端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于端子裝配自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，入料裝置將端子輸送至端子識(shí)別移載裝置，端子識(shí)別移載裝置夾持端子并驅(qū)動(dòng)端子旋轉(zhuǎn)，由端子傳感檢測(cè)部件進(jìn)行顏色判別并選擇出符合要求的端子工作面，端子識(shí)別移載裝置將選擇完畢后的端子移送至轉(zhuǎn)換承接裝置，轉(zhuǎn)換承接裝置將端子移至焊接工位。本發(fā)明所提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，實(shí)現(xiàn)了物料在多個(gè)功能模塊方面的傳遞與定位識(shí)別，提高了產(chǎn)品的精度要求和工作效率，大大縮短了單模塊操作的誤差和工時(shí)，避免了操作上的工藝?yán)速M(fèi)，可以為相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室提供技術(shù)革新，從而降低企業(yè)勞動(dòng)成本和實(shí)驗(yàn)誤差，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于端子裝配自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，端子的選擇識(shí)別過(guò)程，大多是根據(jù)人工進(jìn)行，或者人工借助一些輔助的簡(jiǎn)易機(jī)械設(shè)備進(jìn)行，這種操作自動(dòng)化程度低，穩(wěn)定性差，嚴(yán)重制約了行業(yè)的發(fā)展水平。
[0003]現(xiàn)有的振動(dòng)送料裝置對(duì)于一般的自旋體的前后方向識(shí)別比較成熟，但是對(duì)于自旋體周向的選擇識(shí)別定位則比較困難，一般情況下周向的識(shí)別需要有識(shí)別裝置和周轉(zhuǎn)定位功能，端子定位運(yùn)輸則需要比較牢靠的定位送料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)精度要求較高，對(duì)各個(gè)動(dòng)作協(xié)調(diào)性要求較大，現(xiàn)在還沒(méi)有針對(duì)性的探討和研究。比如在某型號(hào)圓柱形耳機(jī)音頻端子的焊接過(guò)程中，不僅要實(shí)現(xiàn)自旋體端子的前后方向定位，還要實(shí)現(xiàn)端子的周向工作面的識(shí)別定位，并且還要實(shí)現(xiàn)定位后端子物料的傳遞運(yùn)輸，自旋體的前后識(shí)別可以根據(jù)振動(dòng)特性在振動(dòng)盤(pán)中進(jìn)行識(shí)別，但是如何實(shí)現(xiàn)他的周向定位與識(shí)別顯得比較復(fù)雜，因此需要進(jìn)行特性設(shè)計(jì)，以使之滿足工作性能要求。
[0004]目前針對(duì)振動(dòng)入料方式市場(chǎng)上已有很多，但是整體性的針對(duì)小型物料的夾持、檢測(cè)與識(shí)別裝置則較少，其中:端子輸送裝置(專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?200610036006.X)，涉及一種將端子輸送至旋轉(zhuǎn)夾具進(jìn)行加工的端子輸送裝置。其包括端子排序滾筒、導(dǎo)送機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。傳送機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上的月亮彎以及可轉(zhuǎn)動(dòng)的推進(jìn)器和壓緊件。導(dǎo)送機(jī)構(gòu)具有第一導(dǎo)送軌、第二導(dǎo)送軌和抵頂件。抵頂件固定在導(dǎo)送機(jī)構(gòu)的底端。端子可以經(jīng)過(guò)傳送機(jī)構(gòu)輸送端子進(jìn)入導(dǎo)送機(jī)構(gòu)的下方，并且將端子輸送至抵頂件處，傳送機(jī)構(gòu)的壓緊件與抵頂件配合而打開(kāi)或閉合壓緊件，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料傳輸。其存在端子工面識(shí)別仍需人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，在端子入料之后并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)端子的檢測(cè)及工作面識(shí)別和傳遞運(yùn)輸還沒(méi)有相關(guān)成熟的產(chǎn)品，對(duì)于端子的選擇，一定程度上依據(jù)人工進(jìn)行，工作量大，而且人工操作故障率較高，性能沒(méi)有保證，同時(shí)隨著人工成本的增加,企業(yè)的管理成本也將加大,不利于企業(yè)的技術(shù)化升級(jí)和改造。另一方面，現(xiàn)有設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)端子的自動(dòng)化入料，但是沒(méi)有針對(duì)端子的自動(dòng)化檢測(cè)及選擇定位，現(xiàn)有機(jī)構(gòu)原理可靠性不高，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品生產(chǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，其自動(dòng)化程度高，可靠性佳，針對(duì)性強(qiáng)，可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，包括:
[0008]用于輸送端子的入料裝置，
[0009]用于承接所述入料裝置提供的端子并對(duì)所述端子進(jìn)行識(shí)別定位及轉(zhuǎn)移的端子識(shí)別移載裝置，
[0010]用于將所述端子識(shí)別移載裝置提供的端子轉(zhuǎn)移至焊接點(diǎn)的轉(zhuǎn)換承接裝置；
[0011]所述入料裝置、所述端子識(shí)別移載裝置和所述轉(zhuǎn)換承接裝置相鄰設(shè)置；
[0012]所述端子識(shí)別移載裝置包括用于夾持端子且可旋轉(zhuǎn)的定位夾持驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)所述端子焊點(diǎn)并可控制所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)的傳感檢測(cè)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件將端子移載至所述轉(zhuǎn)換承接裝置的移載驅(qū)動(dòng)部件。
[0013]可選地，所述入料裝置包括旋振器和旋振器支架，所述旋振器固定連接于所述旋振器支架上，所述旋振器設(shè)置有用于將端子輸送至所述端子識(shí)別移載裝置的振動(dòng)出料口。
[0014]可選地，所述端子識(shí)別移載裝置還包括第一支撐機(jī)架、入料溜槽，所述入料溜槽的上端具有用于將端子從所述入料裝置導(dǎo)入所述入料溜槽的入料件，所述入料溜槽的下端具有用于供端子輸出的端子輸出口，所述入料溜槽設(shè)置于所述入料件的下方，所述入料溜槽的側(cè)面具有用于使端子逐個(gè)從所述入料溜槽排出的端子限位部件，所述端子限位部件連接于所述第一支撐機(jī)架。
[0015]可選地，所述入料溜槽的側(cè)面設(shè)置有限位孔，所述端子限位部件包括可伸入所述限位孔內(nèi)的上限位桿、可伸至所述端子輸出口下方的下限位板和用于驅(qū)動(dòng)所述上限位桿和所述下限位板的限位驅(qū)動(dòng)件。
[0016]可選地，所述限位孔與所述端子輸出口的距離為1.5倍的端子高度，所述限位驅(qū)動(dòng)件為直行氣缸，所述限位驅(qū)動(dòng)件連接有連接板，所述上限位桿、下限位板均連接于所述連接板，所述限位驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一支撐機(jī)架。
[0017]可選地，所述傳感檢測(cè)部件設(shè)置于所述端子輸出口的一側(cè)，所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件位于所述端子輸出口下方，所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件包括用于夾持從所述端子輸出口輸出的端子的夾持組件、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件繞所述端子的中軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)件；所述端子識(shí)別移載裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和直行驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)并將所述夾持組件上的端子移至所述轉(zhuǎn)換承接裝置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一支撐機(jī)架。
[0018]可選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接有用于控制所述夾持組件復(fù)位的復(fù)位傳感器。
[0019]可選地，所述轉(zhuǎn)換承接裝置包括:
[0020]第二支撐支架，
[0021]用于承接來(lái)自所述端子識(shí)別移載裝置的端子且連接于所述第二支撐支架的端子承接臺(tái)，
[0022]連接于所述第二支撐支架且用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐支架旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
[0023]可選地，所述端子承接臺(tái)包括端子固定臺(tái)、彈性緩沖組件和限位定位塊，所述彈性緩沖組件設(shè)置于所述端子固定臺(tái)與所述第二支撐支架之間，所述端子承接臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述端子承接臺(tái)分別位于所述第二支撐支架的兩端，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸且連接于所述第二支撐支架的中部；所述轉(zhuǎn)換承接裝置包括還包括位于所述第二支撐支架下方且用于定位所述端子承接臺(tái)的電磁鐵。
[0024]本發(fā)明還提供了一種端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，采用上述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，包括以下步驟:將端子放入入料裝置，入料裝置將端子輸送至端子識(shí)別移載裝置，端子識(shí)別移載裝置夾持端子并驅(qū)動(dòng)端子旋轉(zhuǎn)，由端子傳感檢測(cè)部件進(jìn)行顏色判別并選擇出符合要求的端子工作面，端子識(shí)別移載裝置將選擇完畢后的端子移送至轉(zhuǎn)換承接裝置，轉(zhuǎn)換承接裝置將端子移至焊接工位。
[0025]本發(fā)明所提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)及端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，實(shí)現(xiàn)了物料在多個(gè)功能模塊方面的傳遞與定位識(shí)別，從而提高了產(chǎn)品的精度要求和工作效率，大大縮短了單模塊操作的誤差和工時(shí)，避免了操作上的工藝?yán)速M(fèi)，可以為相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室提供技術(shù)革新，從而降低企業(yè)勞動(dòng)成本和實(shí)驗(yàn)誤差，提高工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)的立體裝配示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中入料裝置的平面裝配示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置的立體裝配示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置在識(shí)別狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0031]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置在識(shí)別狀態(tài)的主視圖；
[0032]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置在移載狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0033]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置在移載狀態(tài)的主視圖；
[0034]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)的端子識(shí)別移載裝置中端子限位部件的平面示意圖；
[0035]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換承接裝置的主視圖；
[0036]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換承接裝置的俯視圖；
[0037]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換承接裝置的局部平面示意圖；
[0038]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換承接裝置的局部剖面示意圖；
[0039]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中端子識(shí)別移載裝置將端子移載至轉(zhuǎn)換承接裝置時(shí)的平面示意圖；
[0040]圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換承接裝置的立體示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0041]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0043]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0044]如圖1?圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，可以應(yīng)用于端子以及類(lèi)似物料的精準(zhǔn)入料以及端子的夾持、工作面的選擇識(shí)別，物料傳遞與物料的緊固裝置，例如可以應(yīng)用于耳機(jī)端子、DC插口端子、USB端子等等。本實(shí)施例中，以耳機(jī)端子為例，本實(shí)施例中的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)可將端子逐個(gè)傳送至焊接工位并可以使端子的工作面(焊接面)朝向設(shè)定的方位，在端子的自動(dòng)化焊接過(guò)程中無(wú)需人工手動(dòng)調(diào)整端子，自動(dòng)化程度高，從而提高了生產(chǎn)效率及降低了生產(chǎn)成本。上述端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)可用于異形圓柱端子的精準(zhǔn)送料，包括機(jī)架(圖中未示出)，用于輸送端子的入料裝置1、用于承接入料裝置I提供的端子并對(duì)端子進(jìn)行識(shí)別定位及轉(zhuǎn)移的端子識(shí)別移載裝置2、用于將端子識(shí)別移載裝置2提供的端子轉(zhuǎn)移至焊接點(diǎn)的轉(zhuǎn)換承接裝置3。機(jī)架可呈整體式或分體式，其可以呈箱柜狀，也可呈架體狀等。
[0045]如圖1?圖3所示，入料裝置1、端子識(shí)別移載裝置2和轉(zhuǎn)換承接裝置3均連接于機(jī)架上且入料裝置1、端子識(shí)別移載裝置2和轉(zhuǎn)換承接裝置3相鄰設(shè)置；機(jī)架可為機(jī)箱，其內(nèi)可以設(shè)置有控制部件等器件。
[0046]如圖1?圖3所示，端子識(shí)別移載裝置2包括第一支撐機(jī)架21、用于夾持端子且可旋轉(zhuǎn)的定位夾持驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)端子焊點(diǎn)并可控制定位夾持驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)的傳感檢測(cè)部件22和用于驅(qū)動(dòng)定位夾持驅(qū)動(dòng)部件將端子移載至轉(zhuǎn)換承接裝置3的移載驅(qū)動(dòng)部件。定位夾持驅(qū)動(dòng)部件、傳感檢測(cè)部件22、移載驅(qū)動(dòng)部件均可連接于第一支撐機(jī)架21。具體工作時(shí)，入料裝置I將端子逐個(gè)傳送至端子識(shí)別移載裝置2，定位夾持驅(qū)動(dòng)部件將夾持端子，端子識(shí)別移載裝置2中的傳感檢測(cè)部件22用于檢測(cè)定位夾持驅(qū)動(dòng)部件上的端子，定位夾持驅(qū)動(dòng)部件周向旋轉(zhuǎn)，直至傳感檢測(cè)部件22檢測(cè)到端子的工作面，此時(shí)定位夾持驅(qū)動(dòng)部件停止旋轉(zhuǎn)，并將該檢測(cè)好的端子傳送至轉(zhuǎn)換承接裝置3，以便進(jìn)行后序裝配進(jìn)程。具體應(yīng)用中，傳感檢測(cè)部件22可根據(jù)端子工作面的顏色對(duì)端子進(jìn)行檢測(cè)，以使每次傳送至轉(zhuǎn)換承接裝置3的端子均可以以相同的朝向、方位定位，無(wú)需人工干預(yù)、調(diào)整，可以自動(dòng)連貫地對(duì)端子進(jìn)行焊接等工作?；蛘?，作為替代方案，也可以采用其它類(lèi)型的傳感器件對(duì)端子的工作面進(jìn)行檢測(cè)，例如成像傳感器等，識(shí)別接頭可以根據(jù)具體需求進(jìn)行更換。
[0047]具體地，如圖1?圖3所示，入料裝置I包括旋振器11和旋振器支架12，旋振器11固定連接于旋振器支架12上，旋振器11設(shè)置有用于將端子輸送至端子識(shí)別移載裝置2的振動(dòng)出料口 13。本實(shí)施例中，入料裝置I為振動(dòng)式入料裝置I，端子在旋振器11內(nèi)經(jīng)過(guò)旋振作用，可以按照指定的路線由振動(dòng)出料口 13出料。具體應(yīng)用中，也可采用其它合適的入料結(jié)構(gòu)，例如離心式入料結(jié)構(gòu)、葉輪式入料裝置I等。
[0048]具體地，如圖1?圖7所示，端子識(shí)別移載裝置2還包括縱向設(shè)置的入料溜槽23，第一支撐機(jī)架21可以固定連接于機(jī)架上，入料溜槽23可呈圓管狀。入料溜槽23的上端具有用于將端子從入料裝置I導(dǎo)入入料溜槽23的入料件24，入料溜槽23的下端具有用于供端子輸出的端子輸出口，入料件24位于振動(dòng)出料口 13的下方且連接于第一支撐機(jī)架21，保證端子按預(yù)定軌道從入料溜槽23滑落至端子輸出口。入料溜槽23設(shè)置于入料件24的下方，入料溜槽23的側(cè)面具有用于使端子逐個(gè)從入料溜槽23排出的端子限位部件25，端子限位部件25連接于第一支撐機(jī)架21。
[0049]具體地，如圖1?圖8所示，入料溜槽23的側(cè)面設(shè)置有限位孔，限位孔與端子輸出口之間可以容納至少一個(gè)端子。端子限位部件25包括可伸入限位孔內(nèi)的上限位桿251、可伸至端子輸出口下方的下限位板252和用于驅(qū)動(dòng)上限位桿251和下限位板252的限位驅(qū)動(dòng)件253。在限位驅(qū)動(dòng)件253的驅(qū)動(dòng)下，上限位桿251可以伸入限位孔內(nèi)阻擋入料溜槽23中其它端子下滑，同時(shí)下限位板252可以承接位于限位孔下方的唯一一個(gè)端子，該端子的下端落在下限位板252，保證在工作時(shí)多個(gè)端子擁擠在一起而影響識(shí)別和夾持效果，同時(shí)可以在進(jìn)行端子識(shí)別時(shí)進(jìn)行上一個(gè)端子的卡死定位，不影響識(shí)別的進(jìn)行。
[0050]具體地，如圖1?圖8所示，限位孔與端子輸出口的距離為1.5倍的端子高度，以可以可靠地逐一對(duì)端子進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、傳送。限位驅(qū)動(dòng)件253可為直行氣缸，限位驅(qū)動(dòng)件253連接有連接板254，上限位桿251、下限位板252均連接于連接板254，限位驅(qū)動(dòng)件253連接于第一支撐機(jī)架21。當(dāng)然，也可以采用其它合適的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接板、上限位桿251、下限位板252，例如絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)等等。
[0051]具體地，如圖1?圖8所示，傳感檢測(cè)部件22設(shè)置于端子輸出口的一側(cè)，傳感檢測(cè)部件22可以連接于第一支撐機(jī)架21。定位夾持驅(qū)動(dòng)部件位于端子輸出口下方，定位夾持驅(qū)動(dòng)部件包括用于夾持從端子輸出口輸出的端子的夾持組件261、用于驅(qū)動(dòng)夾持組件261繞端子的中軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27、用于驅(qū)動(dòng)夾持組件261和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27上下運(yùn)動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)件262 ;端子識(shí)別移載裝置2還包括用于驅(qū)動(dòng)夾持組件261、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27和直行驅(qū)動(dòng)件262擺動(dòng)并將夾持組件261上的端子移至轉(zhuǎn)換承接裝置3的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263連接于第一支撐機(jī)架21。夾持組件261可以包括兩個(gè)相向設(shè)置且可以相對(duì)靠攏及遠(yuǎn)離的夾持件及用于驅(qū)動(dòng)該夾持件的夾持驅(qū)動(dòng)件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27可以為步進(jìn)電機(jī)，以帶動(dòng)夾持組件261和夾持組件261上的端子周向旋轉(zhuǎn)，以定位工作面，當(dāng)傳感檢測(cè)部件22檢測(cè)到工作面時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。直行驅(qū)動(dòng)件262可為氣缸或絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)等。夾持組件261連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27連接于可以上下滑動(dòng)的滑塊13，滑塊13連接于直行驅(qū)動(dòng)件262并由直行驅(qū)動(dòng)件262驅(qū)動(dòng)。直行驅(qū)動(dòng)件262連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)連接于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263并由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263驅(qū)動(dòng)。
[0052]具體地，如圖1?圖8所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27連接有用于控制夾持組件261復(fù)位的復(fù)位傳感器28。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27帶動(dòng)夾持組件261轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)置的方位時(shí)，復(fù)位傳感器28可控制夾持組件261動(dòng)作。
[0053]具體地，如圖1?圖8所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263可為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)等，第一支撐機(jī)架21上連接有用于限制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263擺動(dòng)幅度的擺動(dòng)限位件，擺動(dòng)限位件為固定連接于第一支撐機(jī)架21上的銷(xiāo)釘，銷(xiāo)釘設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)銷(xiāo)釘以擺驅(qū)動(dòng)件為旋轉(zhuǎn)中心為軸相隔90度設(shè)置，以使端子的擺動(dòng)傳送精度高。當(dāng)然，擺動(dòng)限位件也可以為傳感器等。
[0054]本實(shí)施例中，如圖1?圖8所示，傳感檢測(cè)部件22中的傳感頭對(duì)應(yīng)于入料溜槽23的下端，進(jìn)行端子端頭的顏色工作面的識(shí)別。夾持組件261接收入料溜槽23下落的端子物料，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))、直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)、滑塊264整體連接于一體，夾持組件261實(shí)現(xiàn)夾持端子動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))帶動(dòng)夾持組件261的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)端子定位，直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)直線動(dòng)作，將夾持組件261經(jīng)滑塊264的協(xié)調(diào)作用向上輸送，實(shí)現(xiàn)豎直方向端子的接收，接收和檢測(cè)完畢后，直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)執(zhí)行回程動(dòng)作，以便下一步操作；復(fù)位傳感器28獨(dú)立固定于步進(jìn)電機(jī)上機(jī)架處，對(duì)夾持組件261實(shí)現(xiàn)復(fù)位定位,避免旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))動(dòng)作時(shí)，引起夾持結(jié)構(gòu)7大方向周轉(zhuǎn)影響氣缸線路布局；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))、直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)、滑塊264組成的整體連接，端子接收和檢測(cè)完畢后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)向外伸出，伸出后保證端子恰好落在轉(zhuǎn)換承接臺(tái)部分的端子承接臺(tái)處；旋轉(zhuǎn)限位銷(xiāo)釘265固連于第一支撐機(jī)架21上，旋轉(zhuǎn)限位銷(xiāo)釘265共有兩個(gè)，呈90°排列位于第一支撐機(jī)架21上，可以對(duì)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263(旋轉(zhuǎn)氣缸)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行限位，進(jìn)一步保證旋轉(zhuǎn)后可以精準(zhǔn)定位。
[0055]具體地，如圖1?圖12所示，轉(zhuǎn)換承接裝置3包括:第二支撐支架31，用于承接來(lái)自端子識(shí)別移載裝置2的端子且連接于第二支撐支架31的端子承接臺(tái)32，
[0056]連接于第二支撐支架31且用于驅(qū)動(dòng)第二支撐支架31旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。第二支撐支架31可以相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。
[0057]具體地，端子承接臺(tái)32包括端子固定臺(tái)321、彈性緩沖組件和限位定位塊34，彈性緩沖組件設(shè)置于端子固定臺(tái)321與第二支撐支架31之間，端子承接臺(tái)32設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)端子承接臺(tái)32分別位于第二支撐支架31的兩端，往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件33為旋轉(zhuǎn)氣缸且連接于第二支撐支架31的中部。
[0058]彈性緩沖組件包括彈性緩沖塊351或/和彈性緩沖彈簧352。
[0059]具體地，轉(zhuǎn)換承接裝置3包括還包括位于第二支撐支架31下方且用于定位端子承接臺(tái)32的電磁鐵36。
[0060]具體地，端子固定臺(tái)321的側(cè)部設(shè)置有真空吸嘴，真空吸嘴連接有氣管。
[0061]本實(shí)施例中，如圖1?圖12所示，轉(zhuǎn)換承接裝置3包括端子承接臺(tái)32、第二支撐支架31、往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件33 (旋轉(zhuǎn)氣缸)、電磁鐵36、支撐臺(tái)37、限位銷(xiāo)釘21，電磁鐵36連接于支撐臺(tái)37上。端子承接臺(tái)32包括端子固定臺(tái)321、彈性緩沖塊351、彈性緩沖彈簧352、限位定位塊34 ;端子承接臺(tái)32固定于第二支撐支架31上，端子承接臺(tái)32可相對(duì)第二支撐支架31上下浮動(dòng)，以使端子可以與焊接線相接觸。端子固定臺(tái)321、彈性緩沖塊351、彈性緩沖彈簧352、限位定位塊34依次豎直方向連接，端子固定臺(tái)321承接檢測(cè)好的端子，彈性緩沖塊351與緩沖彈簧具有彈性緩沖避免端子放置的過(guò)度沖擊，同時(shí)端子固定臺(tái)321外接真空吸頭，以形成空氣對(duì)流負(fù)壓，對(duì)端子4實(shí)現(xiàn)緊固定位；限位定位塊34對(duì)端子承接臺(tái)32整體定位，其側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，可以通過(guò)緊定螺釘?shù)淖饔靡约敖Y(jié)構(gòu)上的配合，將其緊固；支撐臺(tái)定位于工作端一側(cè)端子承接臺(tái)32的正下方，其上連接電磁鐵36，電磁鐵36可以吸附端子承接臺(tái)32，使其豎直方向上實(shí)現(xiàn)復(fù)彈簧復(fù)位和緊固作用，保證下一步操作準(zhǔn)確可靠的進(jìn)行。[0062]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，采用上述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，包括以下步驟:將端子放入入料裝置1，入料裝置將I端子輸送至端子識(shí)別移載裝置2，端子識(shí)別移載裝置2夾持端子并驅(qū)動(dòng)端子旋轉(zhuǎn)，由端子傳感檢測(cè)部件22進(jìn)行顏色判別并選擇出符合要求的端子工作面，端子識(shí)別移載裝置2將選擇完畢后的端子移送至轉(zhuǎn)換承接裝置3，轉(zhuǎn)換承接裝置3將端子移至焊接工位。
[0063]本實(shí)施例中的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，可用于異形圓柱端子或其它異形端子的精準(zhǔn)送料，其工作過(guò)程參考如下:結(jié)合附圖1至14，端子經(jīng)過(guò)振動(dòng)作用經(jīng)由振動(dòng)出料口 13，進(jìn)入端子識(shí)別移載裝置2的入料件24處，隨后進(jìn)入入料溜槽23處，下落的端子經(jīng)過(guò)端子限位部件25的限制，堵在出口處不至于下落，之后夾持組件261進(jìn)行端子接收和夾持動(dòng)作，端子限位部件25中的限位驅(qū)動(dòng)件253 (直行氣缸)推出，下限位板252與上限位桿251向前推進(jìn)，上限位桿251堵死入料溜槽23，避免上端端子下落，下限位板252推出，端子下落，夾持組件261進(jìn)行端子的夾緊動(dòng)作，隨后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))旋轉(zhuǎn)，由端子傳感檢測(cè)部件22的傳感器進(jìn)行顏色判別，選擇出符合要求的端子工作面，選擇完畢后，直行驅(qū)動(dòng)件262(直行氣缸)回程，隨后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)執(zhí)行90°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，與此同時(shí)直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)推出，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)旋轉(zhuǎn)就位之前直行驅(qū)動(dòng)件262(直行氣缸)即處于推程位置，將端子放入端子固定臺(tái)321位置，進(jìn)行下一步的工位轉(zhuǎn)換等操作。為保證擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)的準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)到位，在第一支撐機(jī)架21上固定有90°安裝的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)限位銷(xiāo)釘265，保證每次旋轉(zhuǎn)動(dòng)作均準(zhǔn)確定位。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作送料完畢后，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)反方向旋轉(zhuǎn)90°，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)回程，此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))繼續(xù)小范圍旋轉(zhuǎn)，調(diào)位，通過(guò)復(fù)位傳感器28的檢測(cè)作用，將夾持組件261返回至規(guī)定固定位置，避免夾持組件261大范圍旋轉(zhuǎn)影響安裝在上面的氣管線路的布局。整體結(jié)構(gòu)復(fù)位后，直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)繼續(xù)推出與端子限位部件25以及其他結(jié)構(gòu)的配合進(jìn)行下一次的端子夾持、識(shí)別與送料。端子經(jīng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263(旋轉(zhuǎn)氣缸)輸送至端子固定臺(tái)321位置時(shí)，由于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)的動(dòng)作，端子本身具有較大的沖量，需要在端子固定臺(tái)321實(shí)現(xiàn)端子工作的緩沖功能，彈性緩沖塊351、彈性緩沖彈簧352具有緩沖效果，可以保護(hù)端子承接臺(tái)32的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與輸送端子的穩(wěn)定，在端子固定臺(tái)321側(cè)部設(shè)置有真空吸嘴，外部連接氣管，進(jìn)行吸氣動(dòng)作，強(qiáng)大的負(fù)壓氣流保證端子緊固在端子固定臺(tái)321上；端子轉(zhuǎn)接工作操作點(diǎn)位于與之對(duì)應(yīng)的180°旋轉(zhuǎn)后位置，端子輸送并固定于端子固定臺(tái)321后，往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件33 (旋轉(zhuǎn)氣缸)進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，為保證旋轉(zhuǎn)精度，由固定于第二支撐支架31上的限位銷(xiāo)釘實(shí)現(xiàn)精確限位，旋轉(zhuǎn)到位后，根據(jù)工作需要，位于轉(zhuǎn)接點(diǎn)正下方的電磁鐵36工作，將端子承接臺(tái)32整體豎直方向固定定位，緊固在轉(zhuǎn)接后的位置上，以便牢靠無(wú)誤差的進(jìn)行后續(xù)操作，即可對(duì)端子進(jìn)行焊接操作。這樣，通過(guò)本實(shí)施例中智能、自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)，可以快速、穩(wěn)定、可靠地滿足唯一端子的工作需求，并給出了相應(yīng)的定位、檢測(cè)方法，從而實(shí)現(xiàn)端子在需求范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)入料和需求工作面的定位選擇，以滿足整體的工作自動(dòng)化需求，從而保證機(jī)械設(shè)備整體工作的穩(wěn)定可靠。
[0064]結(jié)合附圖8，端子在進(jìn)入入料溜槽23后，限位驅(qū)動(dòng)件253 (直行氣缸)處于回程狀態(tài)，下限位板252堵住端子輸出口，避免端子滑落。其中上限位桿251與入料溜槽23出料口位置距離可為1.5倍的端子，進(jìn)行端子夾持動(dòng)作時(shí)，限位驅(qū)動(dòng)件253 (直行氣缸)處于推程狀態(tài)，上限位桿251向外伸出，卡死上端子，下限位板252推出，端子下落至夾持組件261。[0065]結(jié)合附圖13，端子22經(jīng)過(guò)一系列的操作，可以恰好無(wú)誤差的轉(zhuǎn)換至端子承接臺(tái)32相應(yīng)的位置上。隨后端子識(shí)別部分進(jìn)行下一個(gè)端子的識(shí)別動(dòng)作，端子承接臺(tái)32旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下
一步操作。
[0066]本發(fā)明所提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，可以以集成PLC或單片機(jī)等控制方法對(duì)各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行逐步分析控制，以精準(zhǔn)的工時(shí)和效率自動(dòng)化的控制各個(gè)動(dòng)作。可以根據(jù)控制方式的不同，選擇不同的控制方法和工時(shí)步長(zhǎng)?？梢愿鶕?jù)功能選擇增加或減少相關(guān)的模塊。異形圓柱端子滑到入料件24，被送入到入料溜槽23，入料溜槽23作為輸送管道，端子限位部件25中的限位驅(qū)動(dòng)件253(直行氣缸)可保證每次只滑出一個(gè)異形圓柱端子；然后被夾持組件261夾住，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件27 (步進(jìn)電機(jī))可控制直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)、夾持組件261旋轉(zhuǎn)，此時(shí)異形圓柱端子隨直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)、夾持組件261旋轉(zhuǎn)，通過(guò)傳感器可檢測(cè)出焊點(diǎn)位置；焊接點(diǎn)被識(shí)別后，直行驅(qū)動(dòng)件262(直行氣缸)收回，將異形圓柱端子拉出滑道，然后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)動(dòng)作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90°，同時(shí)直行驅(qū)動(dòng)件262(直行氣缸)動(dòng)作，將異形圓柱端子推出。轉(zhuǎn)換承接裝置3通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支架431與機(jī)架相連，第二支撐支架31作為旋轉(zhuǎn)板，第二支撐支架31可在往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件33 (旋轉(zhuǎn)氣缸)的帶動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，可將異形端子輸送到固定的兩個(gè)工位上:一個(gè)工位是承接端子識(shí)別移載裝置2輸送的端子，二是焊接工位；端子承接臺(tái)32通過(guò)氣管與氣泵相連，可以吸附端子；當(dāng)選擇擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件263 (旋轉(zhuǎn)氣缸)與直行驅(qū)動(dòng)件262 (直行氣缸)同時(shí)動(dòng)作將異形圓柱端子送到端子承接臺(tái)32上時(shí)，通過(guò)打開(kāi)電磁閥讓氣泵工作，以此將端子吸附在端子承接臺(tái)32上；整個(gè)端子固定架通過(guò)直線軸承436固定在第二支撐支架31上；電磁鐵36通過(guò)固定底座與機(jī)架連接，當(dāng)異形焊接端子被送到焊接工位時(shí)電磁鐵36上電，將端子承接臺(tái)32吸下使得彈簧被壓縮固定，便于焊接線與異形端子上焊點(diǎn)的配合以焊接。
[0067]本發(fā)明所提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了端子的自動(dòng)化選擇和工作面的準(zhǔn)確定位和固定。采用旋轉(zhuǎn)氣缸、進(jìn)給氣缸和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制器綜合實(shí)現(xiàn)他的入料和精準(zhǔn)定位功能。整個(gè)布局通過(guò)集成PLC或單片機(jī)進(jìn)行動(dòng)作的順序性控制，嚴(yán)格按照具體的工作工序安排工時(shí)。端子通過(guò)旋振器11的旋振入料動(dòng)作按非工作端頭方向向前的入料順序依次的進(jìn)入料溜槽23，進(jìn)入入料溜槽23的端子掉落至夾持部分端等待接收端子的夾持組件261(接收塊)內(nèi)，此時(shí)端子一半位于入料溜槽23內(nèi)，可以隨著步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，入料溜槽23下端處開(kāi)孔，正對(duì)位置有一傳感檢測(cè)部件22 (顏色識(shí)別檢測(cè)傳感器)，可以檢測(cè)正對(duì)面端子的顏色，進(jìn)行端子位置判別。接收塊可以隨步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行端子工作面顏色的識(shí)別定位選擇。經(jīng)過(guò)定位好的端子在直行氣缸帶動(dòng)下直線向下動(dòng)作，此時(shí)，溜槽端子選擇部分工作，直行氣缸回程，下限位板252在入料溜槽23下端卡緊端子，保證進(jìn)入入料溜槽23內(nèi)的端子不會(huì)滑落，始終穩(wěn)定在入料溜槽23內(nèi)，等待下一次的端子接收。定位好的端子經(jīng)直行氣缸向下動(dòng)作，隨后回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，將夾持組件261由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，同時(shí)定位好的端子進(jìn)入焊接送料狀態(tài)，直行氣缸隨回轉(zhuǎn)動(dòng)作一起動(dòng)作，在回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，直行氣缸再次伸出，此時(shí)端子處于伸出狀態(tài)，對(duì)其進(jìn)行精確定位可以將端子正好無(wú)誤的送至轉(zhuǎn)換承接臺(tái)上的端子固定臺(tái)321上。轉(zhuǎn)換承接臺(tái)具有由回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的單向半周180°的回轉(zhuǎn)功能，一端進(jìn)行接收端子的送料動(dòng)作，另一端進(jìn)行端子的工作轉(zhuǎn)換等其他的操作，端子在端子固定臺(tái)321上通過(guò)氣壓負(fù)壓原理吸附在一起，在端子固定臺(tái)321上開(kāi)有吸氣孔，通過(guò)空氣壓縮流動(dòng)在端子表面形成負(fù)壓將其吸附，同時(shí)端子固定臺(tái)321連接于端子承接臺(tái)32上，承接臺(tái)內(nèi)具有緩沖彈簧及緩沖塊，可以對(duì)端子送料時(shí)進(jìn)行固定臺(tái)的緩沖保護(hù)，避免結(jié)構(gòu)上的損壞，在轉(zhuǎn)換工作位置點(diǎn)有電磁鐵36固定裝置，可以對(duì)端子承接臺(tái)32進(jìn)行整體豎直方向上緊密定位，保證后續(xù)工作時(shí)的平穩(wěn)。這樣，可以自動(dòng)單一選擇唯一物料又可以對(duì)需要工作面進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)選擇定位，同時(shí)還可以自動(dòng)將端子運(yùn)送至工作位置點(diǎn)的裝置。此裝置具有端子的選擇的唯一性，工作裝置準(zhǔn)確定位，以及自動(dòng)輸送功能，具有自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0068]本發(fā)明所提供的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了物料在多個(gè)功能模塊方面的傳遞與定位識(shí)別，從而提高了產(chǎn)品的精度要求和工作效率，大大縮短了單模塊操作的誤差和工時(shí)，避免了操作上的工藝?yán)速M(fèi)，可以為相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向的企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室提供技術(shù)革新，從而降低企業(yè)勞動(dòng)成本和實(shí)驗(yàn)誤差，提高工作效率。
[0069]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于輸送端子的入料裝置， 用于承接所述入料裝置提供的端子并對(duì)所述端子進(jìn)行識(shí)別定位及轉(zhuǎn)移的端子識(shí)別移載裝置， 用于將所述端子識(shí)別移載裝置提供的端子轉(zhuǎn)移至焊接點(diǎn)的轉(zhuǎn)換承接裝置； 所述入料裝置、所述端子識(shí)別移載裝置和所述轉(zhuǎn)換承接裝置相鄰設(shè)置； 所述端子識(shí)別移載裝置包括用于夾持端子且可旋轉(zhuǎn)的定位夾持驅(qū)動(dòng)部件、用于檢測(cè)所述端子焊點(diǎn)并可控制所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)的傳感檢測(cè)部件和用于驅(qū)動(dòng)所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件將端子移載至所述轉(zhuǎn)換承接裝置的移載驅(qū)動(dòng)部件。
2.如權(quán)利要求1所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述入料裝置包括旋振器和旋振器支架，所述旋振器固定連接于所述旋振器支架上，所述旋振器設(shè)置有用于將端子輸送至所述端子識(shí)別移載裝置的振動(dòng)出料口。
3.如權(quán)利要求1所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述端子識(shí)別移載裝置還包括第一支撐機(jī)架、入料溜槽，所述入料溜槽的上端具有用于將端子從所述入料裝置導(dǎo)入所述入料溜槽的入料件，所述入料溜槽的下端具有用于供端子輸出的端子輸出口，所述入料溜槽設(shè)置于所述入料件的下方，所述入料溜槽的側(cè)面具有用于使端子逐個(gè)從所述入料溜槽排出的端子限位部件，所述端子限位部件連接于所述第一支撐機(jī)架。
4.如權(quán)利要求3所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述入料溜槽的側(cè)面設(shè)置有限位孔，所述端子限位部件包括可伸入所述限位孔內(nèi)的上限位桿、可伸至所述端子輸出口下方的下限位板和用于驅(qū)動(dòng)所述上限位桿和所述下限位板的限位驅(qū)動(dòng)件。
5.如權(quán)利要求4所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述限位孔與所述端子輸出口的距離為1.5倍的端子高度，所述限位驅(qū)動(dòng)件為直行氣缸，所述限位驅(qū)動(dòng)件連接有連接板，所述上限位桿、下限位板均連接于所述連接板，所述限位驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一支撐機(jī)架。
6.如權(quán)利要求3所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感檢測(cè)部件設(shè)置于所述端子輸出口的一側(cè)，所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件位于所述端子輸出口下方，所述定位夾持驅(qū)動(dòng)部件包括用于夾持從所述端子輸出口輸出的端子的夾持組件、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件繞所述端子的中軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的直行驅(qū)動(dòng)件；所述端子識(shí)別移載裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和直行驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)并將所述夾持組件上的端子移至所述轉(zhuǎn)換承接裝置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一支撐機(jī)架。
7.如權(quán)利要求6所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接有用于控制所述夾持組件復(fù)位的復(fù)位傳感器。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換承接裝置包括: 第二支撐支架， 用于承接來(lái)自所述端子識(shí)別移載裝置的端子且連接于所述第二支撐支架的端子承接臺(tái)， 連接于所述第二支撐支架且用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐支架旋轉(zhuǎn)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。
9.如權(quán)利要求8所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，其特征在于，所述端子承接臺(tái)包括端子固定臺(tái)、彈性緩沖組件和限位定位塊，所述彈性緩沖組件設(shè)置于所述端子固定臺(tái)與所述第二支撐支架之間，所述端子承接臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述端子承接臺(tái)分別位于所述第二支撐支架的兩端，所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為旋轉(zhuǎn)氣缸且連接于所述第二支撐支架的中部；所述轉(zhuǎn)換承接裝置還包括位于所述第二支撐支架下方且用于定位所述端子承接臺(tái)的電磁鐵。
10.一種端子自動(dòng)識(shí)別供料方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的端子自動(dòng)識(shí)別供料系統(tǒng)，包括以下步驟:將端子放入入料裝置，入料裝置將端子輸送至端子識(shí)別移載裝置，端子識(shí)別移載裝置夾持端子并驅(qū)動(dòng)端子旋轉(zhuǎn)，由端子傳感檢測(cè)部件進(jìn)行顏色判別并選擇出符合要求的端子工作面，端子識(shí)別移載裝置將選擇完畢后的端子移送至轉(zhuǎn)換承接裝置 ，轉(zhuǎn)換承接裝置將端子移至焊接工位。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103949810SQ201410168430
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】汪正東, 方海濤, 宋晗, 金超, 閆軍, 王焰新, 于文澤, 韋仕龍, 何凱 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院, 中航航空電子有限公司