一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，屬于球接頭類球銷的裝配裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，包括安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器。本發(fā)明一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，當(dāng)裝有工件的夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，可先自動(dòng)加潤(rùn)滑油，且所加的潤(rùn)滑油均勻，然后還可自動(dòng)裝防塵罩，并可對(duì)防塵罩是否安裝到位進(jìn)行自動(dòng)檢查。因此，本發(fā)明工作效率高，人工用量少。
【專利說明】一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，屬于球接頭類球銷的裝配裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的技術(shù)中，加潤(rùn)滑油及裝防塵罩是分兩道工序來完成的。球銷加潤(rùn)滑油一般都是手動(dòng)加注，其缺點(diǎn)是加注量難以控制，而且球銷周圍加注的潤(rùn)滑油不均勻；而裝防塵罩則更加困難，要用專用工具將防塵罩手動(dòng)壓入接頭上，并且壓入之后還要每件檢查是否壓入到位。為了減少員工的工作量，同時(shí)保證防塵罩裝入到位，需要研制一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，本案由此產(chǎn)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，該裝置可自動(dòng)進(jìn)行高效率的加潤(rùn)滑油及安裝防塵罩工序。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器；
旋轉(zhuǎn)盤水平安裝在機(jī)架的工作臺(tái)上，且由步進(jìn)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布安裝有至少兩個(gè)夾具二，同時(shí)每個(gè)夾具二分別由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的步進(jìn)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)；
夾具一與步進(jìn)電機(jī)一的輸出端相連，且夾具一位于夾具二的上方；氣缸三安裝在夾具一的上端，壓套位于氣缸三的下方并與氣缸三的輸出端相連；氣缸一共設(shè)置有數(shù)個(gè)并安裝在夾具一的底部，且氣缸一在同一水平圓周面上均勻分布，同時(shí)每個(gè)氣缸一的輸出端上均連接有一個(gè)鉤爪，每個(gè)鉤爪上均安裝有一個(gè)圖像識(shí)別傳感器；噴油槍與氣缸二的輸出端相連接，且氣缸二也安裝在夾具一的底部；
當(dāng)夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，夾具二、數(shù)個(gè)氣缸一的圓周中心、壓套同軸心；
步進(jìn)電機(jī)一、氣缸一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、氣缸三均與微控制器電連接。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)三安裝在工作臺(tái)的下端面上。
[0006]所述氣缸二安裝在氣缸一的下方。
[0007]所述夾具二共設(shè)置有兩個(gè)。
[0008]所述氣缸一共設(shè)置有六個(gè)。
[0009]所述步進(jìn)電機(jī)一的輸出端上安裝有升降導(dǎo)軌，夾具一固定在升降導(dǎo)軌上。
[0010]本發(fā)明還包括信號(hào)燈，信號(hào)燈安裝在機(jī)架上，并與微控制器電連接。
[0011]本發(fā)明一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，當(dāng)裝有工件的夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，可先自動(dòng)加潤(rùn)滑油，且所加的潤(rùn)滑油均勻，然后還可自動(dòng)裝防塵罩，并可對(duì)防塵罩是否安裝到位進(jìn)行自動(dòng)檢查。因此，本發(fā)明工作效率高，人工用量少。
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機(jī)架I上的步進(jìn)電機(jī)一 2、夾具一 4、氣缸一 5、鉤爪6、夾具二 10、步進(jìn)電機(jī)二 11、旋轉(zhuǎn)盤12、步進(jìn)電機(jī)三
13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識(shí)別傳感器16、壓套17、氣缸三18、微控制器19。
[0015]其中，旋轉(zhuǎn)盤12水平安裝在機(jī)架I的工作臺(tái)21上，且由步進(jìn)電機(jī)三13驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤12上均勻分布安裝有至少兩個(gè)夾具二 10，同時(shí)每個(gè)夾具二 10分別由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)盤12上的步進(jìn)電機(jī)二 11驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)二 11安裝在旋轉(zhuǎn)盤12與夾具二 10之間，步進(jìn)電機(jī)二 11底端固定在旋轉(zhuǎn)盤12上，步進(jìn)電機(jī)二 11的輸出端與夾具二 10相連。
[0016]夾具一 4與步進(jìn)電機(jī)一 2的輸出端相連,且夾具一 4位于夾具二 10的上方。氣缸三18安裝在夾具一 4的上端，壓套17位于氣缸三18的下方并與氣缸三18的輸出端相連。壓套17的下端面中心位置上開設(shè)有圓孔。氣缸一 5共設(shè)置有數(shù)個(gè)并安裝在夾具一 4的底部，且氣缸一 5在同一水平圓周面上均勻分布，同時(shí)每個(gè)氣缸一 5的輸出端上均連接有一個(gè)鉤爪6，每個(gè)鉤爪6上均安裝有一個(gè)圖像識(shí)別傳感器16。所有鉤爪6 —致指向氣缸一 5所圍成的圓周中心。噴油槍14與氣缸二 15的輸出端相連接，且氣缸二 15也安裝在夾具一 4的底部。
[0017]當(dāng)夾具二 10旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，夾具二 10、數(shù)個(gè)氣缸一 5的圓周中心、壓套17同軸心。
[0018]步進(jìn)電機(jī)一 2、氣缸一 5、步進(jìn)電機(jī)二 11、步進(jìn)電機(jī)三13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識(shí)別傳感器16、氣缸三18均與微控制器19電連接(即微控制器19控制步進(jìn)電機(jī)一 2、氣缸一 5、步進(jìn)電機(jī)二 11、步進(jìn)電機(jī)三13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識(shí)別傳感器16、氣缸三18的運(yùn)行)。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，本發(fā)明中步進(jìn)電機(jī)三13安裝在工作臺(tái)21的下端面上。氣缸二 15安裝在氣缸一 5的下方。夾具二 10共設(shè)置有兩個(gè)。氣缸一 5共設(shè)置有六個(gè)。
[0020]為進(jìn)一步提升性能，本發(fā)明還在步進(jìn)電機(jī)一 2的輸出端上安裝有升降導(dǎo)軌3，夾具一4固定在升降導(dǎo)軌3上。
[0021]本發(fā)明還包括信號(hào)燈20，信號(hào)燈20安裝在機(jī)架I上，并與微控制器19電連接。
[0022]本發(fā)明工作時(shí)，先將導(dǎo)套8 (導(dǎo)套8的外徑小于壓套17下端面的圓孔直徑)安裝到工件9上，然后將防塵罩7安裝到導(dǎo)套8上，再一起裝到夾具二 10內(nèi)。按啟動(dòng)開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)三13工作帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)180° (即工件9旋入到夾具一 4正下方)，接著氣缸二 15工作，將噴油槍14移到工件9指定位置，然后步進(jìn)電機(jī)二 11開始按指定速度旋轉(zhuǎn)一圈(即步進(jìn)電機(jī)二 11帶動(dòng)夾具二 10以夾具二 10的中軸線為中心進(jìn)行自轉(zhuǎn)一圈)，同時(shí)噴油槍14將潤(rùn)滑油噴到工件9的指定位置。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)二 11停止工作時(shí)，噴油槍14也停止工作，然后氣缸二 15復(fù)位，將噴油槍14撤離；然后步進(jìn)電機(jī)一 2開始工作，帶動(dòng)升降導(dǎo)軌3下移一定距離，接著6個(gè)氣缸一 5工作帶動(dòng)6個(gè)鉤爪6移動(dòng)到防塵罩7下方，此時(shí)6個(gè)鉤爪6的鉤子剛好在防塵罩7的內(nèi)部的正下方，然后步進(jìn)電機(jī)一 2帶動(dòng)升降導(dǎo)軌3上移一定距離，防塵罩7通過6個(gè)鉤爪6也被往上移動(dòng)(6個(gè)鉤爪6的鉤子鉤在防塵罩7內(nèi)壁上)，然后6個(gè)氣缸一 5帶動(dòng)6個(gè)鉤爪6將防塵罩7往外拉，此時(shí)防塵罩7在拉力作用下脹開了，然后步進(jìn)電機(jī)一 2再帶動(dòng)升降導(dǎo)軌3下移到指定位置，同時(shí)氣缸三18工作帶動(dòng)壓套17沿著導(dǎo)套8將防塵罩7壓到指定位置，等升降導(dǎo)軌3下移到指定位置后，6個(gè)氣缸一 5帶動(dòng)6個(gè)鉤爪6將防塵罩7松開，使防塵罩7剛好包裹在工件9的正確位置，然后步進(jìn)電機(jī)一 2再帶動(dòng)升降導(dǎo)軌3下移使6個(gè)鉤爪6剛好從防塵罩7內(nèi)壁移出，然后6個(gè)氣缸一 5帶動(dòng)6個(gè)鉤爪6復(fù)位，此時(shí)安裝在6個(gè)氣缸一 5上的6個(gè)圖像識(shí)別傳感器16開始識(shí)別防塵罩7是否安裝到位，并將信號(hào)傳到微控制器19，通過微控制器19分析后，然后信號(hào)傳到信號(hào)燈20上(安裝合格綠燈亮，不合格紅燈亮)，然后步進(jìn)電機(jī)一 2帶動(dòng)升降導(dǎo)軌3復(fù)位，氣缸三18帶動(dòng)壓套17復(fù)位。在此裝配過程中，員工將另一工件放到另一夾具二 10內(nèi)，在前一工件裝配完成后，步進(jìn)電機(jī)三13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤12將已裝配好的工件9旋轉(zhuǎn)出來，同時(shí)將另一工件9旋入到夾具一4正下方，如此循環(huán)，直到該批工件裝配完成。
[0023]本實(shí)施例中，微控制器19選用三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司提供的型號(hào)規(guī)格為FX1S-20MR的微控制器。
[0024]本申請(qǐng)中，夾具二 10對(duì)工件9進(jìn)行夾緊的結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相同，因此在此就不多作贅述。
[0025]上述實(shí)施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:包括安裝在機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進(jìn)電機(jī)二、旋轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器； 旋轉(zhuǎn)盤水平安裝在機(jī)架的工作臺(tái)上，且由步進(jìn)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤上均勻分布安裝有至少兩個(gè)夾具二，同時(shí)每個(gè)夾具二分別由一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的步進(jìn)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)； 夾具一與步進(jìn)電機(jī)一的輸出端相連，且夾具一位于夾具二的上方；氣缸三安裝在夾具一的上端，壓套位于氣缸三的下方并與氣缸三的輸出端相連；氣缸一共設(shè)置有數(shù)個(gè)并安裝在夾具一的底部，且氣缸一在同一水平圓周面上均勻分布，同時(shí)每個(gè)氣缸一的輸出端上均連接有一個(gè)鉤爪，每個(gè)鉤爪上均安裝有一個(gè)圖像識(shí)別傳感器；噴油槍與氣缸二的輸出端相連接，且氣缸二也安裝在夾具一的底部； 當(dāng)夾具二旋轉(zhuǎn)至裝配工位時(shí)，夾具二、數(shù)個(gè)氣缸一的圓周中心、壓套同軸心； 步進(jìn)電機(jī)一、氣缸一、步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)三、噴油槍、氣缸二、圖像識(shí)別傳感器、氣缸三均與微控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)三安裝在工作臺(tái)的下端面上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:所述氣缸二安裝在氣缸一的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:所述夾具二共設(shè)置有兩個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:所述氣缸一共設(shè)置有六個(gè)。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)一的輸出端上安裝有升降導(dǎo)軌，夾具一固定在升降導(dǎo)軌上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于加潤(rùn)滑油及裝防塵罩的裝置，其特征在于:還包括信號(hào)燈，信號(hào)燈安裝在機(jī)架上，并與微控制器電連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK104227376SQ201410450117
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】來文信, 謝衛(wèi)亮, 李煥東, 傅國(guó)松, 沈新泉, 吳光明 申請(qǐng)人:紹興金江機(jī)械有限公司