一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及涉及泵體組裝消音器設(shè)備領(lǐng)域，它包括機架、將產(chǎn)品消音器安裝到流水線上的工裝上的消音器安裝機構(gòu)、可快速有效的實現(xiàn)螺絲供給的螺絲分料吹料機構(gòu)、可將螺絲運送到標(biāo)準(zhǔn)位置的螺絲送料機構(gòu)、可吸取螺絲的鎖附套筒機構(gòu)和將螺絲鎖附進消音器內(nèi)的消音器鎖附升降機構(gòu)，本發(fā)明實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)模式，自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。此設(shè)備實現(xiàn)了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產(chǎn)模式節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)。
【專利說明】一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及泵體組裝消音器設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備。

【背景技術(shù)】
:
[0002]對泵體的配件消音器進行安裝時，需要對消音器進行移位到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后進行消音器螺絲的送料，并在送料的過程中對送料效果進行檢測，然后自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測，為實現(xiàn)高精度安裝，并及時反饋送料及鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，此時就需要一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備來完成上述操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，它包括機架、消音器安裝機構(gòu)、消音器鎖附升降機構(gòu)、鎖附套筒機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)和螺絲分料吹料機構(gòu)，所述螺絲分料吹料機構(gòu)位于機架的左側(cè)，所述消音器安裝機構(gòu)、消音器鎖附升降機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構(gòu)安裝在消音器鎖附升降機構(gòu)上。
[0006]所述消音器安裝機構(gòu)包括底板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和真空吸附機構(gòu)，所述Z軸機構(gòu)安裝在底板上，X軸機構(gòu)安裝在Z軸機構(gòu)上，所述Y軸機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)上；所述真空吸附機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上；所述真空吸附機構(gòu)包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器。
[0007]所述消音器鎖附升降機構(gòu)它包括龍門底座和升降伺服馬達，其特征在于:所述龍門底座上安裝有左、右支撐板，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿，所述升降絲桿上配合安裝有絲母，所述絲母上安裝有連接板，所述連接板的下部左右兩側(cè)分別垂直安裝有升降連接板；所述左、右支撐板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個滑軌，每個滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與相對應(yīng)側(cè)的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側(cè)安裝有一升降板；所述升降板的下端垂直安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構(gòu)；所述左支撐板的外側(cè)安裝有鎖附安裝條，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應(yīng)片。
[0008]所述螺絲送料機構(gòu)它包括底座和送料伺服電機，所述底座上安裝有送料線性模組和送料安裝條，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器；所述送料線性模組上安裝有載具連接板，所述送料伺服電機通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具；所述模組連接板的側(cè)面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應(yīng)片；所述底座上安裝有連接座，連接座上垂直安裝有豎板，豎板上安裝有吹料氣管固定座；所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器，所述載具連接板上安裝有傳感器感應(yīng)探頭。
[0009]所述鎖附套筒機構(gòu)包括螺絲批主體、批頭連接板、動力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調(diào)節(jié)控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調(diào)節(jié)控制器。
[0010]所述螺絲分料吹料機構(gòu)包括分料機架，所述分料機架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構(gòu)，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設(shè)有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內(nèi)裝有振動盤感應(yīng)器；所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構(gòu)，所述直震機構(gòu)一端與振動出料口連接，直震機構(gòu)另一端與錯料檢測機構(gòu)連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯料檢測機構(gòu)的正下方；所述錯料檢測機構(gòu)包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述底板支柱安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設(shè)有一槽孔a，底板上設(shè)有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述縱向推動機構(gòu)包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設(shè)有一縱向槽孔，所述直震機構(gòu)與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內(nèi)，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側(cè)面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。
[0011 ] 所述橫向推動機構(gòu)包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設(shè)有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內(nèi)，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設(shè)有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設(shè)有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側(cè)安裝有一限位板。
[0012]所述接料吹料機構(gòu)包括伺服電機、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯(lián)軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機構(gòu)上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應(yīng)片。
[0013]所述消音器安裝機構(gòu)可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機構(gòu)的真空吸頭到達標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。
[0014]所述消音器鎖附升降機構(gòu)的升降伺服馬達驅(qū)動，帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構(gòu)上下運動。
[0015]所述螺絲分料吹料機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)配合使用，螺絲分料吹料機構(gòu)的儲料料倉內(nèi)裝入螺絲，振動盤感應(yīng)器檢測到?jīng)]有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構(gòu)，直震機構(gòu)內(nèi)的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內(nèi)，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅(qū)動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內(nèi)前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內(nèi)，橫向氣缸驅(qū)動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內(nèi)前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構(gòu)的驅(qū)動電機驅(qū)動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構(gòu)中的螺絲載具中，傳感器感應(yīng)探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅(qū)動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復(fù)位等待下次信號。
[0016]所述鎖附套筒機構(gòu)的螺絲批主體驅(qū)動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機構(gòu)運動到鎖附位置來鎖附螺絲，同時扭力調(diào)節(jié)控制器可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況。
[0017]作為優(yōu)選，所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構(gòu)，每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組X軸機構(gòu)，每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)。
[0018]作為優(yōu)選，所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
[0019]作為優(yōu)選，所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。
[0020]作為優(yōu)選，所述螺絲載具上設(shè)有可放置螺絲的圓孔。
[0021]作為優(yōu)選，所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器。
[0022]作為優(yōu)選，所述扭力調(diào)節(jié)控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接。
[0023]作為優(yōu)選，所述機架和分料機架上分別安裝有機罩a和機罩b，且機罩a或機罩b內(nèi)分別設(shè)有可以降低噪音的隔音棉。
[0024]作為優(yōu)選，所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
[0025]作為優(yōu)選，所述氣管接頭有四個，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
[0026]本發(fā)明的有益效果在于:
[0027]本發(fā)明的消音器安裝機構(gòu)可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機構(gòu)的真空吸頭到達標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。其安裝精度高，可以完成不同位置，不同產(chǎn)品消音器的安裝，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產(chǎn)模式節(jié)省了人力，提聞了安全系數(shù)。
[0028]本發(fā)明的消音器鎖附升降機構(gòu)采用龍門跨線式鎖附，高度調(diào)節(jié)通過升降伺服馬達驅(qū)動，帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動螺絲批鎖附機構(gòu)上下運動，當(dāng)消音器放到載具上被傳感器檢測到發(fā)出信號，升降伺服馬達接受信號帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，使螺絲批鎖附機構(gòu)整體下降。當(dāng)接近產(chǎn)品時給出信號螺絲批鎖附機構(gòu)開始操作，將螺絲鎖附進產(chǎn)品，完成鎖附工序。其鎖附精度高，可同時鎖附兩組螺絲，其工作效率高。
[0029]本發(fā)明的鎖附套筒機構(gòu)可更換批頭來鎖附不同型號的螺絲；可有效的檢測漏鎖、附鎖、滑牙等情況，可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲。本發(fā)明實現(xiàn)了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產(chǎn)模式節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)。
[0030]本發(fā)明的螺絲送料機構(gòu)配合螺絲分料吹料機構(gòu)使用，當(dāng)螺絲通過螺絲分料吹料機構(gòu)吹至螺絲載具中，傳感器感應(yīng)探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，伺服電機驅(qū)動線性模組使載具連接板沿著線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，線性模組復(fù)位等待下次信號。
[0031]本發(fā)明的螺絲分料吹料機構(gòu)可以快速有效的實現(xiàn)螺絲的供給，由于使用氣管供料節(jié)省設(shè)備本身的空間，可以實現(xiàn)一些有尺寸限制的設(shè)備料的供給。本發(fā)明有儲料料倉可以實現(xiàn)長時間的無人供料，外加機罩b有隔音棉可以降低噪音。人工或機械將螺絲裝入料倉，當(dāng)振動盤傳感器檢測到?jīng)]有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲震出，經(jīng)過直震的排序螺絲進入錯料檢測機構(gòu)，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況，廢料會自動落入廢料盒，良品進入吹料氣管，吹料氣管可以一次吹出四顆料節(jié)省供料時間，氣管固定板可以將吹料氣管固定在需要的地方，但吹料氣管不能擠壓折彎。
[0032]本發(fā)明實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)模式，自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，自動進行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進行檢測。此設(shè)備實現(xiàn)了高安裝精度，并及時反饋鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，同時全自動化生產(chǎn)模式節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0034]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明帶機罩時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本發(fā)明的消音器安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明的消音器鎖附升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明的鎖附套筒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明的螺絲送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明的螺絲分料吹料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖8為圖7中的錯料檢測機構(gòu)和廢料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
:
[0042]實施例，見附圖1?8，一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，它包括機架1、消音器安裝機構(gòu)I1、消音器鎖附升降機構(gòu)II1、鎖附套筒機構(gòu)IV、螺絲送料機構(gòu)V和螺絲分料吹料機構(gòu)VI，所述螺絲分料吹料機構(gòu)位于機架的左側(cè)，所述消音器安裝機構(gòu)、消音器鎖附升降機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構(gòu)安裝在消音器鎖附升降機構(gòu)上。
[0043]所述消音器安裝機構(gòu)它包括底板1、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)，還包括真空吸附機構(gòu)，底板上對稱安裝有兩組Z軸機構(gòu)，每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組X軸機構(gòu)，每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)；所述真空吸附機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上。
[0044]所述真空吸附機構(gòu)包括吸板連接板2、吸板3和真空吸頭4，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器5。
[0045]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機6、Z軸聯(lián)軸器7、Z軸絲桿8、絲桿支撐座9、絲桿固定座10、Z軸絲母11、ZX連接板12、絲桿導(dǎo)柱13、導(dǎo)柱連接板14、Z軸安裝條15、Z軸光電傳感器16和Z軸感應(yīng)片17，所述Z軸電機安裝在底板下方，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸絲桿上連接有Z軸絲母，絲桿支撐座安裝在底板上，絲桿固定座垂直安裝在絲桿支撐座上，Z軸絲桿的上端安裝在絲桿固定座內(nèi)；所述ZX連接板與Z軸絲母連接在一起；所述ZX連接板上安裝有四個絲桿導(dǎo)柱，且絲桿導(dǎo)柱穿過底板，且每兩個縱向絲桿導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱連接板連接在一起；所述絲桿支撐座側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述ZX連接板后側(cè)安裝有Z軸感應(yīng)片。
[0046]所述X軸機構(gòu)包括X軸電機18、X軸聯(lián)軸器19、X軸線性模組20、XY連接板21、X軸滑軌22、X軸滑塊、X軸安裝條23、X軸光電傳感器24和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在ZX連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有三個X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
[0047]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機25、Y軸聯(lián)軸器26、Y軸線性模組27、Y軸線性模組滑塊28、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有吸板連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面。
[0048]所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構(gòu)，這樣兩組真空吸附機構(gòu)可同時進行，提高了生產(chǎn)效率。所述底板、ZX連接板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座29安裝有線管接頭30，便于整理電線或電纜線等，使本機構(gòu)更加干凈整潔。所述XY連接板上安裝有一保護Y軸機構(gòu)的機罩31，防止雜物進入本機構(gòu)，影響本機構(gòu)的正常運行。
[0049]所述消音器鎖附升降機構(gòu)它包括龍門底座32和升降伺服馬達33，所述龍門底座上安裝有左、右支撐板34、35，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座36，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿37，所述升降絲桿上配合安裝有絲母38，所述絲母上安裝有連接板39，所述連接板的下部左右兩側(cè)分別垂直安裝有升降連接板40 ;所述左、右支撐板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個滑軌41，每個滑軌上配合安裝有滑塊42，且滑塊與相對應(yīng)側(cè)的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側(cè)安裝有一升降板43 ;所述升降板的下端垂直安裝有安裝板44，升降板與安裝板之間安裝有兩個加強筋板45，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構(gòu)；所述左支撐板的外側(cè)安裝有鎖附安裝條46，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器47，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應(yīng)片48。所述鎖附光電傳感器有三組，升降板的上下升降距離由光電傳感器確定。
[0050]所述龍門底座包括支撐座、加強座、橫板和支撐板，所述支撐座有兩個，支撐座為L型結(jié)構(gòu)，每個L型結(jié)構(gòu)內(nèi)固定有一個加強座，所述橫板安裝在兩個支撐座上，所述橫板的背部固定安裝有一個支撐板。
[0051]所述鎖附套筒機構(gòu)包括螺絲批主體49、批頭連接板50、動力軸支撐板51、傳感器52、傳感器支架53、批頭安裝軸54、扭力調(diào)節(jié)控制器55和批頭56，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭，批頭可更換來鎖附不同型號的螺絲；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調(diào)節(jié)控制器。
[0052]所述批頭連接板可安裝在消音器鎖附升降機構(gòu)的安裝板上，便于整個鎖附套筒機構(gòu)的固定。
[0053]所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖、滑牙等情況，這樣提高了安裝精度。
[0054]所述扭力調(diào)節(jié)控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接，扭力調(diào)節(jié)控制器可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲。
[0055]所述螺絲送料機構(gòu)包括底座57和送料伺服電機58，所述底座上安裝有送料線性模組59和送料安裝條60，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器61 ;所述送料線性模組上安裝有載具連接板62，所述送料伺服電機通過送料聯(lián)軸器63與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具64 ;所述模組連接板的側(cè)面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應(yīng)片65 ;所述底座上安裝有連接座66，連接座上垂直安裝有豎板67，豎板上安裝有吹料氣管固定座68 ;所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座69，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器70，所述載具連接板上安裝有傳感器感應(yīng)探頭71。
[0056]所述螺絲載具上設(shè)有可放置螺絲的圓孔，當(dāng)螺絲通過螺絲分料吹料機構(gòu)吹至螺絲載具中時，螺絲正好放于圓孔上，便于螺絲的定位。
[0057]所述送料光電傳感器有三個，分別固定在送料安裝條上，其送料伺服電機驅(qū)動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，移動的距離由送料光電傳感器確定。
[0058]所述送料伺服電機的電機固定座上安裝有一個L形的線管接頭安裝座72，線管接頭安裝座上安裝有線管接頭73，便于電纜線的整理。
[0059]所述螺絲分料吹料機構(gòu)包括分料機架74，所述分料機架上螺接安裝有一隔板75，所述隔板上安裝有一儲料料倉76、振動盤77和直震機構(gòu)78，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設(shè)有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內(nèi)裝有振動盤感應(yīng)器，振動盤傳感器可檢測到振動盤內(nèi)是否有料，沒有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲震出。
[0060]所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構(gòu)，所述直震機構(gòu)一端與振動出料口連接，直震機構(gòu)另一端與錯料檢測機構(gòu)連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤79，且廢料盤位于錯料檢測機構(gòu)的正下方。
[0061]所述錯料檢測機構(gòu)包括底板支柱80、底板81、支撐板支柱82、支撐板83、縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述底板支柱有四個，分別安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有四個支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設(shè)有一槽孔a，底板上設(shè)有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方。
[0062]所述支撐板上安裝有一縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述縱向推動機構(gòu)包括縱向氣缸84、縱向固定座85、傳感器固定座86、傳感器87和縱向連接塊88，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設(shè)有一縱向槽孔，所述直震機構(gòu)與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內(nèi)，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側(cè)面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板。
[0063]所述橫向推動機構(gòu)包括橫向氣缸89、橫向固定座90和橫向連接塊91,所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設(shè)有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內(nèi)，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設(shè)有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設(shè)有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側(cè)安裝有一限位板，限位板可限制螺絲在橫向槽孔內(nèi)的移動位置，保證螺絲進入出料孔。
[0064]所述接料吹料機構(gòu)包括伺服電機92、聯(lián)軸器93、線性模組94、線性模組滑塊95、氣管接頭安裝板96、氣管接頭97和吹料氣管98，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯(lián)軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有四個氣管接頭，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管，四個吹料氣管的另一端分別安裝在氣管固定板99上，氣管固定板與螺絲送料機構(gòu)上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條100，安裝條上安裝有光電傳感器101，所述線性模組滑塊上安裝有感應(yīng)片102，其氣管接頭安裝板的移動距離由光電傳感器確定，便于氣管接頭能準(zhǔn)確到達出料孔位置，吹料氣管接取螺絲。
[0065]所述機架和分料機架上分別安裝有機罩al03和機罩bl04，且機罩a或機罩b內(nèi)分別設(shè)有可以降低噪音的隔音棉，可以降低噪音。
[0066]本發(fā)明工作原理:螺絲分料吹料機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)配合使用，螺絲分料吹料機構(gòu)的儲料料倉內(nèi)裝入螺絲，振動盤感應(yīng)器檢測到?jīng)]有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤,振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構(gòu),直震機構(gòu)內(nèi)的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內(nèi)，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅(qū)動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內(nèi)前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內(nèi)，橫向氣缸驅(qū)動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內(nèi)前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構(gòu)的驅(qū)動電機驅(qū)動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構(gòu)中的螺絲載具中；消音器安裝機構(gòu)通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機構(gòu)的真空吸頭到達標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的載具工裝上；當(dāng)消音器放到載具上被傳感器檢測到發(fā)出信號，消音器鎖附升降機構(gòu)的升降伺服馬達驅(qū)動，帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構(gòu)上下運動，當(dāng)傳感器感應(yīng)探頭檢測有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅(qū)動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，鎖附套筒機構(gòu)的螺絲批主體驅(qū)動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復(fù)位等待下次信號，然后通過消音器鎖附升降機構(gòu)運動到鎖附位置，當(dāng)接近產(chǎn)品時給出信號開始來鎖附螺絲，同時扭力調(diào)節(jié)控制器可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況，最終完成組裝工序。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:它包括機架、消音器安裝機構(gòu)、消音器鎖附升降機構(gòu)、鎖附套筒機構(gòu)、螺絲送料機構(gòu)和螺絲分料吹料機構(gòu)，所述螺絲分料吹料機構(gòu)位于機架的左側(cè)，所述消音器安裝機構(gòu)、消音器鎖附升降機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)分別安裝在機架上，所述鎖附套筒機構(gòu)安裝在消音器鎖附升降機構(gòu)上； 所述消音器安裝機構(gòu)包括底板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和真空吸附機構(gòu)，所述Z軸機構(gòu)安裝在底板上，X軸機構(gòu)安裝在Z軸機構(gòu)上，所述Y軸機構(gòu)安裝在X軸機構(gòu)上；所述真空吸附機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上；所述真空吸附機構(gòu)包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器； 所述消音器鎖附升降機構(gòu)它包括龍門底座和升降伺服馬達，其特征在于:所述龍門底座上安裝有左、右支撐板，左右支撐板上安裝有伺服馬達固定座，所述伺服馬達固定座上安裝有升降伺服馬達；所述升降伺服馬達的下端安裝有升降絲桿，所述升降絲桿上配合安裝有絲母，所述絲母上安裝有連接板，所述連接板的下部左右兩側(cè)分別垂直安裝有升降連接板；所述左、右支撐板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個滑軌，每個滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與相對應(yīng)側(cè)的升降連接板連接在一起；所述兩個升降連接板的前側(cè)安裝有一升降板；所述升降板的下端垂直安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有兩組鎖附套筒機構(gòu)；所述左支撐板的外側(cè)安裝有鎖附安裝條，安裝條上安裝有鎖附光電傳感器，所述升降板上安裝有與鎖附光電傳感器相配合的鎖附感應(yīng)片； 所述螺絲送料機構(gòu)它包括底座和送料伺服電機，所述底座上安裝有送料線性模組和送料安裝條，送料安裝條上安裝有送料光電傳感器；所述送料線性模組上安裝有載具連接板，所述送料伺服電機通過送料聯(lián)軸器與送料線性模組連接在一起；所述載具連接板上安裝有螺絲載具；所述模組連接板的側(cè)面安裝有與送料光電傳感器相配合的送料感應(yīng)片；所述底座上安裝有連接座，連接座上垂直安裝有豎板，豎板上安裝有吹料氣管固定座；所述吹料氣管固定座上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器控制器，所述載具連接板上安裝有傳感器感應(yīng)探頭； 所述鎖附套筒機構(gòu)包括螺絲批主體、批頭連接板、動力軸支撐板、傳感器、傳感器支架、批頭安裝軸、扭力調(diào)節(jié)控制器和批頭，所述螺絲批主體下端通過傳感器連接有批頭安裝軸，批頭安裝軸的下端連接有批頭；所述批頭安裝軸安裝在動力軸支撐板上，動力軸支撐板安裝在批頭連接板上端；所述傳感器支架上安裝有扭力調(diào)節(jié)控制器； 所述螺絲分料吹料機構(gòu)包括分料機架，所述分料機架上螺接安裝有一隔板，所述隔板上安裝有一儲料料倉、振動盤和直震機構(gòu)，儲料料倉上連通一出料通道，出料通道的出口位于振動盤上方；所述振動盤上設(shè)有一振動出料口，從振動出料口可振動出螺絲；所述振動盤內(nèi)裝有振動盤感應(yīng)器；所述分料機架上還安裝有一錯料檢測機構(gòu)，所述直震機構(gòu)一端與振動出料口連接，直震機構(gòu)另一端與錯料檢測機構(gòu)連接；所述分料機架上安裝有一廢料盤，且廢料盤位于錯料檢測機構(gòu)的正下方；所述錯料檢測機構(gòu)包括底板支柱、底板、支撐板支柱、支撐板、縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述底板支柱安裝在分料機架上，底板安裝在底板支柱上，所述底板上安裝有支撐板支柱，支撐板支柱上安裝有支撐板；所述支撐板上設(shè)有一槽孔a，底板上設(shè)有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述廢料盤位于槽孔b的正下方；所述支撐板上安裝有一縱向推動機構(gòu)、橫向推動機構(gòu)和接料吹料機構(gòu)，所述縱向推動機構(gòu)包括縱向氣缸、縱向固定座、傳感器固定座、傳感器和縱向連接塊，所述縱向固定座安裝在支撐板上，縱向連接塊安裝在縱向固定座上；所述縱向連接塊上設(shè)有一縱向槽孔，所述直震機構(gòu)與縱向連接塊相連通；所述縱向氣缸安裝在縱向固定座上，縱向氣缸的活塞上連接有縱向推塊，且縱向推塊位于縱向槽孔內(nèi)，并可沿縱向槽孔移動；所述縱向固定座的側(cè)面安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有傳感器；所述縱向連接塊上安裝有縱向蓋板； 所述橫向推動機構(gòu)包括橫向氣缸、橫向固定座和橫向連接塊，所述橫向固定座安裝在支撐板上，橫向連接塊安裝在橫向固定座上；所述橫向連接塊上設(shè)有一橫向槽孔，所述橫向氣缸安裝在橫向固定座上，橫向氣缸的活塞上連接有橫向推塊，且橫向推塊位于橫向槽孔內(nèi)，并可沿橫向槽孔移動；所述橫向連接塊中部縱向設(shè)有一進料槽，進料槽與橫向槽孔相連通，橫向連接塊左部中部設(shè)有一與進料槽相連通的出料孔；所述橫向連接塊上安裝有橫向蓋板；所述橫向固定座左側(cè)安裝有一限位板； 所述接料吹料機構(gòu)包括伺服電機、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、氣管接頭安裝板、氣管接頭和吹料氣管，所述線性模組安裝在支撐板上，所述伺服電機通過聯(lián)軸器安裝在線性模組上；所述線性模組上安裝有線性模組滑塊，所述線性模組滑塊上安裝有氣管接頭安裝板；所述氣管接頭安裝板上安裝有氣管接頭，氣管接頭下端連接有吹料氣管；吹料氣管的另一端安裝在氣管固定板上，氣管固定板與螺絲送料機構(gòu)上的螺絲載具之間通過輸送管道連接在一起；所述支撐板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊上安裝有感應(yīng)片； 所述消音器安裝機構(gòu)可自動對泵體的配件消音器進行移位安裝，通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機構(gòu)的真空吸頭到達標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上； 所述消音器鎖附升降機構(gòu)的升降伺服馬達驅(qū)動，帶動升降絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使絲母帶動連接板上下運動，連接板帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，最終使升降板帶動鎖附套筒機構(gòu)上下運動； 所述螺絲分料吹料機構(gòu)和螺絲送料機構(gòu)配合使用，螺絲分料吹料機構(gòu)的儲料料倉內(nèi)裝入螺絲，振動盤感應(yīng)器檢測到?jīng)]有料時，儲料料倉開始工作將螺絲供給振動盤，振動盤將螺絲從振動出料口震出進入直震機構(gòu)，直震機構(gòu)內(nèi)的螺絲震動進入縱向連接塊上的縱向槽孔內(nèi)，通過傳感器檢測螺絲的長度與螺牙損壞情況；然后縱向氣缸驅(qū)動可帶動縱向推塊移動并推動螺絲在縱向槽孔內(nèi)前移，通過橫向連接塊上的進料槽進入橫向槽孔內(nèi)，橫向氣缸驅(qū)動可帶動橫向推塊移動并推動螺絲在橫向槽孔內(nèi)前移到達出料孔處，若是廢料會從出料孔自動落入廢料盒，若是良品，接料吹料機構(gòu)的驅(qū)動電機驅(qū)動，線性模組滑塊在線性模組上移動，從而帶動氣管接頭正好移動到出料孔的正下方，螺絲進入吹料氣管，最后吹料氣管吹出螺絲，將螺絲送入螺絲送料機構(gòu)中的螺絲載具中，傳感器感應(yīng)探頭檢測是否有螺絲，有螺絲就給出信號，送料伺服電機驅(qū)動送料線性模組使載具連接板沿著送料線性模組移動，從而帶動螺絲載具移位到指定位置，最后批頭下降將螺絲吸取，送料線性模組復(fù)位等待下次信號; 所述鎖附套筒機構(gòu)的螺絲批主體驅(qū)動，通過批頭安裝軸帶動批頭，批頭下降將螺絲吸取，并通過消音器鎖附升降機構(gòu)運動到鎖附位置來鎖附螺絲，同時扭力調(diào)節(jié)控制器可調(diào)節(jié)扭力范圍鎖附不同扭力范圍的螺絲，傳感器可有效的檢測漏鎖、附鎖或滑牙情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機構(gòu)，每組Z軸機構(gòu)上安裝有一組X軸機構(gòu)，每組X軸機構(gòu)上安裝有一組Y軸機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述底板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述鎖附光電傳感器有三組以上，升降板的上下升降距離由鎖附光電傳感器確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述螺絲載具上設(shè)有可放置螺絲的圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述螺絲批主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸連接著傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述扭力調(diào)節(jié)控制器與螺絲批主體通過控制電路電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述機架和分料機架上分別安裝有機罩a和機罩b,且機罩a或機罩b內(nèi)分別設(shè)有可以降低噪音的隔音棉。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述底板支柱和支撐板支柱分別有四個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動在線式泵體組裝消音器設(shè)備，其特征在于:所述氣管接頭有四個，每個氣管接頭下端分別連接有一個吹料氣管。
【文檔編號】B23P19/04GK104259832SQ201410465573
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 史成浩 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司