一種拉鋼小車及其型鋼檢驗臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種拉鋼小車，包括整體呈平板狀的車體，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，其特征在于，所述車體中部設(shè)置有機械式拉鋼機構(gòu)；所述車體四角對應(yīng)滑塊設(shè)置有滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機構(gòu)和鋼絲繩相連。還公開了一種型鋼檢驗臺，其采用了上述結(jié)構(gòu)的拉鋼小車，同時還進一步設(shè)置了升降式軋鋼限位機構(gòu)。本發(fā)明采用純粹機械式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)拉鋼，結(jié)構(gòu)簡單且不會產(chǎn)生電氣故障，同時還具有拉鋼車運行順暢度好，摩擦磨損低，與鋼絲繩連接更加快捷可靠；能夠?qū)ε_架底座具有更好地保護效果，保證生產(chǎn)效率；能夠使得型鋼在輸入輥道上實現(xiàn)準(zhǔn)確停靠以便于拉鋼等優(yōu)點。
【專利說明】一種拉鋼小車及其型鋼檢驗臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種型鋼生產(chǎn)流水線中的檢驗用設(shè)備，尤其是一種拉鋼小車及其型鋼檢驗臺。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]型鋼是指具有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，型鋼生產(chǎn)時，在軋制成形后，還需要經(jīng)過熱鋸，冷床冷卻，矯直機矯直，冷鋸等工序。而檢驗臺位于冷鋸鋸床后方的流水線上，用于對型鋼進行檢驗查看是否達標(biāo)，以及粘貼合格標(biāo)簽。
[0004] 申請人:現(xiàn)使用的一種型鋼檢驗臺，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入輥構(gòu)成的輸入棍道，由若干并列間隔地水平排布的輸出棍構(gòu)成的輸出棍道，輸入棍道和輸出棍道水平平行設(shè)置，輸入輥道和輸出輥道之間垂直設(shè)置有多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌，拉鋼導(dǎo)軌兩端各自延伸進入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌，拉鋼車導(dǎo)軌上配合有拉鋼小車，分別位于輸入輥道和輸出輥道外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪和被動輪，所述主動輪和拉鋼電機相連，拉鋼小車兩端連接有鋼絲繩，鋼絲繩繞過主動輪和被動輪后形成和拉鋼車導(dǎo)軌平行的繩環(huán)。
[0005]這種現(xiàn)有的型鋼檢驗臺，存在以下缺陷:1:所述拉鋼導(dǎo)軌和拉鋼車導(dǎo)軌均支撐設(shè)置在多個間隔布置的臺架底座上，臺架底座上端面兩側(cè)水平設(shè)置兩個用于安裝拉鋼導(dǎo)軌的上頂板，上頂板中部低于上頂板高度設(shè)置有用于安裝拉鋼車導(dǎo)軌的下頂板；由于拉鋼車?yán)瓌有弯摃r，常常受力較大，故鋼絲繩容易將下頂板中部造成磨損變薄，進而拉塌變形，造成拉鋼車導(dǎo)軌的彎曲損壞，常常需要進行停產(chǎn)檢修，降低了生產(chǎn)效率。2:拉鋼小車車體上需要設(shè)置用于拉鋼的勾取件，該勾取件一般采用電控升降機構(gòu)控制實現(xiàn)對型鋼的勾取，這種電氣構(gòu)件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高且容易產(chǎn)生電氣故障，導(dǎo)致停產(chǎn)檢修，降低了生產(chǎn)效率；同時，現(xiàn)有的拉鋼小車和拉鋼導(dǎo)軌為滑動摩擦，故還存在和拉鋼導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重，鋼絲繩和拉桿小車靠纏繞形成繩頭連接，連接不便且可靠性差等缺陷。3、由于檢驗臺一般為并列設(shè)置的多個，故型鋼在輸入輥道上前行時，難以精確控制其停止在需要進入到檢驗臺前，存在型鋼在輸入輥道上定位?？靠刂撇槐愕娜毕荨?br> [0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明首要解決的技術(shù)問題是:怎樣提供一種拉鋼小車及其型鋼檢驗臺，使其能夠解決拉鋼小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易產(chǎn)生電氣故障，降低磨損的問題，使得鋼絲繩連接方便可靠；同時進一步使得型鋼檢驗臺能夠?qū)崿F(xiàn)對臺架底座具有更好地保護效果，避免被拉壞后檢修而影響生產(chǎn)效率；以及解決型鋼在輸入輥道上能夠準(zhǔn)確?？?，使其控制方便的問題。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案。[0009]一種拉鋼小車，包括整體呈平板狀的車體，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，其特征在于，所述車體中部設(shè)置有機械式拉鋼機構(gòu)；所述車體四角對應(yīng)滑塊設(shè)置有滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機構(gòu)和鋼絲繩相連。
[0010]本發(fā)明中，設(shè)置了機械式拉鋼機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)純粹機械式拉鋼，避免采用電氣結(jié)構(gòu)容易造成電氣故障停機的缺陷，設(shè)置了滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，可以提高滑塊和拉鋼車導(dǎo)軌的潤滑性，提高拉鋼順暢程度；設(shè)置的快速連接機構(gòu)能夠采用簡單的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)拉鋼小車和鋼絲繩的快速連接，保證了連接可靠性。
[0011]作為優(yōu)化，所述機械式拉鋼機構(gòu)，包括車體中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置的安裝通槽，安裝通槽內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件，所述勾取件能夠繞轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端；該尖端位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件；車體位于拉鋼前行一端的滑塊和勾取件之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板，滑板兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，滑板中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊，所述滑板的擠壓凸塊對勾取件下端擠壓時能夠帶動勾取件旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端隱沒于車體上表面。
[0012]這樣優(yōu)化后，拉鋼小車工作時，先靠鋼絲繩拉動后退到輸入輥道最外側(cè)處，該過程中，勾取件上端和型鋼碰撞后能夠向前轉(zhuǎn)動，不影響拉鋼小車的正常后退，拉鋼小車后退到位后，向前拉動，拉動過程中，滑板向后滑動并撞擊擠壓勾取件下端使其向后上方旋轉(zhuǎn)，進而使得勾取件上端隱沒于車體上表面，當(dāng)拉鋼小車向前拉動至需要拉出的型鋼位置時，才控制拉鋼小車停下并再次向后拉退一小段距離，使得勾取件下端脫離和滑板的接觸并讓勾取件上端露出車體靠重力旋轉(zhuǎn)為自重狀態(tài)，然后此時再向前拉動，即可使得勾取件上端和型鋼接觸并拉動型鋼向前進入到拉鋼導(dǎo)軌中，此時勾取件靠限位件限位防止上端向后旋轉(zhuǎn)，保證拉鋼的可靠性。這樣，拉鋼小車采用了簡單純粹機械結(jié)構(gòu)的勾取件，靠對鋼絲繩的控制實現(xiàn)了勾取件的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了拉鋼，避免了采用電氣機構(gòu)控制勾取件容易造成電氣故障的缺陷。
[0013]其中，進一步地勾取件具有一個用于和轉(zhuǎn)軸配合的圓筒，圓筒中部向上設(shè)置有一個寬度較大的板狀體構(gòu)成用于抓取型鋼的尖端，圓筒兩端向下設(shè)置有兩個寬度較小的板狀體構(gòu)成用于和滑板擠壓配合的下端部。這樣，可以提高和轉(zhuǎn)軸配合的穩(wěn)定性，提高勾取型鋼時的可靠性，降低了和滑板撞擊擠壓時的沖擊程度，提高了工作穩(wěn)定性。
[0014]作為優(yōu)化，所述滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，包括位于車體上表面四個角落位置正對滑塊的上方設(shè)置的油槽，油槽底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘，連接螺釘下端穿入連接到滑塊內(nèi)，滑塊下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。
[0015]這樣優(yōu)化后，采用中空的連接螺釘實現(xiàn)滑塊和車體的連接，同時還實現(xiàn)了油槽對滑塊的供油，使得滑塊下表面的油膜槽內(nèi)充滿油液后形成潤滑油膜，極大的改善了摩擦，保證了拉鋼小車在拉鋼車導(dǎo)軌上滑動的順暢度。油液靠毛布料浸染填充到油槽內(nèi)，能夠更好地避免油液揮發(fā)，確保潤滑效果。進一步地所述油槽上端口設(shè)置有蓋板，蓋板位于車體內(nèi)部的一端靠豎向的安裝連接軸可轉(zhuǎn)動地安裝在車體上，蓋板位于車體向外的一側(cè)中部具有一個外凸的撥頭。這樣，蓋板的設(shè)置，可以更好地防止油液揮發(fā)，同時該蓋板自身結(jié)構(gòu)能夠靠撥動撥頭施力使其水平旋轉(zhuǎn)打開，結(jié)構(gòu)簡單且打開方便快捷。
[0016]作為優(yōu)化，所述快速連接機構(gòu)，包括固定在車體上的一個連接桿，連接桿外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件，連接件外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷，固定銷尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩的固定。
[0017]這樣，拉鋼小車和鋼絲繩連接時，只需將鋼絲繩插入到錐臺孔后分叉開，然后靠固定銷楔緊即可，無需打結(jié)繩頭，方便快捷，連接好后，當(dāng)鋼絲繩拉動小車受力時，會拉動固定銷楔緊，拉力越大鋼絲繩被固定得越可靠，避免了打結(jié)方式連接拉力過大時繩頭容易松開的缺陷。
[0018]本發(fā)明還公開了一種型鋼檢驗臺，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入輥構(gòu)成的輸入棍道，由若干并列間隔地水平排布的輸出棍構(gòu)成的輸出棍道，輸入棍道和輸出棍道水平平行設(shè)置，輸入輥道和輸出輥道之間垂直設(shè)置有多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌，拉鋼導(dǎo)軌兩端各自延伸進入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌，拉鋼車導(dǎo)軌上配合有拉鋼小車，分別位于輸入輥道和輸出輥道外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪和被動輪，所述主動輪和拉鋼電機相連，拉鋼小車兩端連接有鋼絲繩，鋼絲繩繞過主動輪和被動輪后連接形成和拉鋼車導(dǎo)軌平行的繩環(huán)；其特征在于，所述拉鋼小車采用如上述結(jié)構(gòu)的拉鋼小車。
[0019]這樣，該型鋼檢驗臺使用時，拉鋼小車靠拉鋼電機提供動力，靠鋼絲繩牽引，先運行到輸入輥道中，將輸入輥道中的型鋼拉入檢驗臺上進行檢驗，然后順拉鋼導(dǎo)軌拉到輸出輥道中，沿輸出輥道輸出。使得該檢驗臺具有了設(shè)置成本低廉，拉鋼順暢快捷，避免電氣故障發(fā)生，提高了拉鋼效率等優(yōu)點。
[0020]作為優(yōu)化，所述拉鋼導(dǎo)軌和拉鋼車導(dǎo)軌均支撐設(shè)置在多個間隔布置的臺架底座上，所述臺架底座包括矩形的底板，底板上和拉鋼導(dǎo)軌平行的兩側(cè)向上固定設(shè)置有呈梯形的側(cè)板，兩個側(cè)板的前后側(cè)邊上連接固定設(shè)置有前面板和后面板，所述前面板和后面板的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撐設(shè)置有所述下頂板，在凹字形的兩側(cè)上部水平支撐設(shè)置有所述上頂板，兩側(cè)的上頂板用于支撐安裝拉鋼導(dǎo)軌，下頂板用于支撐安裝拉鋼車導(dǎo)軌，所述臺架底座上位于拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端中部各設(shè)置有一個豎向的轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥通過轉(zhuǎn)輥座安裝在臺架底座上，轉(zhuǎn)輥上表面高度位于上頂板和下頂板之間。
[0021]這樣，臺架底座具有結(jié)構(gòu)簡單，對拉鋼導(dǎo)軌和拉鋼車導(dǎo)軌支撐穩(wěn)定，方便拉鋼導(dǎo)軌和拉鋼車導(dǎo)軌錯落設(shè)置以利于拉鋼車潛行等優(yōu)點。同時，由于臺架底座上前后兩端各設(shè)置了一個豎向的轉(zhuǎn)輥，故轉(zhuǎn)輥可以托住鋼絲繩，避免鋼絲繩和臺架底座之間產(chǎn)生摩擦和磨損并將臺架底座拉塌，對臺架底座具有更好地保護效果，避免被拉壞后檢修而影響生產(chǎn)效率。
[0022]作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)輥座，包括兩個豎向并列設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支撐板，兩個轉(zhuǎn)輥座的轉(zhuǎn)輥支撐板分別固定在前面板以及后面板上，轉(zhuǎn)輥支撐板上部設(shè)置有凹槽；轉(zhuǎn)輥包括輥筒和輥軸，輥筒兩端外側(cè)表面具有用于限位的環(huán)形凸起，兩端內(nèi)側(cè)靠軸承和端蓋安裝在輥軸上，輥軸兩端的前后兩側(cè)具有豎向切削的臺階面，并靠兩側(cè)臺階面貼合安裝限位到凹槽內(nèi)。
[0023]這樣，使得轉(zhuǎn)輥座和轉(zhuǎn)輥具有結(jié)構(gòu)簡單，支撐穩(wěn)定，安裝拆卸方便快捷且轉(zhuǎn)動靈活等優(yōu)點。
[0024]作為進一步優(yōu)化；所述輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置的輸入輥間隙內(nèi)還設(shè)置有升降式軋鋼限位機構(gòu)，所述升降式軋鋼限位機構(gòu)，包括安裝座，安裝座兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板，兩個安裝座側(cè)板內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板，安裝座上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸伸縮臂和擋板相連并用于帶動擋板升降。
[0025]這樣改進后，當(dāng)需要拉鋼時，可以通過升降氣缸控制擋板升起，擋住型鋼前行，使其準(zhǔn)確?？吭谛枰奈恢?，更加方便拉鋼小車實現(xiàn)對型鋼的拉取。
[0026]作為升降式軋鋼限位機構(gòu)的進一步優(yōu)化，安裝座上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體，緩沖殼體沿型鋼前行方向正對擋板下端設(shè)置，緩沖殼體內(nèi)腔中和擋板相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭，緩沖頭外端露出于緩沖殼體并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板下部，緩沖頭位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿，滑桿遠離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)和緩沖頭之間的滑桿上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧。
[0027]這樣，設(shè)置了緩沖頭后，擋板上部受到型鋼撞擊時，撞擊力通過杠桿作用傳遞到下方被緩沖頭的彈性抵消，緩沖頭起到了很好的緩沖減震作用，對型鋼具有良好的保護效果且同時避免了擋板以及氣缸因撞擊振動過大而導(dǎo)致受損。同時該緩沖器自身結(jié)構(gòu)，還存在裝配方便快捷，緩沖減震可靠，緩沖方向精確，借助杠桿作用提高了緩沖效果等優(yōu)點。
[0028]作為氣缸的一種優(yōu)化的安裝結(jié)構(gòu)，所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺，氣缸中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺上，所述安裝座上還設(shè)置有一個杠桿，杠桿中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上，杠桿一端穿過緩沖殼體下部的讓位空間并水平延伸至擋板下方并支承擋板，杠桿另一端延伸出安裝座懸空并掛接有一個配重塊，杠桿位于擋板一端的端頭處和氣缸斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連。
[0029]這樣，優(yōu)化后，設(shè)置的杠桿和配重塊，抵消了擋板的重量，使得氣缸對擋板的升降控制更加靈活可靠和快捷，氣缸不會因受力過大而出現(xiàn)電氣故障，同時杠桿自身的結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)使得整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)非常緊湊可靠。進一步地，杠桿上表面和擋板接觸處設(shè)置有一圓弧形凸起和擋板下端面中部接觸，這樣使得杠桿旋轉(zhuǎn)施力時，始終是對擋板施加向上的力，施力方向不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致導(dǎo)板卡住，保證擋板升降的順暢。
[0030]作為氣缸的另一種優(yōu)化安裝結(jié)構(gòu)，所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板上端面還相對設(shè)置有兩個安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊，氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊上端具有水平延伸的安裝支耳并靠豎向的螺釘固定在安裝座側(cè)板上，所述氣缸中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊上，氣缸的伸縮桿豎直向上延伸并鉸接連接在擋板上水平設(shè)置的連接支耳上。
[0031]這樣優(yōu)化后，靠氣缸直接帶動擋板升降，結(jié)構(gòu)更加簡單，同時氣缸的安裝使用的螺釘位于安裝座側(cè)板的上端面，故安裝拆卸方便方便快捷，利于氣缸的檢修更換。
[0032]綜上所述，本發(fā)明拉鋼小車用于拉鋼的勾取件采用純粹機械式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單且不會產(chǎn)生電氣故障，同時還具有拉鋼車運行順暢度好，摩擦磨損低，與鋼絲繩連接更加快捷可靠；能夠?qū)ε_架底座具有更好地保護效果，避免被拉壞后檢修而影響生產(chǎn)效率；能夠使得型鋼在輸入輥道上實現(xiàn)準(zhǔn)確?？恳员阌诶摰葍?yōu)點。
[0033]【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的型鋼檢驗臺俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為圖1中采用的臺架底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為圖2的側(cè)視圖，圖中未顯示導(dǎo)軌和繩槽的結(jié)構(gòu)。
[0037]圖4為本發(fā)明的拉鋼小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5為圖4的俯視圖。
[0039]圖6為圖4中A-A剖視圖，圖中增加了拉鋼車導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)顯示。
[0040]圖7為圖4中單獨油槽位置的車體的局部剖視圖。
[0041]圖8為本發(fā)明的型鋼檢驗臺中采用的一種升降式軋鋼限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖9為本發(fā)明中可以采用的另一種升降式軋鋼限位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10為圖9的俯視圖。
[0044]圖11為圖10中的K-K局部剖視圖。
[0045]【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0047]具體實施時，如圖4-圖7所示，一種拉鋼小車，其中，所述拉鋼小車包括整體呈平板狀的車體24，車體24順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊25可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，車體24中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置有安裝通槽26，安裝通槽26內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件27，所述勾取件27能夠繞轉(zhuǎn)軸28靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端29 ;該尖端29位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件27相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件30，具體實施時限位件30水平設(shè)置于車體上且能夠和勾取件27上的一個水平向下的限位平面貼合限位；車體24位于拉鋼前行一端的滑塊25和勾取件27之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板31，滑板31兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo)軌4上，滑板31中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊32，所述滑板的擠壓凸塊32對勾取件27下端擠壓時能夠帶動勾取件27旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端29隱沒于車體上表面。勾取件27具有一個用于和轉(zhuǎn)軸28配合的圓筒33，圓筒33中部向上設(shè)置有一個寬度較大的板狀體構(gòu)成用于抓取型鋼的尖端29，圓筒33兩端向下設(shè)置有兩個寬度較小的板狀體34構(gòu)成用于和滑板31擠壓配合的下端部，兩個板狀體34之間的中部相連形成用于和車體24上的限位件30配合的限位平面。這樣，可以提高和轉(zhuǎn)軸配合的穩(wěn)定性，提高勾取型鋼時的可靠性，降低了和滑板撞擊擠壓時的沖擊程度，提高了工作穩(wěn)定性。
[0048]其中，車體24上表面四個角落位置正對滑塊的上方各設(shè)置有一個油槽35，油槽35內(nèi)填設(shè)有浸染有油液的毛布料，油槽35底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘36，連接螺釘36下端穿入連接到滑塊25內(nèi)，滑塊25下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘36中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊25上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。所述油槽上端口設(shè)置有蓋板37，蓋板37位于車體24內(nèi)部的一端靠豎向的安裝連接軸38可轉(zhuǎn)動地安裝在車體24上，蓋板位于車體向外的一側(cè)中部具有一個外凸并延伸出車體的撥頭39。
[0049]其中，車體24順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機構(gòu)和鋼絲繩9相連，所述快速連接機構(gòu)，包括固定在車體24上的一個連接桿40，連接桿40外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件41，連接件41外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉42，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷43，固定銷43尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉40內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩9的固定。
[0050]具體實施時，如圖1-圖11所示，一種型鋼檢驗臺，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入棍構(gòu)成的輸入棍道I，由若干并列間隔地水平排布的輸出棍構(gòu)成的輸出棍道2,輸入輥道I和輸出輥道2水平平行設(shè)置，輸入輥道I和輸出輥道2之間垂直設(shè)置有多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌3，拉鋼導(dǎo)軌3兩端各自延伸進入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌3內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌4，拉鋼車導(dǎo)軌4上配合有如上述結(jié)構(gòu)(圖4-7所示)的拉鋼小車5，分別位于輸入輥道I和輸出輥道2外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪6和被動輪7，所述主動輪6和拉鋼電機8相連，拉鋼小車8兩端連接有鋼絲繩9，鋼絲繩9繞過主動輪6和被動輪7后連接形成和拉鋼車導(dǎo)軌4平行的繩環(huán)；所述拉鋼導(dǎo)軌3和拉鋼車導(dǎo)軌4均支撐設(shè)置在多個間隔布置的臺架底座10上，臺架底座10上端面兩側(cè)水平設(shè)置兩個用于安裝拉鋼導(dǎo)軌3的上頂板11，上頂板11中部低于上頂板11高度水平設(shè)置有用于安裝拉鋼車導(dǎo)軌4的下頂板12 ;其中，所述臺架底座10上位于拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端中部各設(shè)置有一個豎向的轉(zhuǎn)棍13,轉(zhuǎn)棍13通過轉(zhuǎn)棍座安裝在臺架底座上，轉(zhuǎn)輥13上表面高度位于上頂板11和下頂板12之間。
[0051]其中，所述臺架底座包括矩形的底板14，底板14上和拉鋼導(dǎo)軌3平行的兩側(cè)向上固定設(shè)置有呈梯形的側(cè)板15，兩個側(cè)板15的前后側(cè)邊上連接固定設(shè)置有前面板16和后面板17，所述前面板16和后面板17的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撐設(shè)置有所述下頂板12，在凹字形的兩側(cè)上部水平支撐設(shè)置有所述上頂板11，兩側(cè)的上頂板11用于支撐安裝拉鋼導(dǎo)軌3，下頂板用于支撐安裝拉鋼車導(dǎo)軌4，臺架底座底板14的下方還設(shè)置有供鋼絲繩繩環(huán)下部穿行的繩槽I8 ;繩槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有支承鋼絲繩9的繩槽滑輥68。
[0052]其中，所述轉(zhuǎn)輥座，包括兩個豎向并列設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支撐板19，兩個轉(zhuǎn)輥座的轉(zhuǎn)輥支撐板19分別固定在前面板16以及后面板17上，轉(zhuǎn)輥支撐板19上部設(shè)置有凹槽20 ;轉(zhuǎn)輥13包括輥筒和輥軸，輥筒兩端外側(cè)表面具有用于限位的環(huán)形凸起21，兩端內(nèi)側(cè)靠軸承22和端蓋安裝在輥軸上，輥軸兩端的前后兩側(cè)具有豎向切削的臺階面23，并靠兩側(cè)臺階面23貼合安裝限位到凹槽20內(nèi)。
[0053]其中，所述輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置的輸入輥間隙內(nèi)還設(shè)置有升降式軋鋼限位機構(gòu)，所述升降式軋鋼限位機構(gòu)，包括安裝座45，安裝座45兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板46，兩個安裝座側(cè)板46內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板47，安裝座45上還設(shè)置有升降氣缸48，升降氣缸伸縮臂和擋板47相連并用于帶動擋板47升降。[0054]上述升降式軋鋼限位機構(gòu)，安裝座45上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體49，緩沖殼體49沿型鋼前行方向正對擋板47下端設(shè)置，緩沖殼體49內(nèi)腔中和擋板47相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭50，緩沖頭50外端露出于緩沖殼體49并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板47下部，緩沖頭50位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿51，滑桿51遠離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)52內(nèi)，限位環(huán)52和緩沖頭50之間的滑桿51上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈黃53。
[0055]上述升降式軋鋼限位機構(gòu)具體實施時，還可以具有如圖8所示的結(jié)構(gòu)，即所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺55，氣缸48中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸56可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺55上，所述安裝座45上還設(shè)置有一個杠桿57，杠桿57中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座45上，杠桿57 —端穿過緩沖殼體49下部的讓位空間并水平延伸至擋板47下方并支承擋板47，杠桿57另一端延伸出安裝座45懸空并掛接有一個配重塊58,杠桿57位于擋板一端的端頭處和氣缸48斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連。進一步地，杠桿57上表面和擋板接觸處設(shè)置有一圓弧形凸起60和擋板47下端面中部接觸，這樣使得杠桿旋轉(zhuǎn)施力時，始終是對擋板施加向上的力，施力方向不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)而導(dǎo)致導(dǎo)板卡住，保證擋板升降的順暢。
[0056]上述升降式軋鋼限位機構(gòu)具體實施時，還可以具有如圖9-圖11所示的結(jié)構(gòu)，即所述擋板47背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板46上端面還相對設(shè)置有兩個安裝槽，安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊61，氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊61上端具有水平延伸的安裝支耳并靠豎向的螺釘62固定在安裝座側(cè)板46上，所述氣缸中部通過轉(zhuǎn)軸56可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸轉(zhuǎn)軸安裝塊61上，氣缸48的伸縮桿豎直向上延伸并鉸接連接在擋板47上水平設(shè)置的連接支耳63上。
【權(quán)利要求】
1.一種拉鋼小車，包括整體呈平板狀的車體，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端的兩側(cè)下表面靠一個滑塊可滑動地支撐配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，其特征在于，所述車體中部設(shè)置有機械式拉鋼機構(gòu)；所述車體四角對應(yīng)滑塊設(shè)置有滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，車體順拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端靠快速連接機構(gòu)和鋼絲繩相連。
2.如權(quán)利要求1所述的拉鋼小車，其特征在于，所述機械式拉鋼機構(gòu)，包括車體中部沿拉鋼導(dǎo)軌方向豎向設(shè)置的安裝通槽，安裝通槽內(nèi)靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝有一個整體呈三角形的勾取件，所述勾取件能夠繞轉(zhuǎn)軸靈活轉(zhuǎn)動且自重狀態(tài)時具有一個向上露出車體并用于抓取型鋼的尖端；該尖端位于拉鋼前行方向的側(cè)邊為豎邊，所述車體上還設(shè)置有和勾取件相貼并用于阻止勾取件上端向后(后方指和拉鋼前行相反的方向)旋轉(zhuǎn)的限位件；車體位于拉鋼前行一端的滑塊和勾取件之間的空隙內(nèi)還設(shè)置有一塊滑板，滑板兩端向上再水平彎折后可滑動地配合在拉鋼車導(dǎo)軌上，滑板中部具有一個下凸的用于和勾取件下端擠壓配合的擠壓凸塊，所述滑板的擠壓凸塊對勾取件下端擠壓時能夠帶動勾取件旋轉(zhuǎn)并使其上部尖端隱沒于車體上表面。
3.如權(quán)利要求1所述的拉鋼小車，其特征在于，所述滑塊油膜潤滑結(jié)構(gòu)，包括位于車體上表面四個角落位置正對滑塊的上方設(shè)置的油槽，油槽底部豎直向上螺紋連接有連接螺釘，連接螺釘下端穿入連接到滑塊內(nèi)，滑塊下表面設(shè)置有一個上凹的油膜槽，所述連接螺釘中部具有豎向的通孔且連通到油膜槽內(nèi)，所述滑塊上表面具有安裝凸臺并限位安裝在車體下表面的安裝槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的拉鋼小車，其特征在于，所述快速連接機構(gòu)，包括固定在車體上的一個連接桿，連接桿外端靠連接螺栓固定連接有一個連接件，連接件外端中部具有一個水平設(shè)置的錐臺 孔，錐臺孔為通孔且小直徑端向外設(shè)置，其小直徑端的直徑大小和鋼絲繩直徑一致，所述鋼絲繩連接端位于錐臺孔內(nèi)且鋼絲繩連接端從中部開設(shè)有分叉，所述錐臺孔內(nèi)還嵌設(shè)有固定銷，固定銷尖端向外插入到鋼絲繩連接端分叉內(nèi)實現(xiàn)對鋼絲繩的固定。
5.一種型鋼檢驗臺，包括由若干并列間隔地水平排布的輸入輥構(gòu)成的輸入輥道，由若干并列間隔地水平排布的輸出輥構(gòu)成的輸出輥道，輸入輥道和輸出輥道水平平行設(shè)置，輸入輥道和輸出輥道之間垂直設(shè)置有多對呈水平布置的拉鋼導(dǎo)軌，拉鋼導(dǎo)軌兩端各自延伸進入到輸入輥之間以及輸出輥之間的間隙內(nèi)；每對拉鋼導(dǎo)軌內(nèi)下方還平行設(shè)置有一對拉鋼車導(dǎo)軌，拉鋼車導(dǎo)軌上配合有拉鋼小車，分別位于輸入輥道和輸出輥道外側(cè)位置還豎向設(shè)置有正對拉鋼車導(dǎo)軌的主動輪和被動輪，所述主動輪和拉鋼電機相連，拉鋼小車兩端連接有鋼絲繩，鋼絲繩繞過主動輪和被動輪后連接形成和拉鋼車導(dǎo)軌平行的繩環(huán)；其特征在于，所述拉鋼小車采用如權(quán)利要求4所述結(jié)構(gòu)的拉鋼小車。
6.如權(quán)利要求5所述的型鋼檢驗臺，其特征在于，所述拉鋼導(dǎo)軌和拉鋼車導(dǎo)軌均支撐設(shè)置在多個間隔布置的臺架底座上，所述臺架底座包括矩形的底板，底板上和拉鋼導(dǎo)軌平行的兩側(cè)向上固定設(shè)置有呈梯形的側(cè)板，兩個側(cè)板的前后側(cè)邊上連接固定設(shè)置有前面板和后面板，所述前面板和后面板的上表面呈凹字形且在凹字形的中部水平支撐設(shè)置有所述下頂板，在凹字形的兩側(cè)上部水平支撐設(shè)置有所述上頂板，兩側(cè)的上頂板用于支撐安裝拉鋼導(dǎo)軌，下頂板用于支撐安裝拉鋼車導(dǎo)軌，所述臺架底座上位于拉鋼導(dǎo)軌長度方向的兩端中部各設(shè)置有一個豎向的轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥通過轉(zhuǎn)輥座安裝在臺架底座上，轉(zhuǎn)輥上表面高度位于上頂板和下頂板之間。
7.如權(quán)利要求6所述的型鋼檢驗臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輥座，包括兩個豎向并列設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支撐板，兩個轉(zhuǎn)輥座的轉(zhuǎn)輥支撐板分別固定在前面板以及后面板上，轉(zhuǎn)輥支撐板上部設(shè)置有凹槽；轉(zhuǎn)輥包括輥筒和輥軸，輥筒兩端外側(cè)表面具有用于限位的環(huán)形凸起，兩端內(nèi)側(cè)靠軸承和端蓋安裝在輥軸上，輥軸兩端的前后兩側(cè)具有豎向切削的臺階面，并靠兩側(cè)臺階面貼合安裝限位到凹槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求5所述的型鋼檢驗臺，其特征在于，所述輸入輥道內(nèi)順輸送方向位于拉鋼導(dǎo)軌前方位置的輸入輥間隙內(nèi)還設(shè)置有升降式軋鋼限位機構(gòu)；所述升降式軋鋼限位機構(gòu)，包括安裝座，安裝座兩側(cè)具有向上的安裝座側(cè)板，兩個安裝座側(cè)板內(nèi)側(cè)面相對形成有豎向的擋板滑槽，擋板滑槽內(nèi)安裝有可豎向滑動的擋板，安裝座上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸伸縮臂和擋板相連并用于帶動擋板升降。
9.如權(quán)利要求8所述的型鋼檢驗臺，其特征在于，安裝座上還設(shè)置有緩沖器，緩沖器，包括一個圓筒形的緩沖殼體，緩沖殼體沿型鋼前行方向正對擋板下端設(shè)置，緩沖殼體內(nèi)腔中和擋板相鄰一端可軸向滑動地設(shè)置有一個緩沖頭，緩沖頭外端露出于緩沖殼體并具有外凸的弧形端面，該弧形端面抵接在擋板下部，緩沖頭位于緩沖殼體內(nèi)的一端連接有一個滑桿，滑桿遠離擋板的一端滑動配合在緩沖殼體內(nèi)腔端口處固定設(shè)置的一個限位環(huán)內(nèi)，限位環(huán)和緩沖頭之間的滑桿上還套設(shè)有一個呈壓縮狀態(tài)的緩沖彈簧。
10.如權(quán)利要求9所述的型鋼檢驗臺，其特征在于，所述擋板背離緩沖器方向的安裝座側(cè)板之間還水平向外延伸形成有氣缸安裝凸臺，氣缸中部靠水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在氣缸安裝凸臺上，所述安裝座上還設(shè)置有一個杠桿，杠桿中部可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝座上，杠桿一端穿過緩沖殼體下部的讓位空間并水平延伸至擋板下方并支承擋板，杠桿另一端延伸出安裝座懸空并掛接有一個配重塊，杠桿位于擋板一端的端頭處和氣缸斜向下延伸出的伸縮桿前端鉸接相連。
【文檔編號】B21B39/00GK104028566SQ201410285489
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李興杰, 代曉斌, 陳東升, 柳岸 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責(zé)任公司