大型三維鉆床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種在大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業(yè)有廣泛的用途的機(jī)床，具體地說是一種用于對大型H型鋼或箱形梁的三個面同時進(jìn)行鉆孔加工的大型三維鉆床。包括床身組件，所述床身組件沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一條滾柱式直線導(dǎo)軌，在所述床身組件沿寬度方向兩端分別設(shè)有一立柱組件，所述立柱組件與相對應(yīng)的滾柱式直線導(dǎo)軌滑動連接。本發(fā)明產(chǎn)品可以對大型H型鋼或箱形梁的三個面上同時進(jìn)行鉆孔加工，大大提高了勞動生產(chǎn)率，有效提高了桿件鉆孔加工的生產(chǎn)效率，并能同時降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利說明】大型三維鉆床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種在大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業(yè)有廣泛的用途的機(jī)床，具體地說是一種用于對大型H型鋼或箱形梁的三個面同時進(jìn)行鉆孔加工的大型三維鉆床。
【背景技術(shù)】
[0002]在造船造橋、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業(yè)，常常需要對一些大型H型鋼或箱形梁的三個面同時進(jìn)行鉆孔加工。對于這些復(fù)雜的加工要求，現(xiàn)有技術(shù)中常用的解決方案是:對待加工的工件三個表面逐個進(jìn)行鉆孔加工，這就需要多次對待加工的工件進(jìn)行裝夾定位，由于這些待加工的工件大多體積龐大、重量較重，給裝夾定位操作帶來較大困難，導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度較大、生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的大型三維鉆床，使用該鉆床可以同時對待加工工件三個面同時進(jìn)行鉆孔加工，大大提高了
勞動生產(chǎn)率。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:一種大型三維鉆床，特征在于:包括床身組件，所述床身組件沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一條滾柱式直線導(dǎo)軌，在所述床身組件沿寬度方向兩端分別設(shè)有一立柱組件，所述立柱組件與相對應(yīng)的滾柱式直線導(dǎo)軌滑動連接，所述兩個立柱組件上端通過連接架相連接，動梁兩端分別安裝于床身組件兩側(cè)的立柱組件上，上附加定位軸安裝于動梁上，所述上附加定位軸上安裝有上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)，每個所述立柱組件上均安裝有一套側(cè)附加定位軸，每套所述側(cè)附加定位軸上均安裝有側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)；所述床身組件沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一個升降操作臺組件，所述升降操作臺組件前端與位于床身組件同側(cè)的立柱組件相連接，所述升降操作臺組件上固定有電控柜，電控柜內(nèi)設(shè)置有自動控制系統(tǒng)；在床身組件上部工作臺上滑動設(shè)有調(diào)整平臺組件。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述床身組件包括底座，所述底座上固定有導(dǎo)軌，滑座通過其底部設(shè)置的滑套滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述滑座上安裝有減速箱，床身電機(jī)安裝于所述減速箱上，且所述床身電機(jī)的輸出端與減速箱的輸入端相連；所述底座上端還固定有齒條，減速箱底部兩個輸出軸上分別連接有第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪分別與齒條相配合；所述第一齒輪下端設(shè)有第一齒輪端蓋，所述第一齒輪端蓋通過第一端蓋螺釘固定于減速箱底部第一輸出軸端部；所述第二齒輪下端設(shè)有第二齒輪端蓋，所述第二齒輪端蓋通過第二端蓋螺釘固定于減速箱底部第二輸出軸端部；所述滑套通過滑套螺栓緊固連接于滑座底部；所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌螺栓固定于所述底座上端；所述滑座上對應(yīng)于所述減速箱沿長度方向一側(cè)端部通過支架螺栓固定有定位螺栓支架，所述定位螺栓支架上固定有鎖緊螺母，定位螺栓螺紋連接于所述鎖緊螺母上，且所述定位螺栓前端頂緊于減速箱上。[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)整平臺組件包括底座，所述底座上端設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端分別滑動連接一個升降機(jī)安裝座，每個所述升降機(jī)安裝座內(nèi)均安裝有絲桿升降機(jī)，所述絲桿升降機(jī)升降絲桿頂端連接有頂升塊，所述頂升塊在工作時沿升降機(jī)安裝座頂部開口作升降運(yùn)動，所述升降機(jī)安裝座側(cè)部端面安裝有第二電機(jī)，且所述第二電機(jī)的輸出端與絲桿升降機(jī)的輸入端之間通過連接軸相連接；所述底座內(nèi)安裝有兩組動力傳動機(jī)構(gòu)，每個所述升降機(jī)安裝座分別在相應(yīng)的動力傳動機(jī)構(gòu)作用下，在直線導(dǎo)軌上來回運(yùn)動。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、第一電機(jī)、滾珠絲桿及連接于所述滾珠絲桿上的絲母；所述第一電機(jī)固定于底座內(nèi)部一端，且第一電機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端相連，所述減速機(jī)的輸出端與滾珠絲桿之間通過聯(lián)軸器相連；所述升降機(jī)安裝座底部連接有絲母座，絲母安裝于所述絲母座內(nèi)；所述底座內(nèi)固定有連接架，減速機(jī)安裝于所述連接架上；所述滾珠絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座、第二軸承座上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱組件包括立柱體，所述立柱體表面設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，在兩條導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有下絲桿、上絲桿，所述導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有上滑動座與下滑動座；所述下絲桿上連接有下絲母，且下絲母與下絲桿之間形成螺旋傳動副，所述下絲母外側(cè)固定有下絲母套，下滑動座與所述下絲母套之間通過螺栓緊固連接，在立柱體上對應(yīng)于所述下絲桿的上方位置處安裝有下減速機(jī)，所述下減速機(jī)的輸出端與下絲桿的上端通過下聯(lián)軸器相連接；所述上絲桿上連接有上絲母，且上絲母與上絲桿之間形成螺旋傳動副，所述上絲母外側(cè)固定有上絲母套，上滑動座與所述上絲母套之間通過螺栓緊固連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下絲桿分別通過軸承轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座、第二軸承座上，所述第一軸承座、第二軸承座布置于立柱體上、對應(yīng)于減速機(jī)的正下方位置；所述下絲桿上、對應(yīng)于第一軸承座上下兩端分別套設(shè)有第一隔圈、第二隔圈，下絲桿上還旋設(shè)有用于鎖緊第一隔圈的第一圓螺母，第一軸承座上端壓緊設(shè)有第一端蓋；所述下絲桿上、對應(yīng)于第二軸承座上下兩端分別設(shè)有第三隔圈、第四隔圈，其中第四隔圈由旋設(shè)有下絲桿上的第二圓螺母鎖緊固定，所述第二軸承座下部端面壓緊設(shè)有第二端蓋；所述下滑動座通過其四個頂角分別設(shè)置的第一滑套滑動連接于所述導(dǎo)軌上；所述立柱體上還固定有用于支承上絲桿的軸承套、第三軸承座，所述上絲桿與軸承套連接處的上下兩端分別設(shè)有第五隔圈、第六隔圈，其中第五隔圈通過第三圓螺母鎖緊固定，所述軸承套的上部端面通過螺栓緊固連接有第三端蓋；上絲桿與第三軸承座連接處的上下兩端分別設(shè)有第七隔圈、第八隔圈，其中第八隔圈通過第四圓螺母鎖緊固定，并在所述第三軸承座的下部端面固定有第四端蓋；所述上絲桿上端通過上聯(lián)軸器與外接驅(qū)動軸相連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)與側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)相同，其中上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)包括方枕，在方枕中空腔體中垂直設(shè)有電機(jī)安裝板；所述電機(jī)安裝板上部端面安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出軸從電機(jī)安裝板中伸出，在電機(jī)安裝板底面固定有主軸座，主軸設(shè)置于所述主軸座中，且主軸上端通過第二聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸相連；所述方枕工作面兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，滑臺滑動連接于所述直線導(dǎo)軌上；所述方枕頂部設(shè)有連接架，減速機(jī)安裝于連接架上，所述減速機(jī)的動力由安裝于其上端的伺服電機(jī)提供；在連接架底部設(shè)有第一軸承座，在方枕的工作面上固定有第二軸承座，滾珠絲杠兩端分別支承于第一軸承座、第二軸承座上，且所述滾珠絲杠上端通過第一聯(lián)軸器與減速機(jī)的輸出軸相連，所述滑臺上固定有絲母座，絲母座與滾珠絲杠螺紋連接；所述方枕頂部還固定有氣液轉(zhuǎn)換缸；所述主軸座中間部位通過定位片支撐固定于方枕內(nèi)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降操作臺組件包括立柱，所述立柱頂部安裝有縱向減速機(jī)，所述縱向減速機(jī)輸出軸端通過第二鏈輪端蓋固定有縱向鏈輪，縱向鏈條配合設(shè)置于所述縱向鏈輪上，且所述縱向鏈輪一端連接有配重塊，另一端通過第二銷軸與升降滑動座上端相連接，所述升降滑動座滑動設(shè)置于立柱的導(dǎo)軌上；所述縱向鏈條連接升降滑動座設(shè)置有棘爪，所述立柱表面設(shè)有與棘爪相配合的棘條；升降平臺通過螺栓緊固連接于所述升降滑動座上，所述升降平臺底部安裝有橫向減速機(jī)，所述升降平臺上部兩側(cè)設(shè)有支座，第一行走輪設(shè)置于所述支座上，操作平臺通過其兩側(cè)槽鋼支承于第一行走輪上，所述橫向減速機(jī)的輸出端通過第一鏈輪端蓋固定有橫向鏈輪，橫向鏈條一側(cè)連接于橫向鏈輪上，另一側(cè)通過第一銷軸與操作平臺相連接；。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立柱上、下兩端分別固定有上支撐架與下支撐架；所述升降滑動座上固定有壓輪安裝架，壓輪通過壓輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述壓輪安裝架上，所述壓輪壓緊于導(dǎo)軌表面；在升降滑動座上還通過第二行走輪軸設(shè)置有第二行走輪，所述第二行走輪與導(dǎo)軌相配合，在導(dǎo)軌中上下移動；所述第一行走輪通過第一行走輪軸、第一隔圈、端蓋轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降平臺的支座上。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于:本發(fā)明產(chǎn)品可以對大型H型鋼或箱形梁的三個面上同時進(jìn)行鉆孔加工，大大提高了勞動生產(chǎn)率，有效提高了桿件鉆孔加工的生產(chǎn)效率，并能同時降低工人勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2為圖1的左視圖。
[0016]圖3為圖1的俯視圖。
[0017]圖4為床身組件的主視圖。
[0018]圖5為圖4的左視圖。
[0019]圖6為調(diào)整平臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6的左視圖。
[0021]圖8為圖6的俯視圖。
[0022]圖9為立柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為圖9中A-A剖視圖。
[0024]圖11為圖10中M處局部放大圖。
[0025]圖12為圖9中B-B剖視圖。
[0026]圖13為圖12中N處局部放大圖。
[0027]圖14為上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖15為圖14的剖視圖。
[0029]圖16為圖14的左視圖。
[0030]圖17為升降操作臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖18為圖17的右視圖。
[0032]圖19為本發(fā)明的控制系統(tǒng)液壓原理圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:床身組件1、床身電機(jī)1-1、減速箱1-2、定位螺栓支架1-3、鎖緊螺母1-4、定位螺栓1-5、支架螺栓1-6、減速箱螺栓1-7、第一齒輪1-8、第一齒輪端蓋1_9、第一端蓋螺釘1_10、第二齒輪1_11、第二齒輪端蓋1_12、第二端蓋螺釘1-13、齒條1-14、滑套1-15、滑套螺栓1-16、導(dǎo)軌1-17、導(dǎo)軌螺栓1-18、定位板1_19、定位板螺釘1_20、滑座1_21、底座1-22、調(diào)整平臺組件2、升降機(jī)安裝座2-1、第一軸承座2-2、絲母座2-3、絲母2_4、聯(lián)軸器2-5、減速機(jī)2-6、連接架2-7、第一電機(jī)2-8、第二軸承座2-9、第二電機(jī)2-10、滾珠絲桿2-11、絲桿升降機(jī)2-12、頂升塊2-13、連接軸2_14、直線導(dǎo)軌2_15、底座2_16、立柱組件3、下聯(lián)軸器3-1、下絲桿3-2、下絲母3-3、下絲母套3-4、第一圓螺母3_5、第一隔圈3_6、第一端蓋3-7、第一軸承座3-8、第二隔圈3-9、第三隔圈3-10、第四隔圈3_11、第二軸承座3-12、第二端蓋3-13、第二圓螺母3-14、上聯(lián)軸器3_15、上絲桿3_16、上絲母3_17、上絲母套3-18、第三圓螺母3-19、第五隔圈3-20、第三端蓋3_21、軸承套3_22、第六隔圈3_23、第七隔圈3-24、第八隔圈3-25、第三軸承座3-26、第四端蓋3_27、第四圓螺母3_28、下減速機(jī)3-29、第一滑套3-30、導(dǎo)軌3-31、立柱體3_32、上滑動座3_33、下滑動座3_34、第二滑套
3-35、上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)4、伺服電機(jī)4-1、減速機(jī)4-2、連接架4_3、滑臺4_4、氣液轉(zhuǎn)換缸
4-5、方枕4-6、第一聯(lián)軸器4-7、第一軸承座4-8、滾珠絲杠4_9、第二軸承座4_10、第二聯(lián)軸器4-11、電機(jī)4-12、電機(jī)安裝板4-13、主軸座4_14、主軸4_15、直線導(dǎo)軌4_16、絲母座4_17、定位片4-18、升降操作臺組件5、橫向鏈輪5-1、第一鏈輪端蓋5-2、橫向鏈條5_3、升降平臺5-4、第一銷軸5-5、操作平臺5-6、第一行走輪5-7、第一行走輪軸5_8、第一隔圈5_9、端蓋5-10、升降滑動座5-11、壓輪安裝架5-12、壓輪軸5-13、壓輪5_14、立柱5_15、第二銷軸
5-16、縱向鏈條5-17、第二行走輪5-18、第二行走輪軸5-19、圓螺母5-20、配重塊5-21、縱向鏈輪5-22、第二鏈輪端蓋5-23、縱向減速機(jī)5-24、橫向減速機(jī)5_25、上支撐架5_26、下支撐架5-27、導(dǎo)軌5-28、棘爪5-29、棘條5_30、定位軸6、側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)7、側(cè)附加定位軸8、電控柜9、連接架10、動梁11等。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0035]如圖廣3所示，本發(fā)明一種大型三維鉆床，包括床身組件1，所述床身組件I沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一條滾柱式直線導(dǎo)軌，在所述床身組件I沿寬度方向兩端分別設(shè)有一立柱組件3，所述立柱組件3與相對應(yīng)的滾柱式直線導(dǎo)軌滑動連接，所述兩個立柱組件3上端通過連接架10相連接，動梁11兩端分別安裝于床身組件I兩側(cè)的立柱組件3上，上附加定位軸6安裝于動梁11上，所述上附加定位軸6上安裝有上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)4，每個所述立柱組件3上均安裝有一套側(cè)附加定位軸8，每套所述側(cè)附加定位軸8上均安裝有側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)7 ;所述床身組件I沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一個升降操作臺組件5，所述升降操作臺組件5前端與位于床身組件I同側(cè)的立柱組件3相連接，所述升降操作臺組件5上固定有電控柜9，電控柜9內(nèi)設(shè)置有自動控制系統(tǒng)；在床身組件I上部工作臺上滑動設(shè)有調(diào)整平臺組件2。
[0036]如圖4、圖5所示，所述床身組件I包括底座1-22，所述底座1_22上固定有導(dǎo)軌1-17，滑座1-21通過其底部設(shè)置的滑套1-15滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌1-17上，所述滑座1_21上安裝有減速箱1-2，床身電機(jī)1-1安裝于所述減速箱1-2上，且所述床身電機(jī)1-1的輸出端與減速箱1-2的輸入端相連；所述底座1-22上端還固定有齒條1-14，減速箱1-2底部兩個輸出軸上分別連接有第一齒輪1-8、第二齒輪1-11，所述第一齒輪1-8、第二齒輪1-11分別與齒條1-14相配合；所述第一齒輪1-8下端設(shè)有第一齒輪端蓋1-9，所述第一齒輪端蓋1-9通過第一端蓋螺釘1-10固定于減速箱1-2底部第一輸出軸端部；所述第二齒輪1-11下端設(shè)有第二齒輪端蓋1-12，所述第二齒輪端蓋1-12通過第二端蓋螺釘1-13固定于減速箱1-2底部第二輸出軸端部；所述滑套1-15通過滑套螺栓1-16緊固連接于滑座1-21底部；所述導(dǎo)軌1-17通過導(dǎo)軌螺栓1-18固定于所述底座1-22上端；所述滑座1-21上對應(yīng)于所述減速箱1-2沿長度方向一側(cè)端部通過支架螺栓1-6固定有定位螺栓支架1-3,所述定位螺栓支架1-3上固定有鎖緊螺母1-4，定位螺栓1-5螺紋連接于所述鎖緊螺母1-4上，且所述定位螺栓1-5前端頂緊于減速箱1-2上。
[0037]床身組件I的工作過程如下:在啟動床身電機(jī)1-1之前，首先通過定位螺栓1-5，來調(diào)節(jié)減速箱1-2在滑座1-21上的具體位置，在減速箱1-2位置調(diào)整好后，啟動床身電機(jī)1，由床身電機(jī)I將動力輸出給減速箱2，經(jīng)由減速箱1-2減速后動力輸出給第一齒輪1-8、第二齒輪1-11，由兩個齒輪與齒條1-14相配合帶動滑座1-21在導(dǎo)軌1-17上滑動。
[0038]如圖6?8所示，所述調(diào)整平臺組件2包括底座2-16，所述底座2_16上端設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌2-15，所述直線導(dǎo)軌2-15兩端分別滑動連接一個升降機(jī)安裝座1，每個所述升降機(jī)安裝座2-1內(nèi)均安裝有絲桿升降機(jī)2-12，所述絲桿升降機(jī)2-12升降絲桿頂端連接有頂升塊2-13，所述頂升塊2-13在工作時沿升降機(jī)安裝座2-1頂部開口作升降運(yùn)動，所述升降機(jī)安裝座2-1側(cè)部端面安裝有第二電機(jī)2-10，且所述第二電機(jī)2-10的輸出端與絲桿升降機(jī)2-12的輸入端之間通過連接軸2-14相連接；所述底座2-16內(nèi)安裝有兩組動力傳動機(jī)構(gòu)，每個所述升降機(jī)安裝座2-1分別在相應(yīng)的動力傳動機(jī)構(gòu)作用下，在直線導(dǎo)軌2-15上來回運(yùn)動。
[0039]所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)2-6、第一電機(jī)2-8、滾珠絲桿2_11及連接于所述滾珠絲桿2-11上的絲母2-4 ;所述第一電機(jī)2-8固定于底座2-16內(nèi)部一端,且第一電機(jī)2_8的輸出端與減速機(jī)2-6的輸入端相連,所述減速機(jī)2-6的輸出端與滾珠絲桿2-11之間通過聯(lián)軸器2-5相連；所述升降機(jī)安裝座2-1底部連接有絲母座2-3，絲母2-4安裝于所述絲母座2-3內(nèi)；所述底座2-16內(nèi)固定有連接架2-7，減速機(jī)2-6安裝于所述連接架2_7上；所述滾珠絲桿2-11兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座2-2、第二軸承座2-9上。
[0040]調(diào)整平臺組件2的工作過程如下:該組件主要用來實現(xiàn)工件在水平方向和豎直方向的移動；豎直方向的移動的主要是通過絲杠升降機(jī)2-12來完成，第二電機(jī)2-10將動力傳遞給連接軸2-14，并由連接軸2-14帶動絲桿升降機(jī)2-12進(jìn)行工作，實現(xiàn)頂升塊2_13的升降運(yùn)動，完成工件的頂升操作，并通過操作第二電機(jī)2-10的轉(zhuǎn)向來調(diào)節(jié)工件頂升的高度。在調(diào)節(jié)工件水平方向的運(yùn)動時，第一電機(jī)2-8將動力輸出給減速機(jī)2-6，減速機(jī)2-6通過聯(lián)軸器5帶動滾珠絲桿2-11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿2-11的轉(zhuǎn)動，帶動絲母2-4在滾珠絲桿2_11上移動，由于絲母2-4安裝于絲母座2-3上絲母座2-3又固定于升降機(jī)安裝座2-1底部，故最終實現(xiàn)升降機(jī)安裝座2-1在直線導(dǎo)軌2-15上的來回移動，實現(xiàn)對工件水平方向位置的調(diào)節(jié)。[0041]如圖擴(kuò)16所示，所述立柱組件3包括立柱體3-32，所述立柱體3_32表面設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌3-31，在兩條導(dǎo)軌3-31之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有下絲桿3-2、上絲桿3_16，所述導(dǎo)軌3-31上滑動設(shè)置有上滑動座3-33與下滑動座3-34 ;所述下絲桿3_2上連接有下絲母3-3，且下絲母3-3與下絲桿3-2之間形成螺旋傳動副，所述下絲母3-3外側(cè)固定有下絲母套3-4，下滑動座3-34與所述下絲母套3-4之間通過螺栓緊固連接，在立柱體3_32上對應(yīng)于所述下絲桿3-2的上方位置處安裝有下減速機(jī)3-29，所述下減速機(jī)3-29的輸出端與下絲桿3-2的上端通過下聯(lián)軸器3-1相連接；所述上絲桿3-16上連接有上絲母3-17，且上絲母3-17與上絲桿3-16之間形成螺旋傳動副，所述上絲母3-17外側(cè)固定有上絲母套3_18，上滑動座3-33與所述上絲母套3-18之間通過螺栓緊固連接。
[0042]所述下絲桿3-2分別通過軸承轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座3-8、第二軸承座3_12上，所述第一軸承座3-8、第二軸承座3-12布置于立柱體3-32上、對應(yīng)于減速機(jī)3_29的正下方位置；所述下絲桿3-2上、對應(yīng)于第一軸承座3-8上下兩端分別套設(shè)有第一隔圈3-6、第二隔圈3-9，下絲桿3-2上還旋設(shè)有用于鎖緊第一隔圈3-6的第一圓螺母3-5，第一軸承座3-8上端壓緊設(shè)有第一端蓋3-7 ;所述下絲桿3-2上、對應(yīng)于第二軸承座3-12上下兩端分別設(shè)有第三隔圈3-10、第四隔圈3-11，其中第四隔圈3-11由旋設(shè)有下絲桿3-2上的第二圓螺母3-14鎖緊固定，所述第二軸承座3-12下部端面壓緊設(shè)有第二端蓋3-13 ;所述下滑動座3-34通過其四個頂角分別設(shè)置的第一滑套3-30滑動連接于所述導(dǎo)軌3-31上；所述立柱體3-32上還固定有用于支承上絲桿3-16的軸承套3-22、第三軸承座3_26，所述上絲桿3-16與軸承套3-22連接處的上下兩端分別設(shè)有第五隔圈3-20、第六隔圈3-23，其中第五隔圈3-20通過第三圓螺母3-19鎖緊固定，所述軸承套3-22的上部端面通過螺栓緊固連接有第三端蓋3-21 ;上絲桿3-16與第三軸承座3-26連接處的上下兩端分別設(shè)有第七隔圈3_24、第八隔圈3-25，其中第八隔圈3-25通過第四圓螺母3-28鎖緊固定，并在所述第三軸承座3-26的下部端面固定有第四端蓋3-27 ;所述上絲桿3-16上端通過上聯(lián)軸器3-15與外接驅(qū)動軸相連接。
[0043]立柱組件3的工作原理如下:在立柱體3-32的導(dǎo)軌3_31上滑動設(shè)置有上滑動座
3-33、下滑動座3-34，上滑動座3-33在上絲桿3_16的作用下沿導(dǎo)軌3_31上下來回運(yùn)動，具體是上絲桿3-16上端通過上聯(lián)軸器3-15與外接驅(qū)動軸相連接，上絲桿3-16的桿體上設(shè)有上絲母3-3，當(dāng)上絲桿3-16在外力作用下轉(zhuǎn)動時，上絲母3-3便在上絲桿3-16表面上下運(yùn)動，并通過上絲母套3-18帶動上滑動座3-33 ;下滑動座3-34通過下絲桿3_2作用實現(xiàn)上下運(yùn)動，下絲桿3-2的動力由下減速機(jī)3-29提供
如圖14"16所示,所述上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)4與側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)7相同,其中上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)4包括方枕4-6,在方枕4-6中空腔體中垂直設(shè)有電機(jī)安裝板4-13 ;所述電機(jī)安裝板4-13上部端面安裝有電機(jī)4-12，電機(jī)4-12輸出軸從電機(jī)安裝板4-13中伸出，在電機(jī)安裝板4-13底面固定有主軸座4-14，主軸4-15設(shè)置于所述主軸座4_14中，且主軸4_15上端通過第二聯(lián)軸器4-11與電機(jī)4-12輸出軸相連；所述方枕4-6工作面兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌
4-16，滑臺4-4滑動連接于所述直線導(dǎo)軌4-16上；所述方枕4-6頂部設(shè)有連接架4-3，減速機(jī)4-2安裝于連接架4-3上，所述減速機(jī)4-2的動力由安裝于其上端的伺服電機(jī)4-1提供；在連接架4-3底部設(shè)有第一軸承座4-8，在方枕4-6的工作面上固定有第二軸承座4-10，滾珠絲杠4-9兩端分別支承于第一軸承座4-8、第二軸承座4-10上，且所述滾珠絲杠4-9上端通過第一聯(lián)軸器4-7與減速機(jī)4-2的輸出軸相連，所述滑臺4-4上固定有絲母座4-17，絲母座4-17與滾珠絲杠4-9螺紋連接；所述方枕4-6頂部還固定有氣液轉(zhuǎn)換缸4-5 ;所述主軸座4-14中間部位通過定位片4-18支撐固定于方枕4-6內(nèi)。
[0044]鉆削動力頭機(jī)構(gòu)的工作原理如下:主軸座4-14安裝在方枕4-6內(nèi)，主軸4_15安裝在主軸座4-14內(nèi)，在工作時，電機(jī)4-12帶動主軸4-15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并通過安裝于主軸4_15上的刀具對工件進(jìn)行加工，當(dāng)需要更換主軸4-15上的刀具時，氣液轉(zhuǎn)換缸4-5的活塞打頭向下運(yùn)動，使得主軸4-15上的刀具自動落下，當(dāng)?shù)毒咄瓿筛鼡Q后，氣液轉(zhuǎn)換缸4-5的活塞打頭向上運(yùn)動，主軸的切削刀具完成裝夾可實現(xiàn)其自動完成裝夾，方枕4-6通過直線導(dǎo)軌4-16安裝在滑臺4-4上，通過伺服電機(jī)4-1和滾珠絲杠4-9實現(xiàn)進(jìn)給，完成對工件的鉆孔加工。鉆削動力頭機(jī)構(gòu)使用氣液轉(zhuǎn)換缸4-5換刀，不需要液壓單元，氣液轉(zhuǎn)換缸4-5缸體裝置簡單，出力調(diào)整容易。
[0045]如圖17、18所示,所述升降操作臺組件5包括立柱5-15,所述立柱5-15頂部安裝有縱向減速機(jī)5-24，所述縱向減速機(jī)5-24輸出軸端通過第二鏈輪端蓋5-23固定有縱向鏈輪5-22，縱向鏈條5-17配合設(shè)置于所述縱向鏈輪5-22上，且所述縱向鏈輪5_17 —端連接有配重塊5-21，另一端通過第二銷軸5-16與升降滑動座5-11上端相連接，所述升降滑動座5-11滑動設(shè)置于立柱5-15的導(dǎo)軌5-28上；所述縱向鏈條5_17連接升降滑動座5_11設(shè)置有棘爪5-29，所述立柱5-15表面設(shè)有與棘爪5-29相配合的棘條5_30 ;升降平臺5_4通過螺栓緊固連接于所述升降滑動座5-11上，所述升降平臺5-4底部安裝有橫向減速機(jī)5-25，所述升降平臺5-4上部兩側(cè)設(shè)有支座，第一行走輪5-7設(shè)置于所述支座上，操作平臺5-6通過其兩側(cè)槽鋼支承于第一行走輪5-7上，所述橫向減速機(jī)5-24的輸出端通過第一鏈輪端蓋5-2固定有橫向鏈輪5-1,橫向鏈條5-3 —側(cè)連接于橫向鏈輪5-1上,另一側(cè)通過第一銷軸5-5與操作平臺5-6相連接；。
[0046]所述立柱5-15上、下兩端分別固定有上支撐架5-5與下支撐架5_27 ;所述升降滑動座5-11上固定有壓輪安裝架5-12，壓輪5-14通過壓輪軸5_13轉(zhuǎn)動設(shè)于所述壓輪安裝架5-12上，所述壓輪5-14壓緊于導(dǎo)軌5-28表面；在升降滑動座5_11上還通過第二行走輪軸
5-19設(shè)置有第二行走輪5-18，所述第二行走輪5-18與導(dǎo)軌5_28相配合，在導(dǎo)軌5_28中上下移動；所述第一行走輪5-7通過第一行走輪軸5-8、第一隔圈5-9、端蓋5-10轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降平臺5-4的支座上。
[0047]升降操作臺組件5的工作過程如下:由縱向減速機(jī)5-24將動力輸出給縱向鏈輪
5-22，并由縱向鏈輪5-22帶動縱向鏈條5-17進(jìn)行動作，由于縱向鏈條5_17下端與升降滑動座5-11相連接，實現(xiàn)升降滑動座5-11在立柱5-15的導(dǎo)軌5-28上的升降運(yùn)動，當(dāng)升降滑動座5-11升降運(yùn)動到合適位置時，通過立柱5-15表面設(shè)置的棘條5-30及縱向鏈條5_17底部設(shè)置的棘爪5-29實現(xiàn)對升降滑動座5-11位置的穩(wěn)固。通過操作平臺6的橫向移動來實現(xiàn)水平方向的運(yùn)動。
[0048]如圖19所不，電控柜9內(nèi)設(shè)直有自動控制系統(tǒng):電氣控制系統(tǒng)中電源輸出端分別與電腦(FAG0R8072)、伺服系統(tǒng)輸入端和升降操作臺電機(jī)相連；電腦(FAG0R872)輸出端分另Ij與伺服系統(tǒng)、FAGOR內(nèi)部PLC相連；所述伺服系統(tǒng)與各軸伺服電機(jī)相連；FAG0R內(nèi)部PLC與外部限位開關(guān)。于電腦端控制伺服系統(tǒng)中各個伺服電機(jī)的動作，并由外部限位開關(guān)反饋信號至PLC，直至電腦端顯示啟停信號，控制整臺機(jī)運(yùn)作。[0049]本發(fā)明大型三維鉆床的工作原理及工作過程如下:當(dāng)三維鉆床主機(jī)和工作臺安裝完畢后，根據(jù)工件長度和寬度大小，將工作臺調(diào)整到大致位置；將工件吊上工作臺，啟動工作臺上頂升裝置，調(diào)整工作臺水平，調(diào)整好后，用支撐工字鋼上的頂緊螺栓頂緊工件。
[0050]啟動電源使鉆頭旋轉(zhuǎn)，移動立柱組件構(gòu)成的龍門架到工件處，利用升降橫梁和附加定位軸使鉆頭到工件合適的位置，開始鉆孔。
[0051]本發(fā)明主要用于對大型H型鋼或箱形梁的三個面上同時進(jìn)行鉆孔加工，大大提高了勞動生產(chǎn)率，是桿件鉆孔加工的首選設(shè)備。
[0052]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對本發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種大型三維鉆床，其特征在于:包括床身組件(1)，所述床身組件(I)沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一條滾柱式直線導(dǎo)軌，在所述床身組件(I)沿寬度方向兩端分別設(shè)有一立柱組件(3)，所述立柱組件(3)與相對應(yīng)的滾柱式直線導(dǎo)軌滑動連接，所述兩個立柱組件(3)上端通過連接架(10)相連接，動梁(11)兩端分別安裝于床身組件(I)兩側(cè)的立柱組件(3)上，上附加定位軸(6)安裝于動梁(11)上，所述上附加定位軸(6)上安裝有上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)(4)，每個所述立柱組件(3)上均安裝有一套側(cè)附加定位軸(8)，每套所述側(cè)附加定位軸(8)上均安裝有側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)(7);所述床身組件(I)沿寬度方向兩側(cè)分別設(shè)有一個升降操作臺組件(5)，所述升降操作臺組件(5)前端與位于床身組件(I)同側(cè)的立柱組件(3)相連接，所述升降操作臺組件(5)上固定有電控柜(9)，電控柜(9)內(nèi)設(shè)置有自動控制系統(tǒng)；在床身組件(I)上部工作臺上滑動設(shè)有調(diào)整平臺組件(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述床身組件(I)包括底座(1-22)，所述底座(1-22)上固定有導(dǎo)軌(1-17)，滑座(1_21)通過其底部設(shè)置的滑套(1-15)滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌(1-17)上，所述滑座(1-21)上安裝有減速箱(1-2)，床身電機(jī)(1-1)安裝于所述減速箱(1-2)上，且所述床身電機(jī)(1-1)的輸出端與減速箱(1-2)的輸入端相連；所述底座(1-22)上端還固定有齒條(1-14)，減速箱(1-2)底部兩個輸出軸上分別連接有第一齒輪(1_8)、第二齒輪(1-11),所述第一齒輪(1-8)、第二齒輪(1_11)分別與齒條(1-14)相配合；所述第一齒輪(1-8)下端設(shè)有第一齒輪端蓋(1-9)，所述第一齒輪端蓋(1-9)通過第一端蓋螺釘(1-10)固定于減速箱(1-2)底部第一輸出軸端部；所述第二齒輪(1-11)下端設(shè)有第二齒輪端蓋(1-12),所述第二齒輪端蓋(1-12)通過第二端蓋螺釘(1-13)固定于減速箱(1-2)底部第二輸出軸端部；所述滑套(1-15)通過滑套螺栓(1-16)緊固連接于滑座(1-21)底部；所述導(dǎo)軌(1-17)通過導(dǎo)軌螺栓(1-18)固定于所述底座(1-22)上端；所述滑座(1-21)上對應(yīng)于所述減速箱(1-2 )沿長度方向一側(cè)端部通過支架螺栓(1-6 )固定有定位螺栓支架(1-3)，所 述定位螺栓支架(1-3)上固定有鎖緊螺母(1-4)，定位螺栓(1-5)螺紋連接于所述鎖緊螺母(1-4)上，且所述定位螺栓(1-5)前端頂緊于減速箱(1-2)上。
3.如權(quán)利要求1所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述調(diào)整平臺組件(2)包括底座(2-16)，所述底座(2-16)上端設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(2-15)，所述直線導(dǎo)軌(2-15)兩端分別滑動連接一個升降機(jī)安裝座(1)，每個所述升降機(jī)安裝座(2-1)內(nèi)均安裝有絲桿升降機(jī)(2-12)，所述絲桿升降機(jī)(2-12)升降絲桿頂端連接有頂升塊(2-13)，所述頂升塊(2-13)在工作時沿升降機(jī)安裝座(2-1)頂部開口作升降運(yùn)動，所述升降機(jī)安裝座(2-1)側(cè)部端面安裝有第二電機(jī)(2-10)，且所述第二電機(jī)(2-10)的輸出端與絲桿升降機(jī)(2-12)的輸入端之間通過連接軸(2-14)相連接；所述底座(2-16)內(nèi)安裝有兩組動力傳動機(jī)構(gòu)，每個所述升降機(jī)安裝座(2-1)分別在相應(yīng)的動力傳動機(jī)構(gòu)作用下，在直線導(dǎo)軌(2-15)上來回運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)(2-6)、第一電機(jī)(2-8)、滾珠絲桿(2-11)及連接于所述滾珠絲桿(2-11)上的絲母(2-4);所述第一電機(jī)(2-8)固定于底座(2-16)內(nèi)部一端,且第一電機(jī)(2-8)的輸出端與減速機(jī)(2-6)的輸入端相連，所述減速機(jī)(2-6)的輸出端與滾珠絲桿(2-11)之間通過聯(lián)軸器(2-5)相連；所述升降機(jī)安裝座(2-1)底部連接有絲母座(2-3)，絲母(2-4)安裝于所述絲母座(2-3)內(nèi)；所述底座(2-16)內(nèi)固定有連接架(2-7)，減速機(jī)(2-6)安裝于所述連接架(2-7)上；所述滾珠絲桿(2-11)兩端分別轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座(2-2)、第二軸承座(2-9)上。
5.如權(quán)利要求1所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述立柱組件(3)包括立柱體(3-32)，所述立柱體(3-32)表面設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌(3-31)，在兩條導(dǎo)軌(3-31)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有下絲桿(3-2)、上絲桿(3-16)，所述導(dǎo)軌(3-31)上滑動設(shè)置有上滑動座(3-33)與下滑動座(3-34);所述下絲桿(3-2)上連接有下絲母(3-3)，且下絲母(3_3)與下絲桿(3-2)之間形成螺旋傳動副，所述下絲母(3-3)外側(cè)固定有下絲母套(3-4)，下滑動座(3-34)與所述下絲母套(3-4)之間通過螺栓緊固連接，在立柱體(3-32)上對應(yīng)于所述下絲桿(3-2)的上方位置處安裝有下減速機(jī)(3-29)，所述下減速機(jī)(3-29)的輸出端與下絲桿(3-2)的上端通過下聯(lián)軸器(3-1)相連接；所述上絲桿(3-16)上連接有上絲母(3-17)，且上絲母(3-17)與上絲桿(3-16)之間形成螺旋傳動副，所述上絲母(3-17)外側(cè)固定有上絲母套(3-18)，上滑動座(3-33)與所述上絲母套(3-18)之間通過螺栓緊固連接。
6.如權(quán)利要求5所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述下絲桿(3-2)分別通過軸承轉(zhuǎn)動支承于第一軸承座(3-8)、第二軸承座(3-12)上，所述第一軸承座(3-8)、第二軸承座(3-12)布置于立柱體(3-32)上、對應(yīng)于減速機(jī)(3-29)的正下方位置；所述下絲桿(3_2)上、對應(yīng)于第一軸承座(3-8)上下兩端分別套設(shè)有第一隔圈(3-6)、第二隔圈(3-9)，下絲桿(3-2)上還旋設(shè)有用于鎖緊第一隔圈(3-6)的第一圓螺母(3-5)，第一軸承座(3-8)上端壓緊設(shè)有第一端蓋(3-7);所述下絲桿(3-2)上、對應(yīng)于第二軸承座(3-12)上下兩端分別設(shè)有第三隔圈(3-10)、第四隔圈(3-11)，其中第四隔圈(3-11)由旋設(shè)有下絲桿(3-2)上的第二圓螺母(3-14)鎖緊固定，所述第二軸承座(3-12)下部端面壓緊設(shè)有第二端蓋(3-13);所述下滑動座(3-34)通過其四個頂角分別設(shè)置的第一滑套(3-30)滑動連接于所述導(dǎo)軌(3-31)上；所述立柱體(3-32)上還固定有用于支承上絲桿(3-16)的軸承套(3_22)、第三軸承座(3-26)，所述上絲桿(3-16)與軸承套(3-22)連接處的上下兩端分別設(shè)有第五隔圈(3-20)、第六隔圈(3-23)，其中第五隔圈(3-20)通過第三圓螺母(3-19)鎖緊固定，所述軸承套(3-22)的上部端面通過螺栓緊固連接有第三端蓋(3-21);上絲桿(3-16)與第三軸承座(3-26)連接處的上下兩端分別設(shè)有第七隔圈(3-24)、第八隔圈(3-25)，其中第八隔圈(3-25)通過第四圓螺母(3-28)鎖緊固定，并在所述第三軸承座(3-26)的下部端面固定有第四端蓋(3-27 );所述上絲桿(3-16 )上端通過上聯(lián)軸器(3-15 )與外接驅(qū)動軸相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)(4)與側(cè)鉆削動力頭機(jī)構(gòu)(7 )相同，其中上鉆削動力頭機(jī)構(gòu)(4)包括方枕(4-6 )，在方枕(4-6 )中空腔體中垂直設(shè)有電機(jī)安裝板(4-13);所述電機(jī)安裝板(4-13)上部端面安裝有電機(jī)(4-12)，電機(jī)(4-12)輸出軸從電機(jī)安裝板(4-13)中伸出，在電機(jī)安裝板(4-13)底面固定有主軸座(4-14)，主軸(4-15)設(shè)置于所述主軸座(4-14)中，且主軸(4_15)上端通過第二聯(lián)軸器(4-11)與電機(jī)(4-12)輸出軸相連；所述方枕(4-6)工作面兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌(4-16),滑臺(4-4)滑動連接于所述直線導(dǎo)軌(4-16)上；所述方枕(4-6)頂部設(shè)有連接架(4-3)，減速機(jī)(4-2 )安裝于連接架(4-3 )上，所述減速機(jī)(4-2 )的動力由安裝于其上端的伺服電機(jī)(4-1)提供；在連接架(4-3)底部設(shè)有第一軸承座(4-8)，在方枕(4-6)的工作面上固定有第二軸承座(4-10)，滾珠絲杠(4-9)兩端分別支承于第一軸承座(4-8)、第二軸承座(4-10)上，且所述滾珠絲杠(4-9)上端通過第一聯(lián)軸器(4-7)與減速機(jī)(4-2)的輸出軸相連，所述滑臺(4-4 )上固定有絲母座(4-17 )，絲母座(4-17 )與滾珠絲杠(4-9 )螺紋連接；所述方枕(4-6 )頂部還固定有氣液轉(zhuǎn)換缸(4-5);所述主軸座(4-14)中間部位通過定位片(4-18)支撐固定于方枕(4-6)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述升降操作臺組件(5)包括立柱(5-15)，所述立柱(5-15)頂部安裝有縱向減速機(jī)(5-24)，所述縱向減速機(jī)(5-24)輸出軸端通過第二鏈輪端蓋(5-23)固定有縱向鏈輪(5-22)，縱向鏈條(5-17)配合設(shè)置于所述縱向鏈輪(5-22)上，且所述縱向鏈輪(5-17) —端連接有配重塊(5-21 )，另一端通過第二銷軸(5-16)與升降滑動座(5-11)上端相連接，所述升降滑動座(5-11)滑動設(shè)置于立柱(5-15)的導(dǎo)軌(5-28 )上；所述縱向鏈條(5-17 )連接升降滑動座(5-11)設(shè)置有棘爪(5_29 )，所述立柱(5-15)表面設(shè)有與棘爪(5-29)相配合的棘條(5-30);升降平臺(5_4)通過螺栓緊固連接于所述升降滑動座(5-11)上，所述升降平臺(5-4)底部安裝有橫向減速機(jī)(5-25)，所述升降平臺(5-4)上部兩側(cè)設(shè)有支座，第一行走輪(5-7)設(shè)置于所述支座上，操作平臺(5-6)通過其兩側(cè)槽鋼支承于第一行走輪(5-7)上，所述橫向減速機(jī)(5-24)的輸出端通過第一鏈輪端蓋(5-2 )固定有橫向鏈輪(5-1),橫向鏈條(5-3 ) 一側(cè)連接于橫向鏈輪(5-1)上,另一側(cè)通過第一銷軸(5-5)與操作平臺(5-6)相連接；。
9.如權(quán)利要求8所述的大型三維鉆床，其特征在于:所述立柱(5-15)上、下兩端分別固定有上支撐架(5-5)與下支撐架(5-27);所述升降滑動座(5-11)上固定有壓輪安裝架(5-12)，壓輪(5-14)通過壓輪軸(5-13)轉(zhuǎn)動設(shè)于所述壓輪安裝架(5-12)上，所述壓輪(5-14)壓緊于導(dǎo)軌(5-28 )表面；在升降滑動座(5-11)上還通過第二行走輪軸(5_19 )設(shè)置有第二行走輪(5-18 )，所述第二行走輪(5-18 )與導(dǎo)軌(5-28 )相配合，在導(dǎo)軌(5-28 )中上下移動；所述第一行走輪(5-7)通過第一行走輪軸(5-8)、第一隔圈(5-9)、端蓋(5-10)轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降平臺(5-4)的支座上。
【文檔編號】B23B47/20GK103978242SQ201410219115
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李立明, 張志偉, 陸松茂, 周冰峰, 周敏銓, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司, 武船重型工程股份有限公司