一種鋼管彎曲度校正裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼管彎曲度校正裝置，包括：工作臺(tái)、第一安裝架、第二安裝架、第一支撐架、伸縮連桿、光檢測(cè)器、第二支撐架、激光發(fā)射器、第三支撐架、校正夾、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元；第一安裝架安裝在工作臺(tái)第一端，第二安裝架可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)第二端并連接可驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，待校鋼管可安裝在第一安裝架和第二安裝架上；第一支撐架安裝在工作臺(tái)上并位于第一安裝架遠(yuǎn)離第二安裝架一側(cè)，在第一支撐架上安裝有伸縮連桿并可插入待校鋼管中，伸縮連桿遠(yuǎn)離第一支撐架的一端安裝有光檢測(cè)器，光檢測(cè)器設(shè)有極坐標(biāo)。本發(fā)明提出的一種鋼管彎曲度校正裝置，方便快捷，校正精度高。
【專利說(shuō)明】一種鋼管彎曲度校正裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鋼管彎曲度校正裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機(jī)械零件和容器，還可以用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機(jī)械支架，可以減輕重量，節(jié)省金屬20?40%。鋼管分類方法包括很多種，例如按生產(chǎn)方法可分為無(wú)縫鋼管和有縫鋼管；按制管材質(zhì)可分為碳素管和合金管、不銹鋼管等；按管端聯(lián)接方式可分為光管(管端不帶螺紋)和車絲管(管端帶有螺紋)。然而，由于鋼管具有一定長(zhǎng)度和重量，如果加工存在誤差，鋼管在軸向上會(huì)呈曲線狀，用數(shù)字表示出其曲線度即叫彎曲度，如果彎曲度過(guò)大，則無(wú)法滿足實(shí)際工作需求。因此，在使用鋼管前需要對(duì)鋼管的彎曲度進(jìn)行測(cè)量，將不符合要求的鋼管挑出校正，只使用符合要求的鋼管。
[0003]現(xiàn)有的彎曲度校正方法為，先通過(guò)視覺(jué)找到彎曲點(diǎn)，再使用機(jī)械扳壓裝置對(duì)兩端進(jìn)行扳壓，使其恢復(fù)筆直。然而，該種方法精度非常低，且手工校正還會(huì)產(chǎn)生新的誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種鋼管彎曲度校正裝置，方便快捷，校正精度高。
[0005]本發(fā)明提出的一種鋼管彎曲度校正裝置，包括:工作臺(tái)、第一安裝架、第二安裝架、第一支撐架、伸縮連桿、光檢測(cè)器、第二支撐架、激光發(fā)射器、第三支撐架、校正夾、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元；
[0006]第一安裝架安裝在工作臺(tái)第一端，第二安裝架可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)第二端并連接可驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，待校鋼管可安裝在第一安裝架和第二安裝架上；
[0007]第一支撐架安裝在工作臺(tái)上并位于第一安裝架遠(yuǎn)離第二安裝架一側(cè)，在第一支撐架上安裝有伸縮連桿并可插入待校鋼管中，伸縮連桿遠(yuǎn)離第一支撐架的一端安裝有光檢測(cè)器，光檢測(cè)器設(shè)有極坐標(biāo)；可驅(qū)動(dòng)伸縮連桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮連桿連接，伸縮連桿可帶動(dòng)光檢測(cè)器在待校鋼管中平行于軸心線運(yùn)動(dòng)；
[0008]第二支撐架安裝在工作臺(tái)上并位于第二安裝架遠(yuǎn)離第一安裝架一側(cè)，在第二支撐架上安裝有可向光檢測(cè)器發(fā)射光束的激光發(fā)射器；
[0009]第三支撐架可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)上并位于第一安裝架和第二安裝架之間，在第三支撐架上安裝有可向待校鋼管施加向心壓力進(jìn)行矯正的校正夾并且校正夾環(huán)繞于待校鋼管外側(cè)，可驅(qū)動(dòng)第三支撐架平行于待校鋼管軸心線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三支撐架連接，第三支撐架帶動(dòng)校正夾運(yùn)動(dòng)；
[0010]控制單元分別與激光發(fā)射器、光檢測(cè)器、校正夾、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制校正夾、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0011 ] 優(yōu)選地，光檢測(cè)器接收面形狀與鋼管內(nèi)截面形狀匹配。
[0012]優(yōu)選地，光檢測(cè)器接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的.?.。
[0013]優(yōu)選地，光檢測(cè)器接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的.。
[0014]優(yōu)選地，第三支撐架與光檢測(cè)器同步運(yùn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明中，光檢測(cè)器可移動(dòng)地設(shè)置在待校鋼管內(nèi)，通過(guò)判斷激光入射點(diǎn)與原始入射點(diǎn)的偏離量，確定鋼管彎曲度及彎曲方向，此時(shí)，移動(dòng)校正夾至需要矯正的位置施加向心壓力對(duì)待校鋼管進(jìn)行扳壓處理，使鋼管恢復(fù)筆直，且精度大幅提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明提出的一種鋼管彎曲度校正裝置結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明提出的一種鋼管彎曲度校正裝置，如圖1所示，包括:工作臺(tái)1、第一安裝架
2、第二安裝架3、第一支撐架4、伸縮連桿5、光檢測(cè)器6、第二支撐架7、激光發(fā)射器8、第三支撐架9、校正夾10、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元。
[0018]第一安裝架2安裝在工作臺(tái)I第一端，第二安裝架3可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)I第二端并連接可驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)第一安裝架2和第二安裝架3的距離以適應(yīng)待校鋼管的長(zhǎng)度，待校鋼管可安裝在第一安裝架2和第二安裝架3上進(jìn)行固定。
[0019]第一支撐架4安裝在工作臺(tái)I上并位于第一安裝架2遠(yuǎn)離第二安裝架3 —側(cè)，在第一支撐架4上安裝有伸縮連桿5并可插入待校鋼管中，伸縮連桿5遠(yuǎn)離第一支撐架4的一端安裝有光檢測(cè)器6，光檢測(cè)器6設(shè)有極坐標(biāo)?？沈?qū)動(dòng)伸縮連桿5進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮連桿5連接，伸縮連桿5可帶動(dòng)光檢測(cè)器6在待校鋼管中平行于軸心線運(yùn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)施方式中，光檢測(cè)器6接收面形狀與鋼管內(nèi)截面形狀匹配，以便接收激光發(fā)射器8發(fā)射的光線，并且光檢測(cè)器6接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的0.5，以便在待校鋼管有彎曲的情況下，光檢測(cè)器6依然可以順利的在待校鋼管內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，光檢測(cè)器6接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的0.1?0.8。
[0021]第二支撐架7安裝在工作臺(tái)I上并位于第二安裝架3遠(yuǎn)離第一安裝架2 —側(cè)，在第二支撐架7上安裝有可向光檢測(cè)器6發(fā)射光束的激光發(fā)射器8。
[0022]第三支撐架9可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)I上并位于第一安裝架2和第二安裝架3之間。在第三支撐架9上安裝有可向待校鋼管施加向心壓力進(jìn)行矯正的校正夾10并且校正夾10環(huán)繞于待校鋼管外側(cè)?？沈?qū)動(dòng)第三支撐架9平行于待校鋼管軸心線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三支撐架9連接，第三支撐架9可帶動(dòng)校正夾10運(yùn)動(dòng)。
[0023]控制單元分別與激光發(fā)射器8、光檢測(cè)器6、校正夾10、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并根據(jù)光檢測(cè)器6對(duì)激光發(fā)射器8發(fā)射光線的接收情況控制校正夾10、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
[0024]本實(shí)施方式中，控制單元通過(guò)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第三支撐架9與光檢測(cè)器6同步運(yùn)動(dòng)，以便及時(shí)矯正鋼管，提高工作效率，并避免矯正滯后檢測(cè)導(dǎo)致的失誤，提高精確度。
[0025]本實(shí)施方式的鋼管彎曲度校正裝置工作時(shí)，通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整第一安裝架2和第二安裝架3之間的距離以安裝待校鋼管并穩(wěn)定，控制激光發(fā)射器8發(fā)射激光，控制單元控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作實(shí)現(xiàn)光檢測(cè)器6和校正夾10平行與待校鋼管軸心線運(yùn)動(dòng)，光檢測(cè)器6接收激光并將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元，控制單元將光檢測(cè)器檢測(cè)的激光入射點(diǎn)與原始位置進(jìn)行比較，發(fā)生偏離時(shí)，根據(jù)偏離方向和角度，控制單元驅(qū)動(dòng)校正夾10施加向心力向相應(yīng)方向扳壓待校正鋼管，待激光入射點(diǎn)回復(fù)到原始位置時(shí)，說(shuō)明校正完畢，繼續(xù)檢測(cè)。
[0026]矯正過(guò)程具體為:如果光檢測(cè)器6檢測(cè)的激光入射點(diǎn)與原始位置對(duì)比向上偏移，則說(shuō)明待校鋼管在此位置向上彎曲，校正夾10需要在該點(diǎn)對(duì)鋼管施加向下的壓力；如果光檢測(cè)器6檢測(cè)的激光入射點(diǎn)與原始位置對(duì)比向下偏移，則說(shuō)明待校鋼管在此位置向下彎曲，校正夾10需要在該點(diǎn)對(duì)鋼管施加向上的壓力。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管彎曲度校正裝置，其特征在于，包括:工作臺(tái)(I)、第一安裝架(2)、第二安裝架(3)、第一支撐架(4)、伸縮連桿(5)、光檢測(cè)器￠)、第二支撐架(7)、激光發(fā)射器(8)、第三支撐架(9)、校正夾(10)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元； 第一安裝架(2)安裝在工作臺(tái)(I)第一端，第二安裝架(3)可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)(I)第二端并連接可驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，待校鋼管可安裝在第一安裝架(2)和第二安裝架⑶上； 第一支撐架(4)安裝在工作臺(tái)(I)上并位于第一安裝架(2)遠(yuǎn)離第二安裝架(3) —側(cè)，在第一支撐架(4)上安裝有伸縮連桿(5)并可插入待校鋼管中，伸縮連桿(5)遠(yuǎn)離第一支撐架(4)的一端安裝有光檢測(cè)器￠)，光檢測(cè)器(6)設(shè)有極坐標(biāo)；可驅(qū)動(dòng)伸縮連桿(5)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮連桿(5)連接，伸縮連桿(5)可帶動(dòng)光檢測(cè)器(6)在待校鋼管中平行于軸心線運(yùn)動(dòng)； 第二支撐架(7)安裝在工作臺(tái)(I)上并位于第二安裝架(3)遠(yuǎn)離第一安裝架(2) —側(cè)，在第二支撐架(7)上安裝有可向光檢測(cè)器(6)發(fā)射光束的激光發(fā)射器(8)； 第三支撐架(9)可滑動(dòng)地安裝在工作臺(tái)(I)上并位于第一安裝架(2)和第二安裝架(3)之間，在第三支撐架(9)上安裝有可向待校鋼管施加向心壓力進(jìn)行矯正的校正夾(10)并且校正夾(10)環(huán)繞于待校鋼管外側(cè)，可驅(qū)動(dòng)第三支撐架(9)平行于待校鋼管軸心線運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三支撐架(9)連接，第三支撐架(9)帶動(dòng)校正夾(10)運(yùn)動(dòng)； 控制單元分別與激光發(fā)射器(8)、光檢測(cè)器￠)、校正夾(10)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并控制校正夾(10)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管彎曲度校正裝置，其特征在于，光檢測(cè)器(6)接收面形狀與鋼管內(nèi)截面形狀匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管彎曲度校正裝置，其特征在于，光檢測(cè)器(6)接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的0.1?0.8。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管彎曲度校正裝置，其特征在于，光檢測(cè)器(6)接收面半徑為鋼管內(nèi)截面半徑的0.5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的鋼管彎曲度校正裝置，其特征在于，第三支撐架(9)與光檢測(cè)器(6)同步運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D3/00GK104174708SQ201410387061
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】范建強(qiáng), 舒曉雪, 陸斌 申請(qǐng)人:安徽奇祥汽車零部件有限公司