雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制順序及液壓壓下缸的壓下順序，實(shí)現(xiàn)在閉合輥縫預(yù)定值及帶壓下軋制穿帶，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，包括以下步驟：1）調(diào)入或者輸入帶鋼信息，將生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)后發(fā)給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的模型得出軋制所需的軋制參數(shù)，計(jì)算機(jī)將軋制參數(shù)發(fā)送到工藝控制VME系統(tǒng)作為控制參數(shù)；2）帶鋼穿帶，當(dāng)穿帶軋制帶鋼帶頭到達(dá)卷取機(jī)鉗口后預(yù)定長(zhǎng)度，開(kāi)始按照正常的軋制進(jìn)行生產(chǎn)。能夠同時(shí)保證雙機(jī)架軋制穩(wěn)定且提高雙機(jī)架冷軋機(jī)的成材率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶鋼冷軋?jiān)O(shè)備和工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]帶鋼冷軋機(jī)技術(shù)發(fā)展比較快，現(xiàn)有技術(shù)中在采用單機(jī)架冷軋機(jī)和五機(jī)架冷連軋的基礎(chǔ)上出現(xiàn)了雙機(jī)架冷軋機(jī)，雙機(jī)架冷軋機(jī)在帶鋼軋制工藝技術(shù)使用了一些單機(jī)架和連軋機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，由于雙機(jī)架冷軋機(jī)軋制效率高，同時(shí)雙機(jī)架軋機(jī)比其他類(lèi)型冷軋機(jī)靈活，從而得到廣泛應(yīng)用，但是存在的缺點(diǎn)是，由于受到現(xiàn)有技術(shù)中的生產(chǎn)工藝的制約，雙機(jī)架冷軋機(jī)軋制產(chǎn)品的成材率低，由于雙機(jī)架冷軋機(jī)要比其他類(lèi)型軋機(jī)的要低，增加了使用和制造成本，特別是鋼材生產(chǎn)都是大規(guī)模生產(chǎn)方式，降低了生產(chǎn)效率和效益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法；本發(fā)明通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制和壓下順序，采用閉合輥縫預(yù)定定值進(jìn)行帶壓下軋制穿帶，同時(shí)利用液壓壓下缸的兩側(cè)軋制力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力等調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制過(guò)程；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，同時(shí)保證雙機(jī)架軋制穩(wěn)定且提高雙機(jī)架冷軋機(jī)的成材率。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:
一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制順序及液壓壓下缸壓下順序，實(shí)現(xiàn)在閉合輥縫預(yù)定值及帶壓下軋制穿帶，通過(guò)液壓壓下缸調(diào)整兩側(cè)軋制力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)、避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，包括以下步驟:
1)從生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)入或者人工輸入帶鋼信息，將生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)后發(fā)給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的模型得出軋制所需的軋制參數(shù)，包括模型計(jì)算的軋制力Frl、輥縫值、彎輥力、張力Tenl和乳化液流量，計(jì)算機(jī)將軋制參數(shù)發(fā)送到工藝控制VME系統(tǒng)作為控制參數(shù)；
2)帶鋼穿帶，當(dāng)帶鋼的帶頭剛過(guò)第一機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制；
3)當(dāng)帶鋼剛過(guò)第二機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制；當(dāng)穿帶軋制帶鋼帶頭到達(dá)卷取機(jī)鉗口后預(yù)定長(zhǎng)度，使帶頭符合進(jìn)入鉗口和卷取機(jī)纏繞1.5圈的要求，開(kāi)始按照正常的軋制進(jìn)行生產(chǎn)。
[0005]所述步驟2)帶頭進(jìn)入閉合輥縫后，雙機(jī)架軋機(jī)液壓輥縫控制系統(tǒng)采用位置控制，壓下系統(tǒng)的兩側(cè)軋制力保持一致，所述兩側(cè)軋制力差值的絕對(duì)值小于100KN，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上；在閉輥縫穿帶軋制過(guò)程中液壓輥縫控制系統(tǒng)通過(guò)液壓輥縫控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別兩側(cè)軋制力，利用差值算法給定一定值來(lái)調(diào)節(jié)兩側(cè)軋制力，利用反饋算法保證軋制力差保持在O?100KN ；
所述軋機(jī)兩側(cè)軋制力差值根據(jù)帶鋼具體情況、在人機(jī)界面上設(shè)置軋制力差值設(shè)定值，人工輸入后，控制系統(tǒng)根據(jù)該設(shè)定值來(lái)調(diào)節(jié)軋制力，實(shí)現(xiàn)軋制力差值恒定；
所述帶鋼進(jìn)入輥縫后，同時(shí)利用液壓輥縫的傾斜來(lái)調(diào)整軋機(jī)兩側(cè)的軋制力差，實(shí)現(xiàn)人工和自動(dòng)相結(jié)合的調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上軋制。
[0006]根據(jù)模型計(jì)算的軋制力Frl在軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2，所述閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2通過(guò)以下公式得到，
Fr2 =klXFrl
式中:Frl —模型計(jì)算的軋制力；
Fr2 一穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力； kl —系數(shù)，0.2 < kl < 0.8。
[0007]利用彎輥力調(diào)整不同帶鋼的穿帶過(guò)程，通過(guò)彎輥力保持板形和帶鋼對(duì)中。
[0008]根據(jù)模型計(jì)算的張力Tenl在自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫后的預(yù)設(shè)張力值Ten2，所述預(yù)設(shè)張力值Ten2通過(guò)以下公式得到，
Ten2 =k2 X Tenl
式中:Tenl —模型計(jì)算的張力；
Ten2 一閉輥縫后穿帶軋制的張力； k2 —系數(shù)，0.2 < k2 < 0.9。
[0009]所述步驟3)在閉輥縫穿帶軋制到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，在閉輥縫處噴射乳化液，此時(shí)乳化液流量為模型計(jì)算的乳化液流量的1/2，保持穿帶軋制穩(wěn)定和不劃傷軋輥，利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善閉輥縫穿帶軋制情況，使得閉輥縫穿帶軋制更加順暢。
[0010]根據(jù)雙機(jī)架軋機(jī)的布置和實(shí)際軋制情況，測(cè)算出軋機(jī)未軋制部分的帶鋼長(zhǎng)度11m，過(guò)渡段的長(zhǎng)度41m，采用本發(fā)明將原來(lái)未軋制的帶鋼和過(guò)渡段軋制成過(guò)渡段和成品。初步估計(jì)可增加成材率1.85%。本發(fā)明的工藝路線是:
O開(kāi)卷機(jī)正常上卷并開(kāi)始做帶頭(帶頭長(zhǎng)200mm)；
2)W、2#軋機(jī)做好準(zhǔn)備，打開(kāi)輥縫8mm ；
3)開(kāi)始穿帶到帶頭通過(guò)1#軋機(jī)300mm時(shí)，1#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合?進(jìn)行預(yù)擺棍縫或者恒軋制力法，如輥縫為3mm或者軋制力為6000KN ;此時(shí)需要操作工記住軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差；(便于操作工調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏);
4)1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)開(kāi)始建立入口張力Tel，此時(shí)的張力可以正常張力的1/3-2/3;(有后張力有助于軋制的進(jìn)行和糾偏);
5)建立入口張力后，繼續(xù)進(jìn)行穿帶，此時(shí)操作工需要通過(guò)觀察1#軋機(jī)的軋制力差進(jìn)行調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏；
6)帶頭穿入2#軋機(jī)300mm后，2#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合拢M(jìn)行預(yù)擺輥縫或者恒軋制力法，如輥縫為3_或者軋制力為6000KN ;此時(shí)需要操作工記住軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差；(便于操作工調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏); 7)建立2#軋機(jī)和1#軋機(jī)的中間張力Itenl，此時(shí)的中間張力是正常軋制的1/3-2/3；同時(shí)增加1#軋機(jī)的軋制力，增大壓下率，加大1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)的入口張力Te2，此時(shí)入口張力可以正常入口張力的2/3-4/5;(有后張力有助于軋制的進(jìn)行和糾偏)；
8)建立中間張力和入口張力后，繼續(xù)進(jìn)行穿帶，此時(shí)操作工需要通過(guò)觀察1#、2#軋機(jī)的軋制力差進(jìn)行調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏；(重點(diǎn)是2#軋機(jī)的)；
9)當(dāng)帶頭進(jìn)入2#卷曲機(jī)鉗口時(shí)，開(kāi)始閉合鉗口，并卷曲1.5圈后，軋機(jī)開(kāi)始接收正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始第一軋程軋制；
10)第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到2#軋機(jī)入口前200mm-500mm停車(chē)；
11)打開(kāi)1#軋機(jī)輥縫，開(kāi)始反穿帶動(dòng)作；
12)當(dāng)帶尾穿過(guò)1#軋機(jī)入口300mm (光柵檢測(cè))，1#軋機(jī)開(kāi)始閉合棍縫，棍縫值為預(yù)設(shè)或者按照軋制力6000KN進(jìn)行預(yù)設(shè)；建立中間張力Iten2，此時(shí)中間張力為正常中間張力的1/2 ；
13)進(jìn)行反穿帶到1#卷曲機(jī)卷上1.5圈帶頭后，軋機(jī)開(kāi)始接受正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始軋制第二軋程；
14)第二軋程軋制到后期可以修改控制策略，多軋制過(guò)渡段，減少過(guò)渡段的長(zhǎng)度；
15)同樣修改第三軋程的程序，進(jìn)一步減少過(guò)渡段長(zhǎng)度，增加成材率。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制和壓下順序，將現(xiàn)有技術(shù)中的打開(kāi)一定輥縫值進(jìn)行穿帶，改變?yōu)殚]合輥縫預(yù)定定值進(jìn)行帶壓下軋制穿帶，同時(shí)利用液壓壓下缸的兩側(cè)軋制力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力等調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制過(guò)程；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，提高了冷軋帶鋼的成材率，達(dá)到雙機(jī)架冷軋機(jī)生產(chǎn)帶鋼的極限成材率。
[0012]2.利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善閉輥縫穿帶軋制情況，在帶鋼穿帶未閉輥縫時(shí)，乳化液不噴，繼續(xù)穿帶到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)開(kāi)始閉輥縫噴射乳化液，乳化液流量為軋制設(shè)定乳化液流量的1/2-2/3，保持穿帶軋制穩(wěn)定和不劃傷軋輥，采用比較少的乳化液流量取得最佳的閉輥縫穿帶軋制效果，使得閉輥縫穿帶軋制更加順暢，同時(shí)減少了乳化液消耗，降低了生產(chǎn)成本。
[0013]3.本發(fā)明的帶鋼頭尾的未軋制長(zhǎng)度小，能夠使未軋制的厚度達(dá)到更多的壓下率，使未軋制帶鋼除去用于進(jìn)鉗口部分的長(zhǎng)度外增加了軋制延伸長(zhǎng)度，同時(shí)通過(guò)過(guò)渡段改變?cè)谕＼?chē)條件的厚度控制策略減少過(guò)渡段，大大提高了成材率。
[0014]

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
圖1為本發(fā)明1#軋機(jī)穿帶結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明2#軋機(jī)穿帶結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明第一軋程軋制結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到2#軋機(jī)入口前200mm-500mm停車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明帶尾穿過(guò)1#軋機(jī)入口 300mm, 1#軋機(jī)開(kāi)始閉合棍縫結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明進(jìn)行反穿帶到1#卷曲機(jī)卷上1.5圈帶頭后，軋機(jī)開(kāi)始接受正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始軋制第二軋程結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中到帶頭進(jìn)入2#卷曲機(jī)鉗口時(shí)，開(kāi)始閉合鉗口并卷曲1.5圈后，軋機(jī)開(kāi)始接收正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始第一軋程軋制結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為現(xiàn)有技術(shù)中第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到1#軋機(jī)入口前500mm停車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明以2.75mm軋制0.4mm為例實(shí)際軋制過(guò)程中帶剛長(zhǎng)度方向上厚度變化結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明下卷后6道次軋制的卷芯未軋制部分和過(guò)渡段部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明下卷后6道次軋制的卷尾未軋制部分和過(guò)渡段部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0016]結(jié)合圖1至圖12，一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制順序及液壓壓下缸壓下順序，實(shí)現(xiàn)在閉合輥縫預(yù)定值及帶壓下軋制穿帶，通過(guò)液壓壓下缸調(diào)整兩側(cè)軋制力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)、避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，其特征是，包括以下步驟:
1)從生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)入或者人工輸入帶鋼信息，將生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)后發(fā)給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的模型得出軋制所需的軋制參數(shù)，包括模型計(jì)算的軋制力Frl、輥縫值、彎輥力、張力Tenl和乳化液流量，計(jì)算機(jī)將軋制參數(shù)發(fā)送到工藝控制VME系統(tǒng)作為控制參數(shù)；
2)帶鋼穿帶，當(dāng)帶鋼的帶頭剛過(guò)第一機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制；
3)當(dāng)帶鋼剛過(guò)第二機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制；當(dāng)穿帶軋制帶鋼帶頭到達(dá)卷取機(jī)鉗口后預(yù)定長(zhǎng)度，使帶頭符合進(jìn)入鉗口和卷取機(jī)纏繞1.5圈的要求，開(kāi)始按照正常的軋制進(jìn)行生產(chǎn)。
[0017]所述步驟2)帶頭進(jìn)入閉合輥縫后，雙機(jī)架軋機(jī)液壓輥縫控制系統(tǒng)采用位置控制，壓下系統(tǒng)的兩側(cè)軋制力保持一致，所述兩側(cè)軋制力差值的絕對(duì)值小于100KN，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上；在閉輥縫穿帶軋制過(guò)程中液壓輥縫控制系統(tǒng)通過(guò)液壓輥縫控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別兩側(cè)軋制力，利用差值算法給定一定值來(lái)調(diào)節(jié)兩側(cè)軋制力，利用反饋算法保證軋制力差保持在O?100KN ；
所述軋機(jī)兩側(cè)軋制力差值根據(jù)帶鋼具體情況、在人機(jī)界面上設(shè)置軋制力差值設(shè)定值，人工輸入后，控制系統(tǒng)根據(jù)該設(shè)定值來(lái)調(diào)節(jié)軋制力，實(shí)現(xiàn)軋制力差值恒定；
所述帶鋼進(jìn)入輥縫后，同時(shí)利用液壓輥縫的傾斜來(lái)調(diào)整軋機(jī)兩側(cè)的軋制力差，實(shí)現(xiàn)人工和自動(dòng)相結(jié)合的調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上軋制。
[0018]根據(jù)模型計(jì)算的軋制力Frl在自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2，所述閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2通過(guò)以下公式得到，
Fr2 =klXFrl 式中:Frl —模型計(jì)算的軋制力；
Fr2 一穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力；
kl —系數(shù)，0.2 < kl < 0.8。
[0019]利用彎輥力調(diào)整不同帶鋼的穿帶過(guò)程，通過(guò)彎輥力保持板形和帶鋼對(duì)中目的。
[0020]根據(jù)模型計(jì)算的張力Tenl在自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫后的預(yù)設(shè)張力值Ten2，所述預(yù)設(shè)張力值Ten2通過(guò)以下公式得到，
Ten2 =k2 X Tenl
式中:Tenl —模型計(jì)算的張力；
Ten2 一閉輥縫后穿帶軋制的張力； k2 —系數(shù)，0.2 < k2 < 0.9。
[0021]所述步驟3)在閉輥縫穿帶軋到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，在閉輥縫處噴射乳化液，此時(shí)乳化液流量為模型計(jì)算的乳化液流量的1/2，保持穿帶軋制穩(wěn)定和不劃傷軋輥，利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善閉輥縫穿帶軋制情況，，使得閉輥縫穿帶軋制更加順暢。在帶鋼穿帶未閉輥縫時(shí)，不噴乳化液。
[0022]根據(jù)雙機(jī)架軋機(jī)的布置和實(shí)際軋制情況，測(cè)算出軋機(jī)未軋制部分的帶鋼長(zhǎng)度11m，過(guò)渡段的長(zhǎng)度41m，采用本發(fā)明將原來(lái)未軋制的帶鋼和過(guò)渡段軋制成過(guò)渡段和成品。初步估計(jì)可增加成材率1.85%。本發(fā)明的工藝工藝路線是:
O開(kāi)卷機(jī)正常上卷并開(kāi)始做帶頭(帶頭長(zhǎng)200mm)；
2)W、2#軋機(jī)做好準(zhǔn)備，打開(kāi)輥縫8mm ；
3)開(kāi)始穿帶到帶頭通過(guò)1#軋機(jī)300mm時(shí)，1#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合?進(jìn)行預(yù)擺棍縫或者恒軋制力法，如輥縫為3mm或者軋制力為6000KN ;此時(shí)需要操作工記住軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差；(便于操作工調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏);
4)1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)開(kāi)始建立入口張力Tel，此時(shí)的張力可以正常張力的1/3-2/3;(有后張力有助于軋制的進(jìn)行和糾偏);
5)建立入口張力后，繼續(xù)進(jìn)行穿帶，此時(shí)操作工需要通過(guò)觀察1#軋機(jī)的軋制力差進(jìn)行調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏；
6)帶頭穿入2#軋機(jī)300mm后，2#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合拢M(jìn)行預(yù)擺輥縫或者恒軋制力法，如輥縫為3_或者軋制力為6000KN ;此時(shí)需要操作工記住軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差；(便于操作工調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏);
7)建立2#軋機(jī)和1#軋機(jī)的中間張力Itenl，此時(shí)的中間張力是正常軋制的1/3-2/3；同時(shí)增加1#軋機(jī)的軋制力，增大壓下率，加大1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)的入口張力Te2，此時(shí)入口張力可以正常入口張力的2/3-4/5;(有后張力有助于軋制的進(jìn)行和糾偏)；
8)建立中間張力和入口張力后，繼續(xù)進(jìn)行穿帶，此時(shí)操作工需要通過(guò)觀察1#、2#軋機(jī)的軋制力差進(jìn)行調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏；(重點(diǎn)是2#軋機(jī)的)；
9)當(dāng)帶頭進(jìn)入2#卷曲機(jī)鉗口時(shí)，開(kāi)始閉合鉗口，并卷曲1.5圈后，軋機(jī)開(kāi)始接收正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始第一軋程軋制；
10)第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到2#軋機(jī)入口前200mm-500mm停車(chē)；
11)打開(kāi)1#軋機(jī)輥縫，開(kāi)始反穿帶動(dòng)作；
12)當(dāng)帶尾穿過(guò)1#軋機(jī)入口300mm (光柵檢測(cè))，1#軋機(jī)開(kāi)始閉合棍縫，棍縫值為預(yù)設(shè)或者按照軋制力6000KN進(jìn)行預(yù)設(shè)；建立中間張力Iten2，此時(shí)中間張力為正常中間張力的1/2 ；
13)進(jìn)行反穿帶到1#卷曲機(jī)卷上1.5圈帶頭后，軋機(jī)開(kāi)始接受正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始軋制第二軋程；
14)第二軋程軋制到后期可以修改控制策略，多軋制過(guò)渡段，減少過(guò)渡段的長(zhǎng)度；
15)同樣修改第三軋程的程序，進(jìn)一步減少過(guò)渡段長(zhǎng)度，增加成材率。
[0023]雙機(jī)架冷軋機(jī)現(xiàn)有技術(shù)中采用的軋制工藝路線:1、開(kāi)卷機(jī)正常上卷并開(kāi)始做帶頭，帶頭長(zhǎng)200mm ;2、1#、2#軋機(jī)做好準(zhǔn)備,打開(kāi)棍縫8mm ;3、開(kāi)始穿帶,到帶頭進(jìn)入2#卷曲機(jī)鉗口時(shí)，開(kāi)始閉合鉗口，并卷曲1.5圈后，軋機(jī)開(kāi)始接收正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始第一軋程軋制；4、第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到1#軋機(jī)入口前500mm停車(chē)；5、進(jìn)行反穿帶到1#卷曲機(jī)卷上1.5圈帶頭后，軋機(jī)開(kāi)始接受正常的軋制表數(shù)據(jù)開(kāi)始軋制第二軋程；6、第二、三軋程軋制到目標(biāo)厚度的10%停車(chē)。
[0024]以下是現(xiàn)有技術(shù)的軋制工藝路線中未軋制和過(guò)渡段長(zhǎng)度實(shí)際數(shù)據(jù))，以2.75mm軋制0.4mm的三個(gè)軋程完成為例，厚度變化為2.75-1.89-1.36-0.93-0.6-0.475-0.4 ;具體數(shù)據(jù)如表1，表2，表3，其中:
O第一軋程未軋制和過(guò)渡段長(zhǎng)度，見(jiàn)表I
—I卷芯I卷尾I合計(jì)未軋制_ 10.23 - 10.23
過(guò)渡段OP - 8.87 ~
合計(jì) |l8.87卜 |l8.87
2)第二軋程未軋制和過(guò)渡段長(zhǎng)度，見(jiàn)表2

I卷芯I卷尾I合計(jì)未軋制— 1.0 10.23 10.23
過(guò)渡段— 26.73 15.37 42.10
合計(jì) |26.73 \25.6 \52.33
3)第三軋程未軋制和過(guò)渡段長(zhǎng)度，見(jiàn)表3

I卷芯I卷尾I合計(jì)未軋制— 10.23 - 10.23
過(guò)渡段.32.15 19.53 51.68
合計(jì) |42.15 |l9.53 |61.91
通過(guò)上述三個(gè)表看出，一個(gè)2.75mm鋼卷在成品中有12.23m未軋制，51.68m是過(guò)渡段。
[0025]以下是采用本發(fā)明的工藝得到的實(shí)際軋制過(guò)程中帶剛長(zhǎng)度方向上厚度變化，以
2.75mm軋制0.4mm為例，
IT制道次I成品卷內(nèi)芯長(zhǎng)度I切尾長(zhǎng)度I合計(jì)—
四道次26.36米_19.53米45.89米六道次36.03米19.53米55.56米八道次|36.73米|l9.53米丨56.26米
另外根據(jù)實(shí)際軋制過(guò)程中工藝的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如下:
通過(guò)以上將雙機(jī)架冷軋機(jī)現(xiàn)有技術(shù)中采用的軋制工藝路線與采用本發(fā)明的工藝得到的實(shí)際軋制過(guò)程中帶剛長(zhǎng)度方向上厚度變化可知，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著效果是:
帶鋼頭尾的未軋制長(zhǎng)度小于lm，通過(guò)閉輥縫軋制方法可以使未軋制的厚度達(dá)到至少30%的壓下率，這樣12.23m的未軋制帶鋼，除去用于進(jìn)鉗口部分的長(zhǎng)度0.6m，可以有11.63m軋制延伸為16.lm。這樣可以將引帶方法的5m補(bǔ)償回來(lái)。
[0026]同時(shí)通過(guò)過(guò)渡段改變?cè)谕＼?chē)條件的厚度控制策略可以減少過(guò)渡段至少20m，大大提高了成材率。過(guò)渡段按照已經(jīng)有60%的延伸，折合為原始厚度8m.(=20* (1-0.6))，這樣在原始厚度上提高8m的可軋制成品，按照一卷700m的長(zhǎng)度計(jì)算提高的成材率為:(5+8)/700X100%=1.85%。
[0027]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以?xún)?nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，通過(guò)調(diào)整雙機(jī)架冷軋機(jī)穿帶過(guò)程的控制順序及液壓壓下缸的壓下順序，實(shí)現(xiàn)在閉合輥縫預(yù)定值及帶壓下軋制穿帶，通過(guò)液壓壓下缸調(diào)整兩側(cè)軋制力來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓下系統(tǒng)避免帶鋼發(fā)生跑偏，利用不同彎輥力和張力調(diào)整帶鋼，保障各種規(guī)格產(chǎn)品的順利閉輥縫穿帶軋制；利用乳化液的潤(rùn)滑和冷卻效果改善軋制情況以降低軋制力，包括以下步驟: 1)從生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)入或者人工輸入帶鋼信息，將生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)后發(fā)給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)的模型得出軋制所需的軋制參數(shù)，包括模型計(jì)算的軋制力Frl、輥縫值、彎輥力、張力Tenl和乳化液流量，計(jì)算機(jī)將軋制參數(shù)發(fā)送到工藝控制VME系統(tǒng)作為控制參數(shù)； 2)帶鋼穿帶，當(dāng)帶鋼的帶頭剛過(guò)第一機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制； 3)當(dāng)帶鋼剛過(guò)第二機(jī)架軋機(jī)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)出的帶鋼就位信號(hào)，VME工藝控制系統(tǒng)按照控制參數(shù)對(duì)輥縫控制，輥縫按照設(shè)定輥縫的預(yù)定倍數(shù)壓靠閉合，在低速預(yù)定軋制力進(jìn)行穿帶軋制；當(dāng)穿帶軋制帶鋼帶頭到達(dá)卷取機(jī)鉗口后預(yù)定長(zhǎng)度，使帶頭符合進(jìn)入鉗口和卷取機(jī)纏繞1.5圈的要求，開(kāi)始按照正常的軋制進(jìn)行生產(chǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，所述步驟2)帶頭進(jìn)入閉合輥縫后，雙機(jī)架軋機(jī)液壓輥縫控制系統(tǒng)采用位置控制，壓下系統(tǒng)的兩側(cè)軋制力保持一致，所述兩側(cè)軋制力差值的絕對(duì)值小于100KN，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上；在閉輥縫穿帶軋制過(guò)程中液壓輥縫控制系統(tǒng)通過(guò)液壓輥縫控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別兩側(cè)軋制力，利用差值算法給定一定值來(lái)調(diào)節(jié)兩側(cè)軋制力，利用反饋算法保證軋制力差保持在O?100KN。
3.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，所述軋機(jī)兩側(cè)軋制力差值在人機(jī)界面上設(shè)置，控制系統(tǒng)根據(jù)該設(shè)定值調(diào)節(jié)軋制力，實(shí)現(xiàn)軋制力差值恒定。
4.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，所述帶鋼進(jìn)入輥縫后，利用液壓輥縫的傾斜來(lái)調(diào)整軋機(jī)兩側(cè)的軋制力差，通過(guò)人工和自動(dòng)調(diào)整相結(jié)合的調(diào)整方法，實(shí)現(xiàn)帶鋼在軋制中心線上軋制。
5.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，根據(jù)模型計(jì)算的軋制力Frl在自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2，所述閉輥縫穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力Fr2通過(guò)以下公式得到， Fr2 =klXFrl 式中:Frl —模型計(jì)算的軋制力； Fr2 一穿帶軋制的預(yù)設(shè)軋制力；
kl —系數(shù)，0.2 < kl < 0.8。
6.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，利用彎輥力調(diào)整不同帶鋼的穿帶過(guò)程，通過(guò)彎輥力保持板形和帶鋼對(duì)中。
7.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，根據(jù)模型計(jì)算的張力Tenl在自動(dòng)控制系統(tǒng)中給出閉輥縫后的預(yù)設(shè)張力值Ten2，所述預(yù)設(shè)張力值Ten2通過(guò)以下公式得到，
Ten2 =k2 X Tenl 式中:Tenl —模型計(jì)算的張力； Ten2 一閉輥縫后穿帶軋制的張力；
k2 —系數(shù)，0.2 < k2 < 0.9。
8.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，所述步驟3)在閉輥縫穿帶軋到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，在閉輥縫處噴射乳化液，乳化液流量為模型計(jì)算的乳化液流量的1/2。
9.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架冷軋機(jī)閉輥縫穿帶軋制方法，其特征是，根據(jù)雙機(jī)架軋機(jī)的布置，測(cè)算出軋機(jī)未軋制部分的帶鋼長(zhǎng)度、過(guò)渡段的長(zhǎng)度，將未軋制的帶鋼和過(guò)渡段軋制成過(guò)渡段和成品，具體步驟是: O開(kāi)卷機(jī)正常上卷并開(kāi)始做帶頭； 2)1#、2#軋機(jī)做好準(zhǔn)備，打開(kāi)輥縫； 3)開(kāi)始穿帶到帶頭通過(guò)1#軋機(jī)預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，1#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合?，進(jìn)行預(yù)擺輥縫或者恒軋制力，記錄軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差、用于調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏； 4)1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)開(kāi)始建立入口張力Tel，此時(shí)的張力為正常張力的1/3-2/3以利于軋制和糾偏； 5)建立入口張力后繼續(xù)進(jìn)行穿帶，通過(guò)觀察1#軋機(jī)的軋制力差調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏； 6)帶頭穿入2#軋機(jī)預(yù)定長(zhǎng)度后，2#軋機(jī)開(kāi)始?jí)合?，進(jìn)行預(yù)擺輥縫或者恒軋制力法，記錄軋機(jī)兩側(cè)的軋制力或者軋制力差用于調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜防止帶鋼跑偏； 7)建立2#軋機(jī)和1#軋機(jī)的中間張力Itenl，所述的中間張力為正常軋制張力的1/3-2/3 ;同時(shí)增加1#軋機(jī)的軋制力，增大壓下率，加大1#軋機(jī)和開(kāi)卷機(jī)的入口張力Te2，此時(shí)入口張力為正常入口張力的2/3-4/5以利于軋制和糾偏； 8)建立中間張力和入口張力后，繼續(xù)進(jìn)行穿帶，觀察1#、2#軋機(jī)的軋制力差以調(diào)節(jié)軋機(jī)傾斜，防止帶鋼跑偏； 9)當(dāng)帶頭進(jìn)入2#卷曲機(jī)鉗口時(shí)，開(kāi)始閉合鉗口，并卷曲1.5圈后，軋機(jī)開(kāi)始接收正常的軋制參數(shù)開(kāi)始第一軋程軋制； 10)第一軋程軋制結(jié)束后，帶尾位置甩到2#軋機(jī)入口前預(yù)定長(zhǎng)度停車(chē)； 11)打開(kāi)1#軋機(jī)輥縫，開(kāi)始反穿帶動(dòng)作； 12)當(dāng)帶尾穿過(guò)1#軋機(jī)入口預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，1#軋機(jī)開(kāi)始閉合輥縫，輥縫值為預(yù)設(shè)或者按照軋制力進(jìn)行預(yù)設(shè)；建立中間張力Iten2，此時(shí)中間張力為正常中間張力的1/2 ； 13)進(jìn)行反穿帶到1#卷曲機(jī)卷上1.5圈帶頭后，軋機(jī)開(kāi)始接受正常的軋制參數(shù)開(kāi)始軋制第二軋程； 14)第二軋程軋制到后期修改控制策略，多軋制過(guò)渡段，減少過(guò)渡段的長(zhǎng)度； 15)修改第三軋程的程序，進(jìn)一步減少過(guò)渡段長(zhǎng)度，增加成材率。
【文檔編號(hào)】B21B1/22GK104148383SQ201410297119
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月28日
【發(fā)明者】聞青山, 高傳華, 吳冬梅, 孫清泉, 徐衛(wèi)國(guó), 林建民, 孔德奎 申請(qǐng)人:濟(jì)鋼集團(tuán)有限公司