汽車地板自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車地板自動(dòng)焊接裝置，包括支撐腿、安裝在支撐腿上端的Y向支撐板組件、安裝在Y向支撐板組件上端的X向支撐板組件、安裝在X向支撐板組件上端的變壓器支撐板、安裝在變壓器支撐板上端的X型焊鉗及安裝在變壓器支撐板上端且與X型焊鉗連接的變壓器，X向支撐板組件與Y向支撐板組件之間設(shè)有Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，變壓器支撐板與X向支撐板組件之間設(shè)有與Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。點(diǎn)焊變壓器采用隨行方式布置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)上，焊鉗在移動(dòng)焊接過(guò)程中與變壓器保持相對(duì)靜止，縮短變壓器與焊接位置的距離，整個(gè)傳輸過(guò)程中電流損耗減小，取消了大部分轉(zhuǎn)接銅板，節(jié)約材料、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、消減安全隱患、更有效的利用空間。
【專利說(shuō)明】汽車地板自動(dòng)焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車地板自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身的焊接主要采用電阻點(diǎn)焊，按自動(dòng)化程度可分為手工焊接和機(jī)器人焊接。不管是MPV還是SUV，地板的焊接點(diǎn)數(shù)量較大，焊槍較大較重，采用手工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定；采用機(jī)器人焊接，設(shè)備投入成本高、維護(hù)費(fèi)用高。
[0003]目前已有的自動(dòng)焊裝置，變壓器外置，每次焊接是小電纜大幅度扭動(dòng)，小電纜壽命較短，同時(shí)變壓器距離焊點(diǎn)位置遠(yuǎn)，且需要經(jīng)過(guò)銅板轉(zhuǎn)接，傳輸過(guò)程電流損耗大，轉(zhuǎn)接銅板占用空間較大，造成其他工裝設(shè)備布置困難，轉(zhuǎn)接銅板經(jīng)常需要根據(jù)空間狀況進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，增加設(shè)計(jì)量、加工量，且非標(biāo)零件過(guò)多，造成后期更換、維護(hù)不便，使用成本高，轉(zhuǎn)接銅板在連接配合處的緊固要求很高，一旦松動(dòng)，將出現(xiàn)打火花、銅板爆裂等危險(xiǎn)狀況，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、變壓器與焊鉗在同一移動(dòng)平面的汽車地板自動(dòng)焊接裝置。
[0005]本發(fā)明提供了 一種汽車地板自動(dòng)焊接裝置，包括支撐腿、安裝在所述支撐腿上端的Y向支撐板組件、安裝在所述Y向支撐板組件上端的X向支撐板組件、安裝在所述X向支撐板組件上端的變壓器支撐板、安裝在所述變壓器支撐板上端的X型焊鉗及安裝在所述變壓器支撐板上端且與所述X型焊鉗連接的變壓器，所述X向支撐板組件與所述Y向支撐板組件之間設(shè)有Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變壓器支撐板與所述X向支撐板組件之間設(shè)有與所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述Y向支撐板組件上端的Y向絲杠組件、用于連接所述X向支撐板組件與所述Y向支撐板組件的Y向連接板、一端與所述X向支撐板組件固定連接的Y向支撐座、與所述Y向支撐板組件固定連接的Y向直線導(dǎo)軌組件，所述Y向支撐座另一端與所述Y向直線導(dǎo)軌組件配合連接、且能夠在所述Y向直線導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述Y向連接板一端與所述X向支撐板組件下端固定連接，所述Y向連接板另一端與所述Y向絲杠組件連接。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向絲杠組件包括Y向螺桿、與所述Y向螺桿配合使用的Y向螺母、用于固定所述Y向螺桿的Y向軸承固定座及用于驅(qū)動(dòng)所述Y向螺桿旋轉(zhuǎn)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y向螺母與所述Y向連接板一端連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向絲桿組件還包括Y向減速機(jī)，所述Y向減速機(jī)設(shè)于所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述Y向螺桿之間。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述X向支撐板組件上端的X向絲杠組件、用于連接所述變壓器支撐板與所述X向支撐板組件的X向連接板、一端與所述變壓器支撐板固定連接的X向支撐座、與所述X向支撐板組件固定連接的X向直線導(dǎo)軌組件，所述X向支撐座另一端與所述X向直線導(dǎo)軌組件配合連接、且能夠在所述X向直線導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述X向連接板一端與所述變壓器支撐板下端固定連接，所述X向連接板另一端與所述X向絲杠組件連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X向絲杠組件包括X向螺桿、與所述X向螺桿配合使用的X向螺母、用于固定所述X向螺桿的X向軸承固定座及用于驅(qū)動(dòng)所述X向螺桿旋轉(zhuǎn)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X向螺母與所述X向連接板一端連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X向絲桿組件還包括X向減速機(jī)，所述X向減速機(jī)設(shè)于所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述X向螺桿之間。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X向支撐板組件一側(cè)設(shè)有對(duì)所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的X向限位開關(guān)，所述Y向支撐板組件一側(cè)設(shè)有對(duì)所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的Y向限位開關(guān)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括X向電纜拖鏈及Y向電纜拖鏈，所述X向電纜拖鏈安裝在所述X向支撐板組件一側(cè)，所述Y向電纜拖鏈安裝在所述Y向支撐板組件上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括拼臺(tái)連接板，所述拼臺(tái)連接板與所述Y向支撐板組件一側(cè)下端固定連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:點(diǎn)焊變壓器采用隨行方式布置在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)上，焊鉗在移動(dòng)焊接過(guò)程中與變壓器保持相對(duì)靜止，縮短變壓器與焊接位置的距離，整個(gè)傳輸過(guò)程中電流損耗減小，可以使用功率更小的變壓器，節(jié)約能源，取消了大部分轉(zhuǎn)接銅板，節(jié)約材料、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、消減安全隱患、更有效的利用空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明汽車地板自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車地板自動(dòng)焊接裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]附圖標(biāo)記:1-X型焊鉗11-焊鉗支撐座2-變壓器支撐板21-變壓器22-變壓器保護(hù)殼3-X向支撐板組件31-X向絲杠組件32-X向限位開關(guān)33-X向原點(diǎn)開關(guān)34-X向直線導(dǎo)軌組件35-X向支撐座36-X向連接板4-Y向支撐板組件41-Y向絲杠組件42-Y向支撐座43-Y向直線導(dǎo)軌組件44-Y向連接板5-支撐腿6-X向電纜拖鏈7-拼臺(tái)連接板。
[0018]如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開了一種汽車地板自動(dòng)焊接裝置，包括支撐腿5、安裝在所述支撐腿5上端的Y向支撐板組件4、安裝在所述Y向支撐板組件4上端的X向支撐板組件3、安裝在所述X向支撐板組件3上端的變壓器支撐板2、安裝在所述變壓器支撐板2上端的X型焊鉗I及安裝在所述變壓器支撐板2上端且與所述X型焊鉗I連接的變壓器21，所述X向支撐板組件3與所述Y向支撐板組件4之間設(shè)有Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變壓器支撐板2與所述X向支撐板組件3之間設(shè)有與所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其X型焊鉗I可以兩個(gè)垂直方向上自由移動(dòng)，增加焊接裝置的柔性，方便不同車型的切換，通過(guò)PLC編程，實(shí)現(xiàn)與主線的總控制信號(hào)連接，滿足不同車型切換的焊接控制要求，提高了焊接質(zhì)量，不僅實(shí)現(xiàn)了更多的自動(dòng)化焊點(diǎn)，提高了整線的自動(dòng)化率，而且使得整個(gè)拼臺(tái)的管路布置大大改善，各種銅板的轉(zhuǎn)接次數(shù)大大減少、軟電纜的損壞程度、更換頻率大為降低，讓設(shè)備維護(hù)成本進(jìn)一步得以優(yōu)化。
[0019]所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向絲杠組件41、Y向連接板44、Y向支撐座42、Y向直線導(dǎo)軌組件43，Y向支撐座42為兩個(gè)、分別設(shè)置在X向支撐板組件3兩側(cè)下端，對(duì)其X向支撐板組件3起到支撐作用，兩個(gè)Y向支撐座42下端對(duì)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)Y向直線導(dǎo)軌組件43，Y向支撐座42下端固定在所述Y向直線導(dǎo)軌組件43上、且能夠在Y向直線導(dǎo)軌組件43上滑動(dòng)，Y向絲杠組件41包括Y向螺桿、Y向螺母、Y向軸承固定做、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y向螺桿設(shè)置在X向支撐板組件3下端中間位置處并通過(guò)Y向軸承固定座固定在Y向支撐板組件4上，Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，Y向連接板44 一端與X向支撐板組件3固定連接、另一端與Y向螺母固定連接，使其X向支撐板組件3通過(guò)Y向絲杠組件41相對(duì)于所述Y向支撐板組件4在一個(gè)方向上移動(dòng)。
[0020]Y向絲杠組件41還包括Y向減速機(jī)，Y向減速機(jī)設(shè)于Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述Y向螺桿之間，起到減速增扭效果。
[0021]所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向絲杠組件31、X向連接板36、X向支撐座35、X向直線導(dǎo)軌組件34，X向支撐座35為兩個(gè)、分別設(shè)置在變壓器支撐板2兩側(cè)下端，對(duì)其變壓器支撐板2起到支撐作用，兩個(gè)X向支撐座35下端對(duì)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)X向直線導(dǎo)軌組件34，X向支撐座35下端固定在所述X向直線導(dǎo)軌組件34上、且能夠在X向直線導(dǎo)軌組件34上滑動(dòng)，X向絲杠組件31包括X向螺桿、X向螺母、X向軸承固定座、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X向螺桿設(shè)置在變壓器支撐板2下端中間位置處并通過(guò)X向軸承固定座固定在X向支撐板組件3上，X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X向螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，X向連接板36 —端與變壓器支撐板2固定連接、另一端與X向螺母固定連接，使其變壓器支撐板2通過(guò)X向絲杠組件31相對(duì)于X向支撐板組件3的運(yùn)動(dòng)方向的垂直方向上移動(dòng)，使其X型焊鉗I可以兩個(gè)垂直方向上自由移動(dòng)，增加焊接裝置的柔性，方便不同車型的切換。
[0022]X向絲杠組件31還包括X向減速機(jī)，X向減速機(jī)設(shè)于X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述X向螺桿之間，起到減速增扭效果。
[0023]所述X向支撐板組件3 —側(cè)在X向直線導(dǎo)軌組件34 —側(cè)設(shè)置X向限位開關(guān)32及X向原點(diǎn)開關(guān)33，對(duì)其變壓器支撐板2進(jìn)行控制及滑動(dòng)限位；所述Y向支撐板組件4 一側(cè)在Y向直線導(dǎo)軌組件43 —側(cè)設(shè)置Y向限位開關(guān)及Y向原點(diǎn)開關(guān)，對(duì)其X向支撐板組件4進(jìn)行控制及滑動(dòng)限位。
[0024]該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括X向電纜拖鏈6及Y向電纜拖鏈，所述X向電纜拖鏈6裝在所述X向支撐板組件3 —側(cè)，所述Y向電纜拖鏈安裝在所述Y向支撐板組件4上。
[0025]現(xiàn)有的焊接裝置中，變壓器單獨(dú)設(shè)置，在焊鉗移動(dòng)時(shí)，水氣管線束與機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉，容易造成管路磨損，漏水漏氣，控制故障等，本發(fā)明中，點(diǎn)焊變壓器采用隨行方式布置在絲杠滑行機(jī)構(gòu)上，所有水氣管及二次電纜等應(yīng)用拖鏈方式進(jìn)行軌跡控制，采用拖鏈方式布置管線，機(jī)構(gòu)滑動(dòng)時(shí)管線不會(huì)與機(jī)構(gòu)(及其氣控、電控開關(guān))干涉，延長(zhǎng)管線壽命，降低自動(dòng)焊運(yùn)行成本及平均故障率。
[0026]該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括拼臺(tái)連接板7，所述拼臺(tái)連接板7與所述Y向支撐板組件4一側(cè)下端固定連接。
[0027]本發(fā)明中所述的X型焊鉗I通過(guò)焊鉗支撐座11固定在所述變壓器支撐板2上，變壓器21與X型焊鉗I通過(guò)軟電纜連接。
[0028]所述變壓器21上還安裝有變壓器保護(hù)殼22，防止對(duì)變壓器的傷害。
[0029]所述X向絲杠組件31與Y向絲杠組件41上均設(shè)有絲桿保護(hù)蓋，起到防護(hù)作用。
[0030]所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0031]本發(fā)明主要包含兩組直線導(dǎo)軌移動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)X、Y方向大范圍移動(dòng)，Z向通過(guò)X型焊鉗與焊鉗支承座間調(diào)整墊片實(shí)現(xiàn)微調(diào)，上面的單元沿X向移動(dòng)，下面單元沿Y向移動(dòng)，下單元可通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿與拼臺(tái)底板調(diào)節(jié)水平，這樣結(jié)構(gòu)可以滿足多種車型的焊接高度要求，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
[0032]本發(fā)明設(shè)計(jì)使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠組件傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌作導(dǎo)向，行走位置精度高，針對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)不需要設(shè)立單獨(dú)位置檢測(cè)開關(guān)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作執(zhí)行簡(jiǎn)便，不容易出錯(cuò)，從而焊接工作的可靠性、穩(wěn)定性及位置精度都有明顯提高。該機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的工作組件重量輕，運(yùn)行摩擦力小，伺服電機(jī)功率低，能耗為氣缸驅(qū)動(dòng)的20%左右，該裝置減少轉(zhuǎn)接銅板使用，減少設(shè)計(jì)加工量，同時(shí)降低銅板接觸不良帶來(lái)的安全隱患，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員數(shù)量。一臺(tái)自動(dòng)焊接裝置的焊接點(diǎn)數(shù)在相同的時(shí)間內(nèi)比人工操作焊接點(diǎn)數(shù)多約20%，完全可以取代一個(gè)工人焊接操作量。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:包括支撐腿、安裝在所述支撐腿上端的Y向支撐板組件、安裝在所述Y向支撐板組件上端的X向支撐板組件、安裝在所述X向支撐板組件上端的變壓器支撐板、安裝在所述變壓器支撐板上端的X型焊鉗及安裝在所述變壓器支撐板上端且與所述X型焊鉗連接的變壓器，所述X向支撐板組件與所述Y向支撐板組件之間設(shè)有Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變壓器支撐板與所述X向支撐板組件之間設(shè)有與所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述Y向支撐板組件上端的Y向絲杠組件、用于連接所述X向支撐板組件與所述Y向支撐板組件的Y向連接板、一端與所述X向支撐板組件固定連接的Y向支撐座、與所述Y向支撐板組件固定連接的Y向直線導(dǎo)軌組件，所述Y向支撐座另一端與所述Y向直線導(dǎo)軌組件配合連接、且能夠在所述Y向直線導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述Y向連接板一端與所述X向支撐板組件下端固定連接，所述Y向連接板另一端與所述Y向絲杠組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述Y向絲杠組件包括Y向螺桿、與所述Y向螺桿配合使用的Y向螺母、用于固定所述Y向螺桿的Y向軸承固定座及用于驅(qū)動(dòng)所述Y向螺桿旋轉(zhuǎn)的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y向螺母與所述Y向連接板一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述Y向絲桿組件還包括Y向減速機(jī)，所述Y向減速機(jī)設(shè)于所述Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述Y向螺桿之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述X向支撐板組件上端的X向絲杠組件、用于連接所述變壓器支撐板與所述X向支撐板組件的X向連接板、一端與所述變壓器支撐板固定連接的X向支撐座、與所述X向支撐板組件固定連接的X向直線導(dǎo)軌組件，所述X向支撐座另一端與所述X向直線導(dǎo)軌組件配合連接、且能夠在所述X向直線導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述X向連接板一端與所述變壓器支撐板下端固定連接，所述X向連接板另一端與所述X向絲杠組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述X向絲杠組件包括X向螺桿、與所述X向螺桿配合使用的X向螺母、用于固定所述X向螺桿的X向軸承固定座及用于驅(qū)動(dòng)所述X向螺桿旋轉(zhuǎn)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X向螺母與所述X向連接板一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述X向絲桿組件還包括X向減速機(jī)，所述X向減速機(jī)設(shè)于所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述X向螺桿之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述X向支撐板組件一側(cè)設(shè)有對(duì)所述X向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的X向限位開關(guān)，所述Y向支撐板組件一側(cè)設(shè)有對(duì)所述Y向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位的Y向限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括X向電纜拖鏈及Y向電纜拖鏈，所述X向電纜拖鏈安裝在所述X向支撐板組件一側(cè)，所述Y向電纜拖鏈安裝在所述Y向支撐板組件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車地板自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:該汽車地板自動(dòng)焊接裝置還包括拼臺(tái)連接板，所述拼臺(tái)連接板與所述Y向支撐板組件一側(cè)下端固定連接。
【文檔編號(hào)】B23K11/11GK103920982SQ201410159999
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】陳梁, 謝寧, 黃丹 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司