一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)。它是由齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)、齒輪軸壓裝機(jī)構(gòu)、差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)、差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)和工作臺板連接構(gòu)成。由差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動差速器旋轉(zhuǎn)至裝配位置，實現(xiàn)粗定位。然后使用差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)對差速器齒輪軸安裝孔進(jìn)行導(dǎo)正，完成精確定位，定位后導(dǎo)正機(jī)構(gòu)退回原位。齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)將齒輪軸送至定位套后松開，齒輪軸沿定位套垂直滑到裝配位置。齒輪軸自動送料機(jī)構(gòu)返回原位。壓裝機(jī)構(gòu)工作，將齒輪軸壓裝到差速器的裝配位置，完成齒輪軸的自動裝配，然后壓裝機(jī)構(gòu)回位。伺服電機(jī)驅(qū)動差速器旋轉(zhuǎn)90度，到第二個齒輪軸裝配位置，重復(fù)上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
【專利說明】一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)，尤其是將行星齒輪軸壓裝在差速器的裝配位置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車差速器的種類各式各樣，以往差速器的行星齒輪軸的裝配均是人工完成，過程質(zhì)量不易控制，效率低，人工成本越來越高，為了適應(yīng)這種情況，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，企業(yè)需要行星齒輪軸自動裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了改善目前差速器行星齒輪軸的裝配效率低下的情況，本發(fā)明提供了一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)，能夠提高裝配齒輪軸的效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:伺服電機(jī)驅(qū)動差速器旋轉(zhuǎn)至裝配位置，實現(xiàn)粗定位。然后使用差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)對差速器齒輪軸安裝孔進(jìn)行導(dǎo)正，完成精確定位，定位后導(dǎo)正機(jī)構(gòu)退回原位。齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)將齒輪軸送至定位套后松開，齒輪軸沿定位套垂直滑到裝配位置。齒輪軸自動送料機(jī)構(gòu)返回原位。壓裝機(jī)構(gòu)工作，將齒輪軸壓裝到差速器的裝配位置，完成齒輪軸的自動裝配，然后壓裝機(jī)構(gòu)回位。伺服電機(jī)驅(qū)動差速器旋轉(zhuǎn)90度，到第二個齒輪軸裝配位置，重復(fù)上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:以往人工裝配齒輪軸，效率低，質(zhì)量難以保證，采用此機(jī)構(gòu)后，時間大幅縮短，極大提高了產(chǎn)量，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)。
[0009]圖3是本發(fā)明的導(dǎo)正和壓裝機(jī)構(gòu)主視圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的導(dǎo)正和壓裝機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 圖5是本發(fā)明的齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)。
[0012]圖6是本發(fā)明的齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)部分零件局部視圖。
[0013]圖中，1.齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)，2.齒輪軸壓裝機(jī)構(gòu)，3.差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)，4.工作臺板，5.差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，6.差速器的齒輪軸裝配定位傳感器，7.齒輪軸A，
8.差速器殼，9.旋轉(zhuǎn)臺，10.支撐桿，11.安裝板，12.伺服電機(jī)，13.氣缸A，14.壓桿A，15.連接塊A，16.連接塊B，17.導(dǎo)正柱，18.氣缸Β，19.壓桿Β，20.定位套，21.連接塊C，22導(dǎo)正銷，23.下支架，24.氣缸C，25.齒輪軸B，26.導(dǎo)料槽，27.連接塊D，28.氣缸D，29.氣缸E，30.連接塊E，31.氣缸F，32.齒輪軸夾爪。

【具體實施方式】
[0014]在圖1中，齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)1、齒輪軸壓裝機(jī)構(gòu)2、差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)3、差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)5和工作臺板4連接構(gòu)成差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)。在圖2中，差速器殼8、旋轉(zhuǎn)臺9、支撐桿10、安裝板11和伺服電機(jī)12連接，伺服電機(jī)12旋轉(zhuǎn)將差速器7送到齒輪軸裝配位置，實現(xiàn)粗定位。在圖3、圖4中，導(dǎo)正柱17通過壓桿A 14、連接塊A 15、連接塊B 16與氣缸A 13連接，氣缸A 13驅(qū)動導(dǎo)正柱17下移，對差速器殼8的軸心進(jìn)行導(dǎo)正。導(dǎo)正銷22通過連接塊C 21和氣缸E 29連接，氣缸E 29通過連接板D 27和氣缸B 28連接，氣缸E 29驅(qū)動導(dǎo)正銷22前移至差速器齒輪軸安裝孔上方，氣缸B 28向下推動連接塊D 27，導(dǎo)正銷22隨連接塊D 27下移，對差速器齒輪軸安裝孔進(jìn)行導(dǎo)正，完成精確定位。定位后氣缸B 28、氣缸E 29依次逆向動作使導(dǎo)正銷22返回原位。在圖5、圖6中，齒輪軸夾爪32和氣缸F 31連接，氣缸F 31通過連接塊E 30與氣缸C 24連接，導(dǎo)料槽26上裝載齒輪軸B 25，氣缸F 31驅(qū)動齒輪軸夾爪32將齒輪軸B 25夾住，氣缸C 24驅(qū)動齒輪軸夾爪32前移至定位套20處，齒輪軸夾爪32張開，齒輪軸B 25沿定位套20垂直滑到齒輪軸壓裝位置，完成齒輪軸的自動上料。上料后氣缸C 24逆向動作使齒輪軸自動送料機(jī)構(gòu)返回原位。壓桿B 19和氣缸B 18連接，氣缸B 18推動壓桿B 19將齒輪軸B 25壓進(jìn)半成品齒輪組件中，實現(xiàn)差速器行星齒輪軸的裝配，氣缸B18逆向動作使壓裝機(jī)構(gòu)返回原位。伺服電機(jī)驅(qū)動差速器旋轉(zhuǎn)90度，第二個半成品齒輪組件到達(dá)裝配位置，重復(fù)上述裝配動作，完成第二個齒輪軸的裝配；其余2個齒輪軸均按照上述步驟依次完成裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種差速器的行星齒輪軸自動裝配機(jī)構(gòu)，其特征是:差速器的齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)對差速器的定位、差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)對差速器的導(dǎo)正、齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)、齒輪軸壓裝機(jī)構(gòu)實現(xiàn)差速器齒輪軸的自動裝配。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征是:差速器齒輪軸裝配定位機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)、傳感器實現(xiàn)差速器的定位。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征是:差速器導(dǎo)正機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)正柱、導(dǎo)正銷實現(xiàn)差速器的位置導(dǎo)正。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征是:齒輪軸自動上料機(jī)構(gòu)通過氣缸與夾爪實現(xiàn)齒輪軸上料。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征是:齒輪軸壓裝機(jī)構(gòu)通過氣缸與壓桿實現(xiàn)齒輪軸的裝配。
【文檔編號】B23P19/02GK104493456SQ201410707041
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】楊明生, 黑志寶 申請人:昂華（上海）自動化工程股份有限公司