臥式雙頭加工中心的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臥式雙頭加工中心，包括：床身、工作臺(tái)和機(jī)頭；所述工作臺(tái)安裝于床身上，所述機(jī)頭為臥式機(jī)頭，安裝于工作臺(tái)一側(cè)。本發(fā)明中采用臥式機(jī)頭替代傳統(tǒng)的立式機(jī)頭，解決了型材加工流轉(zhuǎn)困難的問題，在組成流水線時(shí)，只要將型材稍向上提起離開夾具，就可以快速送往下道工序，實(shí)現(xiàn)了工件從流水線送料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向工作臺(tái)的快速流轉(zhuǎn)，無需翻越機(jī)頭，簡(jiǎn)化了加工中心的結(jié)構(gòu)和流轉(zhuǎn)方式，加快了型材加工的流轉(zhuǎn)速度，降低了產(chǎn)品的制造成本和設(shè)計(jì)成本，提高了工作效率，使臥式雙頭加工中心適應(yīng)流水線作業(yè)。
【專利說明】臥式雙頭加工中心

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明用于門窗幕墻、太陽能、和其它工業(yè)鋁型材深加工行業(yè)，特別是對(duì)相關(guān)鋁型材或UPVC型材鉆銑加工的臥式雙頭加工中心。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，人力資源的成本也在快速增長(zhǎng)，開發(fā)一些高效同時(shí)節(jié)省人力資源的自動(dòng)線或流水線就成了一些企業(yè)的迫切需求。根據(jù)市場(chǎng)需求，需要開發(fā)如圖11所示的型材切割加工流水線，該流水線采用龍門式輸送單元，從設(shè)備上方由機(jī)械手傳遞型材，實(shí)現(xiàn)了型材加工的無人化操作。
[0003]但是，目前工業(yè)鋁型材深加工行業(yè)中的加工中心都是立式的，其典型結(jié)構(gòu)為單個(gè)機(jī)頭在上方，這種由立式機(jī)頭構(gòu)成的加工中心存在以下問題:
(1)由于立式機(jī)頭的機(jī)頭位置在上部，則型材在完成一個(gè)工序轉(zhuǎn)往下一道工序時(shí)就必須翻過機(jī)頭，從結(jié)構(gòu)上很難實(shí)現(xiàn)，即使能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作也會(huì)很復(fù)雜，制造成本會(huì)很高，工作效率也會(huì)降低，所以難以組成流水線作業(yè)；
(2)一般采用立式機(jī)頭的加工中心都是單機(jī)頭作業(yè)，工作效率低下；
(3)采用立式機(jī)頭加工型材，型材加工過程中定位困難；
(4)工件加工定位需采用人工方式，如果設(shè)計(jì)機(jī)械手送料定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，誤差大。
[0004]基于上述缺陷，很有必要開發(fā)出一種高效的適用于流水線作業(yè)的加工中心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的提供一種可以運(yùn)用于流水線生成的能夠準(zhǔn)確定位的臥式雙頭加工中心。
[0006]技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種臥式雙頭加工中心，包括:床身、工作臺(tái)和機(jī)頭；所述工作臺(tái)安裝于床身上，所述機(jī)頭為臥式機(jī)頭，安裝于工作臺(tái)一側(cè)。本發(fā)明中采用臥式機(jī)頭替代傳統(tǒng)的立式機(jī)頭，解決了型材加工流轉(zhuǎn)困難的問題，在組成流水線時(shí)，只要將型材稍向上提起離開夾具，就可以快速送往下道工序，實(shí)現(xiàn)了工件從流水線送料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向工作臺(tái)的快速流轉(zhuǎn)，無需翻越機(jī)頭，簡(jiǎn)化了加工中心的結(jié)構(gòu)和流轉(zhuǎn)方式，加快了型材加工的流轉(zhuǎn)速度，降低了產(chǎn)品的制造成本和設(shè)計(jì)成本，提高了工作效率，使臥式雙頭加工中心適應(yīng)流水線作業(yè)。
[0007]本發(fā)明中所述臥式機(jī)頭至少為兩個(gè)，通過設(shè)置至少兩個(gè)機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)型材的雙頭加工，提高加工效率，特別適用于兩頭都需要加工的工件。
[0008]本發(fā)明中所述機(jī)頭包括:底板、底座、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸電機(jī)、刀具和重力平衡氣缸；所述底板固定在底座前方，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于底座側(cè)面；所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底板在X向運(yùn)動(dòng)，所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底座在Y向運(yùn)動(dòng)；所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主軸電機(jī)在Z向上運(yùn)動(dòng)；所述刀具安裝在主軸電機(jī)上；所述重力平衡氣缸固定于底座前端。本發(fā)明所述機(jī)頭實(shí)現(xiàn)了臥式設(shè)計(jì)，送料機(jī)構(gòu)只需直接將工件送入工作臺(tái)后機(jī)頭就能對(duì)工件進(jìn)行加工，機(jī)頭通過X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了主軸電機(jī)的三向移動(dòng)，使加工過程更靈活，方便，對(duì)于加工不同角度的孔位，只需將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)過對(duì)應(yīng)角度即可，無需重新調(diào)整定位工件，減少了工件的重復(fù)定位，提高了加工效率。
[0009]本發(fā)明中所述工作臺(tái)為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括:橫梁、夾具和用于探測(cè)待加工工件原點(diǎn)的比較探測(cè)器；所述橫梁安裝于床身上；所述夾具安裝在橫梁上，所述比較探測(cè)器安裝于橫梁一側(cè)或一端。本發(fā)明中引入了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中采用比較探測(cè)器用于探測(cè)工件的實(shí)際原點(diǎn)位置，解決了工件放料必須采用人工定位的問題，通過增加比較探測(cè)器，能夠快速尋找到工件的實(shí)際原點(diǎn)，無需提高機(jī)械手送料精度，降低了機(jī)械手的設(shè)計(jì)難度，降低了后期的調(diào)試和維修成本。
[0010]本發(fā)明中所述比較探測(cè)器包括:支架、支撐板、導(dǎo)軸、軸擋、彈簧、定位擋塊、導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置和伺服電機(jī)；所述支架側(cè)面固定所述支撐板；支撐板上設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)軸穿過穿孔在軸向滑動(dòng)；所述軸擋固定在導(dǎo)軸上，防止導(dǎo)軸從支撐板上滑出；所述彈簧套在支撐板外側(cè)面的導(dǎo)軸上；支撐板外側(cè)面導(dǎo)軸的頂端固定所述定位擋塊；所述導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置固定在支架上端與導(dǎo)軸位置相對(duì)；所述伺服電機(jī)與支架連接，帶動(dòng)支架位移。本發(fā)明中的比較探測(cè)器通過定位擋塊和待加工的工件前端接觸后反推導(dǎo)軸，在測(cè)量出導(dǎo)軸的后退距離后能夠快速的得知工件的初始原點(diǎn)位置，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠快速得出結(jié)果，解決工件定位難的問題。本發(fā)明巧妙的設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)現(xiàn)探測(cè)工件原點(diǎn)的比較探測(cè)器，通過簡(jiǎn)單的測(cè)量和比較，能夠?qū)崿F(xiàn)工件基準(zhǔn)原點(diǎn)快速定位，簡(jiǎn)化了流水線設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。
[0011]本發(fā)明所述比較探測(cè)器中的所述導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置包括磁柵和位移傳感器；所述磁柵沿導(dǎo)軸軸向固定在導(dǎo)軸的側(cè)面，所述位移傳感器固定在支架上；磁柵和位移傳感器相對(duì)，位移傳感器捕捉磁柵的位移量。本發(fā)明中通過將磁柵巧妙設(shè)置在導(dǎo)軸的側(cè)面，通過位移傳感器感知導(dǎo)軸的位移長(zhǎng)度，從而得出工件的實(shí)際原點(diǎn)與理論原點(diǎn)的誤差值，找到工件的實(shí)際原點(diǎn)位置，快速準(zhǔn)確，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0012]本發(fā)明中所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的底端固定在床身上，伸縮桿與橫梁一端連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度范圍，從而使加工更靈活，工件夾裝后無需重復(fù)定位，加快了加工的效率，同時(shí)也降低了工件的損耗。
[0013]本發(fā)明中采用所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)檢測(cè)待加工工件原點(diǎn)的具體步驟如下:
Cl)先假設(shè)送料機(jī)構(gòu)將待加工的工件送過來時(shí)有一個(gè)理論位置，即工件有一個(gè)理論原點(diǎn)位置，并預(yù)先設(shè)定比較探測(cè)器從初始位置走到該理論原點(diǎn)后繼續(xù)走過一個(gè)沖過量LI ；
(2)將待加工的工件送至夾具夾緊；
(3)啟動(dòng)比較探測(cè)器，由伺服電機(jī)帶動(dòng)比較探測(cè)器從初始位置向工件方向行走到理論原點(diǎn)位置并繼續(xù)走過一個(gè)沖過量LI ；
(4)當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)與理論原點(diǎn)位置重合時(shí)，比較探測(cè)器走到理論原點(diǎn)位置時(shí)，比較探測(cè)器上端的定位擋塊剛好接觸到工件；此時(shí)當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)比較探測(cè)器繼續(xù)走一個(gè)沖過量LI時(shí)，比較探測(cè)器內(nèi)的導(dǎo)軸在工件壓力的作用下會(huì)往后退，通過導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置得知導(dǎo)軸向后退的距離L2 ;此時(shí)L1=L2，即差值L=L1-L2=0 ；
同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的右側(cè)時(shí)，由于定位擋塊會(huì)后接觸到工件，所以導(dǎo)軸的后退距離L2〈L1,于是就會(huì)有L=L1-L2>0 ； 同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的左側(cè)時(shí)，由于定位擋塊會(huì)先接觸到工件，所以導(dǎo)軸的后退距離L2>L1,于是就會(huì)有L=L1-L2〈0 ；
通過計(jì)算LI和L2的差值L，就可以根據(jù)此差值判定型材的實(shí)際原點(diǎn)的位置: L=L1-L2>0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏右；
L=L1-L2=0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置一致；
L=L1-L2〈0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏左；
(5)完成判定后比較探測(cè)器由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)退回到初始位置；
(6)加工中心的機(jī)頭即以上述測(cè)定的型材實(shí)際原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0014]本發(fā)明中通過設(shè)定預(yù)先量LI，避免了工件直接送至比較探測(cè)器初始位置，能夠有效的避免工件與比較探測(cè)器的撞擊，有效的保護(hù)了工件和比較探測(cè)器，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命和工件的成品率；采用本發(fā)明所述方法能夠快速準(zhǔn)確的計(jì)算出工件的實(shí)際原點(diǎn)的位置，無需增加機(jī)械手?jǐn)[放的精度，可適用于各種不同類型的型材，無需根據(jù)不同的類型的工件設(shè)計(jì)機(jī)械手的傳送精度，適用范圍廣，后期維修調(diào)試成本低，使用壽命長(zhǎng)。
[0015]本發(fā)明中還包括安裝于床身上的刀具庫(kù)；所述刀具庫(kù)包括:盒體、盒門、刀柄、氣缸；刀柄連同刀具裝在刀卡上，盒門安裝在盒體上。本發(fā)明中當(dāng)?shù)毒咝枰鼡Q時(shí)，只需將床身側(cè)面的刀具盒打開隨時(shí)更換，操作簡(jiǎn)單，節(jié)約時(shí)間。
[0016]有益效果:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的臥式雙頭加工中心具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中采用了臥式結(jié)構(gòu)的機(jī)頭，在組成流水線時(shí)，只要將型材稍向上提起離開夾具，就可以快速送往下道工序；簡(jiǎn)化了型材加工的流轉(zhuǎn)方式，加快了型材加工的流轉(zhuǎn)速度。
[0017]2、本發(fā)明中通過引入回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)型材的夾緊和精確定位，該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可帶動(dòng)型材旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)型材不同面的加工，其中比較探測(cè)器是利用差值法確定型材的原始位置，為后續(xù)加工提供準(zhǔn)確的型材位置信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中采用立式機(jī)頭的單頭加工中心的示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明所述臥式雙頭加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明中床身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖4中床身A處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明中機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中機(jī)頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本發(fā)明中刀具庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明中比較探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明中所述工件在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是本發(fā)明構(gòu)成流水線的示意圖。
[0029]圖中:床身1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、機(jī)頭3、刀具庫(kù)4、待加工的工件5，其中，床身I中包括:直線導(dǎo)軌11、直線齒條12 ;回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括:橫梁21、夾具22、比較探測(cè)器23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸24 ；比較探測(cè)器23包括:支架231、支撐板232、導(dǎo)軸233、彈簧234、定位擋塊235、磁柵236、位移傳感器237、伺服電機(jī)238、軸擋239 ;所述機(jī)頭3包括:底板31、底座32、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、主軸電機(jī)36、刀具37、重力平衡氣缸38 ;刀具庫(kù)4包括:盒體41、盒門42、刀柄及匹配刀具43、刀具庫(kù)驅(qū)動(dòng)氣缸44。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0031]如圖2-9所示的一種臥式雙頭加工中心，包括:床身1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、機(jī)頭3和刀具盒4 ;所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2安裝于床身I上，所述機(jī)頭3為臥式機(jī)頭，安裝于工作臺(tái)一側(cè)；所述刀具盒4固定在床身(I)上。
[0032]本實(shí)施例中，所述床身I中包括:直線導(dǎo)軌11、直線齒條12 ;回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2包括:橫梁21、夾具22、比較探測(cè)器23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸24 ;比較探測(cè)器23包括:支架231、支撐板232、導(dǎo)軸233、彈簧234、定位擋塊235、磁柵236、位移傳感器237、伺服電機(jī)238、軸擋239 ；刀具庫(kù)4包括:盒體41、盒門42、刀柄及匹配刀具43、刀具庫(kù)驅(qū)動(dòng)氣缸44。
[0033]上述各部件的連接關(guān)系如下:
所述機(jī)頭(3)通過床身I上的直線導(dǎo)軌11和直線齒條12在傳送上進(jìn)行X向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭沿著X向的直線導(dǎo)軌和直線齒條運(yùn)動(dòng)的目的；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2中所述橫梁21安裝于床身I上；所述夾具22安裝在橫梁21上，可沿著橫梁上設(shè)置的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到預(yù)定位置夾具22鎖定，所述比較探測(cè)器23安裝于橫梁21的一端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸24的底端固定在床身I上，伸縮桿與橫梁21 —端連接；所述比較探測(cè)器中支架231側(cè)面固定所述支撐板232 ;支撐板232上設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)軸233穿過穿孔在軸向滑動(dòng)；所述軸擋239固定在導(dǎo)軸233上；所述彈簧234套在支撐板232外側(cè)面的導(dǎo)軸上；支撐板232外側(cè)面導(dǎo)軸的頂端固定所述定位擋塊235 ;所述導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置固定在支架231上端與導(dǎo)軸位置相對(duì)；所述伺服電機(jī)238與支架231連接，帶動(dòng)支架231位移，所述磁柵236沿導(dǎo)軸軸向固定在導(dǎo)軸的側(cè)面，所述位移傳感器237固定在支架231上；磁柵236和位移傳感器237相對(duì)，位移傳感器237捕捉磁柵236的位移量。
[0034]本實(shí)施例的工作過程如下:
(1)將待加工型材的長(zhǎng)度、加工孔槽的形狀和位置等數(shù)據(jù)輸入臥式雙頭加工中心的控制程序中；
(2)放好型材，啟動(dòng)夾具夾緊型材；
(3)啟動(dòng)加工程序，采用比較探測(cè)器探測(cè)出型材的實(shí)際位置(基準(zhǔn))，并將該位置與理論基準(zhǔn)的差值發(fā)送給臥式雙頭加工中心的控制程序進(jìn)行補(bǔ)償，兩個(gè)機(jī)頭從兩端同時(shí)對(duì)型材進(jìn)行加工；當(dāng)需要加工多個(gè)面時(shí)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸24帶動(dòng)型材旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后再進(jìn)行加工；
(4)待材料加工完畢，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回到原始角度后，松開夾具，取走型材，更換一根繼續(xù)加工。
[0035]上述實(shí)施例為單機(jī)版操作方式，如果組成流水線作業(yè)，則上述上下料動(dòng)作等都由龍門式輸送單元的機(jī)械手進(jìn)行，而程序指令也由流水線整體的電腦控制臺(tái)發(fā)出。
[0036]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式雙頭加工中心，其特征在于:包括:床身(1)、工作臺(tái)(2)和機(jī)頭(3);所述工作臺(tái)(2 )安裝于床身(1)上，所述機(jī)頭(3 )為臥式機(jī)頭，安裝于工作臺(tái)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述臥式機(jī)頭至少為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述臥式機(jī)頭包括:底板(31)、底座(32)、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)、Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)、主軸電機(jī)(36 )、刀具(37 )和重力平衡氣缸(38 );所述底板(31)固定在底座(32 )前方，所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)和Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)固定于底座(32)側(cè)面；所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)帶動(dòng)底板(31)在X向運(yùn)動(dòng)，所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)帶動(dòng)底座(32)在Y向運(yùn)動(dòng)；所述Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)帶動(dòng)主軸電機(jī)(36)在Z向上運(yùn)動(dòng)；所述刀具(37)安裝在主軸電機(jī)(36)上；所述重力平衡氣缸(38)固定于底座(32)前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，該回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)包括:橫梁(21)、夾具(22)和用于探測(cè)待加工工件原點(diǎn)的比較探測(cè)器(23)；所述橫梁(21)安裝于床身(1)上；所述夾具(22)安裝在橫梁(21)上，所述比較探測(cè)器(23 )安裝于橫梁(21) —側(cè)或一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述比較探測(cè)器(23)包括:支架(231)、支撐板(232)、導(dǎo)軸(233)、彈簧(234)、定位擋塊(235)、導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置和伺服電機(jī)(238);所述支架(231)側(cè)面固定所述支撐板(232);支撐板(232)上設(shè)有穿孔，所述導(dǎo)軸(233)穿過穿孔在軸向滑動(dòng)；所述軸擋(239)固定在導(dǎo)軸(233)上；所述彈簧(234)套在支撐板(232)外側(cè)面的導(dǎo)軸上；支撐板(232)外側(cè)面導(dǎo)軸的頂端固定所述定位擋塊(235);所述導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置固定在支架(231)上端與導(dǎo)軸位置相對(duì)；所述伺服電機(jī)(238)與支架(231)連接，帶動(dòng)支架(231)位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置包括磁柵(236)和位移傳感器(237);所述磁柵(236)沿導(dǎo)軸軸向固定在導(dǎo)軸的側(cè)面，所述位移傳感器(237)固定在支架(231)上；磁柵(236)和位移傳感器(237)相對(duì)，位移傳感器(237)捕捉磁柵(236)的位移量。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(24);該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸(24)的底端固定在床身(1)上,伸縮桿與橫梁(21) —端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一權(quán)利要求所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:該臥式雙頭加工中心中回轉(zhuǎn)工作臺(tái)檢測(cè)待加工工件原點(diǎn)的具體步驟如下: (1)先假設(shè)送料機(jī)構(gòu)將待加工的工件送過來時(shí)有一個(gè)理論位置，即工件有一個(gè)理論原點(diǎn)位置，并預(yù)先設(shè)定比較探測(cè)器從初始位置走到該理論原點(diǎn)后繼續(xù)走過一個(gè)沖過量L1 ； (2)將待加工的工件送至夾具夾緊； (3)啟動(dòng)比較探測(cè)器，由伺服電機(jī)帶動(dòng)比較探測(cè)器從初始位置向工件方向行走到理論原點(diǎn)位置并繼續(xù)走過一個(gè)沖過量L1 ； (4)當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)與理論原點(diǎn)位置重合時(shí)，比較探測(cè)器走到理論原點(diǎn)位置時(shí)，比較探測(cè)器上端的定位擋塊剛好接觸到工件；此時(shí)當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)比較探測(cè)器繼續(xù)走一個(gè)沖過量L1時(shí)，比較探測(cè)器內(nèi)的導(dǎo)軸在工件壓力的作用下會(huì)往后退，通過導(dǎo)軸位移測(cè)量裝置得知導(dǎo)軸向后退的距離L2 ;此時(shí)L1=L2，即差值L=L1-L2=0 ； 同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的右側(cè)時(shí)，由于定位擋塊會(huì)后接觸到工件，所以導(dǎo)軸的后退距離L2〈L1,于是就會(huì)有L=L1-L2>0 ； 同理，當(dāng)工件實(shí)際原點(diǎn)在理論原點(diǎn)的左側(cè)時(shí)，由于定位擋塊會(huì)先接觸到工件，所以導(dǎo)軸的后退距離L2>L1,于是就會(huì)有L=L1-L2〈0 ； 通過計(jì)算L1和L2的差值L，就可以根據(jù)此差值判定型材的實(shí)際原點(diǎn)的位置: L=L1-L2>0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏右； L=L1-L2=0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置一致； L=L1-L2〈0,實(shí)際原點(diǎn)位置比理論原點(diǎn)位置偏左； (5)完成判定后比較探測(cè)器由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)退回到初始位置； (6)加工中心的機(jī)頭即以上述測(cè)定的型材實(shí)際原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)對(duì)工件進(jìn)行加工。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式雙頭加工中心，其特征在于:包括安裝于床身(1)上的刀具庫(kù)(4);該刀具庫(kù)包括:盒體(41)、盒門(42)、刀柄及匹配刀具(43)、刀具庫(kù)驅(qū)動(dòng)氣缸(44);刀柄及匹配刀具(43)裝在盒體(41)內(nèi)的刀卡上，盒門(42)安裝在盒體(41)上。
【文檔編號(hào)】B23Q5/28GK104339210SQ201410568590
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】劉海濤, 張志龍, 董明, 劉剛 申請(qǐng)人:太倉(cāng)威格瑪機(jī)械設(shè)備有限公司