一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，其升降機(jī)構(gòu)上的第一連接單元和第二連接單元的結(jié)構(gòu)相同：軸承座安裝在小車底座上，深溝球軸承套設(shè)在軸套的外側(cè)并安裝在軸承座上，軸套上設(shè)有鍵槽，軸套與一鏈輪鍵連接，鏈輪與變頻電機(jī)的輸出端通過鏈條連接，軸套的一端開設(shè)有偏心設(shè)置的滾輪軸安裝孔，軸套的另一端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，滾輪軸安裝孔的中心線與轉(zhuǎn)軸安裝孔的中心線平行，滾輪軸包括伸出端和連接端，連接端固定在滾輪軸安裝孔內(nèi)，滾輪安裝在伸出端上，連接板上開設(shè)有橫向設(shè)置的凹槽，滾輪嵌入凹槽內(nèi)并與凹槽的上下表面小間隙配合。本發(fā)明采用偏心輪傳動(dòng)方式并結(jié)合變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可大幅提高升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和機(jī)床的可靠性，從而提升機(jī)床的整體質(zhì)量。
【專利說明】 一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)床組件，具體是一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車。

【背景技術(shù)】
[0002]伴隨生產(chǎn)制造業(yè)的迅速發(fā)展和技術(shù)的不斷更新，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備提出了更高的要求，對(duì)機(jī)床自動(dòng)化程度以及可靠性的要求也不斷提高。目前在機(jī)械加工領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的柔性制造單元通常由一臺(tái)或數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成。柔性制造單元中用來傳遞工件的運(yùn)輸小車，即工作臺(tái)運(yùn)輸小車，工作時(shí)運(yùn)輸小車由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，完成升降動(dòng)作。現(xiàn)有的工作時(shí)運(yùn)輸小車上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要采用油缸驅(qū)動(dòng)，通過一個(gè)或多個(gè)油缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的升降功能，但油缸的動(dòng)作需靠油壓控制，工作一定時(shí)間后油壓會(huì)變得不穩(wěn)定，可靠性降低，最終影響整個(gè)機(jī)床的使用效果，并且利用油缸作為動(dòng)力源也不夠清潔環(huán)保，不符合機(jī)床行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，其升降機(jī)構(gòu)采用偏心輪傳動(dòng)方式并結(jié)合變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可消除傳統(tǒng)油缸推動(dòng)方式的不安全因素，提升機(jī)床的整體質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，包括小車底座、設(shè)置在該小車底座上的小車箱體升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一連接單元、第二連接單元、轉(zhuǎn)軸和變頻電機(jī)，所述的變頻電機(jī)安裝在所述的小車底座上，所述的第一連接單元和所述的第二連接單元對(duì)稱安裝在所述的小車箱體的兩側(cè)，所述的第一連接單元和所述的第二連接單元的結(jié)構(gòu)相同；所述的第一連接單元包括連接板、滾輪、滾輪軸、軸套、深溝球軸承和軸承座，所述的軸承座安裝在所述的小車底座上，所述的深溝球軸承套設(shè)在所述的軸套的外側(cè)并安裝在所述的軸承座上，所述的軸套上設(shè)有鍵槽，所述的軸套與一鏈輪鍵連接，所述的鏈輪與所述的變頻電機(jī)的輸出端通過鏈條連接，所述的軸套的一端開設(shè)有偏心設(shè)置的滾輪軸安裝孔，所述的軸套的另一端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述的滾輪軸安裝孔的中心線與所述的轉(zhuǎn)軸安裝孔的中心線平行，所述的滾輪軸包括伸出端和連接端，所述的連接端固定在所述的滾輪軸安裝孔內(nèi)，所述的滾輪安裝在所述的伸出端上，所述的連接板上開設(shè)有橫向設(shè)置的凹槽，所述的滾輪嵌入所述的凹槽內(nèi)并與凹槽的上下表面小間隙配合；所述的小車底座上安裝有豎直方向的四個(gè)支架，所述的四個(gè)支架分別靠近所述的小車箱體的四條豎向棱邊，沿所述的四個(gè)支架的長(zhǎng)度方向分別豎直安裝有線軌，所述的小車箱體上安裝有與四條所述的線軌相配合的四個(gè)滑塊；所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定在第一連接單元和第二連接單元上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將第一連接單元和第二連接單元連接，工作時(shí)第一連接單元和第二連接單元上的連接板分別固定在所述的小車箱體上，所述的小車箱體在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿線軌移動(dòng)并完成升降動(dòng)作。
[0005]進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、軸套、滾輪軸和滾輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾輪軸安裝孔與轉(zhuǎn)軸安裝孔為偏心設(shè)置，滾輪相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，又由于滾輪嵌入連接板上的凹槽內(nèi)并與凹槽的上下表面小間隙配合，因此隨著轉(zhuǎn)軸的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪可沿連接板上橫向設(shè)置的凹槽相對(duì)于連接板作水平方向移動(dòng)，在水平移動(dòng)的同時(shí)，隨著轉(zhuǎn)軸所轉(zhuǎn)角度的不同，滾輪可帶動(dòng)小車箱體沿線軌上下移動(dòng)，從而完成相應(yīng)的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)小車的升降功能。
[0006]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸與第一連接單元和第二連接單元上的軸套的內(nèi)壁之間均設(shè)置有脹緊套，所述的脹緊套與第一連接單元和第二連接單元上的軸套通過螺釘連接。通過擰緊螺釘，使脹緊套擠壓脹緊，可更好地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與軸套之間的相對(duì)固定。
[0007]優(yōu)選地，所述的小車底座上設(shè)置有開關(guān)安裝板，所述的開關(guān)安裝板靠近所述的變頻電機(jī)，所述的開關(guān)安裝板上安裝有兩個(gè)接近開關(guān)。使用時(shí)可通過接近開關(guān)對(duì)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行確認(rèn)，進(jìn)而確認(rèn)并控制小車箱體升降過程的到位情況。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明公開的機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，其升降機(jī)構(gòu)采用偏心輪傳動(dòng)方式并結(jié)合變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以變頻電機(jī)作為動(dòng)力源，替換傳統(tǒng)的油缸驅(qū)動(dòng)方式，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，可控性好，清潔環(huán)保，并且在變頻電機(jī)啟動(dòng)與停止瞬間，小車箱體的移動(dòng)加速度更小，其行程更易控制，有利于可提升機(jī)床的整體質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為實(shí)施例小車的外觀圖；
圖2為圖1中A-A剖視圖；
圖3為圖2中B處放大圖；
圖4為實(shí)施例小車裝配后的局部剖切俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]如圖所示，一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，包括小車底座51、設(shè)置在該小車底座51上的小車箱體升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括第一連接單元1、第二連接單元2、轉(zhuǎn)軸3和變頻電機(jī)4，變頻電機(jī)4安裝在小車底座51上，小車底座51上設(shè)置有開關(guān)安裝板52，開關(guān)安裝板52靠近變頻電機(jī)4，開關(guān)安裝板52上安裝有兩個(gè)接近開關(guān)53，第一連接單元I和第二連接單元2對(duì)稱安裝在小車箱體54的兩側(cè)，第一連接單元I和第二連接單元2的結(jié)構(gòu)相同。
[0012]第一連接單元I包括連接板11、滾輪12、滾輪軸13、軸套14、深溝球軸承15和軸承座16，軸承座16安裝在小車底座51上，深溝球軸承15套設(shè)在軸套14的外側(cè)并安裝在軸承座16上，軸套14上設(shè)有鍵槽141，軸套14與一鏈輪15鍵連接，鏈輪15與變頻電機(jī)4的輸出端通過鏈條41連接，軸套14的一端開設(shè)有偏心設(shè)置的滾輪軸安裝孔142，軸套14的另一端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔143，滾輪軸安裝孔142的中心線與轉(zhuǎn)軸安裝孔143的中心線平行，滾輪軸13包括伸出端131和連接端132，連接端132通過螺釘133固定在滾輪軸安裝孔142內(nèi)，滾輪12安裝在伸出端131上，連接板11上開設(shè)有橫向設(shè)置的凹槽111，滾輪12嵌入凹槽111內(nèi)并與凹槽11的上下表面小間隙配合；轉(zhuǎn)軸3的兩端分別固定在第一連接單元I和第二連接單元2上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將第一連接單元I和第二連接單元2連接，轉(zhuǎn)軸3與第一連接單元I和第二連接單元2上的軸套的內(nèi)壁之間均設(shè)置有脹緊套31，脹緊套31與第一連接單元I和第二連接單元上2的軸套通過螺釘32連接。
[0013]小車底座51上安裝有豎直方向的四個(gè)支架56，四個(gè)支架55分別靠近小車箱體54的四條豎向棱邊，沿四個(gè)支架56的長(zhǎng)度方向分別豎直安裝有線軌55，小車箱體54上安裝有與四條線軌55相配合的四個(gè)滑塊57 ;轉(zhuǎn)軸3的兩端分別固定在第一連接單元I和第二連接單元2上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將第一連接單元I和第二連接單元2連接，工作時(shí)第一連接單元I和第二連接單元2上的連接板分別固定在小車箱體54上，小車箱體54在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿線軌55移動(dòng)并完成升降動(dòng)作。
[0014]如圖4所示，安裝后第一連接單元I和第二連接單元2分別安裝在小車箱體54的兩端。工作時(shí)，在變頻電機(jī)4的帶動(dòng)下，鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3、軸套14、滾輪軸13和滾輪12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾輪軸安裝孔142與轉(zhuǎn)軸安裝孔143為偏心設(shè)置，滾輪12相對(duì)于轉(zhuǎn)軸3的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，又由于滾輪12嵌入連接板11上的凹槽111內(nèi)并與凹槽111的上下表面小間隙配合，因此隨著轉(zhuǎn)軸3的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪12可沿連接板11上橫向設(shè)置的凹槽111相對(duì)于連接板11作水平方向移動(dòng)，在水平移動(dòng)的同時(shí)，隨著轉(zhuǎn)軸3所轉(zhuǎn)角度的不同，滾輪12可帶動(dòng)小車箱體54沿線軌55上下移動(dòng)，從而完成相應(yīng)的升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)小車5的升降功能。例如，若設(shè)定滾輪軸安裝孔142的中心線與轉(zhuǎn)軸安裝孔143的中心線間的距離為40mm，即滾輪軸13的偏心距離為40mm，圖1和圖2所示位置是滾輪軸13上升的最高位置，在此基礎(chǔ)上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)過180°時(shí)，小車箱體54移動(dòng)到最低位置，行程為80mm，即小車箱體54的行程僅需80mm，在此過程中可通過接近開關(guān)53對(duì)變頻電機(jī)4是否在最高和最低兩個(gè)位置作確認(rèn)信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，包括小車底座、設(shè)置在該小車底座上的小車箱體升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括第一連接單元、第二連接單元、轉(zhuǎn)軸和變頻電機(jī)，所述的變頻電機(jī)安裝在所述的小車底座上，所述的第一連接單元和所述的第二連接單元對(duì)稱安裝在所述的小車箱體的兩側(cè)，所述的第一連接單元和所述的第二連接單元的結(jié)構(gòu)相同；所述的第一連接單元包括連接板、滾輪、滾輪軸、軸套、深溝球軸承和軸承座，所述的軸承座安裝在所述的小車底座上，所述的深溝球軸承套設(shè)在所述的軸套的外側(cè)并安裝在所述的軸承座上，所述的軸套上設(shè)有鍵槽，所述的軸套與一鏈輪鍵連接，所述的鏈輪與所述的變頻電機(jī)的輸出端通過鏈條連接，所述的軸套的一端開設(shè)有偏心設(shè)置的滾輪軸安裝孔，所述的軸套的另一端開設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，所述的滾輪軸安裝孔的中心線與所述的轉(zhuǎn)軸安裝孔的中心線平行，所述的滾輪軸包括伸出端和連接端，所述的連接端固定在所述的滾輪軸安裝孔內(nèi)，所述的滾輪安裝在所述的伸出端上，所述的連接板上開設(shè)有橫向設(shè)置的凹槽，所述的滾輪嵌入所述的凹槽內(nèi)并與凹槽的上下表面小間隙配合；所述的小車底座上安裝有豎直方向的四個(gè)支架，所述的四個(gè)支架分別靠近所述的小車箱體的四條豎向棱邊，沿所述的四個(gè)支架的長(zhǎng)度方向分別豎直安裝有線軌，所述的小車箱體上安裝有與四條所述的線軌相配合的四個(gè)滑塊；所述的轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定在第一連接單元和第二連接單元上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將第一連接單元和第二連接單元連接，工作時(shí)第一連接單元和第二連接單元上的連接板分別固定在所述的小車箱體上，所述的小車箱體在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿線軌移動(dòng)并完成升降動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸與第一連接單元和第二連接單元上的軸套的內(nèi)壁之間均設(shè)置有脹緊套，所述的脹緊套與第一連接單元和第二連接單元上的軸套通過螺釘連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)輸小車，其特征在于所述的小車底座上設(shè)置有開關(guān)安裝板，所述的開關(guān)安裝板靠近所述的變頻電機(jī)，所述的開關(guān)安裝板上安裝有兩個(gè)接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/16GK104476309SQ201410610536
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】葉斌炳, 朱佳杰, 陳棟, 黃繼力, 黨建華, 魏業(yè) 申請(qǐng)人:寧波海天精工股份有限公司