大型齒輪砂帶磨齒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，涉及一種大型齒輪加工設(shè)備。包括機(jī)座、立柱、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服電機(jī)、滾珠絲杠Ⅰ及動(dòng)力頭；其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝于機(jī)座的上部一端；機(jī)座上部另一端裝有立柱；動(dòng)力頭通過燕尾形導(dǎo)軌Ⅰ裝于立柱上；伺服電機(jī)裝于立柱上；伺服電機(jī)與裝于動(dòng)力頭上的滾珠絲杠Ⅰ相連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭沿燕尾形導(dǎo)軌Ⅰ的方向上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過導(dǎo)軌裝于機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與裝于機(jī)座上的快速油缸相連接，并在快速油缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、使用方便、磨削效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、加工產(chǎn)品質(zhì)量好、輔助時(shí)間少等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型大型齒輪砂帶磨齒機(jī)。
【專利說明】大型齒輪砂帶磨齒機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，涉及一種大型齒輪加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大型齒輪主要應(yīng)用在礦山，冶金，核電，風(fēng)電等領(lǐng)域，目前我國(guó)沒有加工大型齒輪軸齒輪的設(shè)備，依賴進(jìn)口，目前有許多進(jìn)口設(shè)備的齒輪軸需要國(guó)產(chǎn)化。
[0003]19世紀(jì)末，為了磨削插齒刀，在美國(guó)創(chuàng)制了大平面砂輪磨齒機(jī)。20世紀(jì)初，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，德國(guó)研制出錐面砂輪磨齒機(jī)，美國(guó)采用成形砂輪磨削汽車齒輪。1914年，為了提高齒輪精度，瑞士制造出碟形砂輪磨齒機(jī)，采取了補(bǔ)償砂輪磨損等措施。29年代后期，瑞士又研制出蝸桿砂輪磨齒機(jī)，提高了效率。齒輪磨床經(jīng)過80余年的發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便。現(xiàn)已形成7個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列(Y70)、錐形砂輪系列(Y71)、蝸桿砂輪系列(Y72)、成型砂輪系列(Y73)、大平面砂輪系列(Y74)、內(nèi)齒輪砂輪系列(Y75)、擺線齒輪系列(Y76)。中國(guó)的齒輪磨床研究制造已有40余年歷史。從上世紀(jì)80年代初至今的20多年間發(fā)展較快，制造出7個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。其中，由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司于1997年研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)(數(shù)控八軸五聯(lián)動(dòng))在國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國(guó)際水平的機(jī)床”，標(biāo)志著中國(guó)齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列。以蝸桿砂輪磨齒機(jī)為例:蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時(shí)必須配備專用金剛石滾輪，生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí)，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會(huì)跟著變化。模數(shù)越大，這個(gè)問題越明顯。
[0004]理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開線蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當(dāng)螺旋升角很小時(shí)，這兩者之間的差別不大；但是，當(dāng)螺旋升角加大時(shí)，兩者之間的誤差會(huì)明顯增大。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm,但是只能機(jī)下修形,必須另配修整器,很不經(jīng)濟(jì)。
[0005]采用大顆粒金剛石車修砂輪，可以獲得正確的漸開線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基由圓柱的切平面內(nèi)，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。
[0006]另外，現(xiàn)在的砂輪磨削時(shí)，由于磨削區(qū)域的瞬時(shí)高溫(一般為900 - 1500°C)形成零件層組織發(fā)生局部變化，并在表面的某些部分出現(xiàn)氧化變色，這種現(xiàn)象稱為磨削燒傷。磨削燒傷會(huì)降低工件的使用壽命，對(duì)工件質(zhì)量性能影響很大，在實(shí)際加工過程中應(yīng)盡量避免。
[0007]磨粒切削、刻劃磨削表面后,在磨削速度方向，使工件表面上存在著殘余拉應(yīng)力；在垂直于磨削速度方向，由于磨粒擠壓金屬所引起的變形受兩側(cè)材料的約束，工件表面上存在著殘余壓應(yīng)力。[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計(jì)一種新型的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)。
[0010]齒輪加工常用機(jī)床有滾齒機(jī)、插齒機(jī)，剃齒機(jī)、珩齒機(jī)和磨齒機(jī)等。磨齒機(jī)是目前實(shí)現(xiàn)高速，高性能齒輪制造最主要的手段和工藝方法；其主要的特點(diǎn)是可以全面糾正齒輪磨前的各種誤差，最終獲得高的加工精度。根據(jù)齒面漸開線形成的原理不同，所有的磨齒機(jī)也都可以歸結(jié)為成形磨齒法和展成磨齒法兩大類。
[0011]展成法，又稱滾切法，是加工時(shí)切削工具與工件作相對(duì)展成運(yùn)動(dòng)，刀具和工件的瞬心線相互作純滾動(dòng)，兩者之間保持確定的速比關(guān)系，所獲得加工表面就是刀刃在這種運(yùn)動(dòng)中的包絡(luò)面，齒輪加工中的滾齒、插齒、弟I]齒、衝齒和磨齒等均屬展成法加工。有些切削加工兼有刀尖軌跡法和成形刀具法的特點(diǎn)，如螺紋車削。又稱滾切法，是加工時(shí)切削工具與工件作相對(duì)展成運(yùn)動(dòng)，刀具和工件的瞬心線相互作純滾動(dòng)，兩者之間保持確定的速比關(guān)系，所獲得加工表面就是刀刃在這種運(yùn)動(dòng)中的包絡(luò)面，齒輪加工中的滾齒、插齒、剃齒、衝齒和磨齒等均屬展成法加工。有些切削加工兼有刀尖軌跡法和成形刀具法的特點(diǎn)，如螺紋車削。
[0012]展成法磨齒機(jī)與成形法磨齒機(jī)相比具有一下優(yōu)點(diǎn):
[0013](I)展成法切齒，刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用直刃，成形法的刀具是漸開線刃。
[0014](2)在受力分析方面，直刃展成加工，切削寬度窄，不容易顫振，切削用量大，效率高；成形法漸開線刃，整個(gè)刀刃都在切削，切削寬度寬，容易產(chǎn)生顫振，切削用量小，效率降低。
[0015](3)展成法與成形法相比精度高。
[0016](4)展成法的刀具通用性強(qiáng)，一個(gè)模數(shù)通用一把刀；成形法加工根據(jù)工件的齒數(shù)不同，刀具的刃形不同，因此必須擁有很多刀具來加工不同的齒輪。
[0017]本發(fā)明采用展成法原理，采用沿著公法線磨削的磨削方式，是用砂帶作為刀具對(duì)齒輪進(jìn)行加工。砂帶安裝在動(dòng)力頭上，通過皮帶與電機(jī)直接相連，實(shí)現(xiàn)齒形的展成運(yùn)動(dòng)。砂帶磨削是根據(jù)工件形狀，用相應(yīng)的接觸方式及高速運(yùn)動(dòng)的砂帶對(duì)工件表面進(jìn)行磨削和拋光的一種新工藝。在現(xiàn)代工業(yè)中，砂帶磨削技術(shù)以其獨(dú)具的加工特點(diǎn)被視為是一種很重要的加工方法。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0019]本發(fā)明所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，包括機(jī)座、立柱、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、伺服電機(jī)、滾珠絲杠I及動(dòng)力頭；其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝于機(jī)座的上部一端；機(jī)座上部另一端裝有立柱；動(dòng)力頭通過燕尾形導(dǎo)軌I裝于立柱上；伺服電機(jī)裝于立柱上；伺服電機(jī)與裝于動(dòng)力頭上的滾珠絲杠I相連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭沿燕尾形導(dǎo)軌I的方向上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過導(dǎo)軌裝于機(jī)座上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與裝于機(jī)座上的快速油缸相連接，并在快速油缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明所述的動(dòng)力頭包括聯(lián)接塊1、聯(lián)接塊I1、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠I1、聯(lián)接塊II1、絲桿、手輪、及磨齒機(jī)構(gòu)；聯(lián)接塊II與聯(lián)接塊I通過燕尾形導(dǎo)軌II相連接，聯(lián)接塊II上裝有滾珠絲杠II，滾珠絲杠II與裝于聯(lián)接塊I上的步進(jìn)電機(jī)相連接，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下帶動(dòng)聯(lián)接塊II沿燕尾形導(dǎo)軌II做前后運(yùn)動(dòng)；在聯(lián)接塊II前部的一側(cè)裝有磨齒機(jī)構(gòu)，另一側(cè)通過燕尾形導(dǎo)軌III裝有聯(lián)接塊III ;聯(lián)接塊III上裝有絲桿，絲桿上裝有手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)聯(lián)接塊III沿燕尾形導(dǎo)軌III前后移動(dòng)；聯(lián)接塊III的前部裝有磨齒機(jī)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明所述的磨齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II ;磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II均包括異步電機(jī)、帶輪、傳動(dòng)帶輪、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、砂帶、接觸輪、異步電機(jī)；傳動(dòng)帶輪通過鍵裝于異步電機(jī)的輸出軸上；傳動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與帶輪組成傳動(dòng)副；帶輪裝于軸承座I上；驅(qū)動(dòng)輪軸的一端裝在帶輪上，另一端裝有驅(qū)動(dòng)輪；張緊輪軸的一端裝于軸承座II上另一端裝有張緊輪；接觸輪軸的一端裝有接觸輪；驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪及接觸輪上裝有砂帶形成打磨副；
[0022]本發(fā)明所述的磨齒機(jī)構(gòu)I裝于聯(lián)接塊II上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的異步電機(jī)裝于聯(lián)接塊
II上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的軸承座I與軸承座II裝于聯(lián)接塊II上。
[0023]本發(fā)明所述的磨齒機(jī)構(gòu)II裝于聯(lián)接塊III上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的異步電機(jī)裝于聯(lián)接塊III上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的軸承座I與軸承座II裝于聯(lián)接塊III上。
[0024]本發(fā)明在使用時(shí)將齒輪固定在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力頭上下移動(dòng)使得磨齒機(jī)構(gòu)的高度對(duì)正待磨齒輪高度，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)接塊II橫向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)磨齒機(jī)構(gòu)橫向?qū)R待磨齒輪；再通過快速油缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)，使得齒輪移動(dòng)到合適的加工位置；通過旋轉(zhuǎn)手柄調(diào)整兩個(gè)磨齒機(jī)構(gòu)的間距以適合待磨齒輪齒間距；啟動(dòng)異步電機(jī)帶動(dòng)通過傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，帶輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)待磨齒輪進(jìn)行磨削。
[0025]具體為在砂帶齒槽處增加一個(gè)小軸頂住砂帶，相當(dāng)于砂輪的直線邊緣，砂帶沿齒寬方向磨削，在齒輪外側(cè)卷曲，磨完一齒后，砂帶離開被加工齒輪，工件分度，砂帶機(jī)構(gòu)進(jìn)給磨削下一個(gè)齒。工件裝夾部分有數(shù)控精密分度機(jī)構(gòu)，可完成齒輪的精密分度。
[0026]本發(fā)明在磨削斜齒輪時(shí)，本發(fā)明上增加螺旋進(jìn)給機(jī)構(gòu)，類似于車床的車螺紋進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以此實(shí)現(xiàn)斜齒輪的磨削。
[0027]本發(fā)明采用砂帶作為磨削工具，其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0028](I)砂帶磨削是一種磨削、研磨、拋光多種作用的復(fù)合加工工藝。它是一種彈性磨肖IJ。砂帶上磨粒除了起砂輪磨削中的滑擦、犁耕和切削作用外，還具有擠壓是工件表面產(chǎn)生塑性變形、加工硬化的作用機(jī)制，同時(shí)磨料與工件接觸點(diǎn)的溫升將導(dǎo)致工件表層材料的熱塑性流動(dòng)。
[0029](2)砂帶磨削效率高。由于磨粒的形狀和分布特點(diǎn)，磨削過程中，砂帶上有效磨粒數(shù)多，切削能力強(qiáng)。因此，砂帶磨削的切除率、磨削比和機(jī)床功率利用率都很高，磨削鋼材的切除率已經(jīng)達(dá)到700mnr3/mm.s，甚至超過了車削或者銑削等，磨削比高達(dá)290:1，甚至400:I，大大超過砂輪29:1的磨削比。
[0030](3)砂帶磨削溫度低。尤其是靜電植砂的砂帶，由于磨粒的銳端朝外，沙袋粒度均勻、等高性好，切削刃鋒利，容屑空間大。因此，產(chǎn)生的磨削熱少，且沙袋散熱面積大，故可獲得“冷態(tài)”切削。
[0031](4)砂帶磨削表面質(zhì)量好。由于砂帶磨削具有磨削、研磨和拋光的多重復(fù)和作用，而且磨削溫度底，磨削速度穩(wěn)定，磨削系統(tǒng)振動(dòng)小且穩(wěn)定性好，同時(shí)砂帶的柔性對(duì)系統(tǒng)有較高的抗震性。因此，工件加工表面粗糙度小，殘余應(yīng)力狀態(tài)好(呈壓應(yīng)力狀態(tài))，表面無燒傷、裂紋或金相組織變化等磨削缺陷。
[0032](5)適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單，安全可靠。砂帶磨削可以方便的用于平面、外圓、內(nèi)源磨肖IJ、復(fù)雜的異形面加工、切削余量20_以下的粗加工磨削、去毛刺和為鍍層零件的預(yù)加工、拋光表面，清楚板坯表面缺陷、刃磨和研磨切削工具、清除焊接出的凸瘤、代替鉗工作業(yè)的手工勞動(dòng)。
[0033](6)輔助時(shí)間少。工件裝夾一次定位后，可多次更換砂帶完成全部加工，無需像砂輪那樣進(jìn)行平衡及修整工作。
[0034]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、使用方便、磨削效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、加工產(chǎn)品質(zhì)量好、輔助時(shí)間少等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]本發(fā)明共有2幅附圖，其中:
[0036]附圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]附圖2動(dòng)力頭俯視圖。
[0038]在圖中:1、機(jī)座2、立柱3、聯(lián)接塊II 4、滾珠絲杠I 5、燕尾形導(dǎo)軌II 6、燕尾形導(dǎo)軌
III7、聯(lián)接塊I 8、滾珠絲杠II 9、絲桿10、燕尾形導(dǎo)軌I 11、伺服電機(jī)12、聯(lián)接塊III 13、軸承座II 14、張緊輪軸15、張緊輪16、接觸輪軸17、砂帶18、接觸輪19、驅(qū)動(dòng)輪軸20、驅(qū)動(dòng)輪21、軸承座I 22、帶輪23、傳動(dòng)帶輪24、異步電機(jī)25、導(dǎo)軌26、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)27、快速油缸28、步進(jìn)電機(jī)29、手輪。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明的具體實(shí)施例如附圖所示,包括機(jī)座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26、伺服電機(jī)
11、滾珠絲杠I 4及動(dòng)力頭；其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26裝于機(jī)座I的上部一端；機(jī)座I上部另一端裝有立柱2 ;動(dòng)力頭通過燕尾形導(dǎo)軌I 10裝于立柱2上；伺服電機(jī)11裝于立柱2上；伺服電機(jī)11與裝于動(dòng)力頭上的滾珠絲杠I 4相連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭沿燕尾形導(dǎo)軌I 10的方向上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26通過導(dǎo)軌25裝于機(jī)座I上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)26與裝于機(jī)座I上的快速油缸27相連接，并在快速油缸27的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌25左右運(yùn)動(dòng)。
[0040]動(dòng)力頭包括聯(lián)接塊I 7、聯(lián)接塊II 3、步進(jìn)電機(jī)11、滾珠絲杠II 8、聯(lián)接塊III12、絲桿9、手輪29、及磨齒機(jī)構(gòu)；聯(lián)接塊II 3與聯(lián)接塊I 7通過燕尾形導(dǎo)軌II 5相連接，聯(lián)接塊II 3上裝有滾珠絲杠II 8，滾珠絲杠II 8與裝于聯(lián)接塊I 7上的步進(jìn)電機(jī)28相連接，在步進(jìn)電機(jī)28的帶動(dòng)下帶動(dòng)聯(lián)接塊II 3沿燕尾形導(dǎo)軌II 5做前后運(yùn)動(dòng)；在聯(lián)接塊II 3前部的一側(cè)裝有磨齒機(jī)構(gòu)，另一側(cè)通過燕尾形導(dǎo)軌III 6裝有聯(lián)接塊III 12 ;聯(lián)接塊III 12上裝有絲桿9，絲桿9上裝有手輪29，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪29帶動(dòng)聯(lián)接塊III12沿燕尾形導(dǎo)軌III 6前后移動(dòng)；聯(lián)接塊III 12的前部裝有磨齒機(jī)構(gòu)。
[0041]磨齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II ;磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II均包括異步電機(jī)24、帶輪22、傳動(dòng)帶輪23、驅(qū)動(dòng)輪20、張緊輪15、砂帶17、接觸輪18、異步電機(jī)24 ;傳動(dòng)帶輪23通過鍵裝于異步電機(jī)24的輸出軸上；傳動(dòng)帶輪23通過傳動(dòng)帶與帶輪22組成傳動(dòng)副；帶輪22裝于軸承座I 21上；驅(qū)動(dòng)輪軸19的一端裝在帶輪22上，另一端裝有驅(qū)動(dòng)輪20 ;張緊輪軸14的一端裝于軸承座II 13上另一端裝有張緊輪15 ;接觸輪軸16的一端裝有接觸輪18 ;驅(qū)動(dòng)輪20、張緊輪15及接觸輪18上裝有砂帶17形成打磨副；
[0042]磨齒機(jī)構(gòu)I裝于聯(lián)接塊II 3上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的異步電機(jī)24裝于聯(lián)接塊II 3上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的軸承座I 21與軸承座II 13裝于聯(lián)接塊II 3上。
[0043]磨齒機(jī)構(gòu)II裝于聯(lián)接塊III 12上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的異步電機(jī)24裝于聯(lián)接塊III 12上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的軸承座I 21與軸承座II 13裝于聯(lián)接塊III 12上。
[0044]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，包括機(jī)座(I)、立柱(2)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(26)、伺服電機(jī)(11)、滾珠絲杠I (4)及動(dòng)力頭；其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(26)裝于機(jī)座(I)的上部一端；機(jī)座(I)上部另一端裝有立柱(2);動(dòng)力頭通過燕尾形導(dǎo)軌I (10)裝于立柱(2)上；伺服電機(jī)(11)裝于立柱(2)上；伺服電機(jī)(11)與裝于動(dòng)力頭上的滾珠絲杠I (4)相連接，帶動(dòng)動(dòng)力頭沿燕尾形導(dǎo)軌I (10)的方向上下運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(26)通過導(dǎo)軌(25)裝于機(jī)座(I)上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(26)與裝于機(jī)座(I)上的快速油缸(27)相連接，并在快速油缸(27)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌(25)左右運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力頭包括聯(lián)接塊I(7)、聯(lián)接塊II (3)、步進(jìn)電機(jī)(11)、滾珠絲杠II (8)、聯(lián)接塊111(12)、絲桿(9)、手輪(29)、及磨齒機(jī)構(gòu)；聯(lián)接塊II (3)與聯(lián)接塊I (7)通過燕尾形導(dǎo)軌II (5)相連接，聯(lián)接塊II (3)上裝有滾珠絲杠II (8)，滾珠絲杠II (8)與裝于聯(lián)接塊I (7)上的步進(jìn)電機(jī)(28)相連接，在步進(jìn)電機(jī)(28)的帶動(dòng)下帶動(dòng)聯(lián)接塊II (3)沿燕尾形導(dǎo)軌II (5)做前后運(yùn)動(dòng)；在聯(lián)接塊II (3)前部的一側(cè)裝有磨齒機(jī)構(gòu)，另一側(cè)通過燕尾形導(dǎo)軌111(6)裝有聯(lián)接塊111(12);聯(lián)接塊111(12)上裝有絲桿(9)，絲桿(9)上裝有手輪(29)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(29)帶動(dòng)聯(lián)接塊111(12)沿燕尾形導(dǎo)軌111(6)前后移動(dòng)；聯(lián)接塊111(12)的前部裝有磨齒機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，其特征在于所述的磨齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II ;磨齒機(jī)構(gòu)I與磨齒機(jī)構(gòu)II均包括異步電機(jī)(24)、帶輪(22)、傳動(dòng)帶輪(23)、驅(qū)動(dòng)輪(20)、張緊輪(15)、砂帶(17)、接觸輪(18)、異步電機(jī)(24)；傳動(dòng)帶輪(23)通過鍵裝于異步電機(jī)(24)的輸出軸上；傳動(dòng)帶輪(23)通過傳動(dòng)帶與帶輪(22)組成傳動(dòng)副；帶輪(22)裝于軸承座I (21)上；驅(qū)動(dòng)輪軸(19)的一端裝在帶輪(22)上，另一端裝有驅(qū)動(dòng)輪(20);張緊輪軸(14)的一端裝于軸承座II (13)上另一端裝有張緊輪(15)；接觸輪軸(16)的一端裝有接觸輪(18);驅(qū)動(dòng)輪(20)、張緊輪(15)及接觸輪(18)上裝有砂帶(17)形成打磨副。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，其特征在于所述的磨齒機(jī)構(gòu)I裝于聯(lián)接塊II (3)上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的異步電機(jī)(24)裝于聯(lián)接塊II (3)上；磨齒機(jī)構(gòu)I上的軸承座I (21)與軸承座II (13)裝于聯(lián)接塊II (3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型齒輪砂帶磨齒機(jī)，其特征在于所述的磨齒機(jī)構(gòu)II裝于聯(lián)接塊III (12)上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的異步電機(jī)(24)裝于聯(lián)接塊III(12)上；磨齒機(jī)構(gòu)II上的軸承座I (21)與軸承座II (13)裝于聯(lián)接塊III(12)上。
【文檔編號(hào)】B23F5/02GK103920936SQ201410164199
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】劉元偉, 王世鵬, 宋雪萍, 宿崇, 王立鵬, 沙町 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)