一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軸承加工領(lǐng)域，具體涉及一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線。本發(fā)明的加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其只需將坯料倒入圓盤上料機(jī)中，其坯料自動(dòng)由圓盤上料機(jī)經(jīng)過提升機(jī)提升進(jìn)入車床一的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，由壓件裝置壓入主軸的夾緊裝置，完成第一道車削加工工序，經(jīng)過初次加工的零件依次進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)、振動(dòng)圓盤機(jī)、提升機(jī)，進(jìn)入下一工序的加工車床，直至零件加工完成。在整個(gè)自動(dòng)加工過程中，全程不需要人為參與，極大地提高了加工效率，節(jié)省了人力成本，使得各工序車床同步性較好，設(shè)備利用率較高。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及軸承加工領(lǐng)域，具體涉及一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線。 一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線

【背景技術(shù)】
[0002] 加工軸承套圈需要經(jīng)過多道車削工序，如車內(nèi)孔、車外圓、車倒角、車滾道、車防塵 槽等，由于各車削工序所使用的刀具各不相同，因此無(wú)法在一臺(tái)車床上完成軸承套圈的所 有車削工序。通常情況下，針對(duì)上述軸承套圈的車削工序，會(huì)安排多臺(tái)車床進(jìn)行加工。而各 工序車床之間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由人工完成。這種加工方式不僅增加了人力成本，而且加工 效率較低，各工序車床之間的同步性較差，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)有些工序的車床工作，而另一些工序 的車床休息的情況，使得車床的設(shè)備利用率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中微型軸承套圈加工中存在工序分散、 加工效率低、人力成本較高的缺陷。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種加工微型軸承套圈的 全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括多臺(tái)通過料道連接在一起的車床及設(shè)于生產(chǎn)線前端的圓盤上料機(jī)，在 所述圓盤上料機(jī)與車床之間、相鄰兩車床之間均設(shè)有用于提升工件的提升機(jī)，所述車床包 括床身、主軸、用于驅(qū)動(dòng)所述主軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、拖板機(jī)構(gòu)、與所述拖板機(jī)構(gòu)固 定連接的接料機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)出口下端的震動(dòng)圓盤機(jī)。
[0005] 進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括固定支架及相對(duì)所述固定支架在堅(jiān)直方向滑動(dòng) 連接的活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置；所 述活動(dòng)支架的下部還設(shè)有與微型軸承套圈相適應(yīng)的容料腔，所述容料腔具有與所述料道連 通的入口及與所述主軸對(duì)應(yīng)的出口；所述料道傾斜設(shè)置，所述料道上還設(shè)有用于控制進(jìn)入 所述容料腔的工件數(shù)量的擋料裝置；所述擋料裝置包括支撐板、成對(duì)設(shè)置于所述支撐板上 的調(diào)節(jié)板、橫桿及成對(duì)設(shè)置于所述橫桿上的擋桿；所述橫桿的中心與所述支撐板旋轉(zhuǎn)連接， 一對(duì)所述擋桿分別設(shè)置于所述橫桿中心的兩側(cè)且與所述橫桿鉸接，一對(duì)所述擋桿在堅(jiān)直方 向上分別穿過一對(duì)所述調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板之間的間距可調(diào)，所述擋桿之間的距離與微型 軸承套圈的直徑相匹配；所述橫桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)支架的一端還設(shè)有與所述支撐板連接的彈 性部件；所述活動(dòng)支架上還設(shè)有在下行過程中用于按壓所述橫桿上靠近所述活動(dòng)支架一端 的觸發(fā)裝置及在下行至最低處時(shí)用于觸發(fā)所述壓件裝置觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)桿。
[0006] 進(jìn)一步的，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架相對(duì)所述固定支架上下滑動(dòng)的液壓系 統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞缸與活塞桿，所述活塞桿的自由端穿過所述固定支架上端的擋 塊，與所述活動(dòng)支架上端的副支架固定連接；所述擋塊與所述副支架之間還設(shè)有壓縮彈簧， 所述壓縮彈簧套設(shè)于所述活塞桿上，所述觸發(fā)桿設(shè)置于副支架上。
[0007] 進(jìn)一步的，所述壓件裝置包括用于將工件推入主軸的推料器、與所述推料器連接 的推桿及用于驅(qū)動(dòng)所述推桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述推料器與所述推桿采用球連接的方式連接， 所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推桿之間還設(shè)有導(dǎo)向板，所述推桿通過彈簧片與所述導(dǎo)向板連接。
[0008] 進(jìn)一步的，所述主軸通過前軸承組與后軸承組與主軸箱體連接，所述主軸為空心 軸結(jié)構(gòu)，所述主軸的前端還設(shè)有夾緊裝置；所述夾緊裝置包括圍繞主軸軸線均勻分布的多 個(gè)夾爪、與所述夾爪外側(cè)固定連接的彈簧夾頭及固定設(shè)置的夾頭組合件，所述夾頭組合件 的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，所述彈簧夾頭的外側(cè)設(shè)有與所述內(nèi)錐面相匹配的外錐面，還包括用于 驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭相對(duì)所述夾頭組合件軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括穿過所述 主軸內(nèi)部的空心拉管，所述空心拉管為空心軸結(jié)構(gòu)，所述空心拉管前端與所述彈簧夾頭固 定連接，所述空心拉管的尾端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述空心拉管軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述前軸 承組采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，所述后軸承組由一個(gè)雙列圓柱滾子軸承組成。
[0009] 進(jìn)一步的，還包括穿過所述空心拉管的排屑管，所述排屑管的前端與端面支撐連 接，所述排屑管與端面支撐之間設(shè)有軸承，所述空心拉管的前端還設(shè)有徑向支撐，所述徑向 支撐與所述彈簧夾頭固定連接，所述空心拉管通過拉環(huán)與所述徑向支撐固定連接；所述驅(qū) 動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸，所述中空回轉(zhuǎn)油缸的活動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋，所述空心拉管的尾端 設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。
[0010] 進(jìn)一步的，所述圓盤上料機(jī)包括圓盤、圍繞圓盤的外框、設(shè)置于圓盤一側(cè)的輸料通 道、位于圓盤下方的機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架中且與圓盤軸心連接的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述輸料通 道包括一個(gè)位于圓盤上的進(jìn)料口和一個(gè)位于圓盤外的出料口，所述輸料通道包括相互平行 設(shè)置的料道板A和料道板B，所述料道板A與料道板B的間距與輸送的物料相適應(yīng)，料道板 B更靠近圓盤的軸心，料道板A固定在外框上，料道板B固定連接在料道板A上；所述進(jìn)料 口上部設(shè)有限高片，所述限高片一端與料道板B固定連接，另一端與外框內(nèi)壁貼合滑接；所 述外框通過撐板固定連接有一具有弧度的分料板，所述分料板靠近圓盤軸心的一端與撐板 鉸接，分料板另一端通過彈性部件與撐板連接，所述分料板與外框之間留有與物料相適應(yīng) 的空隙；所述料道出料口連接有向下彎曲的下料道，所述下料道下方連接有與輸料通道的 輸料方向相垂直的料道。
[0011] 進(jìn)一步的，所述車床的數(shù)量為4臺(tái)，依次包括車床一、車床二、車床三及車床四，所 述圓盤上料機(jī)設(shè)于所述車床一一側(cè)，所述車床一上的拖板結(jié)構(gòu)包括進(jìn)給方向與所述主軸的 軸向平行的縱向進(jìn)給拖板；所述車床二上的拖板結(jié)構(gòu)包括進(jìn)給方向與所述主軸的軸向垂直 的橫向進(jìn)給拖板；所述車床三與車床四上的拖板機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給方向與所述主軸垂直的橫向 進(jìn)給拖板及進(jìn)給方向與所述主軸傾斜的斜向進(jìn)給拖板，所述斜向進(jìn)給拖板的進(jìn)給方向與所 述主軸軸線的夾角為15° ~30°。
[0012] 進(jìn)一步的，所述車床的數(shù)量為4臺(tái)，依次包括車床一、車床二、車床三及車床四，所 述圓盤上料機(jī)設(shè)于所述車床一一側(cè)，所述拖板結(jié)構(gòu)包括進(jìn)給方向與所述主軸的軸向平行的 縱向進(jìn)給拖板。
[0013] 進(jìn)一步的，在所述車床一與車床二、所述車床三與車床四之間設(shè)有可翻面的可調(diào) 料道，所述可翻面的可調(diào)料道包括設(shè)于料道上方且與所述提升機(jī)連接的上料道，所述上料 道末端的底面留有與工件相適應(yīng)的可供工件由上料道落入料道的落料口，工件在上料道與 料道中的滾動(dòng)方向相反，所述料道向下傾斜設(shè)置且彎曲延伸至下一自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料 口；所述上料道末端設(shè)有擋板，所述擋板下部連接有弧形的引導(dǎo)工件進(jìn)入料道的引導(dǎo)板，所 述引導(dǎo)板向下延伸并由擋板向上料道下方彎曲。
[0014] 本發(fā)明的一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其只需將坯料倒入圓盤上料機(jī) 中，其坯料自動(dòng)由圓盤上料機(jī)經(jīng)過提升機(jī)提升進(jìn)入車床一的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，由壓件裝置壓 入主軸的夾緊裝置，完成第一道車削加工工序，經(jīng)過初次加工的零件依次進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)、振 動(dòng)圓盤機(jī)、提升機(jī)，進(jìn)入下一工序的加工車床，直至零件加工完成。在整個(gè)自動(dòng)加工過程中， 全程不需要人為參與，極大地提高了加工效率，節(jié)省了人力成本，使得各工序車床同步性較 好，設(shè)備利用率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)施例加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)施例加工微型軸承內(nèi)圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖； 圖3為本實(shí)施例加工微型軸承外圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線的俯視圖； 圖4為本實(shí)施例中微型軸承套圈加工車床的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本實(shí)施例中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5所示自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)正面的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為圖6所示A部局部放大示意圖； 圖8為圖6所不A-A剖視圖； 圖9為圖8所示B部局部放大示意圖； 圖10為本實(shí)施例主軸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為圖10所示C部的局部放大示意圖； 圖12為圖10所示D部的局部放大示意圖； 圖13為本實(shí)施例圓盤上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本實(shí)施例可自動(dòng)翻面可調(diào)料道的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為圖14所示上料道的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16為本實(shí)施例中斜向進(jìn)給拖板的俯視示意圖； 圖17為本實(shí)施例接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18為加工微型軸承內(nèi)圈的工藝示意圖； 圖19為加工微型軸承外圈的工藝示意圖； 附圖標(biāo)記說明：1-自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，la-車床一，lb-車床二，lc-車床三，Id-車床四， 11-料道，12-擋料裝置，121-支撐板，122-調(diào)節(jié)板，123-橫桿，124-擋桿，125-彈性部件， 126-觸發(fā)裝置，13-壓件裝置，130-驅(qū)動(dòng)裝置，131-觸發(fā)開關(guān)，132-導(dǎo)向板，133-推桿， 134-彈簧片，135-推料器，14-固定支架，141-擋塊，15-活動(dòng)支架，151-副支架，152-容料 腔，153-觸發(fā)桿，16-活塞缸，161-活塞桿，17-壓縮彈簧，2-拖板機(jī)構(gòu)，20-刀具，21-橫向進(jìn) 給拖板，22-斜向進(jìn)給拖板，23-驅(qū)動(dòng)油缸，25-縱向進(jìn)給拖板，3-主軸，31-主軸箱體，32-夾 緊裝置，321-夾爪，322-彈簧夾頭，323-夾頭組合件，340-前軸承組，341-后軸承組，35-中 空回轉(zhuǎn)油缸，36-空心拉管，37-排屑管，380-端面支撐，381-徑向支撐，382-拉環(huán)，383-軸 承，4-接料機(jī)構(gòu)，41-料槽；42-間隙，43-棒料，44-U型骨架，5-振動(dòng)圓盤機(jī)，6-電機(jī)，61-電 機(jī)底板，62-支架板，63-轉(zhuǎn)軸，64-螺桿，65-螺母，7-床身，8-圓盤上料機(jī)，81-圓盤，82-外 框，83-輸料通道，84-機(jī)架，85-進(jìn)料口，86-出料口，87-料道板A，88-料道板B，89-限高片， 810-撐板，811-分料板，812-彈簧，814-輸送料道，815-擋片，816-螺栓，9-提升機(jī)，91-上 料道，93-落料口，94-擋板，95-引導(dǎo)板，96-底板，97-固定側(cè)板，98-可調(diào)側(cè)板，99-腰形孔。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)施例的加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線 作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0017] 本實(shí)施例的加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，如圖1所示，包括多臺(tái)通過料道 11連接在一起的車床及設(shè)于生產(chǎn)線前端的圓盤上料機(jī)8，在上述圓盤上料機(jī)8與車床之間、 相鄰兩車床之間均設(shè)有用于提升工件的提升機(jī)9。
[0018] 本實(shí)施例中，其車床的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括床身7、主軸3、用于驅(qū)動(dòng)主軸3旋轉(zhuǎn) 的電機(jī)6、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、拖板機(jī)構(gòu)2、與拖板機(jī)構(gòu)2固定連接的接料機(jī)構(gòu)4及設(shè)于接料機(jī) 構(gòu)4出口下端的震動(dòng)圓盤機(jī)5。
[0019] 上述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6、圖8所示，包括料道11、固定支架14及活 動(dòng)支架15。其中，活動(dòng)支架15在堅(jiān)直方向與固定支架14滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)連接的方式采用 現(xiàn)有技術(shù)中任意一種能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)上下滑動(dòng)即可。
[0020] 在上述活動(dòng)支架15的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置13,其 活動(dòng)支架15的下部設(shè)有與工件相適應(yīng)的容料腔152,其容料腔152具有與料道11連通的入 口及與車床夾緊裝置對(duì)應(yīng)的出口，上述容料腔152的出口、車床夾緊裝置及壓件裝置13的 軸線共線。
[0021] 上述壓件裝置13如圖9所示，包括用于將工件推入車床夾緊裝置的推料器135、與 所述推料器135連接的推桿133及用于驅(qū)動(dòng)上述推桿133的驅(qū)動(dòng)裝置130,其驅(qū)動(dòng)裝置130 優(yōu)選采用氣壓系統(tǒng)。由于其驅(qū)動(dòng)裝置130采用氣壓系統(tǒng)，其氣壓缸占用空間較大，其軸線如 果與推料器135共線，有可能會(huì)發(fā)生干涉。因此，在驅(qū)動(dòng)裝置130與推桿133之間還設(shè)有導(dǎo) 向板132,其導(dǎo)向板132的上端和驅(qū)動(dòng)裝置130連接，下端和推桿133連接。本實(shí)施例中，其 推桿133通過彈簧片134與導(dǎo)向板132連接，用于驅(qū)動(dòng)推桿133與推料器135復(fù)位及緩沖 推料器135相對(duì)工件的作用力。
[0022] 為了實(shí)現(xiàn)推料器135將工件可靠平穩(wěn)地推入機(jī)床夾緊裝置中，上述推料器135與 推桿133采用球連接的方式連接，在推料器135與工件接觸的過程中，根據(jù)工件的端面適量 調(diào)整推料器135角度，使得推料器135與工件的端面貼合的更加緊湊，工件的受力也更加的 均勻。
[0023] 本實(shí)施例中的料道11傾斜設(shè)置，在料道11上還設(shè)有用于控制進(jìn)入容料腔152的 工件數(shù)量的擋料裝置12。其擋料裝置12如圖7所示，包括支撐板121、成對(duì)設(shè)置于支撐板 121上的調(diào)節(jié)板122、橫桿123及成對(duì)設(shè)置于橫桿123上的擋桿124。其橫桿123的中心與 支撐板121旋轉(zhuǎn)連接，其一對(duì)擋桿124分別設(shè)置于橫桿123中心的兩側(cè)且與橫桿123鉸接， 且其一對(duì)擋桿124在堅(jiān)直方向上分別穿過一對(duì)調(diào)節(jié)板122,且其一對(duì)調(diào)節(jié)板122之間的間距 可調(diào)，其擋桿124之間的距離與工件的直徑相匹配。在本實(shí)施例中，其橫桿123遠(yuǎn)離活動(dòng)支 架15的一端還設(shè)有與支撐板121連接的彈性部件125在活動(dòng)支架15上還設(shè)有在下行過程 中用于按壓橫桿123上靠近活動(dòng)支架15 -端的觸發(fā)裝置126。
[0024] 在本實(shí)施例的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，其活動(dòng)支架15通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定支架 14上下滑動(dòng)，其液壓系統(tǒng)包括活塞缸16與活塞桿161，其活塞桿161的自由端穿過固定支 架14上端的擋塊141，并且與活動(dòng)支架15上端的副支架151固定連接。在其擋塊141與副 支架151之間還設(shè)有壓縮彈簧17,其壓縮彈簧17套設(shè)于活塞桿161上。
[0025] 進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，其副支架151上還設(shè)有向下延伸的觸發(fā)桿153,用于在 活動(dòng)支架15下滑至最低位置時(shí)觸發(fā)壓件裝置13的觸發(fā)開關(guān)131。
[0026] 本實(shí)施例自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的工作方式如下：液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架15下行至最低 處，此時(shí)，推料器135、容料腔152的出口與車床夾緊裝置的軸線共線。而且，在活動(dòng)支架15 下行至最低處時(shí)，觸發(fā)桿153正好與觸發(fā)開關(guān)131接觸，壓件裝置13的驅(qū)動(dòng)裝置130驅(qū)動(dòng) 推料器135將工件推入車床夾緊裝置中。另外，在活動(dòng)支架15下行至最低處的過程中，觸 發(fā)裝置126將擋料裝置12的橫桿123靠近活動(dòng)支架15的一端下壓，使得靠近容料腔152 入口一側(cè)的擋桿124下行，遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124則上行，傾斜料道11中靠近擋桿 124的一個(gè)工件則正好由遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124下面穿過，正好由靠近容料腔152入 口一側(cè)的擋桿124擋住，位于兩根擋桿124之間。在推料器135將工件推入車床夾緊裝置 后，活動(dòng)支架15上行，遠(yuǎn)離容料腔152 -側(cè)擋桿124則在彈性部件125的回彈力作用下下 行，而靠近容料腔152入口一側(cè)的擋桿124則上行，直至工件落入容料腔152中。
[0027] 上述工作過程往復(fù)循環(huán)，一個(gè)循環(huán)中只有一件工件進(jìn)入容料腔152并被送入車床 夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用結(jié)構(gòu)本身控制入料的數(shù)量及壓件裝置13的啟動(dòng)，有效的避免 了現(xiàn)有技術(shù)中工件易發(fā)生擁堵導(dǎo)致生產(chǎn)中斷及控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的 缺陷。
[0028] 本實(shí)施例中主軸3的結(jié)構(gòu)，如圖10所示，包括主軸箱體31、設(shè)于主軸3前端的夾緊 裝置32。其中主軸3通過前軸承組340與后軸承組341設(shè)置于主軸箱體31中，本實(shí)施例 中，前軸承組340采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，后軸承組341由一個(gè)雙列圓柱滾子軸 承組成。其后軸承組雙列圓柱滾子軸承在一定范圍內(nèi)允許主軸相對(duì)主軸箱做雙向軸向位移 的特性，上述前、后軸承組的配合使用，解決了因高速旋轉(zhuǎn)引起的主軸熱膨脹造成的軸承損 壞和剛度下降等問題。
[0029] 本實(shí)施例的主軸結(jié)構(gòu)，其主軸3為空心軸結(jié)構(gòu)，其夾緊裝置32如圖11所示，包括 圍繞主軸3軸線均勻分布的多個(gè)夾爪321、與所述夾爪321外側(cè)固定連接的彈簧夾頭322及 固定設(shè)置的夾頭組合件323。其中夾頭組合件323的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，彈簧夾頭322的外側(cè) 設(shè)有與上述內(nèi)錐面相匹配的外錐面。其彈簧夾頭322可相對(duì)夾頭組合件323軸向移動(dòng)，在 軸向移動(dòng)的過程中，內(nèi)錐面與外錐面相互作用，使得彈簧夾頭322向內(nèi)收縮，驅(qū)使夾爪321 夾緊工件。
[0030] 在本實(shí)施例中，設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)彈簧夾頭322相對(duì)夾頭組合件323軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置，其包括穿過主軸3內(nèi)部的空心拉管36,其空心拉管36為空心軸結(jié)構(gòu)，空心拉管36的 前端與彈簧夾頭322固定連接，尾端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。其空 心拉管36的內(nèi)部還設(shè)有排屑管37,其排屑管37的前端與端面支撐380連接，在其排屑管 37與端面支撐380之間設(shè)有軸承383。其空心拉管36的前端還設(shè)有徑向支撐381，其徑向 支撐381與彈簧夾頭322固定連接，空心拉管36通過拉環(huán)382與所述徑向支撐381固定連 接。
[0031] 本實(shí)施例中一種優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸 35,其中空回轉(zhuǎn)油缸35的活動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋，空心拉管36的尾端設(shè)有與內(nèi)螺紋相應(yīng)的外 螺紋，在夾緊工件的過程中，其中空回轉(zhuǎn)油缸35的回轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)空心拉管36軸向移動(dòng)，從 而方便的實(shí)現(xiàn)工件的快速夾緊與松開。
[0032] 本實(shí)施例的機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)，其中空回轉(zhuǎn)油缸35回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)空心拉管36向后移動(dòng)， 其彈簧夾頭322相對(duì)夾頭組合件323向后移動(dòng)，在內(nèi)錐面與外錐面的相互作用下，彈簧夾頭 322的直徑縮小，驅(qū)使夾爪321向軸心靠攏，從而夾緊工件。這種結(jié)構(gòu)夾緊工件的效率較高， 同時(shí)，夾緊裝置32的徑向尺寸相應(yīng)較小。
[0033] 圖13所示的圓盤上料機(jī)8包括圓盤81、圍繞圓盤81的外框82、設(shè)置于圓盤81 - 側(cè)的輸料通道83、位于圓盤81下方的機(jī)架84以及設(shè)置于機(jī)架84中且與圓盤81軸心連接 的正反轉(zhuǎn)電機(jī)，輸料通道83具有一個(gè)位于圓盤81上的進(jìn)料口 85和一個(gè)位于圓盤81外的 出料口 86。輸料通道83包括平行放置的料道板A 87及料道板B 88,且料道板B 88更靠 近圓盤81的軸心，料道板A 87固定在外框82上，料道板B 88采用若干個(gè)螺栓固定連接在 料道板A 87上，螺栓在料道板A 87處裝有螺母，在料道板B 88兩側(cè)分別裝有螺母。外框 82在輸料通道83出料口 86側(cè)有一缺口，料道板B 88固定連接有與缺口相適應(yīng)的擋片，擋 片與外框82的內(nèi)壁貼合滑接，保證圓盤外框82的封閉。輸料通道83的進(jìn)料口 85上部設(shè) 有限高片89,限高片89 -端與料道板B 88固定連接，另一端與外框82內(nèi)壁貼合滑接。外 框82上通過撐板810連接具有弧度的分料板811，分料板811靠近圓盤81軸心的一端與撐 板810鉸接，分料板811另一端通過彈性部件812與撐板810連接，分料板811與外框82 之間留有與物料相適應(yīng)的空隙。輸料通道83出料口 86連接有向下彎曲的料道11，料道11 末端連接有與輸料通道83輸送方向垂直的輸送料道。
[0034] 本發(fā)明圓盤上料機(jī)按照如下方式工作：圓盤上料機(jī)工作時(shí)，物料在圓盤81帶動(dòng)下 轉(zhuǎn)動(dòng)，物料在分料板811的引導(dǎo)下均勻的滑向圓盤81邊緣，由限高片89下方的進(jìn)料口 85依 次進(jìn)入輸料通道83,從而使物料整齊排列，物料沿輸料通道83移動(dòng)至出料口 86處，沿料道 11滑下送出，完成上料，正反轉(zhuǎn)電機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后倒轉(zhuǎn)數(shù)圈，防止進(jìn)料口 85處堵塞。在 輸送套圈等零件時(shí)，物料從出料口 86沿料道11滑下至輸送料道，物料可由平動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)， 方便后續(xù)加工。當(dāng)輸送物料寬度發(fā)生改變時(shí)，可相應(yīng)調(diào)整螺栓的螺母位置，從而改變料道板 A 87與料道板B 88的間距，從而適應(yīng)不同寬度的物料。
[0035] 本實(shí)施例中，還包括圖17所示的接料機(jī)構(gòu)4,其設(shè)于主軸3下方并與拖板機(jī)構(gòu)2固 定連接，其包括料槽41，其料槽41具有槽底與兩側(cè)壁，所述料槽41的槽底與兩側(cè)壁均由棒 料43構(gòu)成，相鄰所述棒料43之間設(shè)有間隙42,所述間隙42的寬度小于工件的厚度。
[0036] 上述接料機(jī)構(gòu)，其料槽由棒料焊接而成，且相鄰棒料之間設(shè)有寬度小于工件厚度 的間隙，便于車削時(shí)產(chǎn)生的細(xì)小鐵屑掉出料槽；另外，微型軸承套圈、小型軸承套等產(chǎn)品在 落入料槽后，其工件與棒料為線接觸，必然傾斜滑入間隙中，不會(huì)出現(xiàn)平倒、傾斜等不確定 現(xiàn)象，同時(shí)，料槽連接于拖板上，隨著拖板完成車削的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，故上一次車削 完成的產(chǎn)品在料槽中會(huì)在拖板下一次車削時(shí)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而料槽傾斜設(shè)置，其產(chǎn)品隨 著料槽運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)沿著料槽落入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中。上述接料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且解決 了現(xiàn)有技術(shù)中小型工件易在料槽中擁堵的缺陷，提升了自動(dòng)加工的效率與生產(chǎn)連續(xù)性。
[0037] 圖18為加工微型軸承內(nèi)圈的工藝示意圖，其工藝過程為：車削內(nèi)圈坯體的內(nèi) 孔-內(nèi)圈坯體翻面，車削滾道-車削內(nèi)倒角、車削防塵槽-內(nèi)圈坯體翻面，車削另一端內(nèi)倒 角、防塵槽。
[0038] 實(shí)現(xiàn)上述加工微型軸承內(nèi)圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，如圖2所示，包括4臺(tái)車床，依次為 車床一 la、車床二lb、車床三lc及車床四ld，其圓盤上料機(jī)8設(shè)于車床一 la-側(cè)。其車 床一 la上的拖板結(jié)構(gòu)2包括進(jìn)給方向與主軸3的軸向平行的縱向進(jìn)給拖板25。其車床二 lb上的拖板結(jié)構(gòu)2包括進(jìn)給方向與主軸3的軸向垂直的橫向進(jìn)給拖板21。其車床三lc 與車床四Id上的拖板機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)給方向與主軸3垂直的橫向進(jìn)給拖板21及進(jìn)給方向 與主軸3傾斜的斜向進(jìn)給拖板22,其斜向進(jìn)給拖板22的進(jìn)給方向與主軸3軸線的夾角為 15°?30°，優(yōu)選為20°。
[0039] 其斜向進(jìn)給拖板22的結(jié)構(gòu)如圖16所示，設(shè)于上述斜向進(jìn)給拖板22的刀具20與 主軸3平行，其斜向進(jìn)給拖板22的尾部設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸23,所述斜向進(jìn)給拖板22的進(jìn)給方向 與所述主軸3軸線的夾角為20°。其斜向進(jìn)給拖板結(jié)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)刀具20相對(duì)夾緊設(shè)置于車 床主軸3上的工件10進(jìn)給的軌跡為斜線。
[0040] 上述結(jié)構(gòu)的好處在于，只需要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸23,即可實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn) 有技術(shù)中雙向進(jìn)給拖板相比，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)單，控制也更加容易。
[0041] 再次，現(xiàn)有技術(shù)中刀具在橫向進(jìn)給至與工件接觸的過程中，由于刀具的進(jìn)給方向 與工件的軸線垂直，其在接觸的瞬間沖擊較大，容易對(duì)刀具和工件的表面造成損傷，影響刀 具的使用壽命和工件的加工精度。而本實(shí)施例中的斜向進(jìn)給的拖板，其進(jìn)給方向與車床主 軸軸線之間的夾角為15° ~30°，優(yōu)選為20°，其刀具在接觸工件的過程中沖擊較小，應(yīng)力 較為分散，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，工件的加工精度也相對(duì)容易控制。
[0042] 需要說明的是，本實(shí)施例中橫向進(jìn)給拖板21與斜向進(jìn)給拖板22,可同時(shí)加工軸承 內(nèi)圈的內(nèi)倒角及滾道，而現(xiàn)有技術(shù)中加工軸承內(nèi)圈的內(nèi)倒角和滾道需要在不同的車床上進(jìn) 行。如此，本實(shí)施例的微型軸承套圈加工車床工序更為集中，加工效率更高。
[0043] 運(yùn)用上述生產(chǎn)線加工微型軸承內(nèi)圈，只需要將內(nèi)圈坯件無(wú)規(guī)則的倒入圓盤上料機(jī) 8中即可。其內(nèi)圈坯件在圓盤上料機(jī)8自動(dòng)排列整齊，并由平動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)，沿著料道11進(jìn)入 提升機(jī)9,其提升機(jī)9將內(nèi)圈坯件由低處提升至高處，再經(jīng)由軌道11進(jìn)入車床一 la的自動(dòng) 上料機(jī)構(gòu)1中，由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1將內(nèi)圈坯件推入主軸3的夾緊裝置中，拖板驅(qū)動(dòng)刀具完成 對(duì)內(nèi)圈坯件的內(nèi)孔車削加工。加工后的內(nèi)圈坯件自動(dòng)落入接料機(jī)構(gòu)4中，并自行滑落至震 動(dòng)圓盤機(jī)5中，其震動(dòng)圓盤機(jī)5中內(nèi)圈坯件再經(jīng)由提升機(jī)9進(jìn)入車床二lb，完成內(nèi)圈坯件滾 道的車削加工。
[0044] 需要說明的是，由于內(nèi)圈述件在由車床一 la輸送至車床二lb中加工時(shí)，需要對(duì)述 件進(jìn)行翻面，因此，在其車床一 la與車床二lb之間設(shè)有自動(dòng)翻面的可調(diào)料道。其自動(dòng)翻面 的可調(diào)料道如圖14、15所示，包括設(shè)于料道11上方且與所述提升機(jī)9連接的上料道91，其 上料道91末端的底面留有與工件相適應(yīng)的可供工件由上料道91落入料道11的落料口 93， 內(nèi)圈坯件在上料道91與料道11中的滾動(dòng)方向相反，其料道11向下傾斜設(shè)置且彎曲延伸至 下一自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料口；其上料道91末端設(shè)有擋板94,其擋板94下部連接有弧形 的引導(dǎo)內(nèi)圈坯件進(jìn)入料道11的引導(dǎo)板95,其引導(dǎo)板95向下延伸并由擋板94向上料道91 下方彎曲。其上料道91包括底板96、固定側(cè)板97和可相對(duì)于固定側(cè)板97移動(dòng)的可調(diào)側(cè) 板98,可調(diào)側(cè)板98為L(zhǎng)形，底板96上設(shè)有一對(duì)腰型孔99, 一對(duì)螺栓穿過腰型孔99將可調(diào) 側(cè)板98固定在底板96上。
[0045] 本發(fā)明自動(dòng)翻面的可調(diào)料道按照如下方式工作：工件由上一加工裝置加工完畢 后，滾動(dòng)進(jìn)入上料道，從落料口沿引導(dǎo)板落入料道11，工件的滾動(dòng)方向發(fā)生反轉(zhuǎn)，并經(jīng)由彎 曲延伸至下一加工裝置進(jìn)料口的料道11繼續(xù)滾動(dòng)，以上流轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)翻面。 當(dāng)輸送的工件寬度改變時(shí)，通過調(diào)整上料道的可調(diào)側(cè)板，可改變上料道的寬度。此種自動(dòng)翻 面的可調(diào)料道，翻面過程中無(wú)需外加動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0046] 同理，內(nèi)圈坯件再依次通過車床三lc與車床四ld，完成內(nèi)倒角與防塵槽等的車削 加工。
[0047] 圖19為加工微型軸承外圈的工藝示意圖，其工藝過程為：車削外圈坯體的內(nèi) 孔-外圈坯體翻面，車削滾道-車削外倒角、車削防塵槽-外圈坯體翻面，車削另一端外倒 角、防塵槽。
[0048] 相應(yīng)的，加工微型軸承外圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，如圖3所示，包括4臺(tái)車床，依次為車 床一 la、車床二lb、車床三lc及車床四ld，其圓盤上料機(jī)8設(shè)于車床一 la-側(cè)。其與圖2 所示加工微型軸承內(nèi)圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線相比，區(qū)別在于其車床一 la、車床二lb、車床三lc 及車床四Id上的拖板結(jié)構(gòu)2均為進(jìn)給方向與主軸3的軸向平行的縱向進(jìn)給拖板25。其工 作原理及生產(chǎn)方式均與圖2所示加工微型軸承內(nèi)圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線相同。
[〇〇49] 此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依 據(jù)本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā) 明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種 各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求 書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：包括多臺(tái)通過料道（11)連接 在一起的車床及設(shè)于生產(chǎn)線前端的圓盤上料機(jī)（8)，在所述圓盤上料機(jī)（8)與車床之間、相 鄰兩車床之間均設(shè)有用于提升工件的提升機(jī)（9)，所述車床包括床身（7)、主軸（3)、用于驅(qū) 動(dòng)所述主軸（3 )旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（6 )、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1)、拖板機(jī)構(gòu)（2 )、與所述拖板機(jī)構(gòu)（2 )固定 連接的接料機(jī)構(gòu)（4 )及設(shè)于所述接料機(jī)構(gòu)（4 )出口下端的震動(dòng)圓盤機(jī)（5 )。
2. 按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（1)包括固定 支架（14)及相對(duì)所述固定支架（14)在堅(jiān)直方向滑動(dòng)連接的活動(dòng)支架（15)，所述活動(dòng)支架 (15)的下端設(shè)有用于將工件壓入車床夾緊裝置的壓件裝置（13); 所述活動(dòng)支架（15)的下部還設(shè)有與微型軸承套圈相適應(yīng)的容料腔（152)，所述容料腔 (152)具有與所述料道（11)連通的入口及與所述主軸（3)對(duì)應(yīng)的出口； 所述料道（11)傾斜設(shè)置，所述料道（11)上還設(shè)有用于控制進(jìn)入所述容料腔（152)的工 件數(shù)量的擋料裝置（12); 所述擋料裝置（12)包括支撐板（121)、成對(duì)設(shè)置于所述支撐板（121)上的調(diào)節(jié)板 (122)、橫桿（123)及成對(duì)設(shè)置于所述橫桿（123)上的擋桿（124); 所述橫桿（123)的中心與所述支撐板（121)旋轉(zhuǎn)連接，一對(duì)所述擋桿（124)分別設(shè)置于 所述橫桿（123)中心的兩側(cè)且與所述橫桿（123)鉸接，一對(duì)所述擋桿（124)在堅(jiān)直方向上分 別穿過一對(duì)所述調(diào)節(jié)板（122)，所述調(diào)節(jié)板（122)之間的間距可調(diào)，所述擋桿（124)之間的 距離與微型軸承套圈的直徑相匹配； 所述橫桿（123)遠(yuǎn)離所述活動(dòng)支架（15)的一端還設(shè)有與所述支撐板（121)連接的彈性 部件（125); 所述活動(dòng)支架（15)上還設(shè)有在下行過程中用于按壓所述橫桿（123)上靠近所述活動(dòng) 支架（15) -端的觸發(fā)裝置（126)及在下行至最低處時(shí)用于觸發(fā)所述壓件裝置（13)觸發(fā)開 關(guān)（131)的觸發(fā)桿（153)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支架 (15)相對(duì)所述固定支架（14)上下滑動(dòng)的液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括活塞缸（16)與活塞 桿（161)，所述活塞桿（161)的自由端穿過所述固定支架（14)上端的擋塊（141)，與所述活 動(dòng)支架（15)上端的副支架（151)固定連接；所述擋塊（141)與所述副支架（151)之間還設(shè) 有壓縮彈簧（17)，所述壓縮彈簧（17)套設(shè)于所述活塞桿（161)上，所述觸發(fā)桿（153)設(shè)置于 副支架（151)上。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述壓件裝置（13)包括用 于將工件推入主軸（3)的推料器（135)、與所述推料器（135)連接的推桿（133)及用于驅(qū)動(dòng) 所述推桿（133)的驅(qū)動(dòng)裝置（130)，所述推料器（135)與所述推桿（133)采用球連接的方式 連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（130)與所述推桿（133)之間還設(shè)有導(dǎo)向板（132)，所述推桿（133)通過 彈簧片（134)與所述導(dǎo)向板（132)連接。
5. 按照權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述主軸（3)通過前軸承組 (340)與后軸承組（341)與主軸箱體（31)連接，所述主軸（3)為空心軸結(jié)構(gòu)，所述主軸（3) 的前端還設(shè)有夾緊裝置（32); 所述夾緊裝置（32)包括圍繞主軸（3)軸線均勻分布的多個(gè)夾爪（321)、與所述夾爪 (321)外側(cè)固定連接的彈簧夾頭（322)及固定設(shè)置的夾頭組合件（323)，所述夾頭組合件 (323)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)錐面，所述彈簧夾頭（322)的外側(cè)設(shè)有與所述內(nèi)錐面相匹配的外錐面， 還包括用于驅(qū)動(dòng)所述彈簧夾頭（322)相對(duì)所述夾頭組合件（323)軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括穿過所述主軸（3)內(nèi)部的空心拉管（36)，所述空心拉管（36)為空心 軸結(jié)構(gòu)，所述空心拉管（36)前端與所述彈簧夾頭（322)固定連接，所述空心拉管（36)的尾 端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述空心拉管（36)軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述前軸承組（340)采用兩個(gè)角接觸球軸承背對(duì)背組合，所述后軸承組（341)由一個(gè) 雙列圓柱滾子軸承組成。
6. 按照權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：還包括穿過所述空心拉管（36) 的排屑管（37 )，所述排屑管（37 )的前端與端面支撐（380 )連接，所述排屑管（37 )與端面支 撐（380 )之間設(shè)有軸承（383 )，所述空心拉管（36 )的前端還設(shè)有徑向支撐（381 )，所述徑向 支撐（381)與所述彈簧夾頭（322)固定連接，所述空心拉管（36)通過拉環(huán)（382)與所述徑 向支撐（381)固定連接；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為中空回轉(zhuǎn)油缸（35)，所述中空回轉(zhuǎn)油缸（35)的活 動(dòng)內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)螺紋，所述空心拉管（36)的尾端設(shè)有與所述內(nèi)螺紋相應(yīng)的外螺紋。
7. 按照權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述圓盤上 料機(jī)（8)包括圓盤（81)、圍繞圓盤的外框（82)、設(shè)置于圓盤（81) -側(cè)的輸料通道（83)、位于 圓盤（81)下方的機(jī)架（84)以及設(shè)置于機(jī)架（84)中且與圓盤（81)軸心連接的正反轉(zhuǎn)電機(jī)， 所述輸料通道（83)包括一個(gè)位于圓盤（81)上的進(jìn)料口（85)和一個(gè)位于圓盤（81)外的出 料口（86)，所述輸料通道（83)包括相互平行設(shè)置的料道板A (87)和料道板B (88)，所述料 道板A (87)與料道板B (88)的間距與輸送的物料相適應(yīng)，料道板B (88)更靠近圓盤（81) 的軸心，料道板A (87)固定在外框（82)上，料道板B (88)固定連接在料道板A (87)上； 所述進(jìn)料口（85)上部設(shè)有限高片（89)，所述限高片（89) -端與料道板B (88)固定連 接，另一端與外框（82)內(nèi)壁貼合滑接； 所述外框（82)通過撐板（810)固定連接有一具有弧度的分料板（811)，所述分料板 (811)靠近圓盤（81)軸心的一端與撐板（810)鉸接，分料板（811)另一端通過彈性部件 (812 )與撐板（810 )連接，所述分料板（811)與外框（82 )之間留有與物料相適應(yīng)的空隙；所 述料道出料口（ 86 )連接有向下彎曲的下料道（813 )，所述下料道（813 )下方連接有與輸料 通道（83)的輸料方向相垂直的料道（11)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述車床的數(shù)量為4臺(tái)，依次包 括車床一（1 a)、車床二（lb )、車床三（1 c )及車床四（1 d)，所述圓盤上料機(jī)（8 )設(shè)于所述車床 一（la) -側(cè)，所述車床一（la)上的拖板結(jié)構(gòu)（2)包括進(jìn)給方向與所述主軸（3)的軸向平行 的縱向進(jìn)給拖板（25 );所述車床二（lb )上的拖板結(jié)構(gòu)（2 )包括進(jìn)給方向與所述主軸（3 )的 軸向垂直的橫向進(jìn)給拖板（21);所述車床三（1 c )與車床四（1 d)上的拖板機(jī)構(gòu)（2 )包括進(jìn)給 方向與所述主軸（3 )垂直的橫向進(jìn)給拖板（21)及進(jìn)給方向與所述主軸（3 )傾斜的斜向進(jìn)給 拖板（22)，所述斜向進(jìn)給拖板（22)的進(jìn)給方向與所述主軸（3)軸線的夾角為15° ~30°。
9. 按照權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述車床的數(shù)量為4臺(tái)，依次包 括車床一（1 a)、車床二（lb )、車床三（1 c )及車床四（1 d)，所述圓盤上料機(jī)（8 )設(shè)于所述車床 一（la)-側(cè)，所述拖板結(jié)構(gòu)（2)包括進(jìn)給方向與所述主軸（3)的軸向平行的縱向進(jìn)給拖板 (25)。
10. 按照權(quán)利要求8或9所述的全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：在所述車床一（la)與車床 二（lb)、所述車床三（lc)與車床四（Id)之間設(shè)有可翻面的可調(diào)料道，所述可翻面的可調(diào)料 道包括設(shè)于料道（11)上方且與所述提升機(jī)（9)連接的上料道（91)，所述上料道（91)末端的 底面留有與工件相適應(yīng)的可供工件由上料道（91)落入料道（11)的落料口（ 93 )，工件在上 料道（91)與料道（11)中的滾動(dòng)方向相反，所述料道（11)向下傾斜設(shè)置且彎曲延伸至下一 自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)（1)的進(jìn)料口；所述上料道（91)末端設(shè)有擋板（94)，所述擋板（94)下部連接 有弧形的引導(dǎo)工件進(jìn)入料道（11)的引導(dǎo)板（95)，所述引導(dǎo)板（95)向下延伸并由擋板（94) 向上料道（91)下方彎曲。
【文檔編號(hào)】B23B15/00GK104096858SQ201410282254
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張旭光, 汪國(guó)基, 陳文廣 申請(qǐng)人:浙江陀曼精密機(jī)械有限公司