專利名稱：數(shù)控成形砂輪磨齒機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨齒機，尤其是涉及一種數(shù)控成形砂輪磨齒機。
背景技術：
磨齒機屬于齒輪精加工機床。數(shù)控技術的進步促進了成形砂輪磨齒技術的發(fā)展和普遍應用。在國外出現(xiàn)了一些知名廠家和名牌產(chǎn)品，如德國的克林貝格(KLINGELNBERG)和霍夫勒(hGfler)等。秦川機床廠是國內生產(chǎn)數(shù)控成形砂輪磨齒機的著名廠家。數(shù)控成形砂輪磨齒機是一種適用于高精度齒輪批量磨削加工的精密數(shù)控機床。其加工原理為成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相對應的截面，將砂輪修整為齒輪漸開線齒形的反漸開線齒形，然后對齒輪進行成形磨削加工。齒輪的成形磨削與傳統(tǒng)磨削方式相比較，具有磨削效率高，齒形精度高、可磨削齒數(shù)不限(無根切現(xiàn)象)、機床·操作簡單、運行可靠等優(yōu)點，特別適用于對齒形有修形(形狀)要求、齒向有鼓形要求及齒根、齒頂過渡部分有特殊要求的高精度、硬齒面直齒、斜齒、人字齒及螺旋齒的圓柱齒輪磨削加工。數(shù)控成形砂輪磨齒機關鍵的核心技術是對砂輪的反漸開線齒形的修整技術。隨著相關行業(yè)對齒輪的性能、精度和成本等要求的不斷提高，砂輪的反漸開線齒形修整技術也在不斷的改進和提升，至今已在發(fā)展成兩大類型第一種類型的數(shù)控成形砂輪磨齒機是將砂輪的修整裝置與砂輪及其主軸都裝在機床的磨削轉盤上。在磨削螺旋角為β的斜齒輪時，磨削轉盤上的砂輪被旋轉了 β角。但是由于在磨削轉盤偏擺β角過程中，砂輪與修整裝置的相對位置并沒有改變，所以其修整裝置同磨削轉盤沒有偏擺β角時一樣能修整出砂輪的反漸開線齒形。這種類型機床的優(yōu)點是磨削轉盤在完成調整(即轉過β角)之后，在磨削同一種類的一批齒輪的全過程(包括修整過程)中磨削轉盤不再轉動，有利于精度保持。這種類型機床的缺點是修整裝置本身包括有金剛滾輪及其支承與驅動系統(tǒng)。金剛滾輪是由兩個數(shù)控軸伺服控制的，也就是說它還有兩個伺服電機、兩套滾珠絲杠、兩套直線導軌和兩套光柵尺。為保證其越來越高的性能要求，必須保證修整裝置的精度和剛度。這就使修整裝置變得很大、很重，甚至會比砂輪和砂輪主軸還要大很多和重很多。由此將使承載修整裝置和砂輪主軸的磨削轉盤也增大了尺寸，更增大了驅動其磨削轉盤旋轉的電機功率。進而使安裝磨削轉盤的箱體增大了體積、增加了重量，帶動箱體作往復運動的Z軸電機也必須增加功率。這種修整類型既占用了大空間(大重量)，又增加了能耗。該第一種類型磨齒機的代表廠家是德國的克林貝格，我國秦川機床廠的產(chǎn)品也屬于這種類型。第二種類型的數(shù)控成形砂輪磨齒機是將修整裝置與砂輪(及其主軸)分離，獨立的安裝在立柱頂部的橫向導軌(實現(xiàn)Y軸控制)上。依靠Y軸和砂輪已有的Z軸，差補來修整出要求的反漸開線齒形。參見附圖I所示，中國專利號為201120075022. 6的實用新型專利公開了 “一種數(shù)控成形砂輪磨齒機”。該磨齒機包括機座，所述機座上沿X方向相對移動設置有用于安裝磨削砂輪的主立柱，所述基座上設有用于安裝工件的工件回轉部，所述主立柱上沿Z方向上設置有主立柱滑動導軌，所述主立柱滑動導軌上滑動裝配有磨頭部以及用于帶動磨頭部沿X方向偏轉的砂輪回轉部，所述的磨頭部包括磨削砂輪；所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機還包括用于對磨削砂輪修整的砂輪成形修整裝置，所述的砂輪成形修整裝置包括修整裝置底座和修整輪，修整輪的軸線沿Y方向延伸，所述的修整裝置底座上設置有沿Y向導向的修整裝置滑軌，所述修整輪滑動裝配于修整裝置滑軌上，所述的修整裝置底座獨立裝配于磨頭部上方的主立柱上。在這種類型的機床上，修整裝置和砂輪可以共用已有的Z軸，使修整裝置省去了一個數(shù)控軸，從而減小了體積和重量。此外在立柱的頂部有足夠的空間供修整裝置增強精 度和剛度之用。由于磨削轉盤上沒有了修整裝置，減輕了承載，也減小了尺寸，從而減小了磨削轉盤的驅動(電機)功率和Z軸的驅動(電機)功率。這種類型修整裝置的缺點包括I)只能直接修整磨削直齒輪的砂輪。當磨削斜齒輪時，首先要旋轉磨削轉盤實現(xiàn)β=0° (也就是實現(xiàn)砂輪和修整裝置修整角度一致)，然后再對進行砂輪修整；而在完成修整之后再將磨削轉盤回復到原來的β角，再繼續(xù)使用砂輪進行磨削。每一次修整都需要完成下述動作松開磨削轉盤-轉動磨削轉盤-鎖緊磨削轉盤-完成修整過程運動-松開磨削轉盤-磨削轉盤回位-鎖緊磨削轉盤-繼續(xù)進行磨削。也就是說每一次修整都要增加6個動作即兩次鎖緊、兩次松開和兩次轉動。砂輪修整次數(shù)是相當頻繁的，有些情況下在粗磨時每磨兩三個齒就要修整一次砂輪。這必然要耗費大量時間從而增加生產(chǎn)成本。2)其另一個缺點就是因磨削轉盤旋轉而產(chǎn)生的工藝誤差。機床部件的任何運動都是有誤差的，磨削轉盤旋轉也不例外。在現(xiàn)今的技術條件下，即便是采用最精密的轉盤軸，裝配有最精密的編碼器，磨削轉盤的回轉誤差也會達到±2"。磨削轉盤在轉到β角時，有這樣的誤差，在轉回到0°時，也有這樣的誤差。一般情況下后者對齒形影響較大而前者對齒形影響較小。在某些特殊情況下還會要求增加精磨余量。該第二種類型磨齒機的代表廠家是德國的霍夫勒公司。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種數(shù)控成形砂輪磨齒機；該磨齒機修整裝置脫離磨削轉盤，獨立的安裝在立柱頂部，消除了第一種類型磨齒機的缺點；即由于磨削轉盤上沒有了修整裝置，減輕了承載，也減小了尺寸，從而減小了磨削轉盤的驅動(電機)功率和Z軸的驅動(電機)功率；本實用新型的磨削轉盤與第一種類型磨齒機一樣，只有在被磨削的齒輪改變螺旋角時才需要調整磨削轉盤，在磨削螺旋角相同的一批齒輪時磨削轉盤是固定不動的，這就消除了第二種類型磨齒機的缺點，而保留了第一種類型磨齒機的優(yōu)點；即修整過程耗費時間少從而增加生產(chǎn)效率，同時減少了磨削轉盤旋轉可能帶來的誤差。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案一種數(shù)控成形砂輪磨齒機，該磨齒機包括機座、主立柱、工件回轉部、磨削裝置和修整裝置；所述機座上設有X向滾動導軌，所述主立柱滑配合裝配在X向滾動導軌上，所述主立柱可沿X方向相對移動；[0018]所述主立柱上設有Z向滾動導軌，所述磨削裝置通過磨削固定滑塊滑配合裝配于Z向滾動導軌上，所述磨削裝置可沿Z方向相對移動；所述的磨削裝置包括磨削轉盤、磨削砂輪和磨削砂輪固定部；所述磨削轉盤可轉動地固裝在所述磨削固定滑塊上，所述的磨削砂輪固定部固定在磨削轉盤上，所述磨削砂輪的砂輪中心軸可轉動地連接在所述磨削砂輪固定部上；所述的磨削砂輪可沿其砂輪中心軸旋轉；所述修整裝置包括修整底座、修整滑座、修整轉盤和修整輪；所述修整底座固定裝配在主立柱頂部，修整底座上設有Y向修整導軌，所述修整滑座滑配合裝配在Y向修整導軌上；所述修整輪固設在修整轉盤上，所述修整輪可沿其中心軸線旋轉，用于修整磨削砂輪；所述修整轉盤可轉動地固裝在所述修整滑座上；所述修整滑座可帶動修整轉盤并帶著修整輪在Y向移動。進一步的，所述修整轉盤的轉動軸線方向與磨削轉盤的中心軸平行，且所述修整轉盤與磨削轉盤同步旋轉，即修整轉盤與磨削轉盤同步旋轉的轉角大小相等、方向相同。 進一步的，所述修整裝置中設有一個數(shù)控回轉軸，所述修整轉盤可繞該數(shù)控回轉軸的軸線方向旋轉，所述數(shù)控回轉軸的軸線與磨削轉盤的中心軸平行，該數(shù)控回轉軸與磨削轉盤中心軸同步旋轉，即兩軸的轉角大小相等、方向相同。進一步的，所述修整滑座上設有用于驅動數(shù)控回轉軸旋轉的數(shù)控回轉軸驅動裝置；所述數(shù)控回轉軸的一端固定在修整轉盤上，另一端與所述數(shù)控回轉軸驅動裝置相聯(lián)接。進一步的，所述修整滑座上設有數(shù)控回轉軸通孔；所述數(shù)控回轉軸一端固定在修整轉盤上，另一端穿過修整滑座上的數(shù)控回轉軸通孔與所述數(shù)控回轉軸驅動裝置相聯(lián)接。進一步的，所述數(shù)控回轉軸驅動裝置為伺服電機；所述伺服電機固設在修整滑座上，該伺服電機的驅動輸出端直接與所述數(shù)控回轉軸聯(lián)接，即伺服電機直接帶動數(shù)控回轉軸旋轉。進一步的，所述數(shù)控回轉軸驅動裝置包括伺服電機、滾珠絲杠、滾珠螺母、滑塊、滾動塊、精密直線導軌和連桿；所述伺服電機固裝在所述修整滑座上，該伺服電機輸出端固定滾珠絲杠，該滾珠絲杠外裝配有滾珠螺母，該滾珠螺母外固定套設滑塊；所述滾動塊滑配合裝配在精密直線導軌上，所述滑塊與滾動塊固定連接；所述數(shù)控回轉軸側壁設有曲柄；所述連桿的一端可旋轉地固定在滑動塊上，另一端可旋轉地固定在曲柄上。進一步的，所述的連桿為兩根，所述兩根連桿一端對稱的可旋轉地固定在滑動快兩側，所述兩根連桿的另一端對稱可旋轉地固定在曲柄上。本專利采用雙連桿設計的優(yōu)點在于消除了滾珠螺母和連桿間的傾斜力矩；曲柄能同時承受兩個連桿的作用力，消除了連桿和曲柄間的傾斜力矩。該機構(即數(shù)控回轉軸驅動裝置)在運動過程中有害的力和力矩被消除了。進一步的，所述修整滑座為空心框架結構，所述數(shù)控回轉軸驅動裝置設置在修整滑座的空心框架內，所述精密直線導軌直接固定在修整滑座的空心框架的內壁上。進一步的，所述修整裝置上設有用于修整裝置在Y向修整導軌上滑動的絲杠和為該絲杠提供動力的伺服電機。進一步的，所述機座上設有用于驅動主立柱在X向滾動導軌上移動的絲杠和為該絲杠提供動力的伺服電機。[0032]進一步的，所述主立柱上設有用于驅動磨削裝置在Z向滾動導軌上滑動的主立柱絲杠和為該主立柱絲杠提供動力的伺服電機。進一步的，所述機座上還設有副立柱，該副立柱上設有豎直方向的副立柱滾動導軌，該滾動導軌上滑動裝配有用于齒輪加工時進行定位的錐形頂尖，該錐形頂尖的中心軸線與工件回轉部的中心軸線一致。進一步的，所述副立柱上設有用于驅動錐形頂尖在副立柱滾動導軌上移動的副立柱絲杠和為該副立柱絲杠提供動力的伺服電機。進一步的，所述的滑配合裝配是滾動滑配合。本實用新型的數(shù)控成形砂輪齒輪機和現(xiàn)有兩種類型磨齒機的特征和性能對比表如下·
I修整裝置與砂輪主軸I磨削轉盤的驅動|z軸驅動I磨削轉盤在修整過程I修整用I修整精
___功率前后_H_^_
第一種類型磨齒全都裝在磨削轉盤上，同時轉動;~~I 不受影
|1______^_
第二種類型磨齒二者分離；修整裝置裝在立柱上方，不轉不~正反轉動I 可能受
|1______影響
本實用新型的磨二者分離；修整裝置裝在立柱上方，分別轉不 ~ I 不受影齒機______^_本實用新型具有如下有益效果本數(shù)控成形砂輪磨齒機修整裝置脫離磨削轉盤，獨立的安裝在立柱頂部，減輕了磨削轉盤承載，也減小了尺寸，從而減小了磨削轉盤的驅動(電機)功率和Z軸的驅動(電機)功率；本實用新型在磨削斜齒輪時，磨削轉盤只有在被磨齒輪改變螺旋角時才調整磨削轉盤，在磨削螺旋角相同的一批齒輪時磨削轉盤是固定不動的，即修整過程耗費時間少，增加生產(chǎn)效率，同時減少了磨削轉盤旋轉可能帶來的誤差。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明圖I為本實用新型數(shù)控成形砂輪磨齒機的立體示意圖；圖2為本實用新型數(shù)控成形砂輪磨齒機的正視示意圖；圖3為本實用新型磨削裝置和修整裝置在修整狀態(tài)時立體結構示意圖；圖4為本實用新型磨削裝置和修整裝置在非修整狀態(tài)時正視結構示意圖；圖5為本實用新型磨削裝置和修整裝置在修整狀態(tài)時正視結構示意圖；圖6為本實用新型的修整裝置放大結構示意圖；圖7為修整裝置的數(shù)控回轉軸驅動裝置具體結構示意圖；圖8為圖7的運行狀態(tài)過程示意圖。
具體實施方式
為了進一步闡明本實用新型，現(xiàn)進一步詳細說明本實用新型的實施例。參見


圖1、2所示，一種數(shù)控成形砂輪磨齒機，它包括機座100、主立柱200、工件回轉部300、磨削裝置400和修整裝置500 ；參見
圖1、2、4所示，所述機座100包括設有X向滾動導軌101，本實用新型的X向定義如附圖I所示，為機座100的長軸中心方向；所述主立柱200滑配合裝配在X向滾動導軌101上，可沿X方向相對移動；所述工件回轉部300固定在機座100上；所述機座100上設有用于驅動主立柱200在X向滾動導軌101上相對移動的絲杠102和為該絲杠102提供動力的伺服電機103。參見
圖1、2所示，在本實施例中，所述機座100上設有副立柱600，該副立柱600和主立柱200分設在機座的兩端；所述副立柱600上設有豎直方向的副立柱滾動導軌601，該副立柱滾動導軌601上滑動裝配有用于齒輪加工時進行定位的錐形頂尖602，該錐形頂尖602的中心軸線與工件回轉部300的中心軸線一致，所述錐形頂尖602可以將齒輪工件穩(wěn)定的固定在工件回轉部300上；所述副立柱600上設有用于驅動錐形頂尖602在副立柱滾動導軌601上移動的副立柱絲杠603和為該副立柱絲杠603提供動力的伺服電機604。參見
圖1、2、3、4、5所示,所述主立柱200上設有Z向滾動導軌201,所述磨削裝置400通過磨削固定滑塊401滑配合裝配于Z向滾動導軌201上，磨削固定滑塊401可沿Z方向相對移動；所述的磨削裝置400包括磨削轉盤402、磨削砂輪403和磨削砂輪固定部404 ； 所述磨削轉盤402可轉動地固裝在所述磨削固定滑塊401上，所述的磨削砂輪固定部404固定在磨削轉盤402上，所述磨削砂輪403的砂輪中心軸可轉動地連接在所述磨削砂輪固定部404上；所述的磨削砂輪403可沿其砂輪中心軸旋轉，其旋轉的動力為現(xiàn)有技術中的數(shù)控力矩電機(圖中未示出);該磨削砂輪403可沿砂輪中心軸向旋轉以用于磨削齒輪工件，所述磨削砂輪403的旋轉由伺服電機405提供動力來源；所述主立柱200上設有用于驅動磨削裝置400在Z向滾動導軌201上滑動的主立柱絲杠202和為該主立柱絲杠202提供動力的伺服電機203。參見圖I、2、3、4、5、6所示，所述修整裝置500包括修整底座501、修整滑座502、修整轉盤503和修整輪504 ;所述修整輪504固定在修整轉盤503上，所述修整轉盤503可旋轉地固定安裝在修整滑座502上，所述修整底座501表面設有Y向修整導軌506，所述修整滑座502滑配合裝配在Y向修整導軌506上，因此修整滑座502可帶著修整轉盤503和修整輪504在Y向移動；所述修整輪504的可沿其中心軸線旋轉，用于修整砂輪；所述修整底座501固定在主立柱200頂部；也就是說，修整裝置500脫離開磨削轉盤402，獨立的安裝在主立柱200頂部。參見圖2、6所示，所述修整裝置500中還設有一個數(shù)控回轉軸505，它與磨削轉盤402的中心軸平行，并與磨削轉盤402中心軸通過外部數(shù)控系統(tǒng)同步旋轉即兩軸的轉角大小相等、方向相同；要實現(xiàn)修整裝置500繞數(shù)控回轉軸505且與磨削轉盤402中心軸同步旋轉是通過現(xiàn)有技術可以實現(xiàn)的，為了保證更好的精確性，可以采用下述進一步改進的實施例。進一步改進的實施例，參見
圖1、2、6、7、8所示，所述修整轉盤503可旋轉地固定在修整滑座502上，該修整滑座502上設有數(shù)控回轉軸通孔(圖中未表示出);所述數(shù)控回轉軸505 一端固定在修整轉盤503上，另一端穿過修整滑座502上的數(shù)控回轉軸通孔，使得修整轉盤503可繞數(shù)控回轉軸505旋轉；所述修整裝置500還包括數(shù)控回轉軸驅動裝置700，該數(shù)控回轉軸驅動裝置700包括伺服電機701、滾珠絲杠702、滾珠螺母703、滑塊704、滾動塊705、精密直線導軌706和連桿707 ;所述伺服電機701固裝在所述修整滑座502上，所述伺服電機701輸出端固定滾珠絲杠702，該滾珠絲杠702外裝配有滾珠螺母703，從而伺服電機701的旋轉輸出通過滾珠絲杠702的旋轉變化為滾珠螺母703的沿滾珠絲杠702的直線移動輸出，所述滾珠螺母703外固定套設滑塊704，伺服電機701驅動滾珠絲杠702就能精確的控制滑塊704的位移，并保證其位移誤差〈O. 01毫米；所述滾動塊705滑配合裝配在精密直線導軌706上，所述滑塊 704與滾動塊705固定連接，以保證滑塊704移動的直線性，在全行程上滑塊704移動的直線性誤差〈O. 01毫米；所述連桿707為兩根，所述連桿707的一端對稱的可旋轉地固定在滑動快705兩側，固定方式可以在滑動塊705的兩側設銷軸，在連桿上設銷孔，當然在滑動塊705的兩側設銷孔，在連桿上設銷軸也可行；所述數(shù)控回轉軸505側壁設有曲柄507，所述兩根連桿707的另一端對稱的可旋轉地固定在曲柄507上；在理論上，曲柄滑塊機構屬于平面力系。但實際上它是不可能在一個平面內實現(xiàn)的，機構的傳動軸都必須有一定的長度，以便將一個零件上的力傳遞給另一個零件，而這兩個零件是不可能在一個平面內的，于是便產(chǎn)生了附加力矩，它對機構的性能有害無益，本專利采用雙連桿707設計在滑塊704的兩側各有一個銷軸，分別與連桿707銷孔連接，消除了滾珠螺母703和連桿707間的傾斜力矩；在此同時曲柄507的兩側也對稱的設有兩個銷軸，使曲柄507能同時承受兩個連桿707的作用力，消除了連桿707和曲柄507間的傾斜力矩。只要能保證兩個連桿707的一致性，機構中有害的力和力矩將被消除；所述修整滑座502為空心框架結構，所述數(shù)控回轉軸驅動裝置700都設置在修整滑座502的空心框架內，其中所述精密直線導軌706直接固定在修整滑座502空心框架的內壁上；所述修整裝置底座501上設有用于驅動修整滑座502、修整轉盤503、修整輪504在Y向修整導軌506上滑動的絲杠508和為該絲杠508提供動力的伺服電機509。本實施例中用于驅動修整裝置旋轉的數(shù)控回轉軸驅動裝置的工作原理如下當伺服電機701收到旋轉信號后，驅動滾珠絲杠702旋轉，旋轉的滾珠絲杠702驅動滾珠螺母703沿滾珠絲杠702做直線運動，滾珠螺母703帶動滑塊704，滑塊704帶動滾動快705在精密直線導軌706上精確移動；旋轉固定在滑塊704上的連桿707跟隨滑塊704一起移動，推動曲柄507，曲柄507帶動數(shù)控回轉軸505旋轉。作為進一步改進的實施例數(shù)控回轉軸驅動裝置700可以直接為固定設置在修整滑座502空心框架內的伺服電機；該伺服電機的驅動(即轉動)輸出端直接與所述數(shù)控回轉軸505連接，從而帶動修整轉盤503旋轉。本實用新型的工作原理如下當使用本實用新型的裝置在磨削直(斜)齒輪時，將齒輪工件放置在工件回轉部300上，使得齒輪工件與工件回轉部300同軸心，必要時可以通過伺服電機604和副立柱絲杠603驅動錐形頂尖602頂住齒輪工件的中心，防止齒輪工件滑動；通過數(shù)控系統(tǒng)同時調整磨削轉盤402和修整裝置500 (即修整轉盤503)的角度，使得磨削砂輪403與斜齒輪工件需要磨削的角度一致，開動動力磨削工件；磨削一定數(shù)量同樣的斜齒輪后，需要對磨削砂輪403進行修整時，僅需將磨削砂輪403沿Z向滾動導軌201移動到修整裝置500可以修整的位置進行砂輪修整即可；修整完畢后，磨削砂輪403沿Z向滾動導軌201移動至磨削斜齒輪工件的位置，繼續(xù)磨削斜齒輪。在整個修整過程中，因為磨削轉盤402和修整轉盤503通過數(shù)控系統(tǒng)同步旋轉，因此無需轉動磨削轉盤402的角度以達到要修整的位置，從而達到了本實用新型的有益技術效果。[0064]本文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
權利要求1.數(shù)控成形砂輪磨齒機，該磨齒機包括機座(100)、主立柱(200)、工件回轉部(300)、磨削裝置(400)和修整裝置(500)； 所述機座(100)上設有X向滾動導軌(101)，所述主立柱(200)滑配合裝配在X向滾動導軌上(101)； 所述主立柱(200)上設有Z向滾動導軌(201)，所述磨削裝置(400)通過磨削固定滑塊(401)滑配合裝配于Z向滾動導軌(201)上； 所述的磨削裝置(400)包括磨削轉盤(402)、磨削砂輪(403)和磨削砂輪固定部(404);所述磨削轉盤(402)可轉動地固裝在所述磨削固定滑塊(401)上，所述的磨削砂輪固定部(404)固定在磨削轉盤(402)上，所述磨削砂輪(403)的砂輪中心軸可轉動地連接在所述磨削砂輪固定部(404)上；所述的磨削砂輪(403)可沿其砂輪中心軸旋轉； 其特征在于所述修整裝置(500)包括修整底座(501)、修整滑座(502)、修整轉盤(503)和修整輪(504);所述修整底座(501)固定裝配在主立柱(200)頂部，修整底座(501)上設有Y向修整導軌(506)，所述修整滑座(502)滑配合裝配在Y向修整導軌(506)上；所述修整輪(504)固設在修整轉盤(503)上，所述修整輪(504)可沿其中心軸線旋轉；所述修整轉盤(503)可轉動地固裝在所述修整滑座(502)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整轉盤(503)的轉動軸線方向與磨削轉盤(402)的中心軸平行，且所述修整轉盤(503)與磨削轉盤(402)同步旋轉。
3.根據(jù)權利要求I所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整裝置(500)中設有一個數(shù)控回轉軸(505)，所述修整轉盤(503)可繞該數(shù)控回轉軸(505)的軸線方向旋轉，所述數(shù)控回轉軸(505)的軸線與磨削轉盤(402)的中心軸平行，該數(shù)控回轉軸(505)與磨削轉盤(402)中心軸同步旋轉。
4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整滑座(502)上設有用于驅動數(shù)控回轉軸(505)旋轉的數(shù)控回轉軸驅動裝置(700);所述數(shù)控回轉軸(505)的一端固定在修整轉盤(503)上，另一端與所述數(shù)控回轉軸驅動裝置(700)相聯(lián)接。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整滑座(502)上設有數(shù)控回轉軸通孔；所述數(shù)控回轉軸(505) —端固定在修整轉盤(503)上，另一端穿過修整滑座(502)上的數(shù)控回轉軸通孔與所述數(shù)控回轉軸驅動裝置(700)相聯(lián)接。
6.根據(jù)權利要求5所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述數(shù)控回轉軸驅動裝置(700)為伺服電機；所述伺服電機固設在修整滑座(502)上，該伺服電機的驅動輸出端直接與所述數(shù)控回轉軸(505)聯(lián)接。
7.根據(jù)權利要求5所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述數(shù)控回轉軸驅動裝置(700)包括伺服電機(701)、滾珠絲杠(702)、滾珠螺母(703)、滑塊(704)、滾動塊(705)、精密直線導軌(706)和連桿(707);所述伺服電機(701)固裝在所述修整滑座(502)上，該伺服電機(701)輸出端固定滾珠絲杠(702)，該滾珠絲杠(702)外裝配有滾珠螺母(703)，該滾珠螺母(703)外固定套設滑塊(704);所述滾動塊(705)滑配合裝配在精密直線導軌(706)上，所述滑塊(704)與滾動塊(706)固定連接；所述數(shù)控回轉軸(505)側壁設有曲柄(507);所述連桿(701)的一端可旋轉地固定在滑動塊上，另一端可旋轉地固定在曲柄(507)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述的連桿(707)為兩根，所述兩根連桿(707) —端對稱的可旋轉地固定在滑動快(704)兩側，所述兩根連桿(707)的另一端對稱可旋轉地固定在曲柄(507)上。
9.根據(jù)權利要求8所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整滑座(502)為空心框架結構，所述數(shù)控回轉軸驅動裝置(700)設置在修整滑座(502)的空心框架內，所述精密直線導軌(706)直接固定在修整滑座(502)的空心框架的內壁上。
10.根據(jù)權利要求1-9中任意所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述修整裝置(500)上設有用于修整裝置(500)在Y向修整導軌(506)上滑動的絲杠(508)和為該絲杠提供動力的伺服電機(509)。
11.根據(jù)權利要求1-9中任意所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述機座(100)上設有用于驅動主立柱(200)在X向滾動導軌(101)上移動的絲杠(102)和為該絲杠提供動力的伺服電機(103)。
12.根據(jù)權利要求1-9中任意所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述主立柱(200)上設有用于驅動磨削裝置(400)在Z向滾動導軌(201)上滑動的主立柱絲杠(202)和為該主立柱絲杠(202)提供動力的伺服電機(203)。
13.根據(jù)權利要求1-9中任意所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于所述機座(100)上還設有副立柱￠00)，該副立柱(600)上設有豎直方向的副立柱滾動導軌出01)，該滾動導軌￠01)上滑動裝配有用于齒輪加工時進行定位的錐形頂尖￠02)，該錐形頂尖(602)的中心軸線與工件回轉部(300)的中心軸線一致。
14.根據(jù)權利要求13所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述副立柱(600)上設有用于驅動錐形頂尖(602)在副立柱滾動導軌(601)上移動的副立柱絲杠(603)和為該副立柱絲杠(603)提供動力的伺服電機￠04)。
15.根據(jù)權利要求1-9中任意所述的數(shù)控成形砂輪磨齒機，其特征在于 所述的滑配合裝配是滾動滑配合。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控成形砂輪磨齒機，包括機座、主立柱、工件回轉部、磨削裝置和修整裝置；所述修整裝置包括修整底座、修整滑座、修整轉盤和修整輪；所述修整底座固定裝配在主立柱頂部，修整底座上設有Y向修整導軌，所述修整滑座滑配合裝配在Y向修整導軌上；所述修整輪固設在修整轉盤上，所述修整輪可沿其中心軸線旋轉；所述修整轉盤可轉動地固裝在所述修整滑座上。本磨齒機修整裝置獨立的安裝在主立柱頂部，減輕了磨削轉盤承載，也減小了尺寸，減小了磨削轉盤的驅動(電機)功率和Z軸的驅動(電機)功率；修整過程耗費時間少，生產(chǎn)效率高，并減少了由于磨削轉盤往復旋轉而帶來的誤差。
文檔編號B23F23/00GK202701518SQ20122038220
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權日2012年8月2日
發(fā)明者王作鈞, 李穎仲 申請人:北京廣宇大成數(shù)控機床有限公司