沖壓取放料機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架上分布有第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向傳動(dòng)件安裝座、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸和用于抓取物料的機(jī)械手，第一方向平移導(dǎo)軌上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)，所述第一方向交流伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與同步帶連接；該沖壓取放料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料、自動(dòng)定位、自動(dòng)放料，取代傳統(tǒng)放料模式，避免了人工作業(yè)的危險(xiǎn)性，取放料效率高，時(shí)間短，有利于降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】沖壓取放料機(jī)械手裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的涉及一種沖壓取放料機(jī)械手裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械手已經(jīng)被廣泛的用來(lái)代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0003]傳統(tǒng)的鈑金沖壓件的取放過(guò)程，鈑金件經(jīng)流水輸送線輸送，再由人工取下，再經(jīng)人工搬運(yùn)，最后人工放置在沖壓下模上，本發(fā)明沖壓取放料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化取料、自動(dòng)化搬運(yùn)、自動(dòng)放料，生產(chǎn)效率高，縮短工作周期，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)安全性，有利于降低生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述提出的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料、自動(dòng)定位、自動(dòng)放料，取代傳統(tǒng)放料模式，避免了人工作業(yè)的危險(xiǎn)性，取放料效率高，時(shí)間短的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架上分布有第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向傳動(dòng)件安裝座、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸和用于抓取物料的機(jī)械手，第一方向平移導(dǎo)軌上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)，所述第一方向交流伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與同步帶連接。
[0006]上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述同步帶傳動(dòng)連接同步帶輪。
[0007]上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述第二方向傳動(dòng)件安裝座上設(shè)有第二方向交流伺服電機(jī)，所述第二方向交流伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手沿第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸移動(dòng)。
[0008]上述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手上設(shè)有吸盤(pán)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的沖壓取放料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)取料、自動(dòng)定位、自動(dòng)放料，取代傳統(tǒng)放料模式，避免了人工作業(yè)的危險(xiǎn)性，取放料效率高，時(shí)間短，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是本發(fā)明沖壓取放料機(jī)械手的主視圖；
圖2是本發(fā)明沖壓取放料機(jī)械手的俯視圖；
圖3是本發(fā)明沖壓取放料機(jī)械手的立體圖； 附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、第一方向平移導(dǎo)軌,3、第一聯(lián)軸器,4、第一方向交流伺服電機(jī),5、同步帶輪，6、同步帶,7、第二方向交流伺服電機(jī),9、滾珠絲桿組件,10、第二方向上下移動(dòng)導(dǎo)向軸，11、第二方向傳動(dòng)件安裝座，12、機(jī)械手。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
見(jiàn)圖1至圖2所示，一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，所述機(jī)架I上分布有第一方向平移導(dǎo)軌2、第二方向傳動(dòng)件安裝座11、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸10和用于抓取物料的機(jī)械手12，第一方向平移導(dǎo)軌2上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)4，所述第一方向交流伺服電機(jī)4通過(guò)第一聯(lián)軸器3與同步帶6連接；所述同步帶6傳動(dòng)連接同步帶輪5 ；所述第二方向傳動(dòng)件安裝座11上設(shè)有第二方向交流伺服電機(jī)7，所述第二方向交流伺服電機(jī)7通過(guò)滾珠絲桿組件9驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手12沿第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸10移動(dòng)；所述機(jī)械手12上設(shè)有吸盤(pán)。
[0013]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上分布有第一方向平移導(dǎo)軌(2)、第二方向傳動(dòng)件安裝座(11)、第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸(1 )和用于抓取物料的機(jī)械手(12),第一方向平移導(dǎo)軌(2)上設(shè)有第一方向交流伺服電機(jī)(4)，所述第一方向交流伺服電機(jī)(4)通過(guò)第一聯(lián)軸器(3)與同步帶(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述同步帶(6)傳動(dòng)連接同步帶輪(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述第二方向傳動(dòng)件安裝座(11)上設(shè)有第二方向交流伺服電機(jī)(7)，所述第二方向交流伺服電機(jī)(7)通過(guò)滾珠絲桿組件(9)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手(12)沿第二方向上下滑動(dòng)導(dǎo)向軸(10)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓取放料機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手(12)上設(shè)有吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK104043753SQ201410173562
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】陳延林 申請(qǐng)人:蘇州億技佳機(jī)電科技有限公司