一種圓柱體零件焊接方法及其裝置制造方法
【專利摘要】一種圓柱體零件焊接方法及其裝置，操縱焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架（1）；與機(jī)架（1）連接的動力傳動裝置（2）；與傳動裝置（2）連接的卡盤（3）；與機(jī)架（1）的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；至少一個焊槍支架（18）；至少一桿與焊槍支架（18）可移動連接的自動焊槍（19）；將待焊接圓柱體零件裝入焊接裝置的卡盤（3）和尾部卡持機(jī)構(gòu)之間，將待焊接圓柱體零件擠緊，旋緊卡盤（3）固定；自動焊槍（19）對準(zhǔn)待焊接部位；開啟動力傳動裝置（2）和自動焊槍（19），邊旋轉(zhuǎn)邊焊接；焊好后停止動力傳動裝置（2）和自動焊槍（19）作業(yè)，旋松卡盤（3），旋轉(zhuǎn)尾部卡持機(jī)構(gòu)的手柄（5），使尾部卡持機(jī)構(gòu)離開圓柱體零件，將零件取出。
【專利說明】
一種圓柱體零件焊接方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及以多個圓柱體零件焊接成工件的加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于將多個圓柱體零件軸向連接后焊接成工件的焊接方法及其裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于圓形工件的焊接多采用人工焊接方法，一般需要兩個人配合操作，先將兩個工件點(diǎn)配焊連接，再進(jìn)行通焊工序，這種手工配焊工藝，垂直度、平行度都不能確保正確，在焊接時容易造成焊縫高低不平，很不美觀；在焊接時兩個工件的焊縫由于手工配焊的原因會有很大的變形，產(chǎn)品很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的尺寸要求；此外手工配焊時沒法做到一槍焊到位，需要多個焊接點(diǎn)才能完成，所以焊縫會很不規(guī)則，由于接點(diǎn)多，焊縫也不美觀，且易造成漏焊的現(xiàn)象，帶來之后的補(bǔ)焊工作，導(dǎo)致工作效率的降低。
[0003]中國專利CN 2930949Y于2007年8月8日，公開了一種圓形工件臥式半自動焊接裝置，該焊接裝置包含導(dǎo)軌座，設(shè)置在導(dǎo)軌座兩端、并能在導(dǎo)軌座上移動的齒輪箱、尾架，齒輪箱、尾架上均設(shè)有夾緊裝置，與齒輪箱聯(lián)接的動力裝置，焊接裝置設(shè)置在齒輪箱與尾架之間的導(dǎo)軌座上，圓形工件裝在齒輪箱與尾架之間，由動力裝置通過齒輪箱帶動圓形工件轉(zhuǎn)動，焊接圓形工件時實(shí)行半自動焊接。該實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在工件夾持方面不太方便，靈活性較低，難以實(shí)現(xiàn)同時對三個部件以上組成的圓柱體零件進(jìn)行焊接。從附圖上看，該裝置的夾緊裝置使用頂針，頂針與待焊接部件之間存在相對運(yùn)動，一方面，焊接過程中因存在相對運(yùn)動，待焊接零件旋轉(zhuǎn)的速度可能產(chǎn)生波動，從而影響焊接質(zhì)量；另一方面，固定時與待焊接零件的端部接觸面積較小，對質(zhì)量較大的零件，固定時的穩(wěn)定性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于:提供一種焊接效率高，焊后焊縫表面平整，工件夾持方便靈活的圓柱體零件焊接方法及其裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種圓柱體零件焊接方法，其技術(shù)方案為:一種圓柱體零件焊接方法，操縱焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架；與所述機(jī)架連接的動力傳動裝置；與所述動力傳動裝置輸出軸連接的卡盤；與所述機(jī)架的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；至少一個焊槍支架；至少一桿與所述焊槍支架可移動連接的自動焊槍，所述尾部卡持機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架的導(dǎo)軌滑動連接的機(jī)座；與所述機(jī)座的軸向孔內(nèi)壁滑動連接的第一套筒、第二套筒；將所述第一套筒和第二套筒連接的兩半圓形卡環(huán)；與所述第一套筒遠(yuǎn)離第二套筒端連接的絲桿螺母；與所述絲桿螺母配合連接的絲桿；與所述絲桿遠(yuǎn)離第二套筒端連接的手柄；與所述機(jī)座下部鉸接的轉(zhuǎn)桿；與所述轉(zhuǎn)桿連接的偏心輪和操縱手桿；位于所述機(jī)架的導(dǎo)軌下方的定位板；兩端分別與所述偏心輪和定位板鉸接的連桿；與所述機(jī)座連接用于對第一套筒進(jìn)行鎖止或解鎖的定位機(jī)構(gòu)；固定于所述第一套筒內(nèi)孔壁的絲桿座；所述絲桿的中部為螺紋桿，兩端為光桿，絲桿遠(yuǎn)離第二套筒端通過第一軸承與機(jī)座連接，絲桿近第二套筒端與所述絲桿座轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向方向滑動；所述半圓形卡環(huán)具有卡齒，所述第二套筒具有與所述卡齒配合連接的卡槽，所述半圓形卡環(huán)與第一套筒固定連接、與第二套筒可旋轉(zhuǎn)連接；所述卡盤與所述第二套筒同軸心，機(jī)架的導(dǎo)軌與所述卡盤和第二套筒的軸線平行；
將待焊接圓柱體零件相鄰接觸面設(shè)置用于相互定位的構(gòu)件，或經(jīng)點(diǎn)焊固定；將待焊接圓柱體零件裝入焊接裝置的卡盤和尾部卡持機(jī)構(gòu)的第二套筒之間，移動尾部卡持機(jī)構(gòu)將待焊接圓柱體零件擠緊，旋緊卡盤將待焊接圓柱體零件固定；自動焊槍對準(zhǔn)待焊接部位；開啟焊接裝置的動力傳動裝置和自動焊槍，邊旋轉(zhuǎn)邊焊接；焊好后停止動力傳動裝置和自動焊槍作業(yè)，旋松卡盤，旋轉(zhuǎn)尾部卡持機(jī)構(gòu)的手柄，使尾部卡持機(jī)構(gòu)離開焊接好后的圓柱體零件，將焊接好后的圓柱體零件取出。
[0006]所述相互定位的構(gòu)件可以為在待焊接圓柱體零件相鄰接觸面相互配合的凸臺和凹槽、相互嵌入連接的卡扣、相互配合的銷及銷孔等。
[0007]為了解決尾部卡持機(jī)構(gòu)與不同待焊接圓柱體零件更方便連接、連接更可靠的技術(shù)問題。作為本發(fā)明基本技術(shù)方案的改進(jìn)方案之一:所述焊接裝置還具有通過第二軸承和第三軸承與所述第二套筒的軸向孔內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)連接的第三套筒；第一端與所述第三套筒的內(nèi)孔配合連接，第二端與待焊接圓柱體零件遠(yuǎn)離卡盤端配合連接的頂盤；在待焊接圓柱體零件裝入過程中，還將所述頂盤的第一端安裝在第三套筒的內(nèi)孔內(nèi)，頂盤的第二端與待焊接圓柱體零件連接。
[0008]為了解決待焊接圓柱體零件兩相鄰部分更易于固定位置；和定位、固定更可靠的技術(shù)問題。作為本發(fā)明基本技術(shù)方案的改進(jìn)方案之二:所述焊接裝置還具有套于圓柱體零件第一部分外表面上的第四套筒；套于圓柱體零件第二部分外表面上的第五套筒；套于所述第四套筒和第五套筒外表面并與其滑動連接的第六套筒，所述第四套筒和第五套筒分別位于焊待接面的兩側(cè)，所述第六套筒設(shè)有供焊接的通孔；在待焊接圓柱體零件裝入過程中，還將第四套筒套于待焊接圓柱體零件第一部分的外表面上；將第五套筒套于待焊接圓柱體零件第二部分的外表面上；將第六套筒套于第四套筒和第五套筒的外表面，并使第六套筒的通孔對準(zhǔn)焊接部位。
[0009]為了解決焊接過程中，在焊接完成后自動實(shí)現(xiàn)停止作業(yè)的技術(shù)問題。在改進(jìn)方案之二的基礎(chǔ)上，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案:所述焊接裝置還具有與機(jī)架連接的行程開關(guān)；所述第五套筒的側(cè)部設(shè)有至少一個螺紋孔，至少一個螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺桿，所述行程開關(guān)與焊接裝置的動力傳動裝置和自動焊槍電連接；在待焊接圓柱體零件裝入過程中，設(shè)置好待焊接圓柱體零件焊接時需旋轉(zhuǎn)的行程，并確定初始位置，在對應(yīng)的螺紋孔中裝入螺桿，當(dāng)所述螺桿觸碰到所述行程開關(guān)時，所述行程開關(guān)控制焊接裝置停止作業(yè)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，所述焊接裝置至少具有兩個焊槍支架和二桿自動焊槍，分別位于待焊接圓柱體零件的兩側(cè)，對稱布置；在焊接過程中對稱焊接，從而進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。
[0011]為了解決前述技術(shù)問題，另一方面，本發(fā)明提供一種圓柱體零件焊接裝置，其技術(shù)方案為:一種圓柱體零件焊接裝置，包括機(jī)架；與所述機(jī)架連接的動力傳動裝置；與所述傳動裝置輸出軸連接的卡盤；與所述機(jī)架的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；至少一個焊槍支架；至少一桿與所述焊槍支架可移動連接的自動焊槍；所述尾部卡持機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架的導(dǎo)軌滑動連接的機(jī)座；與所述機(jī)座的軸向孔內(nèi)壁滑動連接的第一套筒、第二套筒；將所述第一套筒和第二套筒連接的兩半圓形卡環(huán)；與所述第一套筒遠(yuǎn)離第二套筒端連接的絲桿螺母；與所述絲桿螺母配合連接的絲桿；與所述絲桿遠(yuǎn)離第二套筒端連接的手柄；與所述機(jī)座下部鉸接的轉(zhuǎn)桿；與所述轉(zhuǎn)桿連接的偏心輪和操縱手桿；位于所述機(jī)架的導(dǎo)軌下方的定位板；兩端分別與所述偏心輪和定位板鉸接的連桿；與所述機(jī)座連接用于對第一套筒進(jìn)行鎖止或解鎖的定位機(jī)構(gòu)；固定于所述第一套筒內(nèi)孔壁的絲桿座；所述絲桿的中部為螺紋桿，兩端為光桿，絲桿遠(yuǎn)離第二套筒端通過第一軸承與機(jī)座連接，絲桿近第二套筒端與所述絲桿座轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向方向滑動；所述半圓形卡環(huán)具有卡齒，所述第二套筒具有與所述卡齒配合連接的卡槽，所述半圓形卡環(huán)與第一套筒固定連接、與第二套筒可旋轉(zhuǎn)連接；所述卡盤與所述第二套筒同軸心，機(jī)架的導(dǎo)軌與所述卡盤和第二套筒的軸線平行。
[0012]作為本發(fā)明焊接裝置基本技術(shù)方案的改進(jìn)方案之一:還具有通過第二軸承和第三軸承與所述第二套筒的軸向孔內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)連接的第三套筒。
[0013]為了解決尾部卡持機(jī)構(gòu)與不同待焊接圓柱體零件更方便連接、連接更可靠的技術(shù)問題。在改進(jìn)方案之一的基礎(chǔ)上，所述圓柱體零件焊接裝置還具有第一端與所述第三套筒的內(nèi)孔配合連接，第二端與待焊接圓柱體零件遠(yuǎn)離卡盤端配合連接的頂盤。
[0014]為了解決待焊接圓柱體零件兩相鄰部分更易于固定位置；和定位、固定更可靠的技術(shù)問題。作為本發(fā)明焊接裝置基本技術(shù)方案的改進(jìn)方案之二:所述圓柱體零件焊接裝置還具有套于圓柱體零件第一部分外表面上的第四套筒；套于圓柱體零件第二部分外表面上的第五套筒；套于所述第四套筒和第五套筒外表面并與其滑動連接的第六套筒，所述第四套筒和第五套筒分別位于焊待接面的兩側(cè)，所述第六套筒設(shè)有供焊接的通孔。
[0015]為了更便于連接，在焊接裝置改進(jìn)方案之二的基礎(chǔ)上，所述第四套筒和第五套筒由兩半圓形軸瓦組合而成，所述第六套筒與機(jī)架可拆卸連接，在焊接作業(yè)時位置相對固定。
[0016]為了解決焊接過程中，在焊接完成后自動實(shí)現(xiàn)停止作業(yè)的技術(shù)問題。在焊接裝置改進(jìn)方案之二的基礎(chǔ)上，所述圓柱體零件焊接裝置還具有與機(jī)架連接的行程開關(guān)；所述第五套筒的側(cè)部設(shè)有至少一個螺紋孔，至少一個螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺桿，所述行程開關(guān)與焊接裝置的動力傳動裝置和自動焊槍電連接，當(dāng)所述螺桿觸碰到所述行程開關(guān)時，所述行程開關(guān)控制焊接裝置停止作業(yè)。
[0017]在不沖突的情況下上述改進(jìn)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0018]本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于采用了動力傳動裝置及與所述傳動裝置輸出軸連接的卡盤，動力傳動裝置和卡盤控制了圓柱體零件的旋轉(zhuǎn)；尾部卡持機(jī)構(gòu)與待焊圓柱體零件的連接部件可自由旋轉(zhuǎn)，待焊圓柱體零件各部分之間焊接安裝后不易產(chǎn)生相互移位，設(shè)有焊槍支架可移動連接的自動焊槍，可以調(diào)整焊槍的高度、水平位置以及焊接的角度；焊接的速度可通過動力傳動裝置的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)。因采用將待焊接圓柱體零件相鄰接觸面設(shè)置用于相互定位的構(gòu)件，或經(jīng)點(diǎn)焊固定，尾部卡持機(jī)構(gòu)與待焊圓柱體零件的連接部件可自由旋轉(zhuǎn)，設(shè)置多桿自動焊槍的技術(shù)方案，因此可對三個以上部件組成的圓柱體零件的不同焊接處進(jìn)行同時焊接；能滿足不同類型的較大圓柱體零件的焊縫焊接的需要，焊接速度可以調(diào)整，焊縫均勻，保證了焊接質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，具有使用靈活、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是實(shí)施例焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實(shí)施例焊接裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中的局部放大圖；
圖4是實(shí)施例待焊圓柱體零件的兩相鄰面之間的連接狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如附圖1?圖3所示的圓柱體零件焊接裝置，包括機(jī)架I ;與機(jī)架I連接的動力傳動裝置2 ;與動力傳動裝置2輸出軸連接的卡盤3 ;與機(jī)架I的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；焊槍支架18 ;二桿與焊槍支架18可移動連接的自動焊槍19 ;與機(jī)架I連接的行程開關(guān)30 (參見圖4)。尾部卡持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架I的導(dǎo)軌滑動連接的機(jī)座4 ;與機(jī)座4的軸向孔內(nèi)壁滑動連接的第一套筒8、第二套筒15 ;通過第二軸承14和第三軸承16與第二套筒15的軸向孔內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)連接的第三套筒17 ;第一端與第三套筒17的內(nèi)孔配合連接，第二端與待焊接圓柱體零件遠(yuǎn)離卡盤3端配合連接的頂盤(圖中未示出)。將第一套筒8和第二套筒15連接的兩半圓形卡環(huán)13 ;與第一套筒8遠(yuǎn)離第二套筒端連接的絲桿螺母7 ;與絲桿螺母7配合連接的絲桿9 ;與絲桿9遠(yuǎn)離第二套筒15端連接的手柄5 ;與機(jī)座4下部鉸接的轉(zhuǎn)桿20 ;與轉(zhuǎn)桿20連接的偏心輪21和操縱手桿；位于機(jī)架I的導(dǎo)軌下方的定位板22 ;兩端分別與偏心輪21和定位板22鉸接的連桿；與機(jī)座4連接用于對第一套筒8進(jìn)行鎖止或解鎖的定位機(jī)構(gòu)10 ;固定于第一套筒8內(nèi)孔壁的絲桿座12 ;絲桿9的中部為螺紋桿，兩端為光桿，絲桿9遠(yuǎn)離第二套筒15端通過第一軸承6與機(jī)座4連接，絲桿9近第二套筒15端與絲桿座12轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向方向滑動；半圓形卡環(huán)13具有卡齒，第二套筒15具有與卡齒配合連接的卡槽，半圓形卡環(huán)13通過螺栓固定在第一套筒8上、而與第二套筒15可旋轉(zhuǎn)連接，半圓形卡環(huán)13的卡齒和卡槽配合連接，從而使第一套筒8、第二套筒15和第三套筒17在軸向運(yùn)動上能保持同步；卡盤3與第二套筒15和第三套筒17同軸心，機(jī)架I的導(dǎo)軌與卡盤3和第二套筒15的軸線平行。兩自動焊槍19在焊槍支架18上可移動連接，可以調(diào)整焊槍的高度、水平位置以及焊接的角度，分別適應(yīng)兩焊縫的焊接；轉(zhuǎn)桿20連接有偏心輪21和操縱手桿；連桿兩端分別與偏心輪21和定位板22鉸接，操縱操縱手桿可使偏心輪21轉(zhuǎn)動，當(dāng)連桿上移，將定位板22與機(jī)架I的導(dǎo)軌壓緊時，尾部卡持機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌上不能移動，當(dāng)定位板22與機(jī)架I的導(dǎo)軌分離時，尾部卡持機(jī)構(gòu)可以沿導(dǎo)軌方向滑動，根據(jù)待焊圓柱體零件的總長度進(jìn)行初步定位和夾持，完成初步定位后，操縱操縱手桿進(jìn)行鎖止將尾部卡持機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)軌上。操縱定位機(jī)構(gòu)10，可使第一套筒8處于鎖止或解鎖狀態(tài)，在鎖止?fàn)顟B(tài)，第一套筒8、手柄5和絲桿9不能旋轉(zhuǎn)，從而使第一套筒8、第二套筒15、第三套筒17和頂盤與卡盤3之間的距離固定，但第二套筒15、第三套筒17和頂盤是可以旋轉(zhuǎn)的；在解鎖狀態(tài)，第一套筒8、手柄5和絲桿9能旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)手柄5可調(diào)整第一套筒8、第二套筒15、第三套筒17和頂盤與卡盤3之間的距離，對待焊接圓柱體零件進(jìn)行夾持或松開。
[0021 ] 如圖4所示:圓柱體零件焊接裝置還具有套于圓柱體零件第一部分25外表面上的第四套筒11 ;套于圓柱體零件第二部分24外表面上的第五套筒26 ;套于第四套筒11和第五套筒26外表面并與其滑動連接的第六套筒23，第四套筒11和第五套筒26分別位于焊待接面的兩側(cè)，分別由兩半圓形軸瓦組合而成，第四套筒11和第五套筒26兩半圓形軸瓦的相對側(cè)用第六套筒23連接，而相互遠(yuǎn)離側(cè)用螺栓連接，第四套筒11和第五套筒26與圓柱體零件緊配合連接，焊接過程中與圓柱體零件一起同步旋轉(zhuǎn)，第六套筒23設(shè)有供焊接的通孔27，第六套筒23與機(jī)架I可拆卸連接，在焊接作業(yè)時與機(jī)架I連接，焊接過程中位置及與焊槍的相對位置固定，不跟隨圓柱體零件一起旋轉(zhuǎn)。還具有與機(jī)架I連接的行程開關(guān)30 ;第五套筒26的側(cè)部設(shè)有若干個螺紋孔29，至少一個螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺桿28，行程開關(guān)30與焊接裝置的動力傳動裝置2和自動焊槍19電連接，當(dāng)螺桿28觸碰到行程開關(guān)30時，行程開關(guān)30控制焊接裝置停止作業(yè)。
[0022]當(dāng)待焊接圓柱體零件由兩部分組成，且第四套筒11和第五套筒26可從兩側(cè)取出時，第四套筒11和第五套筒26可為整體套筒。在其它實(shí)施例中，第四套筒11和第五套筒26也可由三個及以上弧形部件組成。
[0023]在其它實(shí)施例中，可以不設(shè)置第三套筒17及頂盤，也能實(shí)施本發(fā)明構(gòu)思，解決同樣的技術(shù)問題，并具有相近的技術(shù)效果。
[0024]作業(yè)時，將待焊接圓柱體零件相鄰接觸面設(shè)置用于相互定位的構(gòu)件，或經(jīng)點(diǎn)焊固定；操縱焊接裝置，將待焊接圓柱體零件的一端裝入焊接裝置的卡盤3內(nèi)，將另一端裝入尾部卡持機(jī)構(gòu)的頂盤，頂盤的第一端安裝在第三套筒17的內(nèi)孔內(nèi)，頂盤的第二端與待焊接圓柱體零件連接，操作操縱操縱手桿和旋轉(zhuǎn)手柄5移動尾部卡持機(jī)構(gòu)將待焊接圓柱體零件擠緊，旋緊卡盤3將待焊接圓柱體零件固定。在待焊接圓柱體零件裝入過程中，還將第四套筒11套于待焊接圓柱體零件第一部分25的外表面上；將第五套筒26套于待焊接圓柱體零件第二部分24的外表面上；將第六套筒23套于第四套筒11和第五套筒26的外表面，并使第六套筒23的通孔27對準(zhǔn)焊接部位，這樣，使得待焊接部位得到固定，有利于降低焊接過程中的變形，提高焊接質(zhì)量；設(shè)置好待焊接圓柱體零件焊接時需旋轉(zhuǎn)的行程，并確定初始位置，在對應(yīng)的螺紋孔29中裝入螺桿28 ;將第六套筒23與機(jī)架I連接，自動焊槍19對準(zhǔn)待焊接部位；開啟焊接裝置的動力傳動裝置2和自動焊槍19，邊旋轉(zhuǎn)邊焊接；當(dāng)所述螺桿28觸碰到所述行程開關(guān)30時，焊接完畢，所述行程開關(guān)30控制焊接裝置停止作業(yè)，避免二次焊接。焊好后停止動力傳動裝置2和自動焊槍19作業(yè)，旋松卡盤3，旋轉(zhuǎn)尾部卡持機(jī)構(gòu)的手柄5，使頂盤離開焊接好后的圓柱體零件，將焊接好后的圓柱體零件取出。
[0025]顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓柱體零件焊接方法，其特征在于:操縱焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架(I);與所述機(jī)架(I)連接的動力傳動裝置(2);與所述動力傳動裝置(2)輸出軸連接的卡盤(3);與所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；至少一個焊槍支架(18);至少一桿與所述焊槍支架(18)可移動連接的自動焊槍(19)，所述尾部卡持機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌滑動連接的機(jī)座(4);與所述機(jī)座(4)的軸向孔內(nèi)壁滑動連接的第一套筒(8)、第二套筒(15);將所述第一套筒(8)和第二套筒(15)連接的兩半圓形卡環(huán)(13);與所述第一套筒(8)遠(yuǎn)離第二套筒端連接的絲桿螺母(7);與所述絲桿螺母(7)配合連接的絲桿(9);與所述絲桿(9 )遠(yuǎn)離第二套筒(15 )端連接的手柄(5 );與所述機(jī)座(4 )下部鉸接的轉(zhuǎn)桿(20 );與所述轉(zhuǎn)桿(20)連接的偏心輪(21)和操縱手桿；位于所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌下方的定位板(22);兩端分別與所述偏心輪(21)和定位板(22)鉸接的連桿；與所述機(jī)座(4)連接用于對第一套筒(8)進(jìn)行鎖止或解鎖的定位機(jī)構(gòu)(10);固定于所述第一套筒(8)內(nèi)孔壁的絲桿座(12);所述絲桿(9)的中部為螺紋桿，兩端為光桿，絲桿(9)遠(yuǎn)離第二套筒(15)端通過第一軸承(6)與機(jī)座(4)連接，絲桿(9)近第二套筒(15)端與所述絲桿座(12)轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向方向滑動；所述半圓形卡環(huán)(13)具有卡齒，所述第二套筒(15)具有與所述卡齒配合連接的卡槽，所述半圓形卡環(huán)(13)與第一套筒(8)固定連接、與第二套筒(15)可旋轉(zhuǎn)連接；所述卡盤(3)與所述第二套筒(15)同軸心，機(jī)架(I)的導(dǎo)軌與所述卡盤(3)和第二套筒(15)的軸線平行； 將待焊接圓柱體零件相鄰接觸面設(shè)置用于相互定位的構(gòu)件，或經(jīng)點(diǎn)焊固定；將待焊接圓柱體零件裝入焊接裝置的卡盤(3)和尾部卡持機(jī)構(gòu)的第二套筒(15)之間，移動尾部卡持機(jī)構(gòu)將待焊接圓柱體零件擠緊，旋緊卡盤(3)將待焊接圓柱體零件固定；自動焊槍(19)對準(zhǔn)待焊接部位；開啟焊接裝置的動力傳動裝置(2)和自動焊槍(19)，邊旋轉(zhuǎn)邊焊接；焊好后停止動力傳動裝置(2)和自動焊槍(19)作業(yè)，旋松卡盤(3)，旋轉(zhuǎn)尾部卡持機(jī)構(gòu)的手柄(5)，使尾部卡持機(jī)構(gòu)離開焊接好后的圓柱體零件，將焊接好后的圓柱體零件取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓柱體零件焊接方法，其特征在于:所述焊接裝置還具有通過第二軸承(14)和第三軸承(16)與所述第二套筒(15)的軸向孔內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)連接的第三套筒(17);第一端與所述第三套筒(17)的內(nèi)孔配合連接，第二端與待焊接圓柱體零件遠(yuǎn)離卡盤(3)端配合連接的頂盤；在待焊接圓柱體零件裝入過程中，還將所述頂盤的第一端安裝在第三套筒(17)的內(nèi)孔內(nèi)，頂盤的第二端與待焊接圓柱體零件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓柱體零件焊接方法，其特征在于:所述焊接裝置還具有套于圓柱體零件第一部分(25)外表面上的第四套筒(11);套于圓柱體零件第二部分(24)外表面上的第五套筒(26);套于所述第四套筒(11)和第五套筒(26)外表面并與其滑動連接的第六套筒(23)，所述第四套筒(11)和第五套筒(26)分別位于焊待接面的兩側(cè)，所述第六套筒(23)設(shè)有供焊接的通孔(27);在待焊接圓柱體零件裝入過程中，還將第四套筒(11)套于待焊接圓柱體零件第一部分(25)的外表面上；將第五套筒(26)套于待焊接圓柱體零件第二部分(24)的外表面上；將第六套筒(23)套于第四套筒(11)和第五套筒(26)的外表面，并使第六套筒(23 )的通孔(27 )對準(zhǔn)焊接部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述圓柱體零件焊接方法，其特征在于:還具有與機(jī)架(I)連接的行程開關(guān)(30);所述第五套筒(26)的側(cè)部設(shè)有至少一個螺紋孔(29)，至少一個螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺桿(28)，所述行程開關(guān)(30)與焊接裝置的動力傳動裝置(2)和自動焊槍(19)電連接；在待焊接圓柱體零件裝入過程中，設(shè)置好待焊接圓柱體零件焊接時需旋轉(zhuǎn)的行程，并確定初始位置，在對應(yīng)的螺紋孔(29)中裝入螺桿(28)，當(dāng)所述螺桿(28)觸碰到所述行程開關(guān)(30)時，所述行程開關(guān)(30 )控制焊接裝置停止作業(yè)。
5.一種圓柱體零件焊接裝置，包括機(jī)架(I);與所述機(jī)架(I)連接的動力傳動裝置(2);與所述傳動裝置(2)輸出軸連接的卡盤(3);與所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌滑動連接的尾部卡持機(jī)構(gòu)；至少一個焊槍支架(18);至少一桿與所述焊槍支架(18)可移動連接的自動焊槍(19)；其特征在于:所述尾部卡持機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌滑動連接的機(jī)座(4);與所述機(jī)座(4)的軸向孔內(nèi)壁滑動連接的第一套筒(8)、第二套筒(15);將所述第一套筒(8)和第二套筒(15)連接的兩半圓形卡環(huán)(13);與所述第一套筒(8)遠(yuǎn)離第二套筒端連接的絲桿螺母(7);與所述絲桿螺母(7)配合連接的絲桿(9);與所述絲桿(9)遠(yuǎn)離第二套筒(15)端連接的手柄(5);與所述機(jī)座(4)下部鉸接的轉(zhuǎn)桿(20);與所述轉(zhuǎn)桿(20)連接的偏心輪(21)和操縱手桿；位于所述機(jī)架(I)的導(dǎo)軌下方的定位板(22);兩端分別與所述偏心輪(21)和定位板(22)鉸接的連桿；與所述機(jī)座(4)連接用于對第一套筒(8)進(jìn)行鎖止或解鎖的定位機(jī)構(gòu)(10);固定于所述第一套筒(8)內(nèi)孔壁的絲桿座(12);所述絲桿(9)的中部為螺紋桿，兩端為光桿，絲桿(9 )遠(yuǎn)離第二套筒(15 )端通過第一軸承(6 )與機(jī)座(4)連接，絲桿(9 )近第二套筒(15)端與所述絲桿座(12)轉(zhuǎn)動連接并可沿軸向方向滑動；所述半圓形卡環(huán)(13)具有卡齒，所述第二套筒(15)具有與所述卡齒配合連接的卡槽，所述半圓形卡環(huán)(13)與第一套筒(8)固定連接、與第二套筒(15)可旋轉(zhuǎn)連接；所述卡盤(3)與所述第二套筒(15)同軸心，機(jī)架(I)的導(dǎo)軌與所述卡盤(3)和第二套筒(15)的軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述圓柱體零件焊接裝置，其特征在于:還具有通過第二軸承(14)和第三軸承(16)與所述第二套筒(15)的軸向孔內(nèi)壁可旋轉(zhuǎn)連接的第三套筒(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述圓柱體零件焊接裝置，其特征在于:還具有第一端與所述第三套筒(17)的內(nèi)孔配合連接，第二端與待焊接圓柱體零件遠(yuǎn)離卡盤(3)端配合連接的頂盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述圓柱體零件焊接裝置，其特征在于:還具有套于圓柱體零件第一部分(25)外表面上的第四套筒(11);套于圓柱體零件第二部分(24)外表面上的第五套筒(26);套于所述第四套筒(11)和第五套筒(26)外表面并與其滑動連接的第六套筒(23)，所述第四套筒(11)和第五套筒(26)分別位于焊待接面的兩側(cè)，所述第六套筒(23)設(shè)有供焊接的通孔(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述圓柱體零件焊接裝置，其特征在于:所述第四套筒(11)和第五套筒(26)由兩半圓形軸瓦組合而成，所述第六套筒(23)與機(jī)架(I)可拆卸連接，在焊接作業(yè)時位置相對固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述圓柱體零件焊接裝置，其特征在于:還具有與機(jī)架(I)連接的行程開關(guān)(30);所述第五套筒(26)的側(cè)部設(shè)有至少一個螺紋孔(29)，至少一個螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺桿(28)，所述行程開關(guān)(30)與焊接裝置的動力傳動裝置(2)和自動焊槍(19)電連接，當(dāng)所述螺桿(28)觸碰到所述行程開關(guān)(30)時，所述行程開關(guān)(30)控制焊接裝置停止作業(yè)。
【文檔編號】B23K31/02GK104259677SQ201410408255
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】楊輝奇, 李巍, 鄭翔中 申請人:長沙星馳實(shí)業(yè)有限公司