多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括基座以及夾鉗轉(zhuǎn)移單元，夾鉗轉(zhuǎn)移單元包括：設(shè)置在后側(cè)基板后側(cè)的右夾鉗柄、左夾鉗柄，左夾鉗柄的中部設(shè)置有穿過左夾鉗柄的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸前端頂部設(shè)置有拉桿，拉桿的頂部連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在后側(cè)基板前側(cè)的撥桿，撥桿周壁右端設(shè)置有第一搖臂，第一搖臂的下方設(shè)置有氣缸，撥桿周壁的上端設(shè)置有第二搖臂，右夾鉗柄的頂部設(shè)置有第一右鉗臂，第一右鉗臂位于第二搖臂的左側(cè)，右夾鉗柄頂部的左側(cè)設(shè)置有第二右鉗臂，第二右鉗臂上設(shè)置有穿過第二右鉗臂的螺釘，傳動(dòng)軸的后端設(shè)置有支撐滾輪，支撐滾輪設(shè)置在螺釘下方。本發(fā)明能減小過模間隙，具有較高的夾持精度和穩(wěn)定度。
【專利說明】多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]鉚釘行業(yè)用的多工位冷鐓機(jī)，目前國(guó)內(nèi)沒有專用的設(shè)備，都是借用用以生產(chǎn)螺絲的多工位螺絲機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作的，螺絲機(jī)上具有夾鉗機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)母夾夾持臂，在每個(gè)母夾夾持臂上分別設(shè)置有鉗片，兩個(gè)鉗片用來夾持產(chǎn)品，母夾夾持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過氣缸、兩級(jí)傳動(dòng)杠桿、帶螺紋的拉桿以及兩個(gè)扇形齒輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)扇形齒輪相對(duì)設(shè)置，拉桿設(shè)置在兩個(gè)扇形齒輪之間，拉桿的螺紋與兩個(gè)扇形齒輪均相嚙合，兩個(gè)母夾夾持臂分別與兩個(gè)扇形齒輪一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)母夾夾持臂固定設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的扇形齒輪上，氣缸通過兩級(jí)傳動(dòng)杠桿帶動(dòng)拉桿上下移動(dòng)，在拉桿上、下移動(dòng)的過程中，拉桿帶動(dòng)兩個(gè)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)兩個(gè)母夾夾持臂相向或反向運(yùn)動(dòng)，繼而在夾持產(chǎn)品、松開產(chǎn)品的兩個(gè)動(dòng)作中不停交替。但是，當(dāng)氣缸不作用時(shí)，兩個(gè)扇形齒輪與拉桿之間存在間隙，而螺絲和鉚釘?shù)募庸すに嚭途葧r(shí)不一樣的，通常螺絲的過模間隙一般為0.05-0.11_，而鉚釘?shù)倪^模間隙在
0.02-0.05mm之間，若是直接采用螺絲機(jī)上的兩個(gè)扇形齒輪與拉桿配合，繼而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)母夾夾持臂相向或反向運(yùn)動(dòng)而言，該過模間隙大于0.02-0.05mm，所以螺絲機(jī)的夾鉗機(jī)構(gòu)用來做鉚釘，在精度上是達(dá)不到的，精度一旦達(dá)不到，則會(huì)導(dǎo)致夾鉗機(jī)構(gòu)的夾料不穩(wěn)，繼而導(dǎo)致鉚釘夾持工作不能順利進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能減小過模間隙的多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括基座以及夾鉗轉(zhuǎn)移單元，所述基座的上端面設(shè)置有后側(cè)基板和前側(cè)基板，所述后側(cè)基板和前側(cè)基板相互垂直，所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元包括:設(shè)置在所述后側(cè)基板后側(cè)的右夾鉗柄、左夾鉗柄，所述右夾鉗柄的右端、左夾鉗柄的左端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與后側(cè)基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右夾鉗柄的左端與左夾鉗柄的右端向下交錯(cuò)設(shè)置，所述右夾鉗柄的左端、左夾鉗柄的右端分別設(shè)置有與其呈鈍角的鉗片，所述左夾鉗柄的中部設(shè)置有穿過左夾鉗柄的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸前端的頂部設(shè)置有拉桿，所述拉桿的頂部連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述后側(cè)基板前側(cè)的撥桿，所述撥桿周壁的右端設(shè)置有第一搖臂，所述第一搖臂的下方設(shè)置有氣缸，所述撥桿周壁的上端設(shè)置有第二搖臂，所述右夾鉗柄的頂部設(shè)置有第一右鉗臂，所述第一右鉗臂位于第二搖臂的左側(cè)并能被第二搖臂驅(qū)動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右夾鉗柄頂部的左側(cè)設(shè)置有第二右鉗臂，所述第二右鉗臂上設(shè)置有穿過第二右鉗臂的螺釘，所述傳動(dòng)軸的后端設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪設(shè)置在螺釘下方并能被螺釘驅(qū)動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)源包括凸輪、挑臂滾輪、挑臂，所述挑臂滾輪設(shè)置在挑臂的一端并位于凸輪的下方，所述挑臂的另一端套設(shè)在拉桿上并通過螺母固定，所述挑臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在前側(cè)基板上，靠近所述挑臂滾輪一端的挑臂與基座的上端面之間設(shè)置有壓簧。
[0006]優(yōu)選地，所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元設(shè)置有多組，所述多組夾鉗轉(zhuǎn)移單元并排設(shè)置，任意一組所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元中的右夾鉗柄與其右側(cè)的一組夾鉗轉(zhuǎn)移單元中的左夾鉗柄具有同一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0007]采用本技術(shù)方案的有益效果是:驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力作用點(diǎn)通過傳動(dòng)軸直接作用在左夾鉗柄上，僅需一級(jí)傳動(dòng)杠桿，氣缸將動(dòng)力通過撥桿繼而傳遞到右夾鉗柄上，右夾鉗柄通過螺釘將動(dòng)力傳遞到左夾鉗柄中部，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)支點(diǎn)較少，使工作時(shí)各支點(diǎn)的間隙消除到最小，從而得到較高的夾持精度和穩(wěn)定度；兩個(gè)鉗片在開合時(shí)，在縱向有較大的提升量，相對(duì)于右夾鉗柄、左鉗柄的較小轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以避開工件的干涉，進(jìn)一步減小了間隙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)施例中右夾鉗柄與左夾鉗柄組合后的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)施例中右夾鉗柄、左夾鉗柄、撥桿與氣缸組合后的主視圖；
[0011]圖3為本實(shí)施例的后視圖；
[0012]圖4為本實(shí)施例中右夾甜柄與左夾甜柄組合后的后視圖；
[0013]圖5為本實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0014]圖中:
[0015]10-基座；11-后側(cè)基板；12-前側(cè)基板；
[0016]20-夾鉗轉(zhuǎn)移單元；21_右夾鉗柄；211-第一右鉗臂；212_第二右鉗臂；213_螺釘；22_左夾鉗柄；23_鉗片；24_傳動(dòng)軸；241_支撐滾輪；25_拉桿；251_螺母；26_驅(qū)動(dòng)源；261-凸輪；262-挑臂滾輪；263-挑臂;264_壓簧;27_氣缸；271~活塞;28_撥桿;281_第一搖臂；282_第二搖臂；29_轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]參閱圖1至圖5所示，一種多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括基座10以及夾甜轉(zhuǎn)移單兀20,基座10的上端面設(shè)置有后側(cè)基板11和如側(cè)基板12,后側(cè)基板11和如側(cè)基板12相互垂直，夾鉗轉(zhuǎn)移單元20包括:設(shè)置在后側(cè)基板11后側(cè)的右夾鉗柄21、左夾鉗柄22，右夾鉗柄21的右端、左夾鉗柄22的左端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸29與后側(cè)基板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右夾鉗柄21的左端與左夾鉗柄22的右端向下交錯(cuò)設(shè)置，右夾鉗柄21的左端、左夾鉗柄22的右端分別設(shè)置有與其呈鈍角的鉗片23，左夾鉗柄22的中部設(shè)置有穿過左夾鉗柄22的傳動(dòng)軸24，傳動(dòng)軸24前端的頂部設(shè)置有拉桿25，拉桿25的頂部連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源26 ;夾鉗轉(zhuǎn)移單元20還包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在后側(cè)基板11前側(cè)的撥桿28，撥桿28周壁的右端設(shè)置有第一搖臂281，第一搖臂281的下方設(shè)置有氣缸27，撥桿28周壁的上端設(shè)置有第二搖臂282,右夾鉗柄21的頂部設(shè)置有第一右鉗臂211,第一右鉗臂211位于第二搖臂282的左側(cè)并能被第二搖臂282驅(qū)動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，右夾鉗柄21頂部的左側(cè)設(shè)置有第二右鉗臂212，第二右鉗臂212上設(shè)置有穿過第二右鉗臂212的螺釘213，傳動(dòng)軸24的后端設(shè)置有支撐滾輪241，支撐滾輪241設(shè)置在螺釘213下方并能被螺釘213驅(qū)動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)源26包括凸輪261、挑臂滾輪262以及挑臂263，挑臂滾輪262設(shè)置在挑臂263的一端并位于凸輪261的下方，挑臂263的另一端套設(shè)在拉桿25上并通過螺母251固定，挑臂263的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在前側(cè)基板11上，靠近挑臂滾輪262 —端的挑臂263與基座10的上端面之間設(shè)置有壓簧264。具體實(shí)施時(shí)，挑臂263的另一端套設(shè)在拉桿25上，穿過挑臂263的拉桿25外壁上設(shè)置有螺紋，螺母251套設(shè)在帶有螺紋的拉桿25即可，螺母251與拉桿25螺紋配合。
[0020]夾鉗轉(zhuǎn)移單元20設(shè)置有多組，多組夾鉗轉(zhuǎn)移單元20并排設(shè)置，任意一組夾鉗轉(zhuǎn)移單元20中的右夾鉗柄21與其右側(cè)的一組夾鉗轉(zhuǎn)移單元20中的左夾鉗柄22具有同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸29。這樣排布緊湊，減少了占地面積。
[0021]拉桿25與支撐滾輪241共同設(shè)置在一根傳動(dòng)軸24上并鎖定，拉桿25的上下運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)源26控制。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪261將挑臂263 —端的挑臂滾輪262下壓時(shí)，壓簧264被迫壓縮，挑臂263另一端會(huì)帶動(dòng)拉桿25向上運(yùn)動(dòng),拉桿25帶動(dòng)傳動(dòng)軸24上移,繼而帶動(dòng)左夾鉗柄22中部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向上轉(zhuǎn)動(dòng)的左夾鉗柄22通過螺釘213作用右夾鉗柄21的第二右鉗臂212向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下交錯(cuò)設(shè)置的右夾鉗柄21底部的鉗片23與左夾鉗柄22底部的鉗片23張開。當(dāng)凸輪261轉(zhuǎn)動(dòng)至不下壓挑臂263 —端的滾輪262時(shí)，壓簧264釋放彈力，設(shè)置有挑臂滾輪262的挑臂263的一端上移，挑臂263另一端則向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拉桿25向下運(yùn)動(dòng)，拉桿25帶動(dòng)傳動(dòng)軸24下移，左夾鉗柄22向下轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)向下交錯(cuò)設(shè)置的左夾鉗柄22底部的鉗片23向左轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸27始終處于充氣狀態(tài)，氣缸27的活塞271始終與第一搖臂281接觸，并且始終控制第一搖臂281繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸29向上轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸27驅(qū)動(dòng)的力度小于驅(qū)動(dòng)源26中凸輪261驅(qū)動(dòng)的力度，第一搖臂281上移帶動(dòng)撥桿28向左轉(zhuǎn)動(dòng)，向左轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿28的第二搖臂282作用右夾鉗柄21頂部的第一右鉗臂211向左轉(zhuǎn)動(dòng)，第二右鉗臂212上的螺釘213通過直接作用支撐滾輪241繼而作用左夾鉗柄22中部向下轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得向下交錯(cuò)設(shè)置的右夾鉗柄21底部的鉗片23向右轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗片23的閉合。
[0022]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座以及夾鉗轉(zhuǎn)移單元，所述基座的上端面設(shè)置有后側(cè)基板和前側(cè)基板，所述后側(cè)基板和前側(cè)基板相互垂直，所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元包括: 設(shè)直在所述后側(cè)基板后側(cè)的右夾甜柄、左夾甜柄，所述右夾甜柄的右端、左夾甜柄的左端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與后側(cè)基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述右夾鉗柄的左端與左夾鉗柄的右端向下交錯(cuò)設(shè)置，所述右夾鉗柄的左端、左夾鉗柄的右端分別設(shè)置有與其呈鈍角的鉗片，所述左夾鉗柄的中部設(shè)置有穿過左夾鉗柄的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸前端的頂部設(shè)置有拉桿，所述拉桿的頂部連接有控制其上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源； 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述后側(cè)基板前側(cè)的撥桿，所述撥桿周壁的右端設(shè)置有第一搖臂，所述第一搖臂的下方設(shè)置有氣缸，所述撥桿周壁的上端設(shè)置有第二搖臂，所述右夾鉗柄的頂部設(shè)置有第一右鉗臂，所述第一右鉗臂位于第二搖臂的左側(cè)并能被第二搖臂驅(qū)動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右夾鉗柄頂部的左側(cè)設(shè)置有第二右鉗臂，所述第二右鉗臂上設(shè)置有穿過第二右鉗臂的螺釘，所述傳動(dòng)軸的后端設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪設(shè)置在螺釘下方并能被螺釘驅(qū)動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)源包括凸輪、挑臂滾輪、挑臂，所述挑臂滾輪設(shè)置在挑臂的一端并位于凸輪的下方，所述挑臂的另一端套設(shè)在拉桿上并通過螺母固定，所述挑臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在前側(cè)基板上，靠近所述挑臂滾輪一端的挑臂與基座的上端面之間設(shè)置有壓簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位冷鐓機(jī)精密夾鉗轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元設(shè)置有多組，所述多組夾鉗轉(zhuǎn)移單元并排設(shè)置，任意一組所述夾鉗轉(zhuǎn)移單元中的右夾鉗柄與其右側(cè)的一組夾鉗轉(zhuǎn)移單元中的左夾鉗柄具有同一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【文檔編號(hào)】B21J13/08GK104148568SQ201410370418
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】湯正斌, 周耀清, 徐志烈 申請(qǐng)人:昆山新崴精密五金有限公司