用于制造led套件的收集裝置以及l(fā)ed套件自動組裝的制造方法
【專利摘要】一種用于制造LED套件的收集裝置以及LED套件自動組裝機(jī)，包括基架、第一導(dǎo)向軌、放料板、第一推抵件、第二導(dǎo)向軌、第二推抵件、滑動件、取料機(jī)械手以及傳動鏈盒。第一導(dǎo)向軌設(shè)置于基架，放料板滑動設(shè)置于第一導(dǎo)向軌，第一推抵件滑動設(shè)置于第一導(dǎo)向軌，第二導(dǎo)向軌設(shè)置于基架，第二推抵件滑動設(shè)置于第二導(dǎo)向軌，滑動件滑動設(shè)置于第二導(dǎo)向軌，取料機(jī)械手設(shè)置于滑動件，取料機(jī)械手與傳動鏈盒連接。上述用于制造LED套件的收集裝置通過設(shè)置第一導(dǎo)向軌、放料板、第一推抵件、第二導(dǎo)向軌、第二推抵件、滑動件、取料機(jī)械手以及傳動鏈盒，就可以將LED套件夾取并放置好，相對于傳統(tǒng)的人工操作方式，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
【專利說明】用于制造LED套件的收集裝置以及LED套件自動組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于制造LED套件的收集裝置以及LED套件自動組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，將LED燈焊接在外部電路板的工藝中，通常不會采用將LED燈直接焊接在外部電路板上的做法，其原因在于:
[0003]1、不同LED燈的引腳的長度不同，針對不同規(guī)格的電路板，需要對引腳的長度做適應(yīng)性調(diào)整，例如，切割LED燈的部分引腳，使其適應(yīng)不同規(guī)格的電路板。
[0004]2、LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上，會造成LED燈的引腳容易受外物碰撞導(dǎo)致出現(xiàn)彎折或折斷的問題。
[0005]3、LED燈的尺寸通常較小，不易拿取和焊接，會影響焊接的精度，造成次品率的升聞。
[0006]4、LED燈的引腳直接焊接在外部電路板上，容易造成LED燈的弓|腳裸露在外，會造成一定的安全隱患。
[0007]鑒于此，行業(yè)內(nèi)通常采用將LED套件焊接在外部電路板上，以解決上述問題。LED套件一般包括LED燈以及固定LED燈的塑膠件，LED燈的引腳部分露置于塑膠件外，在焊接時，由于塑膠件的尺寸較大，較易拿取和焊接，焊接的精度也較高，同時，LED燈的引腳大部分容置于塑膠件內(nèi)，可以避免引腳彎折和裸露的問題。
[0008]LED套件的生產(chǎn)工藝一般包括LED燈引腳的切割、LED燈與塑膠件的組裝以及點膠固定LED燈及塑膠件。目前，LED套件生產(chǎn)制造中的這些工序依然采用純?nèi)斯し绞絹磉M(jìn)行操作，這樣，操作人員在長時間工作中會產(chǎn)生一定程度的疲累感，造成生產(chǎn)效率低下的問題，另一方面，容易造成切割后的LED燈引腳長短不一、點膠時容易出現(xiàn)溢膠或少膠、LED燈與塑膠件固定不夠牢固等問題，極大地影響了 LED套件的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、產(chǎn)品質(zhì)量較高的用于制造LED套件的收集裝置以及LED套件自動組裝機(jī)。
[0010]一種用于制造LED套件的收集裝置，包括基架、第一導(dǎo)向軌、放料板、第一推抵件、第二導(dǎo)向軌、第二推抵件、滑動件、取料機(jī)械手以及傳動鏈盒；
[0011]所述第一導(dǎo)向軌設(shè)置于所述基架，所述放料板滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軌，所述第一推抵件滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軌并相對所述放料板設(shè)置，所述第二導(dǎo)向軌設(shè)置于所述基架，所述第二推抵件滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌，所述滑動件滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌并相對所述第二推抵件設(shè)置，所述取料機(jī)械手設(shè)置于所述滑動件，所述取料機(jī)械手與所述傳動鏈盒連接。
[0012]其中一個實施例中，所述放料板開設(shè)有若干個放料孔。
[0013]其中一個實施例中，若干個所述放料孔呈矩形陣列排列設(shè)置。
[0014]其中一個實施例中，所述傳動鏈盒包括傳動鏈以及鏈盒過板，所述取料機(jī)械手與所述傳動鏈連接，所述鏈盒過板設(shè)置于所述滑動件，所述傳動鏈滑動設(shè)置于所述鏈盒過板上。
[0015]其中一個實施例中，所述滑動件包括緩沖導(dǎo)軌和緩沖塊，所述緩沖導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌，所述緩沖塊的一側(cè)滑動設(shè)置于所述緩沖導(dǎo)軌，所述取料機(jī)械手設(shè)置于所述緩沖塊遠(yuǎn)離所述緩沖導(dǎo)軌的一側(cè)。
[0016]其中一個實施例中，所述放料板遠(yuǎn)離所述第一推抵件的一側(cè)邊設(shè)置有一推手。
[0017]其中一個實施例中，所述推手為傾斜設(shè)置。
[0018]其中一個實施例中，所述推手為空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述推手具有兩個60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
[0019]其中一個實施例中，所述第一推抵件的滑動方向與所述第二推抵件的滑動方向垂直。
[0020]—種LED套件自動組裝機(jī),包括任一所述的收集裝置。
[0021]上述用于制造LED套件的收集裝置通過設(shè)置第一導(dǎo)向軌、放料板、第一推抵件、第二導(dǎo)向軌、第二推抵件、滑動件、取料機(jī)械手以及傳動鏈盒，就可以將LED套件夾取并放置好，相對于傳統(tǒng)的人工操作方式，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品質(zhì)量也較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實施方式的LED套件自動組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的LED套件自動組裝機(jī)的另一角度的示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的LED套件自動組裝機(jī)的又一角度的示意圖；
[0025]圖4為圖1所示的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4所示的轉(zhuǎn)盤裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6所示的固定模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明一實施方式的LED套件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖6所示的固定模具的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖8沿A-A線的剖示圖；
[0031]圖10為圖1所示的切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為10所示的切割裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為10所示的切割機(jī)構(gòu)及廢料盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13為圖12沿B-B線的剖示圖；
[0035]圖14為圖1所示的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖15為圖1所示的點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖16為圖1所示的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖17為圖16所示的收集裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0039]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0040]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0041]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0042]如圖1至圖3所示，LED套件自動組裝機(jī)10包括工作臺100、觀察臺200、轉(zhuǎn)盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點膠裝置600以及收集裝置700。轉(zhuǎn)盤裝置300安裝在工作臺100上，觀察臺200、轉(zhuǎn)盤裝置300、切割裝置400、上料裝置500、點膠裝置600以及收集裝置700均安裝在工作臺100上，且依次環(huán)繞轉(zhuǎn)盤裝置300設(shè)置。
[0043]為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部設(shè)置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。
[0044]為了更好地觀察和監(jiān)控LED套件自動組裝機(jī)10各部件的工作情況，以及防止LED套件自動組裝機(jī)10工作時產(chǎn)生的氣體或者灰塵進(jìn)入人眼，例如，請參閱圖3，觀察臺200包括觀察座210、觀察箱220以及透光罩230，觀察座210設(shè)置于工作臺100，觀察箱220設(shè)置于觀察座210，觀察箱220具有一開口，透光罩230嵌置于觀察箱220的開口，這樣，既可以更好地觀察和監(jiān)控LED套件自動組裝機(jī)10各部件的工作情況，透光罩230又可以防止LED套件自動組裝機(jī)10工作時產(chǎn)生的氣體或者灰塵進(jìn)入人眼。例如，透光罩230為玻璃透光罩。又如，透光罩230的厚度為1cm?2cm。又如,透光罩230活動嵌置于觀察箱220的開口。
[0045]請參閱圖4及圖5，轉(zhuǎn)盤裝置300包括盒體310、固接件320、轉(zhuǎn)盤330、若干個固定模具340、轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350、分割器組件360、同步帶370、安裝板380以及限位氣缸390。
[0046]盒體310嵌置于工作臺100上。例如，盒體310嵌置于工作臺100的中部位置，這樣，便于圍繞安裝所述觀察臺、所述轉(zhuǎn)盤裝置、所述切割裝置、所述上料裝置、所述點膠裝置以及所述收集裝置，更合理地分配安裝空間。
[0047]固接件320至少部分轉(zhuǎn)動設(shè)置于盒體310內(nèi)，并且露置于所述工作臺100外。例如，固接件為圓筒狀結(jié)構(gòu)。
[0048]轉(zhuǎn)盤330固定套置于固接件320外，轉(zhuǎn)盤330相對盒體310轉(zhuǎn)動，可以帶動轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動，從而可以帶動放置在轉(zhuǎn)盤330上的塑膠件和LED套件轉(zhuǎn)動。例如，轉(zhuǎn)盤330為圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0049]若干個固定模具340環(huán)繞設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330的邊緣，即若干個固定模具340呈放射狀分布于所述轉(zhuǎn)盤330的邊緣，當(dāng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動時，也將帶動若干個固定模具340以固接件320為圓心轉(zhuǎn)動，便于更好地運(yùn)送放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件。
[0050]請參閱圖6，固定模具340包括模具本體341、固定單元342以及滑動單元343，模具本體341設(shè)置有導(dǎo)向單元341a，固定單元342固定設(shè)置于導(dǎo)向單元341a，滑動單元343滑動設(shè)置于導(dǎo)向單元341a，并且滑動單元343可沿導(dǎo)向單元341a向靠近或遠(yuǎn)離固定單元342的方向移動。
[0051]請參閱圖7，LED套件20包括塑膠件21及設(shè)置于塑膠件21內(nèi)的LED燈22，塑膠件21的兩側(cè)邊各設(shè)置有一弧形延伸部23。請同時參閱圖8，固定單元342及滑動單元343的連接處設(shè)置有固定槽344，且固定槽344位于固定模具340遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤330的一側(cè)面設(shè)置，塑膠件21嵌置于固定槽344內(nèi)，以使塑膠件21與固定模具340相固定。固定單元342及滑動單元343各開設(shè)有一讓位槽345，且讓位槽345位于固定模具340遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤330的一側(cè)面設(shè)置。每一讓位槽345均與固定槽344連通，且兩個讓位槽345的延伸方向重合，塑膠件21的兩個弧形延伸部23分別設(shè)置于兩個讓位槽345內(nèi)，可以理解，相互連通的固定槽344及讓位槽345可以更好地使塑膠件21固定在固定模具340內(nèi)，以避免固定模具340在移動時發(fā)生震動導(dǎo)致塑膠件21從固定模具340內(nèi)脫落的問題。
[0052]為了使得固定模具340更好地固定在轉(zhuǎn)盤330的邊緣，以防止固定模具340被轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力甩出，例如，請參閱圖4，轉(zhuǎn)盤330的邊緣開設(shè)有若干個限位槽331，每一固定模具340對應(yīng)嵌置于一限位槽331內(nèi)，這樣，可以使得固定模具340更好地固定在轉(zhuǎn)盤330的邊緣，以防止固定模具340被轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力甩出。
[0053]請參閱圖4，轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350設(shè)置于盒體310，用于給轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動提供動力。例如，轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350為伺服馬達(dá)。
[0054]請參閱圖4，分割器組件360包括分割器本體361、分割器感應(yīng)塊362以及固定塊363，分割器本體361設(shè)置于盒體310上且與固接件320連接，并且分割器本體361與轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350通過同步帶370傳動連接。分割器感應(yīng)塊362設(shè)置于分割器本體361，固定塊363設(shè)置于盒體310并相對分割器感應(yīng)塊362設(shè)置。這樣，通過設(shè)置分割器組件360，可以更精確地控制轉(zhuǎn)盤330每次轉(zhuǎn)動的角度，更好地對在放置在固定模具340上的LED燈、LED套件以及塑膠件進(jìn)行操作。
[0055]為了更好地使轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350及分割器組件360進(jìn)行傳動，例如，請參閱圖4，馬達(dá)350及分割器組件360外均套接一同步輪371，同步輪371均套接于同步帶370，兩個同步輪371通過同步帶370進(jìn)行傳動，這樣，可以更好地使轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350及分割器組件360進(jìn)行傳動。
[0056]請參閱圖4，限位氣缸390通過安裝板380設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330遠(yuǎn)離固定模具340的一偵牝即安裝板380設(shè)置于轉(zhuǎn)盤330上，限位氣缸390設(shè)置于安裝板380上。
[0057]請參閱圖5，轉(zhuǎn)盤330上開設(shè)有第一限位孔(圖未示)，請同時參閱圖9，固定模具340設(shè)置有與所述第一限位孔連通的第二限位孔346，限位氣缸390的伸縮端依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346。當(dāng)轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動一定角度后，轉(zhuǎn)盤330上的固定模具340對應(yīng)一操作區(qū)域時，例如，固定模具340對應(yīng)切割裝置時，限位氣缸390的伸縮端將穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，從而將固定模具340卡住，以防止固定模具340出現(xiàn)位移，保證生產(chǎn)操作正常執(zhí)行。
[0058]為了更好地使限位氣缸340卡住固定模具340，以防止固定模具340出現(xiàn)位移，例如，請參閱圖5，限位氣缸390的伸縮端上設(shè)置卡合部391，卡合部391依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，這樣，可以更好地使限位氣缸340卡住固定模具340。例如，卡合部391的端面為楔面結(jié)構(gòu)。
[0059]上述轉(zhuǎn)盤裝置300的工作原理如下:
[0060]首先將固定模具340放置在轉(zhuǎn)盤330上，接著控制轉(zhuǎn)盤馬達(dá)350轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)盤330轉(zhuǎn)動，基于分割器組件360的作用下，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤330以一指定角度進(jìn)行間歇式轉(zhuǎn)動，以使固定模具340運(yùn)動至指定位置，之后，控制限位氣缸390的伸縮端伸縮，并依次穿過所述第一限位孔及第二限位孔346，將固定模具340牢牢卡住。
[0061]上述轉(zhuǎn)盤裝置300只需將LED套件或者LED套件的某一部件放置在固定模具340上，即可完成指定位置的運(yùn)輸，相對于傳統(tǒng)的人工方式對LED套件或者LED套件的某一部件進(jìn)行運(yùn)送，極大地提高了生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0062]請參閱圖10及圖11，切割裝置400包括支架410、振料機(jī)構(gòu)420、撥料機(jī)構(gòu)430、切割機(jī)構(gòu)440、取料機(jī)構(gòu)450以及廢料盒460。支架410設(shè)置于工作臺100，振料機(jī)構(gòu)420設(shè)置于支架410，撥料機(jī)構(gòu)430設(shè)置于支架410并靠近振料機(jī)構(gòu)420的一側(cè)設(shè)置，切割裝置440設(shè)置于支架410并靠近振料機(jī)構(gòu)420及撥料機(jī)構(gòu)430設(shè)置，取料機(jī)構(gòu)450設(shè)置于支架410并靠近切割裝置440設(shè)置，廢料盒450的開口面向切割裝置440設(shè)置。
[0063]請參閱圖10，振料機(jī)構(gòu)420包括振料筒421以及振料板422，振料筒421以及振料板422均設(shè)置于支架410，振料板422面向振料筒421的開口設(shè)置，便于更好地拿取振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上。振料板422開設(shè)有一條形送料槽422a，用于放置LED燈，并且送料槽422a的寬度小于LED燈的燈珠的直徑，這樣，可以使LED燈的引腳容置在送料槽422a內(nèi)，且又可以防止LED燈的燈珠掉入送料槽422a內(nèi)，從而使得LED燈更平穩(wěn)地在振料板422上移動。
[0064]為了更好地運(yùn)送LED燈，例如，請參閱圖10,振料筒421的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有螺旋狀結(jié)構(gòu)的送料片421a，這樣，LED燈可以沿著送料片421a更好地運(yùn)送至振料筒421的開口處，便于拿取。又如，送料片421a與振料筒421的內(nèi)側(cè)壁形成15度至30度的夾角，這樣，既可以確保送料片421a獲得較大的運(yùn)送面積，同時，也可以防止LED燈從送料片421a上掉落。
[0065]為了更好地拿取LED燈，例如，請參閱圖10，振料筒421開設(shè)有一缺口 421b，送料片421a的一端朝向缺口 421b設(shè)置，且振料板422至少部分設(shè)置于缺口 421b內(nèi)，以使送料槽422a面向送料片421a的端部設(shè)置，這樣，LED燈運(yùn)送至送料片421a末端時，拿取的LED燈可以從缺口 421b中通過，并放置在送料槽422a內(nèi)，從而使得拿取LED燈更加便利。
[0066]為了更好地控制LED燈在振料板422上運(yùn)動，例如，請參閱圖10，振料板422還包括限位條422b以及連接部422c，連接部422c位于振料板422上，連接部422開設(shè)有穿孔，限位條422b穿設(shè)所述穿孔，并且限位條422b的遠(yuǎn)離連接部422c的一端嵌置于送料槽422a內(nèi)，當(dāng)振料板422在執(zhí)行運(yùn)送LED燈時，拔出限位條422b，以使LED燈可以沿著送料槽422a運(yùn)動，當(dāng)需要截斷LED燈的運(yùn)送時，將限位條422b插入422a內(nèi)時既可，這樣，可以更好地控制LED燈在振料板422上運(yùn)動。又如，限位條422b遠(yuǎn)離送料槽422a的一端具有60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)握持感。
[0067]請參閱圖10及圖11，撥料機(jī)構(gòu)430包括第一分料氣缸431、第一分料片432、第二分料氣缸433、第二分料片434、撥料氣缸435以及撥料片436。
[0068]請參閱圖10，第一分料氣缸431設(shè)置于支架410，第一分料片432與第一分料氣缸431的伸縮端連接且面向振料板422設(shè)置。第二分料氣缸433設(shè)置于支架410，第二分料片434與第二分料氣缸433連接且與第一分料片432平行設(shè)置。當(dāng)并排排列的LED燈沿著振料板422運(yùn)送至撥料機(jī)構(gòu)430時，首先控制第一分料氣缸431帶動第一分料片432伸出，此時，第一個LED燈已通過，第一分料片432伸出可以阻擋后續(xù)的LED燈通過，以增大已通過的LED燈與后續(xù)的LED燈的間距，減少干擾，之后控制第二分料氣缸433帶動第二分料片434伸出，并阻擋已通過第一分料片432的LED燈，防止該LED燈繼續(xù)移動而從振料板422上掉落，并使該LED燈與第二分料片434相固定，便于后續(xù)的取料操作。例如，第一分料片432與第二分料片434的間距為2cm至3cm。
[0069]請參閱圖10，撥料氣缸435設(shè)置于支架410，撥料片436與撥料氣缸435的伸縮端連接，且撥料片436的一端滑動設(shè)置于振料板422內(nèi)。例如，振料板422遠(yuǎn)離振料筒421的一端開設(shè)有撥料孔422d，撥料孔422d與送料槽422a連通，撥料片436設(shè)置于撥料孔422d，當(dāng)控制第一分料氣缸431帶動第一分料片432伸出時，同時，撥料氣缸435也撥料片436伸出，第一分料片432與LED燈的燈珠抵接，撥料片436與LED燈的引腳抵接，這樣，可以更好地阻擋LED燈，防止LED燈的引腳傾斜影響后續(xù)的運(yùn)送操作。
[0070]請參閱圖10至圖13，切割機(jī)構(gòu)440包括切刀導(dǎo)向件441、切割氣缸442以及切刀443。
[0071]請參閱圖10，切刀導(dǎo)向件441設(shè)置于支架410且面向振料板422設(shè)置，請參閱圖13，切刀導(dǎo)向件441開設(shè)有落料孔441a以及與導(dǎo)向槽441b。例如，落料孔441a的延伸方向與導(dǎo)向槽441b的延伸方向垂直。例如，落料孔441a的一端指向廢料盒460設(shè)置。
[0072]請參閱圖11，切割氣缸442設(shè)置于支架410，用于給切刀443提供動力。
[0073]請參閱圖13，切刀443的與切割氣缸442的伸縮端連接，切刀443的另一端滑動設(shè)置于導(dǎo)向槽441b。當(dāng)將LED燈的引腳插入落料孔441a內(nèi)時，控制切割氣缸442帶動切刀443沿著導(dǎo)向槽441b滑動，直到將LED燈的部分引腳切斷，產(chǎn)生的廢料沿著落料孔441a掉入廢料盒460內(nèi)。
[0074]請參閱圖10，取料機(jī)構(gòu)450包括滑軌451、第一夾取機(jī)械手452、第二夾取機(jī)械手453以及第三夾取機(jī)械手454，滑軌451設(shè)置于支架410，第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453均滑動設(shè)置于滑軌451，第二夾取機(jī)械手454轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架410并靠近第二夾取機(jī)械手453設(shè)置。
[0075]為了更好夾取LED燈，例如，第一夾取機(jī)械手包括第一夾取氣缸以及兩個相向設(shè)置的第一夾取件，兩個第一夾取件均固定設(shè)置于第一夾取氣缸的伸縮端，利用兩個第一夾取件的夾持力對LED燈進(jìn)行夾取，這樣，可以更好地夾取LED燈。
[0076]為了更好地夾取LED燈，例如，兩個所述第一夾取件上均開設(shè)有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相對設(shè)置，且兩個所述弧形凹槽連通圍成一固定孔，用于夾取LED燈。
[0077]為了更好夾取LED燈，例如，第二夾取機(jī)械手包括第二夾取氣缸以及兩個相向設(shè)置的第二夾取件，兩個第二夾取件均固定設(shè)置于第二夾取氣缸的伸縮端，利用兩個第二夾取件的夾持力對LED燈進(jìn)行夾取，這樣，可以更好地夾取LED燈。
[0078]為了更好地夾取LED燈，例如，兩個所述第二夾取件上均開設(shè)有弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相對設(shè)置，且兩個所述弧形凹槽連通圍成二固定孔，用于夾取LED燈。
[0079]上述切割裝置400的工作原理如下:
[0080]首先，控制第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453沿著滑軌451向靠近撥料機(jī)構(gòu)430的方向移動，接著控制第一夾取機(jī)械手452將與第二分料片434相固定的LED燈夾取，控制第二夾取機(jī)械手453將被切割機(jī)構(gòu)440完成引腳切割的LED燈夾取，之后再控制第一夾取機(jī)械手452以及第二夾取機(jī)械手453沿著滑軌451向遠(yuǎn)離撥料機(jī)構(gòu)430的方向移動，此時，第一夾取機(jī)械手452夾取的LED燈放置在切割機(jī)構(gòu)440上，第二夾取機(jī)械手453夾取的LED燈處于第三機(jī)械手454上方，最后再控制第三機(jī)械手454相對支架410轉(zhuǎn)動，并將固定在第二夾取機(jī)械手453的LED燈夾取，接著控制第三機(jī)械手454將已切割好的LED燈放置在固定模具340上，并通過轉(zhuǎn)盤330運(yùn)送至上料裝置500。
[0081]上述切割裝置400只需操作人員將LED燈放置在振料筒421內(nèi)，之后再將振料筒421內(nèi)的LED燈放置在振料板422上，就可將LED燈的部分引腳切斷，相對與傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0082]請參閱圖14及圖1，上料裝置500包括基座510、置料板520、振料件530、固定件540、導(dǎo)軌550、移動氣缸560、取料氣缸570以及兩個夾持件580。
[0083]基座510設(shè)置于工作臺100，請同時參閱圖1，置料板520設(shè)置于工作臺100并靠近基座510設(shè)置，置料板520用于放置塑膠件，例如，置料板開設(shè)有若干個放料凹槽，若干個塑膠件對應(yīng)放置于若干個所述放料凹槽內(nèi)。
[0084]請參閱圖14，振料件530設(shè)置于基座510并靠近置料板520設(shè)置。振料件530包括相對設(shè)置的第一振料單元531和第二振料單元532，以及螺紋緊固件533，第一振料單元531設(shè)置于基座510，第一振料單元531及第二振料單元532均與螺紋緊固件533相固定，且第一振料單元531及第二振料單元532之間設(shè)置有間隔，這樣便于塑膠件的運(yùn)送，防止塑膠件卡在第一振料單元531及第二振料單元532之間。
[0085]為了更好地運(yùn)送塑膠件，例如，請參閱圖14，第一振料單元531開設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)槽531a，第二振料單元532開設(shè)有一條狀結(jié)構(gòu)的弧形的第二導(dǎo)槽532a，且第一導(dǎo)槽531a與第二導(dǎo)槽532a圍成一振料槽534,用于放置以及運(yùn)送直線排列的若干個塑膠件。
[0086]為了更好地控制塑膠件在振料件530上運(yùn)動，例如請參閱圖14，第一振料單元531包括限位單元531b以及連接單元531c,連接單元531c位于第一振料單元531上，連接單元531c開設(shè)有通孔，限位單元531b滑動穿設(shè)所述通孔，并且限位單元531b的一端靠近第一振料單元531設(shè)置，當(dāng)振料件530在執(zhí)行運(yùn)送塑膠件時，拔出限位單元531b，以使塑膠件可以沿著振料槽534運(yùn)動，當(dāng)需要停止塑膠件的運(yùn)送時，將限位單元531b插入振料槽534內(nèi)既可，這樣，可以更好地控制塑膠件在振料槽534上運(yùn)動。又如，限位單元531b遠(yuǎn)離振料槽534的一端具有60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)握持感。
[0087]請參閱圖14，固定件540設(shè)置振料件530的端部，固定件540上開設(shè)有放置槽(圖未示)，且所述放置槽與振料槽534連通，振料槽534內(nèi)放置的塑膠件運(yùn)送至固定件540時，會進(jìn)入所述放置槽內(nèi)。
[0088]請參閱圖14，導(dǎo)軌550設(shè)置于基座510，移動氣缸560滑動設(shè)置于導(dǎo)軌550上，取料氣缸570固定設(shè)置移動氣缸560上，控制移動氣缸560可以帶動取料氣缸570向遠(yuǎn)離或靠近振料件530的方向移動。
[0089]請參閱圖14，兩個相對設(shè)置的夾持件580均設(shè)置于取料氣缸570的伸縮端上，并且取料氣缸570的伸縮方向與振料槽534的延伸方向垂直，這樣，可以更便于夾持件580夾取放置在振料槽534上的塑膠件。
[0090]例如，上述上料裝置500的運(yùn)動原理如下:
[0091]首先將塑膠件放置在置料板520上，接著操作人員將塑膠件放置在振料件530上，之后控制移動氣缸560帶動取料氣缸570沿導(dǎo)軌550移動，接著控制固定在取料氣缸570上的兩個夾持件580向靠近固定件540的方向運(yùn)動，直到塑膠件被兩個夾持件580夾持，之后再控制移動氣缸560帶動取料氣缸570沿導(dǎo)軌550向遠(yuǎn)離固定件540的方向移動，最后控制固定在取料氣缸570上的兩個夾持件580向靠近放置有LED燈的固定模具的方向運(yùn)動，并將塑膠件組裝到LED燈上。
[0092]上述上料裝置500只需操作人將塑膠件排列放置在振料件530上，或者采用按排設(shè)置的塑膠件，就可實現(xiàn)塑膠件的運(yùn)送、以及塑膠件與LED燈的組裝操作，相對于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0093]請參閱圖15，點膠裝置600包括底座610、滑動導(dǎo)軌620、點膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點膠針690。底座610安裝在工作臺100上，滑動導(dǎo)軌620設(shè)置于底座上。
[0094]請參閱圖15，點膠氣缸630設(shè)置于底座，且點膠氣缸630的伸縮端的伸縮方向與滑動導(dǎo)軌620的延伸方向平行。
[0095]安裝件640與點膠氣缸630的伸縮端連接且安裝件640滑動設(shè)置于滑動導(dǎo)軌620，通過控制點膠氣缸630，可以帶動安裝件640沿著滑動導(dǎo)軌620向遠(yuǎn)離或靠近點膠氣缸630的方向移動。
[0096]請參閱圖15，安裝件640包括安裝部641及固定部642，安裝部641與點膠氣缸630的伸縮端連接且安裝部滑動設(shè)置于滑動導(dǎo)軌620，安裝部641的兩側(cè)邊均向一側(cè)彎折延伸設(shè)置安裝單元641a，固定部641固定設(shè)置于安裝單元641a上，以使642固定部與安裝部641之間圍成一腔體，便于安裝部641在滑動導(dǎo)軌620上滑動。例如，兩個所述安裝單元平行設(shè)置。又如，所述安裝部呈“U”字形結(jié)構(gòu)。
[0097]請參閱圖15,注膠氣缸650設(shè)置于固定部641,注膠桿660與注膠氣缸650的伸縮端的連接，注膠桿660與外部的供膠裝置連通，用于給注膠桿660持續(xù)地提供膠液。例如，所述注射桿為空心結(jié)構(gòu)。
[0098]請參閱圖15，浮接件670設(shè)置于固定部641，浮接件670開設(shè)有注膠孔671，注膠孔671面向注膠桿660的端部設(shè)置。控制注膠氣缸650可以帶動注膠桿660向靠近或遠(yuǎn)離注膠孔671的方向移動，當(dāng)要將注膠時,注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，注膠桿660將膠液注入注膠孔671內(nèi)。
[0099]請參閱圖15，膠筒680設(shè)置于固定部641，膠筒680與注膠孔671連通，進(jìn)而使得膠筒680與注膠桿660連通。膠筒680具有一開口，用于使膠筒680與外部開放設(shè)置,從而調(diào)節(jié)點膠時的壓力，更好地使膠液注入點膠針690。
[0100]為了使所述膠筒更牢靠地固定在所述安裝件上，例如，所述膠筒的一端設(shè)置有螺紋緊固部，所述點膠針與所述螺紋緊固部連接，又如，所述膠筒遠(yuǎn)離所述點膠針的一端設(shè)置有與所述安裝件固定的膠筒緊固部，所述膠筒通過所述膠筒緊固部與所述安裝件相固定。
[0101]請參閱圖15，點膠針690固定設(shè)置于膠筒680，并與膠筒680及注膠孔671的連通處連通，這樣，注膠桿660注入的膠液通過浮接件670上的注膠孔671流入點膠針690，之后點膠針690流出的膠液將會流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的引腳孔，當(dāng)膠液固化后，可以使得塑膠件與LED燈的引腳固定。例如，所述點膠針為空心結(jié)構(gòu)。所述點膠針的出膠口具有一傾斜結(jié)構(gòu)。
[0102]例如，上述點膠裝置600的工作原理如下:
[0103]首先控制點膠氣缸630帶動點膠針690移動到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個引腳孔，之后控制注膠氣缸650帶動注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，此時，膠液會沿著注膠孔671流入點膠針690，點膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的其中一個引腳孔，之后，再控制點膠氣缸630帶動點膠針690移動到塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個引腳孔，之后控制注膠氣缸650帶動注膠桿660插入注膠孔671內(nèi)，此時，膠液會沿著注膠孔671流入點膠針690，點膠針690流出的膠液流入塑膠件內(nèi)固定LED燈引腳的另一個引腳孔。此時，完成整個LED套件的點膠操作。
[0104]上述點膠裝置600通過設(shè)置滑動導(dǎo)軌620、點膠氣缸630、安裝件640、注膠氣缸650、注膠桿660、浮接件670、膠筒680以及點膠針690，可以直接將膠液注入塑膠件上的引腳孔，進(jìn)而使塑膠件與LED燈相固定，從而完成LED套件的點膠操作，相對于傳統(tǒng)采用人工方式進(jìn)行操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品的質(zhì)量也較高。
[0105]請參閱圖16及圖17，收集裝置700包括基架710、第一導(dǎo)向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導(dǎo)向軌750、第二推抵件760、滑動件770、取料機(jī)械手780以及傳動鏈盒790。
[0106]基架710設(shè)置于工作臺100，第一導(dǎo)向軌720設(shè)置于基架710，放料板730設(shè)置于第一導(dǎo)向軌720,第一推抵件740滑動設(shè)置于第一導(dǎo)向軌720并相對放料板730設(shè)置?？梢岳斫猓紫葘⒎帕习?30與第一推抵件740緊密接觸，通過控制第一推抵件740以預(yù)設(shè)距離進(jìn)行移動可以帶動放料板730也以預(yù)設(shè)距離進(jìn)行移動。
[0107]為了更好地將LED套件放置在所述放料板上，例如，所述放料板開設(shè)有若干個放料孔，若干個所述放料孔呈矩形陣列排列設(shè)置，又如，每一對相鄰的所述放料孔的間距為lcm至1.5cm，又如，所述第一推抵件每一次移動的預(yù)設(shè)距離等于每一所述放料孔的間距，這樣，可以更好地配合取料機(jī)械手770將每一 LED套件對應(yīng)放置于一所述放料孔內(nèi)。
[0108]為了更好地移動所述放料板，例如，所述放料板遠(yuǎn)離所述第一推抵件的一側(cè)邊設(shè)置有一推手，又如，所述推手為傾斜設(shè)置，又如，所述推手為空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述推手具有兩個60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
[0109]請參閱圖16,第二導(dǎo)向軌750設(shè)置于基架710,第二推抵件760滑動設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750?；瑒蛹?70滑動設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750并相對第二推抵件760設(shè)置。例如，所述第一推抵件的滑動方向與所述第二推抵件的滑動方向垂直，這樣，可以更好地將LED套件放置在放料板730上。第二推抵件760用于限制取料機(jī)械手780停止時所處于的位置。
[0110]請參閱圖16，滑動件770包括緩沖導(dǎo)軌771及緩沖塊772，緩沖導(dǎo)軌771設(shè)置于第二導(dǎo)向軌750，緩沖塊772設(shè)置于緩沖導(dǎo)軌771上。取料機(jī)械手780設(shè)置于緩沖塊772遠(yuǎn)離緩沖導(dǎo)軌771的一側(cè)?？梢岳斫?，當(dāng)取料機(jī)械手780夾取或者放下LED套件時，用于LED套件會給取料機(jī)械手780 一個反作用力，通過設(shè)置緩沖導(dǎo)軌771及緩沖塊772，可以起到緩沖的作用。
[0111]請參閱圖16，傳動鏈盒790包括傳動鏈791以及鏈盒過板792，取料機(jī)械手780與傳動鏈791連接，以使傳動鏈791帶動取料機(jī)械手780沿第二導(dǎo)向軌750做往復(fù)式移動。鏈盒過板792設(shè)置于滑動件770上，傳動鏈791滑動設(shè)置于鏈盒過板792上，以避免傳動鏈791受到外物干擾。
[0112]為了更快速地使膠液固化，例如，所述放料板上設(shè)置有熱風(fēng)鼓出裝置，這樣，可以使得膠液更快速地固化。又如，熱風(fēng)鼓出裝置包括一內(nèi)置風(fēng)扇的送風(fēng)管，其入風(fēng)口設(shè)置于LED套件組裝機(jī)的熱量散發(fā)位置，出風(fēng)口位于所述放料板上；又如，送風(fēng)管設(shè)置入風(fēng)轉(zhuǎn)臂與出風(fēng)轉(zhuǎn)臂，分別用于調(diào)節(jié)入風(fēng)口的方向與位置、以及出風(fēng)口的方向與位置；又如，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置套接管，用于調(diào)節(jié)所述風(fēng)口的長度。
[0113]例如，上述收集裝置700的工作原理如下:
[0114]首先將放料板730放置于指定位置，接著控制傳動鏈盒790帶動取料機(jī)械手780沿著第二導(dǎo)向軌750靠近LED套件移動，直到取料機(jī)械手780完成夾取LED套件的操作，之后再控制傳動鏈盒790帶動取料機(jī)械手780沿著第二導(dǎo)向軌750向靠近放料板730移動，接著控制取料機(jī)械手780將LED套件放置在放料板730上。此時，完成整個LED套件的收集操作。
[0115]上述收集裝置700通過設(shè)置第一導(dǎo)向軌720、放料板730、第一推抵件740、第二導(dǎo)向軌750、第二推抵件760、滑動件770、取料機(jī)械手780以及傳動鏈盒790，就可以將LED套件夾取并放置好，相對于傳統(tǒng)的人工操作方式，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0116]上述LED套件自動組裝機(jī)10只需操作人員在切割裝置400上放置LED燈，并在上料裝置500上放置塑膠件，就可自動完成整個LED套件的制備工藝，相對于傳統(tǒng)的人工方式操作，生產(chǎn)效率較高，且產(chǎn)品質(zhì)量也較高。
[0117]上述各實施例的相互組合所形成的用于制造LED套件的收集裝置以及LED套件自動組裝機(jī)。
[0118]以上所述實施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造LED套件的收集裝置，其特征在于，包括基架、第一導(dǎo)向軌、放料板、第一推抵件、第二導(dǎo)向軌、第二推抵件、滑動件、取料機(jī)械手以及傳動鏈盒； 所述第一導(dǎo)向軌設(shè)置于所述基架，所述放料板滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軌，所述第一推抵件滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向軌并相對所述放料板設(shè)置，所述第二導(dǎo)向軌設(shè)置于所述基架，所述第二推抵件滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌，所述滑動件滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌并相對所述第二推抵件設(shè)置，所述取料機(jī)械手設(shè)置于所述滑動件，所述取料機(jī)械手與所述傳動鏈盒連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述放料板開設(shè)有若干個放料孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收集裝置，其特征在于，若干個所述放料孔呈矩形陣列排列設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述傳動鏈盒包括傳動鏈以及鏈盒過板，所述取料機(jī)械手與所述傳動鏈連接，所述鏈盒過板設(shè)置于所述滑動件，所述傳動鏈滑動設(shè)置于所述鏈盒過板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述滑動件包括緩沖導(dǎo)軌和緩沖塊，所述緩沖導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二導(dǎo)向軌，所述緩沖塊的一側(cè)滑動設(shè)置于所述緩沖導(dǎo)軌，所述取料機(jī)械手設(shè)置于所述緩沖塊遠(yuǎn)離所述緩沖導(dǎo)軌的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述放料板遠(yuǎn)離所述第一推抵件的一側(cè)邊設(shè)置有一推手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收集裝置，其特征在于，所述推手為傾斜設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收集裝置，其特征在于，所述推手為空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述推手具有兩個60度至90度的彎折結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收集裝置，其特征在于，所述第一推抵件的滑動方向與所述第二推抵件的滑動方向垂直。
10.一種LED套件自動組裝機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的收集裝置。
【文檔編號】B23D27/00GK104314937SQ201410515051
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】吳長江 申請人:吳長江