一種沖壓件返修搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓件返修搬運(yùn)裝置，包括支撐架主體、第一導(dǎo)軌組件和吸盤提取機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌組件包括第一橫導(dǎo)軌和第一縱導(dǎo)軌，第一縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第一橫導(dǎo)軌的下側(cè)；吸盤提取機(jī)構(gòu)包括主支架、第一氣缸、第二氣缸、控制手柄、真空發(fā)生裝置、提取支架和吸盤，主支架的上端與第一縱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；控制手柄上設(shè)有用于控制第一氣缸、第二氣缸的控制開關(guān)；第一氣缸的活塞桿與提取支架活動(dòng)連接；第二氣缸的活塞桿與提取支架連接；真空發(fā)生裝置與主支架、吸盤連接；吸盤連接在提取支架的下側(cè)，且吸盤與提取支架之間還設(shè)有緩沖件。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)械方式搬運(yùn)，可提供緩沖作用，不但省力，且沖壓件不易損壞，可用于搬運(yùn)大型沖壓件。
【專利說明】一種沖壓件返修搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種用于汽車沖壓件(如側(cè)圍、頂篷板、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板等)返修搬運(yùn)的沖壓件返修搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車加工過程中，需要通過沖壓工藝加工出各種沖壓件，由于各種因素的影響，有些沖壓件產(chǎn)生品質(zhì)不良，需要返修加工。在返修加工過程中，一般需要對這些沖壓件進(jìn)行搬運(yùn)。而在現(xiàn)有技術(shù)中，沒有設(shè)計(jì)針對該返修搬運(yùn)的自動(dòng)或機(jī)械化的搬運(yùn)輔助設(shè)施，只能通過人工徒手搬運(yùn)，對于一些重量重、尺寸大的大型沖壓件(如:側(cè)圍、頂篷、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板等)還需安排兩人或兩人以上來進(jìn)行徒手搬運(yùn)，而且只能進(jìn)行短距離的搬運(yùn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:(I)必須要2人或以上的作業(yè)者進(jìn)行協(xié)同配合作業(yè)；在配合中，發(fā)生協(xié)調(diào)不一致的概率在30%左右，一般而言，2人或以上的協(xié)同配合作業(yè)，往往存在反應(yīng)不及時(shí)的人性特點(diǎn)，存在安全方面的隱患；(2)全程均需人工作業(yè)，作業(yè)工時(shí)增加以及勞動(dòng)負(fù)荷強(qiáng)度大。
[0003]申請?zhí)枮椤?01320066082.0”的中國實(shí)用新型專利公開了 “一種玻璃搬運(yùn)氣動(dòng)翻
轉(zhuǎn)裝置，真空吸盤安裝在吸盤架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿活動(dòng)連接在吸盤架的后端、缸筒與翻轉(zhuǎn)支架連接，吸盤架的前端通過翻轉(zhuǎn)軸連接翻轉(zhuǎn)支架，翻轉(zhuǎn)支架與升降氣缸的活塞桿連接，操作手柄連接升降氣缸”。這種結(jié)構(gòu)可以用于搬運(yùn)玻璃工件，由于其沒有設(shè)計(jì)緩沖結(jié)構(gòu)，當(dāng)用于提取大型工件時(shí)，不但費(fèi)力，而且容易造成工件變形，使得工件在搬運(yùn)過程中容易受損，不能用于搬運(yùn)大型工件，適用范圍窄。而且，由于沒有設(shè)置導(dǎo)軌組件，因此這種結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)較大范圍的移動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械搬運(yùn)且減少勞動(dòng)強(qiáng)度，可用于搬運(yùn)大型沖壓件的沖壓件返修搬運(yùn)裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下方案:一種沖壓件返修搬運(yùn)裝置，包括包括支撐架主體、第一導(dǎo)軌組件和吸盤提取機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌組件包括第一橫導(dǎo)軌和第一縱導(dǎo)軌，所述第一橫導(dǎo)軌連接在支撐架主體上，所述第一縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第一橫導(dǎo)軌的下側(cè)；所述吸盤提取機(jī)構(gòu)包括主支架、第一氣缸、第二氣缸、控制手柄、真空發(fā)生裝置、提取支架和吸盤，主支架的上端與第一縱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其下端與提取支架連接；控制手柄與主支架連接，且控制手柄上設(shè)有分別用于控制第一氣缸、第二氣缸的控制開關(guān)；第一氣缸的上端與主支架連接，其活塞桿與提取支架活動(dòng)連接；第二氣缸的上端通過氣缸固定架與主支架連接，其活塞桿與提取支架連接；真空發(fā)生裝置分別與主支架、吸盤連接；吸盤連接在提取支架的下側(cè)，且吸盤與提取支架之間還設(shè)有緩沖件。
[0006]所述緩沖件為彈簧或橡膠墊片。
[0007]所述真空發(fā)生裝置包括控制電箱和真空發(fā)生器，控制電箱分別與主支架、真空發(fā)生器連接，所述真空發(fā)生器通過氣管與吸盤連接；所述提取支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第一氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]所述第一縱導(dǎo)軌與吸盤提取機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第一平衡器；所述第一平衡器與吸盤提取機(jī)構(gòu)的主支架上端可拆卸連接。
[0009]所述主支架的上端設(shè)有與第一平衡器掛接的吊環(huán)。
[0010]所述第一橫導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定碼連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第一縱導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪滑車與第一橫導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述第一平衡器通過板式滑車滑動(dòng)連接在第一縱導(dǎo)軌的下側(cè)。
[0011]該沖壓件返修搬運(yùn)裝置還包括第二導(dǎo)軌組件和吊掛提取機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)軌組件連接在支撐架主體的上側(cè)，所述吊掛提取機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接。
[0012]所述第二導(dǎo)軌組件包括第二橫導(dǎo)軌和第二縱導(dǎo)軌，所述第二橫導(dǎo)軌連接在支撐架主體上，所述第二縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第二橫導(dǎo)軌的下側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有可滑動(dòng)的第二平衡器；所述第二平衡器與吊掛提取機(jī)構(gòu)可拆卸地連接。
[0013]所述第二橫導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定碼連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪滑車與第二橫導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述第二平衡器通過板式滑車滑動(dòng)連接在第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)；所述吊掛提取機(jī)構(gòu)為一吊鉤。
[0014]所述第一平衡器、第二平衡器均為彈簧平衡器或氣動(dòng)平衡器。
[0015]所述支撐架主體包括立柱、縱梁和橫梁，所述縱梁和橫梁均連接在立柱的上端，且縱梁和橫梁相互垂直；所述第一橫導(dǎo)軌、第二橫導(dǎo)軌均通過導(dǎo)軌固定碼連接在橫梁上。
[0016]所述第一橫導(dǎo)軌與第二橫導(dǎo)軌相互平行設(shè)置；且所述第一橫導(dǎo)軌、第二橫導(dǎo)軌均優(yōu)選為若干個(gè)相互平行的橫導(dǎo)軌。
[0017]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)汽車頂篷、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板等沖壓件，啟動(dòng)真空發(fā)生裝置，吸盤吸住沖壓件；通過控制手柄上的控制開關(guān)，可控制第一氣缸、第二氣缸的開關(guān)，當(dāng)打開第一氣缸時(shí)，第一氣缸的活塞桿伸縮可帶動(dòng)提取支架上升及下降，進(jìn)而帶動(dòng)沖壓件升降至合適位置；當(dāng)打開第二氣缸時(shí)，第二氣缸的活塞桿向前推動(dòng)提取支架，使得提取支架上的翻轉(zhuǎn)支座繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可由吸盤帶動(dòng)沖壓件翻轉(zhuǎn)至合適位置；同時(shí)，吸盤提取機(jī)構(gòu)可沿著第一導(dǎo)軌組件縱向及橫向移動(dòng)，進(jìn)而將沖壓件移動(dòng)至需要到返修加工的位置；當(dāng)需要搬運(yùn)汽車側(cè)圍等沖壓件，將沖壓件吊掛在吊掛提取機(jī)構(gòu)上，吊掛提取機(jī)構(gòu)可沿著第二導(dǎo)軌組件縱向及橫向移動(dòng)，進(jìn)而將沖壓件移動(dòng)至需要到返修加工的位置。
[0018]實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果:
[0019](I)實(shí)現(xiàn)了人工徒手向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)者勞動(dòng)負(fù)荷強(qiáng)度的降低:靠人的搬運(yùn)，是比較落后和危險(xiǎn)的搬運(yùn)方式，本實(shí)用新型改變了一貫以來的沖壓單品返修崗位搬運(yùn)方式，徒手改善為機(jī)械式，更加柔性和變通性，大大降低了作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度負(fù)荷；
[0020](2)實(shí)現(xiàn)了少人化的搬運(yùn)方式:原來兩人或以上的作業(yè)者數(shù)量，通過機(jī)械輔助搬運(yùn)的方式，可以削減為一人的搬運(yùn)方式；
[0021](3)搬運(yùn)方式更為安全:減少了兩人或以上的作業(yè)者協(xié)調(diào)不一致、注意力不集中的弱點(diǎn)，單人與機(jī)械配合，搬運(yùn)方式更安全。
[0022](4)由于吸盤與提取支架之間設(shè)有緩沖件，因此，當(dāng)搬運(yùn)重量大、尺寸大的大型沖壓件時(shí)，可提供緩沖作用，使得沖壓件不被損壞，而且省力。[0023](5)本沖壓件返修搬運(yùn)裝置設(shè)有兩種可拆卸的提取機(jī)構(gòu)，其中，吸盤提取機(jī)構(gòu)可用于搬運(yùn)汽車頂篷、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板等沖壓件，吊掛提取機(jī)構(gòu)可用于搬運(yùn)汽車側(cè)圍等沖壓件；兩種提取機(jī)構(gòu)可相互交換使用，以適應(yīng)不同的沖壓件，具有適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0024](6)本裝置通過與導(dǎo)軌組件結(jié)合使用，可在較大范圍內(nèi)搬運(yùn)沖壓件，具有使用靈活、搬運(yùn)范圍大等優(yōu)點(diǎn)。
[0025](7)通過采用平衡器結(jié)合提取機(jī)構(gòu)使用，具有省力等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0028]圖2是圖1所示吸盤提取機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0029]圖3是圖2所示吸盤提取機(jī)構(gòu)的后視圖；
[0030]圖4是圖1所示支撐架主體的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]實(shí)施例1
[0033]參見圖1至圖4，本沖壓件返修搬運(yùn)裝置包括支撐架主體、第一導(dǎo)軌組件和吸盤提取機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌組件包括第一橫導(dǎo)軌3和第一縱導(dǎo)軌20，所述第一橫導(dǎo)軌3連接在支撐架主體的上側(cè)端，所述第一縱導(dǎo)軌20可滑動(dòng)地垂直連接在第一橫導(dǎo)軌3的下側(cè)；如圖2所示，所述吸盤提取機(jī)構(gòu)包括主支架、第一氣缸8、第二氣缸10、控制手柄12、真空發(fā)生裝置、提取支架17和吸盤19，主支架的上端與第一縱導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，其下端與提取支架17連接；控制手柄12與主支架連接，且控制手柄12上設(shè)有分別用于控制第一氣缸8、第二氣缸10的控制開關(guān)13、控制開關(guān)14，所述控制開關(guān)13通過電線與第一氣缸8，控制開關(guān)14通過電線與第二氣缸10連接；第一氣缸8的上端與主支架連接，其活塞桿與提取支架17活動(dòng)連接；第二氣缸10的上端通過氣缸固定架9與主支架連接，其活塞桿與提取支架17固定連接；真空發(fā)生裝置分別與主支架、吸盤19連接；吸盤19連接在提取支架17的下側(cè)，且吸盤19與提取支架17之間還設(shè)有緩沖件18。
[0034]所述緩沖件18為彈簧。吸盤19與提取支架17之間通過螺栓連接，所述彈簧套設(shè)在螺栓上。
[0035]如圖3所示，所述真空發(fā)生裝置包括控制電箱27和真空發(fā)生器28，控制電箱27分別與主支架、真空發(fā)生器28連接，所述真空發(fā)生器28通過氣管11與吸盤19連接；所述提取支架17上設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座16，翻轉(zhuǎn)支座16通過螺栓固定在提取支架17上，翻轉(zhuǎn)支座16上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述第一氣缸8的活塞桿與轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接?？刂剖直线€設(shè)有吸盤控制開關(guān)，用于控制氣管的開關(guān)。
[0036]所述第一縱導(dǎo)軌20與吸盤提取機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第一平衡器7 ;所述第一平衡器7與吸盤提取機(jī)構(gòu)的主支架上端可拆卸連接。
[0037]所述主支架的上端設(shè)有與第一平衡器7掛接的吊環(huán)26。
[0038]如圖1所示，所述第一橫導(dǎo)軌3通過導(dǎo)軌固定碼2連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第一縱導(dǎo)軌20通過導(dǎo)輪滑車5與第一橫導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接；所述第一平衡器7通過板式滑車6滑動(dòng)連接在第一縱導(dǎo)軌20的下側(cè)。
[0039]所述吸盤19優(yōu)選為四個(gè)，均勻分布在提取支架17上。
[0040]所述主支架包括上支架29、氣缸支架30和立柱支架，立柱支架通過螺栓固定在提取支架17上，所述上支架29固定在立柱支架的上端，所述氣缸支架30固定在立柱支架的中部；所述吊環(huán)26設(shè)于上支架29上方,第一氣缸8的缸身一端固定在上支架29上,另一端固定在氣缸支架30上，氣缸固定架9、控制手柄12均固定在與氣缸支架30上。
[0041]該沖壓件返修搬運(yùn)裝置還包括第二導(dǎo)軌組件和吊掛提取機(jī)構(gòu)24，第二導(dǎo)軌組件連接在支撐架主體的上側(cè)，所述吊掛提取機(jī)構(gòu)24與第二導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接。
[0042]所述第二導(dǎo)軌組件包括第二橫導(dǎo)軌21和第二縱導(dǎo)軌，所述第二橫導(dǎo)軌21連接在支撐架主體的上方，所述第二縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第二橫導(dǎo)軌21的下側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有可滑動(dòng)的第二平衡器23 ;所述第二平衡器23與吊掛提取機(jī)構(gòu)24可拆卸地連接。
[0043]所述第二橫導(dǎo)軌21通過導(dǎo)軌固定碼連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪滑車與第二橫導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接；所述第二平衡器23通過板式滑車22滑動(dòng)連接在第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)；所述吊掛提取機(jī)構(gòu)24為一吊鉤。
[0044]所述第一平衡器7、第二平衡器23均為彈簧平衡器。
[0045]如圖4所示，所述支撐架主體包括立柱25、縱梁4和橫梁1，所述縱梁4和橫梁I均連接在立柱25的上端，且縱梁4和橫梁I相互垂直；所述第一橫導(dǎo)軌3、第二橫導(dǎo)軌21均通過導(dǎo)軌固定碼連接在橫梁I上。
[0046]所述第一橫導(dǎo)軌3為若干個(gè)，且相互平行；所述第二橫導(dǎo)軌21為若干個(gè)，且相互平行；第一橫導(dǎo)軌3與第二橫導(dǎo)軌21相互平行設(shè)置。
[0047]所述第二縱導(dǎo)軌可以是與第一縱導(dǎo)軌20相互平行的縱導(dǎo)軌；也可以是第二縱導(dǎo)軌與第一縱導(dǎo)軌為同一導(dǎo)軌，這樣，吸盤提取機(jī)構(gòu)與吊掛提取機(jī)構(gòu)24可安裝在同一縱導(dǎo)軌上。
[0048]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)汽車頂篷、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板等沖壓件，啟動(dòng)真空發(fā)生裝置，吸盤19吸住沖壓件；通過控制手柄上的控制開關(guān)13和控制開關(guān)14，可控制第一氣缸8、第二氣缸10的開關(guān)，當(dāng)打開第一氣缸8時(shí)，第一氣缸8的活塞桿伸縮可帶動(dòng)提取支架17上升及下降，進(jìn)而帶動(dòng)沖壓件升降至合適位置；當(dāng)打開第二氣缸10時(shí)，第二氣缸10的活塞桿向前推動(dòng)提取支架17，使得提取支架17上的翻轉(zhuǎn)支座16繞著轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可由吸盤19帶動(dòng)沖壓件翻轉(zhuǎn)至合適位置；同時(shí)，吸盤提取機(jī)構(gòu)可沿著第一導(dǎo)軌組件縱向及橫向移動(dòng)，進(jìn)而將沖壓件移動(dòng)至需要到返修加工的位置；當(dāng)需要搬運(yùn)汽車側(cè)圍等沖壓件，將沖壓件吊掛在吊掛提取機(jī)構(gòu)上，吊掛提取機(jī)構(gòu)可沿著第二導(dǎo)軌組件縱向及橫向移動(dòng)，進(jìn)而將沖壓件移動(dòng)至需要到返修加工的位置。
[0049]實(shí)施例2
[0050]本實(shí)施例除下述特征外其他特征同實(shí)施例1:所述緩沖件為橡膠墊片。
[0051]實(shí)施例3
[0052]本實(shí)施例除下述特征外其他特征同實(shí)施例1:所述第一平衡器、第二平衡器均為氣動(dòng)平衡器。
[0053]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括支撐架主體、第一導(dǎo)軌組件和吸盤提取機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌組件包括第一橫導(dǎo)軌和第一縱導(dǎo)軌，所述第一橫導(dǎo)軌連接在支撐架主體上，所述第一縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第一橫導(dǎo)軌的下側(cè)；所述吸盤提取機(jī)構(gòu)包括主支架、第一氣缸、第二氣缸、控制手柄、真空發(fā)生裝置、提取支架和吸盤，主支架的上端與第一縱導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其下端與提取支架連接；控制手柄與主支架連接，且控制手柄上設(shè)有分別用于控制第一氣缸、第二氣缸的控制開關(guān)；第一氣缸的上端與主支架連接，其活塞桿與提取支架活動(dòng)連接；第二氣缸的上端通過氣缸固定架與主支架連接，其活塞桿與提取支架連接；真空發(fā)生裝置分別與主支架、吸盤連接；吸盤連接在提取支架的下側(cè)，且吸盤與提取支架之間還設(shè)有緩沖件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩沖件為彈簧或橡膠墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生裝置包括控制電箱和真空發(fā)生器，控制電箱分別與主支架、真空發(fā)生器連接，所述真空發(fā)生器通過氣管與吸盤連接；所述提取支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第一氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一縱導(dǎo)軌與吸盤提取機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有第一平衡器；所述第一平衡器與吸盤提取機(jī)構(gòu)的主支架上端可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主支架的上端設(shè)有與第一平衡器掛接的吊環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一橫導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定碼連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第一縱導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪滑車與第一橫導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述第一平衡器通過板式滑車滑動(dòng)連接在第一縱導(dǎo)軌的下側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第二導(dǎo)軌組件和吊掛提取機(jī)構(gòu)，第二導(dǎo)軌組件連接在支撐架主體的上側(cè)，所述吊掛提取機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌組件滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌組件包括第二橫導(dǎo)軌和第二縱導(dǎo)軌，所述第二橫導(dǎo)軌連接在支撐架主體上，所述第二縱導(dǎo)軌可滑動(dòng)地垂直連接在第二橫導(dǎo)軌的下側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)設(shè)有可滑動(dòng)的第二平衡器；所述第二平衡器與吊掛提取機(jī)構(gòu)可拆卸地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二橫導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定碼連接在支撐架主體的上側(cè)；所述第二縱導(dǎo)軌通過導(dǎo)輪滑車與第二橫導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述第二平衡器通過板式滑車滑動(dòng)連接在第二縱導(dǎo)軌的下側(cè)；所述吊掛提取機(jī)構(gòu)為一吊鉤。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓件返修搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一平衡器、第二平衡器均為彈簧平衡器或氣動(dòng)平衡器。
【文檔編號】B21D43/18GK203725650SQ201420036391
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】鐘劍, 謝衛(wèi)林, 覃順全, 別大勇, 劉興靈 申請人:廣州汽車集團(tuán)乘用車有限公司