一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造提供一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法，包括操作臺(tái)及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺(tái)，組裝臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)定位的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽沿組裝臺(tái)的對(duì)稱軸向組裝臺(tái)的中心延伸，操作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有沿組裝臺(tái)邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺及與組裝臺(tái)邊緣平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手。通過(guò)機(jī)械手取代現(xiàn)有的吊裝設(shè)備或人工操作，機(jī)械手可根據(jù)駕駛棚框架各拆分部件的相對(duì)位置并通過(guò)標(biāo)尺實(shí)現(xiàn)各拆分部件的定位，并在鉆孔及固接過(guò)程中扶持拆分部件，從而保證組裝的精準(zhǔn)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于工程車(chē)組裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種組裝設(shè)備及組裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]由于工程車(chē)的作業(yè)環(huán)境惡劣，經(jīng)常處于揚(yáng)沙、暴曬等環(huán)境中，甚至有時(shí)會(huì)遇上落石、傾倒的樹(shù)枝等，因此駕駛棚成為工程車(chē)的必要部件，現(xiàn)有的駕駛棚大多為模具澆筑成型，即根據(jù)所需形狀及尺寸設(shè)計(jì)相應(yīng)的模具，而后將注塑材料注入模具中，實(shí)現(xiàn)一次成型。這種成型方式雖然成型速度快，但由于駕駛棚的尺寸較大，制作模具花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)、成本高，而且所成型的駕駛棚樣式單一、尺寸固定，不能同時(shí)滿足多種類(lèi)中工程車(chē)的要求，因此需要組裝型駕駛棚，駕駛棚的多個(gè)部分分別成型，然后將各部分組裝，且可根據(jù)不同工程車(chē)的要求更換其中的幾個(gè)拆分部件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是提供一種駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法，實(shí)現(xiàn)駕駛棚各部件的定位組裝，節(jié)省人力，并提高組裝的精準(zhǔn)度。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:一種駕駛棚定位組裝設(shè)備，包括操作臺(tái)及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺(tái)，組裝臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)定位的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽沿組裝臺(tái)的對(duì)稱軸向組裝臺(tái)的中心延伸，操作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有沿組裝臺(tái)邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺及與組裝臺(tái)邊緣平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手。
[0005]其中，機(jī)械手的手柄與組裝臺(tái)的臺(tái)面垂直，其手部的抓握方向?yàn)樗剑移涫植靠蓪?shí)現(xiàn)360°水平旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步，機(jī)械手為至少三個(gè)，分別設(shè)置于組裝臺(tái)三個(gè)邊緣外的導(dǎo)軌上。
[0007]其中，橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)均包括滑塊，滑塊的兩側(cè)設(shè)置有水平的卡臺(tái)，滑動(dòng)槽的側(cè)壁上設(shè)置有供卡臺(tái)嵌入的卡槽，滑塊的頂面上設(shè)置有鎖緊孔及用于頂緊駕駛棚框架底座的夾緊塊，鎖緊孔中插設(shè)有垂直于滑動(dòng)槽底面的鎖緊螺釘。
[0008]本發(fā)明創(chuàng)造還提供了一種駕駛棚的組裝方法，包括以下步驟:
[0009]S1.定位底座:將底座放置于組裝臺(tái)上，滑動(dòng)橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)以推動(dòng)底座移動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃斂坑诮M裝臺(tái)的內(nèi)角時(shí)，將橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)頂緊底座的兩個(gè)側(cè)棱并下擰鎖緊螺栓至頂緊滑動(dòng)槽的底面；
[0010]S2.定位縱棱:機(jī)械手的手部抓握縱棱的質(zhì)心，其手柄沿導(dǎo)軌移動(dòng)，并根據(jù)標(biāo)尺確定移動(dòng)的終點(diǎn)，當(dāng)縱棱移動(dòng)至底座上安裝孔的正上方時(shí)，機(jī)械手停止移動(dòng)，然后在縱棱上鉆制與底座上安裝孔相對(duì)應(yīng)的鉚孔，并進(jìn)行固接；
[0011]S3.定位橫梁:機(jī)械手的手部抓握橫梁的質(zhì)心，并根據(jù)橫梁端點(diǎn)與底座及縱棱的相對(duì)位置控制機(jī)械手的手柄沿導(dǎo)軌移動(dòng)，然后在定位后的橫梁及縱棱上鉆制連接孔，并進(jìn)行固接。
[0012]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)更高的組裝精準(zhǔn)度，完成SI后，重復(fù)S2完成所有縱棱的定位組裝后，重復(fù)S3完成所有橫梁的定位組裝。
[0013]本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:通過(guò)機(jī)械手取代現(xiàn)有的吊裝設(shè)備或人工操作，機(jī)械手可根據(jù)駕駛棚框架各拆分部件的相對(duì)位置并通過(guò)標(biāo)尺實(shí)現(xiàn)各拆分部件的定位，并在鉆孔及固接過(guò)程中扶持拆分部件，從而保證組裝的精準(zhǔn)度。本駕駛棚定位組裝設(shè)備及組裝方法，實(shí)現(xiàn)了駕駛棚的精準(zhǔn)定位組裝，保證了組裝型的駕駛棚組裝后的性能不劣于一次成型的駕駛棚，提高了生產(chǎn)效率，且可根據(jù)需要組裝成各種尺寸規(guī)格的駕駛棚。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2是夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖中:1-操作臺(tái)，2-組裝臺(tái)，3-橫向夾緊機(jī)構(gòu)，4-縱向夾緊機(jī)構(gòu)，5-滑動(dòng)槽，6_標(biāo)尺，7-導(dǎo)軌，8-機(jī)械手，81-手柄，82-手部，91-滑塊，92-卡臺(tái)，93-卡槽，94-夾緊塊，95-鎖緊螺釘

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]駕駛棚的框架可拆分為底座，固接于底座四角位置的縱棱以及連接四條縱棱頂端的橫梁等部件，根據(jù)不同規(guī)格的工程車(chē)，可生產(chǎn)不同尺寸和形狀的拆分部件，并將部件按預(yù)設(shè)的接口組裝固接。
[0019]如圖1所示，一種駕駛棚定位組裝設(shè)備，包括操作臺(tái)I及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺(tái)2，組裝臺(tái)2的臺(tái)面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)定位的滑動(dòng)槽5，滑動(dòng)槽5沿組裝臺(tái)2的對(duì)稱軸向組裝臺(tái)2的中心延伸，操作臺(tái)I的臺(tái)面上設(shè)置有沿組裝臺(tái)2邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺6及與組裝臺(tái)2邊緣平行的導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手8。
[0020]組裝臺(tái)2用于定位并固定駕駛棚框架的底座，機(jī)械手8用于移動(dòng)并定位駕駛棚框架的縱棱和橫梁，標(biāo)尺6用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械手位置的定位，完成縱棱與底座相對(duì)位置的確定。通過(guò)橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)、環(huán)繞組裝臺(tái)2的導(dǎo)軌7和標(biāo)尺6進(jìn)行輔助定位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手8的精準(zhǔn)位置控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了駕駛棚框架中各部件的精準(zhǔn)組裝。
[0021]為了進(jìn)一步提高駕駛棚框架中各部件相對(duì)位置的精準(zhǔn)度，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械手8的手柄81與組裝臺(tái)2的臺(tái)面垂直，其手部82的抓握方向?yàn)樗剑移涫植?2可實(shí)現(xiàn)360°水平旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手8抓握于縱棱或橫梁的質(zhì)心處，以保證移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)固性，機(jī)械手8的手柄81沿導(dǎo)軌7滑動(dòng)并根據(jù)標(biāo)尺6確定縱棱或橫梁與底座之間的位置關(guān)系，當(dāng)?shù)竭_(dá)符合規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的位置后，機(jī)械手8停止滑動(dòng)。此時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在部件的相應(yīng)位置進(jìn)行鉆鉚并進(jìn)行固接。
[0022]為了提高組裝效率，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械手8為至少三個(gè)，分別設(shè)置于組裝臺(tái)2三個(gè)邊緣外的導(dǎo)軌7上。多個(gè)機(jī)械手8可同時(shí)作用，實(shí)現(xiàn)駕駛棚框架多條縱棱或橫梁的同時(shí)定位安裝。
[0023]橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)有多種實(shí)施方式，只要其能夠在滑動(dòng)槽5中滑動(dòng)并在實(shí)現(xiàn)駕駛棚框架底座的定位后進(jìn)行卡緊即可。橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)分別向組裝臺(tái)2的中心滑動(dòng)，將駕駛棚框架的底座擠至組裝臺(tái)的一個(gè)內(nèi)角的位置，兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別頂緊底座的兩條側(cè)棱，從而實(shí)現(xiàn)底座在組裝臺(tái)上的定位。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)均包括滑塊91，滑塊91的兩側(cè)設(shè)置有水平的卡臺(tái)92，滑動(dòng)槽5的側(cè)壁上設(shè)置有供卡臺(tái)92嵌入的卡槽93，滑塊91的頂面上設(shè)置有鎖緊孔及用于頂緊駕駛棚框架底座的夾緊塊94，鎖緊孔中插設(shè)有垂直于滑動(dòng)槽5底面的鎖緊螺釘95。本實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)卡臺(tái)92和卡槽93的配合實(shí)現(xiàn)了自由滑動(dòng)，通過(guò)下擰鎖緊螺釘95，使其頂緊滑動(dòng)槽5的底面，可鎖緊滑塊91與滑動(dòng)槽5，阻止二者的相對(duì)滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位駕駛棚框架底座后的鎖緊。避免后續(xù)操作中由于底座的位移影響組裝的精準(zhǔn)度。
[0024]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中還提供了一種駕駛棚的組裝方法，包括以下步驟:
[0025]S1.定位底座:將底座放置于組裝臺(tái)2上，滑動(dòng)橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)以推動(dòng)底座移動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃斂坑诮M裝臺(tái)2的內(nèi)角時(shí)，將橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)頂緊底座的兩個(gè)側(cè)棱并下擰鎖緊螺栓至頂緊滑動(dòng)槽5的底面；
[0026]S2.定位縱棱:機(jī)械手8的手部82抓握縱棱的質(zhì)心，其手柄81沿導(dǎo)軌7移動(dòng)，并根據(jù)標(biāo)尺6確定移動(dòng)的終點(diǎn)，當(dāng)縱棱移動(dòng)至底座上安裝孔的正上方時(shí)，機(jī)械手8停止移動(dòng)，然后在縱棱上鉆制與底座上安裝孔相對(duì)應(yīng)的鉚孔，并進(jìn)行固接；
[0027]S3.定位橫梁:機(jī)械手8的手部82抓握橫梁的質(zhì)心，并根據(jù)橫梁端點(diǎn)與底座及縱棱的相對(duì)位置控制機(jī)械手8的手柄81沿導(dǎo)軌移動(dòng)，然后在定位后的橫梁及縱棱上鉆制連接孔，并進(jìn)行固接。
[0028]先定位底座，然后以底座為基準(zhǔn)確定縱棱及橫梁的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)駕駛棚框架的定位組裝，各部件的相對(duì)位置準(zhǔn)確。本組裝方法中的機(jī)械手8的運(yùn)動(dòng)可通過(guò)人工控制或電連接控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，只要能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手8的所需功能即可，本發(fā)明中主要運(yùn)動(dòng)了機(jī)械手8的抓握功能，因此，優(yōu)選采用夾持型機(jī)械手。
[0029]S2和S3中鉆制鉚孔或鏈接孔及固接過(guò)程中，機(jī)械手8持續(xù)夾持駕駛棚的拆分部件，直至固接完成后再松開(kāi)。機(jī)械手8的夾持起到了扶持固定的作用，避免了在鉆孔機(jī)固接過(guò)程中可能導(dǎo)致的拆分部件的位移，保證了組裝精度。
[0030]為了更精準(zhǔn)的完成駕駛棚框架的定位組裝，本實(shí)施例中，完成SI后，重復(fù)S2完成所有縱棱的定位組裝后，重復(fù)S3完成所有橫梁的定位組裝。
[0031]這樣先將所有縱棱定位組裝后，增加了橫梁定位時(shí)的參照物，比直接根據(jù)橫梁與底座的相對(duì)位置進(jìn)行定位，精準(zhǔn)度更高，且組裝方便。
[0032]以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛棚定位組裝設(shè)備，其特征在于:包括操作臺(tái)(I)及其中部垂直下陷形成矩形的組裝臺(tái)(2)，組裝臺(tái)(2)的臺(tái)面上設(shè)置有橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)及供橫、縱向夾緊機(jī)構(gòu)(3,4)定位的滑動(dòng)槽(5)，滑動(dòng)槽(5)沿組裝臺(tái)(2)的對(duì)稱軸向組裝臺(tái)(2)的中心延伸，操作臺(tái)(I)的臺(tái)面上設(shè)置有沿組裝臺(tái)(2)邊緣鋪設(shè)的標(biāo)尺(6)及與組裝臺(tái)(2)邊緣平行的導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)軌(7)上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的機(jī)械手(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位組裝設(shè)備，其特征在于:機(jī)械手(8)的手柄(81)與組裝臺(tái)(2)的臺(tái)面垂直，其手部(82)的抓握方向?yàn)樗?，且其手?82)可實(shí)現(xiàn)360°水平旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位組裝設(shè)備，其特征在于:機(jī)械手(8)為至少三個(gè)，分別設(shè)置于組裝臺(tái)(2)三個(gè)邊緣外的導(dǎo)軌(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位組裝設(shè)備，其特征在于:橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)均包括滑塊(91)，滑塊(91)的兩側(cè)設(shè)置有水平的卡臺(tái)(92)，滑動(dòng)槽(5)的側(cè)壁上設(shè)置有供卡臺(tái)(92)嵌入的卡槽(93)，滑塊(91)的頂面上設(shè)置有鎖緊孔及用于頂緊駕駛棚框架底座的夾緊塊(94)，鎖緊孔中插設(shè)有垂直于滑動(dòng)槽(5)底面的鎖緊螺釘(95)。
5.一種駕駛棚的組裝方法，其特征在于:包括以下步驟: 51.定位底座:將底座放置于組裝臺(tái)(2)上，滑動(dòng)橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)以推動(dòng)底座移動(dòng)，當(dāng)?shù)鬃斂坑诮M裝臺(tái)(2)的內(nèi)角時(shí)，將橫、縱夾緊機(jī)構(gòu)(3，4)頂緊底座的兩個(gè)側(cè)棱并下擰鎖緊螺栓(95)至頂緊滑動(dòng)槽(5)的底面； 52.定位縱棱:機(jī)械手(8)的手部(82)抓握縱棱的質(zhì)心，其手柄(81)沿導(dǎo)軌(7)移動(dòng)，并根據(jù)標(biāo)尺(6)確定移動(dòng)的終點(diǎn)，當(dāng)縱棱移動(dòng)至底座上安裝孔的正上方時(shí)，機(jī)械手(8)停止移動(dòng)，然后在縱棱上鉆制與底座上安裝孔相對(duì)應(yīng)的鉚孔，并進(jìn)行固接； 53.定位橫梁:機(jī)械手(8)的手部(82)抓握橫梁的質(zhì)心，并根據(jù)橫梁端點(diǎn)與底座及縱棱的相對(duì)位置控制機(jī)械手(8)的手柄(81)沿導(dǎo)軌(7)移動(dòng)，然后在定位后的橫梁及縱棱上鉆制連接孔，并進(jìn)行固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組裝方法，其特征在于:完成SI后，重復(fù)S2完成所有縱棱的定位組裝后，重復(fù)S3完成所有橫梁的定位組裝。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK104440826SQ201410797824
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】劉建明 申請(qǐng)人:天津三宇車(chē)體制造有限公司