一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，收口電磁閥(Y1)驅(qū)動(dòng)收口氣缸(1)使裝配壓頭擠壓喉箍?jī)梢?，下壓電磁閥(Y2)驅(qū)動(dòng)下壓氣缸(2)使裝配壓頭下壓喉箍?jī)梢恚湛跉飧着c下壓氣缸均采用磁性氣缸，收口氣缸的缸筒上設(shè)有第一磁性開(kāi)關(guān)(SQ1)，下壓氣缸的缸筒上設(shè)有第二磁性開(kāi)關(guān)(SQ2)；所述控制裝置還包含電源、控制按鈕、第一繼電器與第二繼電器，由控制按鈕控制第一繼電器線(xiàn)圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后使收口電磁閥工作，第一磁性開(kāi)關(guān)閉合后使下壓電磁閥工作，第二磁性開(kāi)關(guān)閉合后激活時(shí)間繼電器，由時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)控制第二繼電器的線(xiàn)圈得電，進(jìn)而由第二繼電器的觸點(diǎn)斷開(kāi)電路，使氣缸復(fù)位，自動(dòng)完成裝配，消除人為因素，提高成品率和生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及喉箍加工領(lǐng)域，具體是一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]公知的，喉箍是軟硬管連接用的緊固件，用于為軟硬管連接提供密封，解決液體、氣體的泄漏問(wèn)題，廣泛用于汽車(chē)、輪船、石油化工、制藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域，喉箍一般包括箍頭與螺釘，通常需要使用喉箍螺釘裝配機(jī)將螺釘與箍頭進(jìn)行裝配，對(duì)于小美式喉箍，其裝配機(jī)一般包括固定機(jī)構(gòu)與腹部彎折成型機(jī)構(gòu)，操作時(shí)首先將帶螺釘?shù)暮砉抗款^通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定，再通過(guò)收口氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭定位板，使裝配壓頭向內(nèi)擠壓，然后觀察喉箍的兩翼由90°被擠至30°左右時(shí)，使下壓氣缸開(kāi)始工作，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓頭定位板向下運(yùn)動(dòng)，使裝配壓頭向下將喉箍的兩翼由30°被壓至0°，完成裝配。由于裝配的操作由操作人員手動(dòng)完成，對(duì)喉箍擠壓和下壓的時(shí)機(jī)都是由操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)控制，人為因素較大，裝配的成品率取決于操作人員的熟練程度，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，該裝置能夠自動(dòng)完成喉箍箍頭與螺釘?shù)难b配，消除人為因素，提高成品率和生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，收口電磁閥驅(qū)動(dòng)收口氣缸使裝配壓頭擠壓喉箍?jī)梢恚聣弘姶砰y驅(qū)動(dòng)下壓氣缸使裝配壓頭下壓喉箍?jī)梢?，所述收口氣缸與下壓氣缸均米用磁性氣缸，收口氣缸的缸筒上設(shè)有第一磁性開(kāi)關(guān)，下壓氣缸的缸筒上設(shè)有第二磁性開(kāi)關(guān)；所述控制裝置包含電源、控制按鈕、第一繼電器、第二繼電器與時(shí)間繼電器，電源依次串聯(lián)控制按鈕的常閉觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與第二繼電器的線(xiàn)圈后構(gòu)成電氣回路，第二磁性開(kāi)關(guān)與時(shí)間繼電器的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與第二繼電器線(xiàn)圈的兩端；控制按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)依次串聯(lián)第一繼電器的線(xiàn)圈與第二繼電器的常閉觸點(diǎn)后并聯(lián)在電源的兩端，第一繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與控制按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)；第一繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)與收口電磁閥串聯(lián)后并聯(lián)在電源的兩端；第一繼電器的第三常開(kāi)觸點(diǎn)依次串聯(lián)第一磁性開(kāi)關(guān)與下壓電磁閥后并聯(lián)在電源兩端。
[0005]進(jìn)一步的，所述控制裝置還包括通過(guò)電源供電的計(jì)數(shù)器，第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端。
[0006]進(jìn)一步的,所述計(jì)數(shù)器選用HHJ3-A。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)第一磁性開(kāi)關(guān)與第二磁性開(kāi)關(guān)分別檢測(cè)收口氣缸與下壓氣缸的行程位置，并根據(jù)行程位置控制擠壓與下壓的動(dòng)作，從而消除人為因素，提高成品率和生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合圖1與圖2所示，本發(fā)明提供一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，收口電磁閥Yl驅(qū)動(dòng)收口氣缸I使裝配壓頭3擠壓喉箍?jī)梢恚聣弘姶砰yY2驅(qū)動(dòng)下壓氣缸2使裝配壓頭3下壓喉箍?jī)梢?，所述收口氣缸I與下壓氣缸2均采用磁性氣缸，收口氣缸I的缸筒上設(shè)有第一磁性開(kāi)關(guān)SQl，下壓氣缸2的缸筒上設(shè)有第二磁性開(kāi)關(guān)SQ2 ;所述控制裝置還包含電源5、控制按鈕SB1、第一繼電器J1、第二繼電器J2與時(shí)間繼電器SJ1，電源5依次串聯(lián)控制按鈕SBl的常閉觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器SJl的常開(kāi)觸點(diǎn)SJl-1與第二繼電器J2的線(xiàn)圈后構(gòu)成電氣回路；第二磁性開(kāi)關(guān)SQ2與時(shí)間繼電器SJl的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在時(shí)間繼電器SJl的常開(kāi)觸點(diǎn)SJl-1與第二繼電器J2線(xiàn)圈的兩端；控制按鈕SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)依次串聯(lián)第一繼電器Jl的線(xiàn)圈與第二繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1后并聯(lián)在電源5的兩端，第一繼電器Jl的第一常開(kāi)觸點(diǎn)Jl-1與控制按鈕SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)；第一繼電器Jl的第二常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2與收口電磁閥Yl串聯(lián)后并聯(lián)在電源5的兩端；第一繼電器Jl的第三常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3依次串聯(lián)第一磁性開(kāi)關(guān)SQl與下壓電磁閥Y2后并聯(lián)在電源5兩端。所述控制裝置還包括通過(guò)電源5供電的計(jì)數(shù)器PC，計(jì)數(shù)器PC可選用HHJ3-A，第二繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2連接計(jì)數(shù)器PC的信號(hào)輸入端。所述控制按鈕SBl可選擇帶燈按鈕，如歐姆龍A22L-TG-24A-11M，將其指示燈LI連在電源5兩端。
[0010]工作時(shí)，若指示燈LI亮起則表明電源5供電正常，將帶螺釘?shù)暮砉抗款^通過(guò)固定機(jī)構(gòu)4固定,然后按一次控制按鈕SBl,控制按鈕SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,第一繼電器Jl線(xiàn)圈得電，其第一常開(kāi)觸點(diǎn)Jl-1閉合，形成自鎖；第一繼電器Jl的第二常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2閉合，收口電磁閥Yl得電，從而驅(qū)動(dòng)收口氣缸I動(dòng)作，使裝配壓頭3擠壓喉箍?jī)梢?；第一繼電器Jl的第三常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3閉合，當(dāng)?shù)谝淮判蚤_(kāi)關(guān)SQl檢測(cè)到收口氣缸內(nèi)磁環(huán)的信號(hào)時(shí)，下壓電磁閥Y2得電，從而驅(qū)動(dòng)下壓氣缸2使裝配壓頭3下壓喉箍?jī)梢?；?dāng)?shù)诙判蚤_(kāi)關(guān)SQ2檢測(cè)到下壓氣缸內(nèi)磁環(huán)的信號(hào)時(shí)，時(shí)間繼電器SJl的線(xiàn)圈得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，時(shí)間繼電器SJl的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，第二繼電器J2的線(xiàn)圈得電，第二繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1斷開(kāi)，使第一繼電器Jl的線(xiàn)圈失電，第一繼電器Jl的第一常開(kāi)觸點(diǎn)J1-1、第二常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2與第三常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3均斷開(kāi)，收口電磁閥Yl與下壓電磁閥Y2均失電，收口氣缸I與下壓氣缸2復(fù)位，與此同時(shí)，第二繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2閉合一次，計(jì)數(shù)器PC累加計(jì)數(shù)一次，從而完成一次喉箍裝配。只要根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，調(diào)整安裝第一磁性開(kāi)關(guān)SQl與第二磁性開(kāi)關(guān)SQ2的位置，就能夠控制收口氣缸與下壓氣缸動(dòng)作的時(shí)機(jī)，并通過(guò)時(shí)間繼電器控制動(dòng)作的時(shí)間，消除了操作人員的人為因素，自動(dòng)完成裝配，提高了成品率和生產(chǎn)效率。
[0011]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，收口電磁閥(打)驅(qū)動(dòng)收口氣缸(1)使裝配壓頭(3)擠壓喉箍?jī)梢?，下壓電磁閥(12)驅(qū)動(dòng)下壓氣缸(2)使裝配壓頭(3)下壓喉箍?jī)梢?，其特征在于，所述收口氣?1)與下壓氣缸(2)均采用磁性氣缸，收口氣缸(1)的缸筒上設(shè)有第一磁性開(kāi)關(guān)(301),下壓氣缸(2)的缸筒上設(shè)有第二磁性開(kāi)關(guān)(302)；所述控制裝置還包含電源(5)、控制按鈕(381)、第一繼電器(11)、第二繼電器(12)與時(shí)間繼電器(311),電源(5)依次串聯(lián)控制按鈕(381)的常閉觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器(3^1)的常開(kāi)觸點(diǎn)與第二繼電器(12)的線(xiàn)圈后構(gòu)成電氣回路，第二磁性開(kāi)關(guān)(302)與時(shí)間繼電器(31)的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在時(shí)間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與第二繼電器線(xiàn)圈的兩端；控制按鈕(381)的常開(kāi)觸點(diǎn)依次串聯(lián)第一繼電器(11)的線(xiàn)圈與第二繼電器(12)的常閉觸點(diǎn)(12-1)后并聯(lián)在電源(5)的兩端，第一繼電器(11)的第一常開(kāi)觸點(diǎn)(11-1)與控制按鈕(381)的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)；第一繼電器(11)的第二常開(kāi)觸點(diǎn)(11-2)與收口電磁閥(11)串聯(lián)后并聯(lián)在電源(5)的兩端；第一繼電器(11)的第三常開(kāi)觸點(diǎn)(11-3)依次串聯(lián)第一磁性開(kāi)關(guān)(301)與下壓電磁閥(12)后并聯(lián)在電源(5)兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小美式喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括通過(guò)電源(5)供電的計(jì)數(shù)器第二繼電器(12)的常開(kāi)觸點(diǎn)(12-2)連接計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器$0選用八。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104353991SQ201410597686
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】左軍 申請(qǐng)人:金盛緊固技術(shù)(安徽)有限責(zé)任公司