一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。螺旋管狀軌道通過U型螺栓固定在三塊弧形立板上，該螺旋管狀軌道末端與隔料變軌裝置連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置和螺旋式振動(dòng)料斗通過螺栓連接，所述隔料變軌裝置與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置固定連接，所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過管狀軌道二與間歇推入送料裝置連接，該螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的后端蓋和管狀軌道一連接，泵體與間歇推入送料裝置連接，伺服電機(jī)一與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)子固定連接，光電傳感器與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的底部固定連接。優(yōu)點(diǎn)是縮短了螺釘多次無序重復(fù)排序的時(shí)間，提高了工作效率，降低了成本，為內(nèi)六角外螺紋螺釘全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的廣泛應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。
【專利說明】一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展及生活水平的穩(wěn)步提升，螺絲成為日常生活的必需品。勞動(dòng)力價(jià)格的提高迫使工業(yè)生產(chǎn)向全自動(dòng)化方向發(fā)展。全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的出現(xiàn)，即加快了工作效率降低了成本，也控制了螺絲的安全鎖緊范圍，螺釘?shù)姆至铣蔀槿詣?dòng)螺絲機(jī)正常工作必不可少的環(huán)節(jié)。螺釘?shù)姆至现饕笇⒘隙分衼y序排列的螺釘通過器按照一定要求排列，便于將螺釘直接輸送到工位。由于內(nèi)六角外螺紋螺釘只有一端有內(nèi)六角孔，沒有普通外六角螺紋螺釘?shù)耐咕?，不易定位，輸送過程中容易出現(xiàn)翻倒、掉落，不便按照特殊軌道排列，出錯(cuò)率較高，分離效率較低，影響了內(nèi)六角外螺紋螺釘全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)全面普及。因此，方便快捷的將亂序內(nèi)六角外螺紋螺釘按照一定方向自動(dòng)排序完成分料變得尤其重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)六角外螺紋螺釘不易定位，輸送過程中容易出現(xiàn)翻倒、掉落，出錯(cuò)率較高，分離效率低的問題。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:弧形立板通過螺栓和螺旋式振動(dòng)料斗內(nèi)壁固定連接，螺旋管狀軌道通過U型螺栓固定在三塊弧形立板上，該螺旋管狀軌道末端與隔料變軌裝置連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置和螺旋式振動(dòng)料斗通過螺栓連接，所述隔料變軌裝置與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置固定連接，所述隔料變軌裝置通過管狀軌道三與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置連通，所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過管狀軌道二與間歇推入送料裝置連接，該螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的后端蓋和管狀軌道一連接，泵體與間歇推入送料裝置連接，伺服電機(jī)一與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)子固定連接，光電傳感器與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的底部固定連接。
[0005]所述螺旋式振動(dòng)料斗的底層為錐形，在該螺旋式振動(dòng)料斗內(nèi)部邊緣設(shè)有盤旋軌道，所述盤旋軌道和螺旋式振動(dòng)料斗底層形成高低兩層，高層的盤旋軌道和料斗底層平滑相接，擋板位于盤旋軌道的上方，并通過螺釘固定在螺旋振動(dòng)料斗壁上，傾斜障板通過螺釘固定在盤旋軌道末端，所述傾斜障板距離螺旋振動(dòng)料斗壁一定距離，所述傾斜障板靠近螺旋管狀軌道始端。
[0006]所述螺旋管狀軌道為管道狀螺旋上升，同所述盤旋軌道末端相切連接，平滑過渡，該螺旋管狀軌道末端向前伸出形成彎管軌道，該彎管軌道末端豎直，同所述隔料變軌裝置連接。
[0007]所述隔料變軌裝置的結(jié)構(gòu)是，伺服電機(jī)二固定在圓桶料斗中軸線上，所述槽輪通過鍵與該伺服電機(jī)二的軸連接、并用端面螺栓二夾緊固定在伺服電機(jī)軸上，所述槽輪的η個(gè)槽同圓桶料斗內(nèi)壁配合各形成空間，所述圓桶料斗底層有圓形通道連接到所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的進(jìn)料孔，圓形通道同槽輪的槽弧線相重合，同圓桶料斗內(nèi)壁內(nèi)切，所述隔料變軌裝置通過兩個(gè)豎直立板用螺栓固定在螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置上。[0008]所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，前端蓋和后端蓋均有凹槽，二者配合，轉(zhuǎn)子通過滾珠在二者形成的轉(zhuǎn)子封閉腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外前端蓋、后端蓋配合形成上進(jìn)料孔和下出料孔，上進(jìn)料孔和下出料孔軸線重合且豎直，所述出料孔通過管狀軌道二連接到間歇推入送料裝置，伺服電機(jī)一通過螺栓固定在前端蓋上，所述轉(zhuǎn)子和伺服電機(jī)一通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)子外緣均勻布置η個(gè)轉(zhuǎn)子頂尖，所述轉(zhuǎn)子頂尖有拔模斜度，相鄰兩轉(zhuǎn)子頂尖之間為向后傾斜V字圓弧槽，所述V字圓弧槽靠近轉(zhuǎn)子軸線端可與后端蓋通孔相接，后端蓋通孔和通往螺旋振動(dòng)料斗盤旋軌道的管狀軌道一連接，前端蓋、后端蓋通過螺栓三固定連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過螺栓一固定到螺旋振動(dòng)料斗邊緣凸臺(tái)。
[0009]所述間歇推入送料裝置結(jié)構(gòu)是:箱體內(nèi)部為水平軌道，水平軌道一側(cè)和上部連續(xù)入料孔相連，另一側(cè)和下部間歇出料孔相連，所述推桿在箱體一端，推桿頂端為半圓柱形推桿壁，推桿后端連接氣缸。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于解決了只有一端有內(nèi)六角孔且兩端重量相差不大的內(nèi)六角外螺紋螺釘輸送過程中容易翻倒、掉落的問題，快捷高效的將亂序的長(zhǎng)徑比1.25〈L/d〈2.45的內(nèi)六角外螺紋螺釘正確排列輸送到螺紋孔。本發(fā)明自動(dòng)識(shí)別內(nèi)六角外螺紋螺釘類別并排序，根據(jù)需求合理向螺紋孔供給內(nèi)六角外螺紋螺釘，適用范圍廣。同一螺釘基本在兩次以內(nèi)經(jīng)過螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置即可完成正確排列，縮短了螺釘多次無序重復(fù)排序的時(shí)間，提高了工作效率，降低了成本，準(zhǔn)確高效，為內(nèi)六角外螺紋螺釘全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的廣泛應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明螺旋振動(dòng)料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明隔料變軌裝置連接方式示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明隔料變軌裝置的俯視圖；
[0015]圖5是本發(fā)明螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置連接方式示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖；
[0017]圖7是本發(fā)明轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)子帶動(dòng)正向螺釘在封閉腔中旋轉(zhuǎn)的示意圖；
[0019]圖9是本發(fā)明反向螺釘頂在轉(zhuǎn)子頂尖的示意圖；
[0020]圖10是本發(fā)明螺釘在最小曲率半徑管狀軌道運(yùn)動(dòng)的平面示意圖；
[0021]圖11是本發(fā)明間歇推入送料裝置連接方式示意圖；
[0022]圖12是本發(fā)明間歇推入送料裝置橫向剖面圖；
[0023]圖中:螺旋式振動(dòng)料斗1，螺旋管狀軌道2，弧形立板3，隔料變軌裝置4，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5.，間歇推入送料裝置6，泵體7，U型螺栓8，螺栓一 9，管狀軌道一 10，管狀軌道二 11，管狀軌道三12,伺服電機(jī)一 13,光電傳感器14,內(nèi)六角外螺紋螺釘15,擋板101,盤旋軌道102，螺旋式振動(dòng)料斗底層103，傾斜障版104，豎直立板401，伺服電機(jī)二 402，圓桶料斗403，槽輪404，圓形通道405，螺栓二 406，轉(zhuǎn)子頂尖501，上進(jìn)料孔502，前端蓋503，鍵504，滾珠505，下出料孔506，后端蓋507，轉(zhuǎn)子508，后端蓋通孔509，傾斜v字圓弧槽510，轉(zhuǎn)子封閉腔511，螺栓三512，箱體601，推桿602，氣缸603，間歇出料孔604，連續(xù)入料孔605。【具體實(shí)施方式】
[0024]弧形立板3通過螺栓和螺旋式振動(dòng)料斗I內(nèi)壁固定連接，螺旋管狀軌道2通過U型螺栓8固定在三塊弧形立板3上，該螺旋管狀軌道2末端與隔料變軌裝置4連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5和螺旋式振動(dòng)料斗I通過螺栓一 9連接，所述隔料變軌裝置4與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5固定連接，所述隔料變軌裝置4通過管狀軌道三12與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5連通，所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5通過管狀軌道二 11與間歇推入送料裝置6連接，該螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5的后端蓋和管狀軌道一 10連接，泵體7與間歇推入送料裝置6連接，伺服電機(jī)一 13與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5的轉(zhuǎn)子508固定連接，光電傳感器14與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5的底部固定連接。
[0025]所述螺旋式振動(dòng)料斗I的底層103為錐形，在該螺旋式振動(dòng)料斗I內(nèi)部邊緣設(shè)有盤旋軌道102，所述盤旋軌道102和螺旋式振動(dòng)料斗底層103形成高低兩層，高層的盤旋軌道102和料斗底層平滑相接，擋板101位于盤旋軌道102的上方，并通過螺釘固定在螺旋振動(dòng)料斗壁上，傾斜障板104通過螺釘固定在盤旋軌道102末端，所述傾斜障板104距離螺旋振動(dòng)料斗壁一定距離，所述傾斜障板104靠近螺旋管狀軌道2始端。
[0026]所述螺旋管狀軌道2為管道狀螺旋上升，同所述盤旋軌道102末端相切連接，平滑過渡，該螺旋管狀軌道2末端向前伸出形成彎管軌道，該彎管軌道末端豎直，同所述隔料變軌裝置4配合。
[0027]所述隔料變軌裝置4的結(jié)構(gòu)是，伺服電機(jī)二 402固定在圓桶料斗403中軸線上，所述槽輪404通過鍵與伺服電機(jī)軸連接、并用端面螺栓二 406夾緊固定在伺服電機(jī)軸上，所述槽輪404的η個(gè)槽同圓桶料斗403內(nèi)壁配合各形成一定空間，約束內(nèi)六角外螺紋螺釘15隨著槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以圓桶料斗軸線為旋轉(zhuǎn)中心，在圓桶料斗403內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓桶料斗底層有圓形通道405連接到所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5的進(jìn)料孔502，圓形通道405同槽輪的槽弧線相重合，同圓桶料斗內(nèi)壁內(nèi)切，所述隔料變軌裝置4通過兩個(gè)豎直立板401用螺栓固定在螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5上。
[0028]所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置5的結(jié)構(gòu)是，前端蓋503和后端蓋507均有凹槽，二者配合，轉(zhuǎn)子508通過滾珠505在二者形成的轉(zhuǎn)子封閉腔511轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過滾珠505約束轉(zhuǎn)子508在二者形成的轉(zhuǎn)子封閉腔511中轉(zhuǎn)動(dòng)，另外前后端蓋配合形成上進(jìn)料孔502和下出料孔506，上進(jìn)料孔502和下出料孔506軸線重合且豎直，所述出料孔506通過管狀軌道11連接到間歇推入送料裝置6，伺服電機(jī)一 13通過螺栓固定在前端蓋503上。所述轉(zhuǎn)子508和伺服電機(jī)一 13通過鍵504連接。所述轉(zhuǎn)子508外緣均勻布置η個(gè)轉(zhuǎn)子頂尖501，所述轉(zhuǎn)子頂尖501有拔模斜度，直徑最大處約等于內(nèi)六角外螺紋螺釘?shù)膬?nèi)六角內(nèi)切圓的直徑，相鄰兩轉(zhuǎn)子頂尖501之間為向后傾斜V字圓弧槽510。所述V字圓弧槽510靠近轉(zhuǎn)子軸線端可與后端蓋通孔509相接，后端蓋通孔509和逆向通往螺旋振動(dòng)料斗盤旋軌道的管狀軌道10連接，前后端蓋通過螺栓14固定連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過螺栓一 9固定到螺旋振動(dòng)料斗邊緣凸臺(tái)。
[0029]所述間歇推入送料裝置6的結(jié)構(gòu)是，箱體601內(nèi)部為水平軌道，水平軌道一側(cè)和上部連續(xù)入料孔605相連，另一側(cè)和下部間歇出料孔604相連，所述推桿602在箱體601—端，推桿頂端為半圓柱形推桿壁，推桿后端連接氣缸603，該氣缸603與氣泵7連接。[0030]設(shè)內(nèi)六角外螺紋螺釘直徑為d，長(zhǎng)為L(zhǎng)，由于分料器中管狀軌道有一定曲率，所有管狀軌道內(nèi)徑為D = 1.25d，分料器中螺旋管狀軌道中心曲線曲率半徑為10d，各處內(nèi)六角螺釘管狀軌道中心曲線最小曲率半徑Rtl = 2.5d，因此為保證內(nèi)六角外螺紋螺釘在管狀軌道的正常運(yùn)動(dòng)，只需計(jì)算驗(yàn)證內(nèi)六角外螺紋螺釘在最小曲率半徑處的運(yùn)動(dòng)，即可得出分料器可分離內(nèi)六角外螺紋螺釘?shù)拈L(zhǎng)徑比。如圖10所示，SP:
[0031](R0-R+d)2+ (L/2) 2< (R0+R)2(I)
[0032]將Rtl = 2.5d，R = D/2 = 0.625d 代入(I)式，得:
[0033]L/d<2.45
[0034]由于管狀軌道內(nèi)六角外螺紋螺釘?shù)拈L(zhǎng)度應(yīng)大于管狀軌道內(nèi)徑D=L 25d。
[0035]則1.25〈L/d〈2.45。因此本發(fā)明提供的內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器可以分離長(zhǎng)徑比
1.25〈L/d〈2.45的內(nèi)六角外螺紋螺釘。
[0036]對(duì)于不同規(guī)格的內(nèi)六角外螺紋螺釘，分離器需要根據(jù)以下要求進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì):
[0037]所述隔料變軌裝置中槽輪槽的個(gè)數(shù)和所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)子頂尖的個(gè)數(shù)相同都為η。η的選擇同隔料變軌裝置和螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置有關(guān)。
[0038]對(duì)于隔料變軌裝置而言，D1為槽輪直徑，槽輪的外緣周長(zhǎng)I1 = π D1應(yīng)大于開槽圓弧直徑D的η倍，即: [0039]Ji D^nD(2)
[0040]n< ii D/D
[0041]對(duì)于螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置而言，D2為轉(zhuǎn)子直徑，轉(zhuǎn)子外緣周長(zhǎng)I2 = JiD2應(yīng)大于V型槽在轉(zhuǎn)子中軸面處的寬度Cltl與螺釘外徑d之和的η倍，為了保證螺釘從V型槽的順暢滑落，至少取V型槽在轉(zhuǎn)子中軸面處的寬度(Ici = d,轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾却笥诘扔贒=L 25d,即:
[0042]Ji D2>n (d0+d)(3)
[0043]n< 3i D2/ (d0+d)
[0044]n< 3i D2/ (2d)
[0045]因此應(yīng)在滿足(2)、(3)式的前提下綜合考慮效率因素，選擇整數(shù)η的大小。
[0046]由于轉(zhuǎn)子頂尖需要帶著內(nèi)六角外螺紋螺釘在轉(zhuǎn)子封閉腔中旋轉(zhuǎn)，為確保正常旋轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)卡住螺釘?shù)默F(xiàn)象，所述轉(zhuǎn)子封閉腔的半徑R3應(yīng)大于轉(zhuǎn)子半徑R2與螺釘長(zhǎng)L之和，并且轉(zhuǎn)子封閉腔的半徑R3應(yīng)小于轉(zhuǎn)子半徑R2與以螺釘長(zhǎng)L減去內(nèi)六角孔長(zhǎng)Ltl和螺釘直徑d為兩直角邊所構(gòu)成直徑三角形的斜邊L1之和，即:
【權(quán)利要求】
1.一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:弧形立板通過螺栓和螺旋式振動(dòng)料斗內(nèi)壁固定連接，螺旋管狀軌道通過U型螺栓固定在三塊弧形立板上，該螺旋管狀軌道末端與隔料變軌裝置連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置和螺旋式振動(dòng)料斗通過螺栓連接，所述隔料變軌裝置與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置固定連接，所述隔料變軌裝置通過管狀軌道三與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置連通，所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過管狀軌道二與間歇推入送料裝置連接，該螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的后端蓋和管狀軌道一連接，泵體與間歇推入送料裝置連接，伺服電機(jī)一與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)子固定連接，光電傳感器與螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的底部固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:所述螺旋式振動(dòng)料斗的底層為錐形，在該螺旋式振動(dòng)料斗內(nèi)部邊緣設(shè)有盤旋軌道，所述盤旋軌道和螺旋式振動(dòng)料斗底層形成高低兩層，高層的盤旋軌道和料斗底層平滑相接，擋板位于盤旋軌道的上方，并通過螺釘固定在螺旋振動(dòng)料斗壁上，傾斜障板通過螺釘固定在盤旋軌道末端，所述傾斜障板距離螺旋振動(dòng)料斗壁一定距離，所述傾斜障板靠近螺旋管狀軌道始端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:所述螺旋管狀軌道為管道狀螺旋上升，同所述盤旋軌道末端相切連接，平滑過渡，該螺旋管狀軌道末端向前伸出形成彎管軌道，該彎管軌道末端豎直，同所述隔料變軌裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:所述隔料變軌裝置的結(jié)構(gòu)是，伺服電機(jī)二固定在圓桶料斗中軸線上，所述槽輪通過鍵與該伺服電機(jī)二的軸連接、并用端面螺栓二夾緊固定在伺服電機(jī)軸上，所述槽輪的η個(gè)槽同圓桶料斗內(nèi)壁配合各形成空間，所述圓桶料斗底層有圓形通道連接到所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的進(jìn)料孔，圓形通道同槽輪的槽弧線相重合，同圓桶料斗內(nèi)壁內(nèi)切，所述隔料變軌裝置通過兩個(gè)豎直立板用螺栓固定在螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:所述螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)是，前端蓋和后端蓋均有凹槽，二者配合，轉(zhuǎn)子通過滾珠在二者形成的轉(zhuǎn)子封閉腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另外前端蓋、后端蓋配合形成上進(jìn)料孔和下出料孔，上進(jìn)料孔和下出料孔軸線重合且豎直，所述出料孔通過管狀軌道二連接到間歇推入送料裝置，伺服電機(jī)一通過螺栓固定在前端蓋上，所述轉(zhuǎn)子和伺服電機(jī)一通過鍵連接，所述轉(zhuǎn)子外緣均勻布置η個(gè)轉(zhuǎn)子頂尖，所述轉(zhuǎn)子頂尖有拔模斜度，相鄰兩轉(zhuǎn)子頂尖之間為向后傾斜V字圓弧槽，所述V字圓弧槽靠近轉(zhuǎn)子軸線端可與后端蓋通孔相接，后端蓋通孔和通往螺旋振動(dòng)料斗盤旋軌道的管狀軌道一連接，前端蓋、后端蓋通過螺栓三固定連接，螺釘分離轉(zhuǎn)向裝置通過螺栓一固定到螺旋振動(dòng)料斗邊緣凸臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)六角外螺紋螺釘分料器，其特征在于:所述間歇推入送料裝置結(jié)構(gòu)是:箱體內(nèi)部為水平軌道，水平軌道一側(cè)和上部連續(xù)入料孔相連，另一側(cè)和下部間歇出料孔相連，所述推桿在箱體一端，推桿頂端為半圓柱形推桿壁，推桿后端連接氣缸。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK103990951SQ201410222802
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】冀世軍, 劉雷雷, 趙繼, 李金超, 李彥超 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)