本發(fā)明涉及一種制造板翅式換熱器翅片的翅片成型機，尤其涉及一種翅片成型機平衡系統(tǒng)結構。

背景技術：
板翅式換熱器是各類氣體分離設備的熱交換器，廣泛應用于石油化工、航空航天等領域，板翅式換熱器具有結構緊湊，重量輕，換熱效率的優(yōu)點，尤其是換熱效率比其他換熱器高30％。翅片是板翅式換熱器的關鍵部件，占整個換熱器體積的80％以上，翅片的精度直接影響著板翅式換熱器的換熱效率及可靠、安全性能。目前市場上也有專門用以生產翅片的成型機，如專利號為200720114255.6(公告號為CN201077154Y)的中國實用新型專利《一種折彎沖壓機》披露了一種翅片成型機床。由于驅動電機固定在上座板(上機板)的一側，上座板的受力不均勻，故長時間后，上座板另一側易產生向上的傾斜，導致設置在上座板和上模板之間的上凸輪和下滾輪之間接觸不到位，影響開合模精度；本申請人也申請有如專利號為201120451986.6(公告號為CN202316719U)的中國實用新型專利《板翅式換熱器翅片成型機的上座板平衡調整結構》披露了上座板(也叫上機板)平衡調整結構，上座板左側固定有上固定板，下座板的左側固定有下固定板，下固定板上固定有向上延伸的立柱，該立柱向上活動穿過上固定板，位于上固定板上方的立柱上套設有使上固定板保持下移趨勢的彈簧。通過立柱和彈簧的作用將上座板與下座板連接起來，彈簧對上座板有向下的預緊力，平衡掉固定在上座板左邊的減速電機的重量，保證了上座板的平衡，從而保證了翅片成型精度的穩(wěn)定。但該調整結構需要額外側凸出機架設置，造成成型機整體體積加大，額外的機構設置增加成型機的成本。隨著板翅式換熱器行業(yè)的升級換代，對換熱器的壓力和換熱率提出更高的要求，這都必須要依靠提高板翅式換熱器翅片的成型精度來保證。為此，本申請人還申請了如專利號為ZL201320419852.5(公告號為CN203356473U)的中國實用新型專利《一種伺服控制翅片成型機》披露了這樣一種結構更為改良的翅片成型機。然，現有翅片成型機均有這樣一個共性，翅片成型機的上下模板的運動由凸輪機構及主復位彈簧實現，主復位彈簧位于上下模板之間，提供上下模板運動的回復力及模具開模時的脫模力。為了使機床滿足各種類型翅片成型要求，主復位彈簧按照最大安全脫模力設計。而實際生產中，大多數翅片成型中的脫模力遠小于設計值，從而帶來噪聲及 凸輪磨損快等問題，需要設計一種針對不同模具，脫模力方便可調的結構。

技術實現要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種上模板和下模板能很方便各自調節(jié)回復力及脫模力大小的翅片成型機平衡系統(tǒng)結構。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種翅片成型機的平衡系統(tǒng)結構，包括：機架，其由上機板、下機板及設置在上機板和下機板之間的導柱組成，所述上機板可相對導柱上下移動，所述導柱上設有對上機板進行限位的限位結構；主傳動結構，設于機架一側；上模板，設于機架內上部并可沿導柱上下滑移；下模板，設于機架內下部并可沿導柱上下滑移；由主傳動結構驅動其動作的上凸輪傳動機構，其設于上模板和上機板之間以驅動上模板沿導柱向下移動；由主傳動結構驅動其動作的下凸輪傳動機構，其設于下模板和下機板之間以驅動下模板沿導柱向上移動；其特征在于：還包括多根上導向螺桿，分別設置在上模板的四個邊角處，各上導向螺桿活動穿過上機板上的沉孔后與上模板固定，上導向螺桿能相對上機板上下滑移，一上平衡彈簧其一頭支撐在上機板上的沉孔內，上平衡彈簧的另一頭由一個螺紋連接在上導向螺桿上端的上調節(jié)螺母壓緊；多根下導向螺桿，分別設置在下模板的四個邊角處，各下導向螺桿活動穿過下模板上的沉孔后與下機板固定，下導向螺桿能相對下模板上下滑移，一下平衡彈簧其一頭支撐在下模板上的沉孔內，下平衡彈簧的另一頭由一個螺紋連接在下導向螺桿上端的下調節(jié)螺母壓緊。作為改進，上述限位結構包括限位輪，螺紋連接在位于上機板上方的導柱上，該限位輪直接或間接與上機板的上端面抵觸而限制上機板向上運動，各限位輪的外周固定有傳動鏈輪；鏈條，其依次與各傳動鏈輪嚙合而呈封閉環(huán)狀；伺服電機，安裝在所述上機板上，電機的輸出軸上安裝有主動鏈輪，主動鏈輪與所述鏈條嚙合以驅動鏈條動作；平衡套，螺紋連接在位于上機板下方的導柱上；平衡彈簧，支撐在平衡套和上機板之間。上機板通過平衡彈簧向上頂起限制上機板下移，上機板上方則通過限位輪的阻擋而限制上機板上移；當要調節(jié)翅高(即上下模板之間的閉合高度)時，電機工作，通過鏈條和鏈輪同步帶動，使各限位輪旋轉，在螺紋傳動的帶動下，限位輪下移或上移；限位輪下移，推動上機板克服平衡彈簧的支撐力下移，翅高的高度降低(即上下模板之間的閉合高度減少)；限位輪上移，上機板和上模板在平衡彈簧的彈力上移，翅高的高度升高(即上下模板之間的閉合高度加大)；另外平衡彈簧起到緩沖減震的作用，防止位于上機板和上模板之間的上凸輪傳動機構的受損；和現有翅高調節(jié)機構相比，其省掉四個油缸及相關控制系統(tǒng)，成本大大降低，另外調節(jié)過程只需要電機工作，本翅高調節(jié)結構在開機狀態(tài)下也可進行調節(jié)，工作效率高；另外通過旋動位于主傳動機構一側的導柱上的平衡套，讓其上的平衡彈簧壓縮程度大于遠離主傳動機構一側的導柱上的平衡彈簧，使位于主傳動 機構一側的上機板受平衡彈簧更大的向上的壓力，平衡掉固定在上機板一側的主傳動機構的重量，保證了上機板的平衡，從而保證了翅片成型精度的穩(wěn)定。由于平衡彈簧對上機板施加向上的支撐力較大，使得限位輪與上機板之間的壓緊力較大，故要轉動限位輪需要較大扭矩才行，為克服這一問題上述限位輪通過平面軸承與上機板的上端面抵觸。這樣限位輪與上機板之間由平面摩擦變成滾動摩擦，相對容易驅動限位輪旋轉，可采用相對小功率的電機即可驅動，減低電機成本。為方便轉動限位輪和平衡套，上述限位輪的外周面上開有多個供扳手插設的第一插孔，所述平衡套的外周面上開有多個供扳手插設的第二插孔。為使上導向螺桿與上模板固定牢靠，上述上導向螺桿通過螺紋和上鎖緊螺母固定在上模板上。上述下機板上固定有底座支板，所述下導向螺桿與所述底座支板固定。設置底座支板，使得底座支板與下模板之間的間距變短，采用較短的下導向螺桿便可實現下模板和底座支板之間的相對連接，由于底座支板固定在下機板上，可以看作下機板的一部分。為使下導向螺桿與底座支板固定牢靠，上述下導向螺桿通過螺紋和下鎖緊螺母固定在底座支板上。上述上導向螺桿共有八根，沿前后左右四個角對稱設置，每個角設有兩根所述上導向螺桿。上導向螺桿的根數越多，通過上導向螺桿能更牢靠將上模板吊設在上機板下方。與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：上模板由上凸輪傳動結構驅動而上下運動，并由上平衡彈簧提供回復力和脫模力，而下模板由下凸輪傳動結構驅動而上下運動，并由下平衡彈簧提供回復力和脫模力，這種結構形式的平衡系統(tǒng)結構去掉了原有專利結構中的主復位彈簧，將上模板的回復及脫模與下模板的回復及脫模分開，且能很方便的各自調節(jié)回復力及脫模力的大小，調節(jié)時只需轉動調節(jié)螺母即可，使設備能更好更優(yōu)地適應不同種類翅片的成型。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖；圖2為圖1的A處放大圖；圖3為圖1的B處放大圖；具體實施方式以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖1～3所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。一種翅片成型機的平衡系統(tǒng)結構，包括：機架1，其由上機板11、下機板12及設置 在上機板11和下機板12之間的導柱13組成，上機板11可相對導柱13上下移動，導柱13上設有對上機板11進行限位的限位結構。主傳動結構10，設于機架一側；上模板2，設于機架1內上部并可沿導柱13上下滑移，上模板2的下方設有上模具。下模板3，設于機架1內下部并可沿導柱13上下滑移，下模板3的上方設有下模具。由主傳動結構14驅動其動作的上凸輪傳動機構4a，其設于上模板2和上機板11之間以驅動上模板2沿導柱13向下移動。由主傳動結構14驅動其動作的下凸輪傳動機構4b，其設于下模板3和下機板12之間以驅動下模板3沿導柱13向上移動。多根上導向螺桿5a，分別設置在上模板2的四個邊角處，各上導向螺桿5a活動穿過上機板11上的沉孔111后與上模板2固定，上導向螺桿5a通過螺紋和上鎖緊螺母17a固定在上模板2上，上導向螺桿5a能相對上機板11上下滑移，一上平衡彈簧6a其一頭支撐在上機板上的沉孔111內，上平衡彈簧6a的另一頭由一個螺紋連接在上導向螺桿5a上端的上調節(jié)螺母7a壓緊。上導向螺桿5a共有八根，沿前后左右四個角對稱設置，每個角設有兩根所述上導向螺桿5a。多根下導向螺桿5b，分別設置在下模板3的四個邊角處，各下導向螺桿5b活動穿過下模板3上的沉孔31后直接或間接與下機板12固定，本實施例中為間接固定，下機板12上固定有底座支板18，下導向螺桿5b通過螺紋和下鎖緊螺母17b固定在底座支板18上。下導向螺桿5b能相對下模板3上下滑移，一下平衡彈簧6b其一頭支撐在下模板上的沉孔31內，下平衡彈簧6b的另一頭由一個螺紋連接在下導向螺桿5b上端的下調節(jié)螺母7b壓緊。限位結構包括限位輪8，螺紋連接在位于上機板11上方的導柱13上，該限位輪8直接或間接與上機板11的上端面抵觸而限制上機板11向上運動，限位輪8通過平面軸承16與上機板11的上端面抵觸，各限位輪8的外周固定有傳動鏈輪81，限位輪8的外周面上開有多個供扳手插設的第一插孔83。鏈條82，其依次與各傳動鏈輪81嚙合而呈封閉環(huán)狀。伺服電機9，安裝在上機板11上，電機9的輸出軸上安裝有主動鏈輪91，該主動鏈輪91與所述鏈條82嚙合以驅動鏈條動作。平衡套10，螺紋連接在位于上機板11下方的導柱13上。平衡套10的外周面上開有多個供扳手插設的第二插孔101。平衡彈簧15，支撐在平衡套10和上機板11之間。上模板2由上凸輪傳動結構4a驅動上下運動，并由上平衡彈簧6a提供回復力和脫模力，而下模板3由下凸輪傳動結構4b驅動而上下運動，并由下平衡彈簧6b提供回復 力和脫模力，這種結構形式去掉了原有專利結構中的主復位彈簧，將上模板2的回復及脫模與下模板3的回復及脫模分開，且能很方便的各自調節(jié)回復力及脫模力的大小，調節(jié)時只需轉動調節(jié)螺母7a、7b即可，使設備能更好更優(yōu)地適應不同種類翅片的成型。