縱梁吊出(切割廢料人工清理)。
[0003]近幾年隨著研發(fā)新車型的增多，為了提高整車穩(wěn)定性，降低整車質(zhì)量，將車架前部對應(yīng)發(fā)動機(jī)部位車架縱梁上下翼面部分割去，切割部分縱向長度達(dá)2000毫米以上，增加了管線通過的長圓孔。由于車架縱梁長度從4米到12米，縱梁型面有幾十種、以及因孔位不同，造成車架縱梁的幾千種。如果仍采用原有的手工火焰切割方式，不僅需要幾百種模板，且無法尺寸精度很難保證無論從效率、精度和質(zhì)量等方面已不能夠?qū)崿F(xiàn)。因此，發(fā)明一種自動化的縱梁生產(chǎn)線是適應(yīng)發(fā)展趨勢的必然要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種實(shí)現(xiàn)縱梁切割從送料、定位、夾緊、尋點(diǎn)切割、出料全部自動化生產(chǎn)的車架縱梁切割生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)特征是:
[0006]I)借用數(shù)控沖縱向、橫向輸送裝置，將縱梁傳送至密封室；
[0007]2)兩個(gè)磁力吸盤如同左右手接力，將縱梁輸送至切割線，實(shí)施切割，完成切割的縱梁輸送至拋丸機(jī)縱向輸送裝置；
[0008]3)選用“精細(xì)等離子+機(jī)械手”操作的切割裝置，在“X、Y、Z”三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)崿F(xiàn)自動尋點(diǎn)，依次切割，節(jié)拍控制在4分鐘之內(nèi)；
[0009]4)切割廢料通過廢料小車輸送至密封室外，由行車轉(zhuǎn)出；
[0010]5)設(shè)置密封室和除塵裝置。
[0011]具體的生產(chǎn)線的組成包括:橫向送料裝置將縱梁料送至標(biāo)定位置，由上料吸盤將其轉(zhuǎn)移至切割裝置，定位、加緊，機(jī)械手切割完成，下料吸盤將成品移出，根據(jù)工藝要求放置在相應(yīng)的設(shè)備上，縱向輥道輸出切割廢料落入半地下的廢料小車。
[0012]整個(gè)系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)控制，不同車型參數(shù)提前輸入，隨時(shí)存儲和調(diào)用。
[0013]綜上所述，一種車架縱梁切割生產(chǎn)線，包括PLC控制系統(tǒng)和密封室，其特征是還包括:
[0014]將縱梁料送至設(shè)定位置的橫向送料裝置；
[0015]在設(shè)定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤；
[0016]機(jī)械手及切割裝置；
[0017]將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤；[0018]出料裝置以及廢料小車。
[0019]工作時(shí)，將縱梁轉(zhuǎn)換至橫向輸送鏈(進(jìn)入密封室)，上料吸盤上料，縱梁X、Y向定位，Z向夾緊，機(jī)械手按照設(shè)定程序切割縱梁前端、后端，機(jī)械手復(fù)位，下料吸盤橫移，吊裝到拋丸機(jī)或出料小車出料。
[0020]切割廢料由廢料小車輸送至密封室外。整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0021]本實(shí)用新型克服了原有氣割方式是縱梁沖孔后，通過運(yùn)輸車輛將縱梁轉(zhuǎn)出到其他工位切割，完成后再轉(zhuǎn)入拋丸線，切割質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低的缺陷。是“精細(xì)等離子切割技術(shù)+機(jī)械手靈活性”成功結(jié)合的產(chǎn)物，同時(shí)在原有數(shù)控沖、拋丸機(jī)等固有生產(chǎn)線基礎(chǔ)上，巧妙設(shè)計(jì)空中、地面等輸送裝置，實(shí)現(xiàn)縱梁橫向、縱向轉(zhuǎn)換，最終完成縱梁高質(zhì)量、高效率切割加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖1是本實(shí)用新型的整體分布圖。
[0023]圖中:1-橫向送料裝置，2-上料吸盤，3-機(jī)械手，4-下料吸盤，5-縱向出料輥道，6-縱向出料小車，7-切割裝置，8-廢料小車。
【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步披露。
[0025]一種車架縱梁切割生產(chǎn)線，包括PLC控制系統(tǒng)和密封室，其特征是還包括:
[0026]將縱梁料送至設(shè)定位置的橫向送料裝置I ;
[0027]在設(shè)定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤2 ；
[0028]密封室內(nèi)的機(jī)械手3及切割裝置7 ；
[0029]將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤4 ；
[0030]出料裝置以及廢料小車8。
[0031]所述的橫向送料裝置I為電動輥道。
[0032]所述的上料吸盤2和下料吸盤4為沿橫梁運(yùn)動的帶電磁鐵的吊車。
[0033]所述的出料裝置為縱向出料輥道5或縱向出料小車6。
[0034]所述的廢料小車8為縱向運(yùn)動的軌道車。
[0035]所述的切割裝置7包括:
[0036]瑞典ABB公司IRB2400L機(jī)器人；
[0037]等離子切割電源海寶HPR130 ;
[0038]切割輥道；
[0039]抓料橫移系統(tǒng)；
[0040]如后端廢料輸送系統(tǒng)；
[0041]煙塵凈化器唐納森DF03-18 ;
[0042]以及電控系統(tǒng)。
[0043]密封室內(nèi)設(shè)置除塵裝置。
[0044]所述的出料裝置，根據(jù)切割好的縱梁是否需要進(jìn)行噴砂處理，而去向不同，需要噴砂出爐的由縱向出料輥道送出；不需噴砂處理的裝入縱向出料小車運(yùn)出。
【權(quán)利要求】
1.一種車架縱梁切割生產(chǎn)線，包括PLC控制系統(tǒng)和密封室，其特征是還包括: 將縱梁料送至設(shè)定位置的橫向送料裝置(I)； 在設(shè)定位置將縱梁料吊起送入密封室的上料吸盤(2)； 密封室內(nèi)的機(jī)械手(3 )及切割裝置(7 ); 將切割好的縱梁吊出密封室的下料吸盤(4)； 出料裝置以及廢料小車(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架縱梁切割生產(chǎn)線，其特征是所述的橫向送料裝置(I)為電動棍道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架縱梁切割生產(chǎn)線，其特征是所述的上料吸盤(2)和下料吸盤(4)為沿橫梁運(yùn)動的帶電磁鐵的吊車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架縱梁切割生產(chǎn)線，其特征是所述的出料裝置為縱向出料輥道(5)或縱向出料小車(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架縱梁切割生產(chǎn)線，其特征是所述的廢料小車(8)為縱向運(yùn)動的軌道車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架縱梁切割生產(chǎn)線，其特征是所述的密封室內(nèi)設(shè)置除塵裝置。
【文檔編號】B23K10/00GK203696219SQ201420036703
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】李紹民 申請人:中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司